WO1999051904A1 - Piece d'installation d'elements longilignes contre une paroi, et outil de mise en place de ladite piece - Google Patents

Piece d'installation d'elements longilignes contre une paroi, et outil de mise en place de ladite piece Download PDF

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WO1999051904A1
WO1999051904A1 PCT/IB1999/000563 IB9900563W WO9951904A1 WO 1999051904 A1 WO1999051904 A1 WO 1999051904A1 IB 9900563 W IB9900563 W IB 9900563W WO 9951904 A1 WO9951904 A1 WO 9951904A1
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WO
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base
tool
installation
installation part
conveyor frame
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PCT/IB1999/000563
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Inventor
Bernard Streit
Original Assignee
Sofanou S.A.
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Publication date
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Priority to EP99909135A priority patent/EP1070213A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
    • F16L3/10—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing
    • F16L3/1058—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing one member being flexible or elastic

Definitions

  • the present invention relates to an installation part for one or more elongated cylindrical elements against a wall, such as for example electric wires and / or electric cables and / or tube for protecting said wires or cables against a vehicle wall. More specifically, this invention relates to a part provided for connecting and clamping together several wires or cables and for positioning and maintaining them in a precise location of this wall. The present invention also relates to a tool for placing such a part on a bundle of electric wires or cables or on one or more elongated elements.
  • a part in the form of a lace capable of being wound transversely around the cables to be joined, and one end of which is provided for be passed through a hooking head arranged at the other end.
  • This head has an internal hooking tongue engaging in one of the notches of a series formed at the free end of the lace so as to be able to ensure a tightening of the cables or of the bundle of electric wires whatever their diameter.
  • This lace further comprises, at or near the head, a fastening clip configured to be inserted and hung in an orifice previously formed in the wall, thereby fixing the lace and the bundle to this wall.
  • the object of the present invention is an installation piece which is easier to place on electric wires or electric cables, or even on a protection tube for said wires or cables with a possibility of tightening, which is also easier to fix against a wall, and whose maintenance remains firm and reliable over time.
  • the installation part must be able to be placed on the cable harnesses before being transported to an assembly line.
  • the structure of this part must also allow mass production to reduce the production cost, in particular by injection of plastic material under pressure into a mold.
  • the design of this part must also allow its implementation by means of a tool actuated manually but capable of being actuated by pneumatic or electric energy for increased comfort of use, and this by eliminating losses of material by cutting surplus so the generation of expensive waste and the use of sharp tools in the workshop.
  • the implementation time must be able to be reduced to a minimum.
  • the dimensions and the positions of the oblique passages of the base are exact by construction, which facilitates the insertion of the branches of the rider.
  • these passages direct the ends of the branches at an angle to come to bear against the wall at the edge of the orifice, which confirms the seating of the part.
  • the orientation of the notches outwards avoids any harmful interference of the wires or cables at the level of the hooking of the jumper in the base, and eliminates any aggression on the wall after insertion of the fastening clip in the orifice.
  • the jumper is initially connected to the base by weak points of rupture.
  • the part can thus be produced and sold in one piece, which facilitates its production process, its intermediate storage and its handling until it is used when installing a cable against a wall.
  • the inlet mouth of each passage of the base has a notch retention hook of the corresponding branch of the rider.
  • the attachment of the rider is therefore done in a very controlled manner at the level of the face opposite the base, and not at the level of the lateral face where it could undo too easily, for example following friction from the branch against the wall. This significantly increases the reliability over time of the installation part.
  • the rider has on each side of the elongated element to install a pair of branches with notches oriented outward in the direction of the elongated elements.
  • the rider has on each side of the elongated element to install a pair of branches with notches oriented outward in the direction of the elongated elements.
  • the clip can be removably attached to the base.
  • the staple for fixing the base in an orifice in the wall is in the form of a central pin provided with oblique tongues oriented towards the base.
  • These tongues can be distributed in several, preferably three or four, longitudinal series distributed regularly around the periphery of the spindle.
  • each tab can completely surround the pin.
  • This type of staple proves easy to engage in an orifice made in the wall whose diameter is greater than that of the spindle, the width of the tabs ensuring reliable attachment.
  • the plurality of tabs makes it possible to make up for any inaccuracies in positioning, either of the part on the beam, or of the orifices in the wall.
  • This type of clip also allows a variation in wall thickness.
  • the base has, at the junction of its staple, an elastic skirt arched in the direction of the staple.
  • This skirt ensures that that of the tongues engaged behind the wall is under tension to obtain firm retention of the part against said wall.
  • a tool specially designed for installing a fixing piece according to the invention over one or more elongated elements, such as a bundle of electric wires or cables, can comprise - a magazine making it possible to store a plurality of pieces ,
  • a conveyor frame capable of being moved by a first actuator from a first position at the outlet of the store to grasp the base of a part in a second position to bring said part into the plane of a recess formed in the edge front of the tool where the rider of said piece is caught in a manipulator block located at a first height, then back - a second actuator making it possible to lift the operator unit perpendicular to the base to a second height to separate the rider from the base, then, once the elongated element or elements are presented above the base in the front recess, to lower the block operator at a third height to insert the arms of the rider over the elongated elements in their corresponding base passage, then raise the operator block to the first height to remove the base from the part of the conveyor frame, the part then being able to be disengaged from the operator unit.
  • the installation part can be initially produced and handled in one piece, it is then possible to envisage in a practical way a tool making it possible to arrange this part more easily over a bundle; and implementing power actuators, are electrical, hydraulic, but preferably pneumatic, to close and tighten this part effortlessly on the harness.
  • the first actuator is a linear pneumatic single-chamber cylinder with spring pushing, at rest, the piston in the position of reduction of the chamber bringing the transport frame integral with the end of the piston rod to its first position.
  • This type of bi-position cylinder with return spring is reliable in practice.
  • the second actuator is a linear pneumatic single-chamber cylinder with spring pushing, at rest, the piston in the high position for reducing the chamber bringing the operator unit integral with the end of the piston rod to a second position, this block being initially retained in the first position against the effect of the spring by an electromechanical, magnetic, pneumatic or mechanical latch.
  • the conveyor frame is mounted at the end of the actuator rod through a rotation pivot, and the conduit within which the conveyor frame is moved has, from the magazine, a first wide part ending in a projection imparting to the frame provided with a part a quarter-turn rotation, followed by a second guide portion of the end of rotation, followed by a third frame guide channel into the plane of the embrasure of the front face of the tool.
  • the store opens perpendicular to the duct, where an installation part is grasped parallel to the plane of its jumper by the conveyor frame to be moved in translation towards the doorway by sliding of the transport frame and the part. inside the duct.
  • the installation piece performs a first translation in the magazine perpendicular to the plane of its jumper, then a second translation in the conduit parallel to the plane of the jumper.
  • the outlet outlet of the store is provided with two latches facing electromechanical, magnetic, pneumatic or mechanical engaging in cavities of lateral faces of part base so as to retain that located at this mouth when the conveyor frame is out of its first position.
  • the base of the embrasure of the tool is triangular convex, the base of a part being brought and positioned by the conveyor frame at the top of the triangle.
  • FIGS. 2A, 2B and 2C are perspective views of the clip of FIGS. 1 respectively in the initial state from the side and below, in the initial state from the front and above and in the mounted state from above,
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of certain parts making up a tool for installing staples according to FIGS. 1 and 2,
  • FIGS. 4A, 4B, 4C and 4D are plan views and in partial section of the tool of FIG. 3 at rest, respectively from the side, from behind, from the front and from above,
  • - Figures 5A and 5B are plan views and in partial section of the tool of Figure 3 in the intermediate position for receiving a bundle of wires to be connected, respectively from the side, and from above, - Figures 6A and 6B are plan views and partial section of the tool of FIG. 3 when a part is clamped on a bundle of wires, respectively from the side and from the front,
  • FIG. 7A and 7B illustrate two variants of detachable staples from the base
  • FIG. 8 shows an alternative embodiment of the tool in a top plan view and in partial section corresponding to the cutting plane of the top views of Figures 4D and 5B,
  • FIG. 9 is a perspective view of a barrel forming a store with several rows of installation parts
  • - Figures 10A and 10B show in perspective an installation part provided with pins and assembly holes .
  • FIGS. 1 and 2 is illustrated an installation part 4 of elongate elements 2 that is better visible in a drawn line in FIG. 2B. More particularly according to the invention, this installation part 4 consists of a jumper 10 intended to be inserted in a base 30 whose face opposite to that facing the jumper is equipped with a clip 50 hooking in an orifice previously formed in a wall.
  • the jumper 10 is in the general shape of an inverted U coming transversely to surround the elongate elements 2, this jumper having on both sides a pair of separate branches. More specifically, the jumper 10 comprises an upper bridge 12, each lateral end of which is extended, orthogonally downward, by a pair of branches, one called “front” 20 and the other called “rear” 24. Each branch has a series of notches 22 respectively for the front branch 20 and 26 for the rear branch 24 which, according to the invention, are oriented towards the outside or inside of the jumper 10, in particular in the longitudinal direction of the elements 2 to be fixed or perpendicular to these elements, the notches 22 being oriented opposite those 26.
  • Figures 1A-1F and 2A-2C illustrate an embodiment of the rider in which the notches 22 and 26 are carried by the outer faces of each of the branches.
  • the notches are oriented towards the outside of the rider, pointing parallel to the elongate elements 2. It is provided, according to a variant, to form the notches on the outer edge of each of the branches of the rider. In this case, the notches are oriented towards the outside of the rider, pointing perpendicular to the elongated elements.
  • each branch 20, 24 in the direction of the base 30 has a conical narrowing forming a sort of point, this end being initially connected to the base 30 by a bridge of material forming a weak point of rupture 28.
  • the upper bridge 12 is generally rectangular in shape with its rectilinear lower edge 14 allowing, in relation to a central rectilinear rib 32 of the base, to clamp any type of elongate element 2, whatever its diameter.
  • the base 30 consists of a plate 40 substantially parallelepiped apart from the upper face, opposite the rider 10, in a portion of concave cylinder completed with the rib 32.
  • the lower face of this plate 40 is extended by the clip 50.
  • the lateral faces of the plate 40 respectively have a central cavity 46 in anticipation of retention at the mouth of a store of a tool for implementing the part described later.
  • this plate 40 has, facing each branch 20, 22 of the jumper 10, an oblique through passage 42 whose inlet mouth 41 is located in the upper face of the plate and whose outlet mouth 43 appears, in an original manner, in one end of the front vertical face, respectively front and rear.
  • each inlet mouth 41 of oblique passage 42 is provided with a hook 44 oriented towards the inside of the plate so as to engage firmly with one of the notches 22,26 respectively of branches 20,26 of the jumper 10.
  • An additional hooking of notches can certainly be done at the upper edge of the outlet mouth 43, but is considered in the case of this piece only as a accessory.
  • the hook 44 is placed on an edge of the inlet mouth 41 opposite to that which is illustrated in the figures, when the notches are carried by the inner face of the flexible branches. Similarly, the hook 44 is placed on one or the other of the two lateral edges of the inlet mouth 41 when the notches are carried respectively by one or the other of the edges of the flexible branches.
  • the fastening clip 50 of the base 30 against a wall is in the form of a central pin 52 furnished with four vertical series of tongues 54 oriented upwards, that is to say in the direction of the base, in combination with an arched skirt 48 situated at the intersection of the central pin 52 and the underside of the plate 40, this skirt being arched in the direction of the tongues 54.
  • FIGS. 7A and 7B illustrate two variants of staples 50 'and 50 "capable of being detachably fixed by means of a flexible finger 56 10
  • the tongues 54 ′ of the clip 50 ′ each cover one half of the periphery of the pin 52 ′.
  • the arched skirt 48 ′ is rectangular in shape with a very pronounced curvature downwards.
  • the pin 52 has an oblong cross section making it possible to provide on the one hand very wide tongues
  • the 48 "skirt is then in the form of a longitudinal dome bordering the attachment hole of the part.
  • the clip described above is more particularly intended to be placed over a bundle of elongated elements, such as electric wires or cables, by means of a tool illustrated in FIGS. 3 to 6.
  • This tool has a general L-shape with, under normal conditions of use, a long horizontal thick branch 62 ending, on the right side as illustrated in the figures, by a shorter vertical branch 64 of smaller diameter, these two branches being connected by an oblique handle 66 fixed by screws 67.
  • the front external face of the intersection of the two branches has a recess 100, that is to say a notch of substantially rectangular section crossing on either side another on each side of the tool and also open on the front face.
  • the long horizontal branch 62 comprises, in its upper part, a magazine 70 intended to contain installation pieces 4 arranged one against the other along a line perpendicular to the plane of their rider.
  • This store is accessible by releasing a cover 71 forming the upper face of the long branch 62, this cover being retained by two fixing tabs 72 of longitudinal lateral edge engaging in slides 73 formed in the upper edge of the lateral faces of this long branch.
  • This cover 71 is retained in position by a pivoting bar 76 pivotally mounted at the lower base of the handle 66 to engage in a notch 75 formed in correspondence at the front end of the cover 71 as best seen on the Figures 3 and 5A. 11
  • this magazine 70 slides a pusher 74 being guided on the one hand by its lateral pins 92 engaged in lower guides 63 of the magazine and on the other hand by an upper screw 68 engaged in a longitudinal guide groove 69 formed in the center of the cover 71 as best seen in Figures 3 and 4A.
  • a rear spring forces this pusher forward so as to bring the installation pieces 4 towards the outlet of the magazine 70, that is to say at the level of the lower fixing of the handle 66.
  • the lower part of the long horizontal branch 62 of the tool comprises a first pneumatic actuator 85 moving a sliding base 82 on which is pivotally mounted a conveyor frame 80 in one piece installation 4 from the magazine outlet to the doorway 100.
  • This actuator 85 comprises a piston 88 provided with a seal 89 sliding in a longitudinal cylindrical chamber 86, this piston being extended forward by a rod 84 whose threaded end 83 is engaged in a rear thread of the sliding base 82.
  • a spring 87 is arranged between the piston 88 and a restriction of the cylindrical chamber 86 located at the outlet of the magazine, this spring 87 pushing, at rest, the piston 88 to the left, that is to say in a direction reducing the volume of the chamber 86.
  • This base 82 carries a conveyor frame 80 by means of a pivot 81 which is elastic in rotation.
  • the frame may be integral with the pivot 81 which is guided in a central orifice in the base, which pivot is connected to the base by a concentric spiral spring and housed in a circular cavity 81 ′ on the upper face of the 'base.
  • the height of the conveyor frame 80 is located at the extension of the lower part of the magazine 70. More particularly according to the invention, this conveyor frame has a front stop 79 and, just above the pivot 81, a housing 78 of the base 30 of an installation part 4, in particular a central housing for the clip 50 and two lateral notches receiving the skirt 48.
  • the base 82 and its conveyor frame 80 are provided to slide within a channel having, from the store 70 to the embrasure 100, first a wide section 104 ending with a projection 105 located only at the level of the conveyor frame 80 to which it prints a rotation of a quarter turn, this rotation being 12
  • a second section 106 narrowing and ending in an inverted T guide channel, that is to say comprising a lower horizontal guide channel 108 for the sliding base 82 and a narrow vertical guide channel 107 of the conveyor frame 80 up to the embrasure 100 of the tool.
  • the outlet outlet of the magazine 70 comprises two electromechanical latches 112 arranged opposite one another through the side wall of the large horizontal branch 62 of the tool, these latches retaining the first installation part 4 of the series contained in the magazine 70 and this as long as the conveyor frame 80 has not returned to this outlet mouth.
  • the upper short branch 64 of the tool contains, for its part, a second pneumatic linear actuator 95 composed of a piston 98 with seal 99 sliding within a vertical cylindrical chamber 96, the underside of this piston 98 being extended by a rod 94, the end of which is integral with an operating block 90.
  • a spring 97 coaxial with the rod 94 acts between a lower restriction of the chamber 96 and the lower face of the piston 98 to, at rest, push this piston upwards in a direction of reduction of the volume of the chamber 96, that is to say by raising the operator unit 90 upwards.
  • FIG. 4A illustrates how the operator unit 90 is retained by an electromechanical latch 110 at a first height in which longitudinal hooks 91 lining the underside of said operator unit 90 are found at the upper edge of the vertical guide duct 107 so that to receive the protrusions 16 of the bridge 12 of the jumper 10 of an installation piece 4.
  • the lower base 102 of the embrasure 100 has a triangular section with apex oriented upwards in the direction of the operator unit 90.
  • the installation piece 4 according to the invention can firstly be used manually in the following manner.
  • a right-handed user begins by grasping a bundle of cables in the left hand, for example by squeezing it between his palm and 13
  • the operator installs a plurality of parts 4 inside the magazine 70 having, for this, removed the cover 71 and pulled the pusher 74 back. Once the latter released, it pushes the series of parts 4 until the first is engaged in the conveyor frame 80 located in the first rear position as illustrated in FIG. 4A.
  • the latches 112 are then engaged in the next second clip.
  • the operator then closes the cover 71 and arms the second electromechanical latch 110 so as to retain the operator unit 90 of the second actuator 95 at its first height as illustrated by this same figure 4A.
  • a parts installation cycle can then begin.
  • a first trigger (not illustrated) preferably arranged on the handle 66 (or by bringing this trigger in a first position), the operator triggers the first actuator 85, which has the effect of pushing the piston 88 from the left towards the right as illustrated in FIG. 4A to FIG. 5A.
  • the sliding base 82 and the conveyor frame 80 then brought the installation part into the plane of the embrasure 100 by then inserting the protrusions 16 of the bridge 12 of jumper 10 in the lower hooks 91 of the operator unit 90 located at its first height. 14
  • the arrival of the sliding base 82 and of the conveyor frame 80 in the embrasure 100 is then detected, for example by a microswitch, triggering in opening the electromechanical latch 110 authorizing an ascent of the operator unit 90 to its second height under the action of the spring 97 on the piston 98.
  • the weak points of rupture 28 between the jumper 10 and the base 30 are then broken thus separating these two parts as best seen in the right part of FIG. 5A.
  • the cable bundle can be engaged in the embrasure 100 above the base 30.
  • the operator then acts on a second trigger not shown but preferably also provided on the handle 66 (or brings the trigger into a second position) to engage the second linear actuator 95 forcibly lowering ie the operating block 90 to its third height thus bringing the jumper 10 over the beam until its branches penetrate and engage in their passage 42 in correspondence as illustrated in FIG. 6A.
  • a second trigger not shown but preferably also provided on the handle 66 (or brings the trigger into a second position) to engage the second linear actuator 95 forcibly lowering ie the operating block 90 to its third height thus bringing the jumper 10 over the beam until its branches penetrate and engage in their passage 42 in correspondence as illustrated in FIG. 6A.
  • the triangular base of the embrasure 100 confirming the spacing of the ends of the branches 20, 24 of the jumper 10 emerging from the lateral outlet mouths 43 of the base 30.
  • the arrival in the low position of the operator unit 90 is itself detected, for example by a microswitch then releasing the electromechanical latch 110 when closing.
  • the pressure is then released in the chamber 86 of the first actuator 85 allowing withdrawal of the sliding base 82 and of the conveyor frame 80, now empty, towards the rear under the effect of the spring 87 15
  • FIG. 8 illustrates an alternative embodiment of the tool described above. For reasons of clarity, we will designate in the following description the elements common to the previous embodiment and to the variant using the same references.
  • the tool comprises a third branch 162, horizontal and adjoining perpendicular to the horizontal branch 62.
  • the tool retains from the previous embodiment the arrangement between the horizontal branch 62 and the shorter vertical branch of smaller diameter , these two branches being connected by the oblique handle. It also retains the structure of the vertical branch as it has been described with the aid of FIGS. 3 to 6.
  • the structure of the third branch 162 is modeled on that of the upper part of the horizontal branch 62 in the previous embodiment.
  • Figure 8 we recognize the store 70 intended to contain installation pieces 4 rows against each other along a line perpendicular to the plane of their rider. This store is accessible by releasing the cover 71 forming an upper face of the third branch 162.
  • the two electromechanical latches 1 12 are arranged at the outlet of the magazine 70, on either side of the third branch 162 so as to retain the first installation part 4 of the series contained in the magazine 70.
  • the structure of the horizontal branch 62 is modeled on that which it had in its lower part in the previous embodiment.
  • the first pneumatic actuator moves the piston 88 provided with the gasket 89 sliding in the longitudinal cylindrical chamber 86.
  • the piston 88 is extended forward by the rod 84 whose threaded end 83 is engaged in a thread rear of the sliding base.
  • the spring 87 arranged between the piston 88 and a restriction of the cylindrical chamber 86 situated at the outlet of the magazine 70 pushes, at rest, the piston 88 in a direction reducing the volume of the chamber 86.
  • the conveyor frame 80 is mounted fixed on the sliding base to be moved in translation with the latter within a channel parallel to the longitudinal direction of the branch 62.
  • the channel has, even in the embrasure 100 of the tool , an inverted T section comprising a lower horizontal guide channel for the sliding base and a narrow vertical guide channel 107 for the conveyor frame.
  • the conveyor frame 80 is fixed to the base so as to extend parallel to the longitudinal direction of the branch 62. It has, as previously, Figure 3, a front stop 79 and a housing 78 of the base of a piece of installation, in particular a central housing for the clip and two lateral notches receiving the skirt.
  • the magazine 70 opens at a right angle into the channel with inverted T section. 17
  • the use of the tool begins with the same loading operation of the magazine 70 with installation parts 4. Under the action of the rear spring, the pusher 74 moves the parts in translation parallel to the longitudinal direction of the third branch 162 and perpendicular to the planes of the jumpers of the parts. On leaving the store 70, the first part of the series is received by the conveyor frame 80 extending parallel to the longitudinal direction of the branch 62. The latches 112 are then engaged in the following clip.
  • the installation part 4 received by the conveyor frame 80 performs a second translation parallel to the longitudinal direction of the branch 62, from the exit from the store 70 to the opening 100 of the vertical branch 64, where the protuberances of the jumper's bridge, FIG. 5A, are inserted in the lower hooks of the operator unit located at its first height.
  • the installation part performs a first translation in the store perpendicular to the plane of its rider, then a second translation in the channel housing the conveyor frame, parallel to the plane of the rider.
  • the arrangement at right angles to the magazine and the transport channel allows a direct transition between the two translations. In other words, the installation part does not undergo rotation during its transport between the store and the embrasure of the tool.
  • This variant embodiment thus provides a simpler design of the tool, insofar as the pivot mounting of the conveyor frame on the base is no longer necessary, and where the guide channel 170 no longer has a projection. Also advantageously, the size of the tool is reduced in the direction perpendicular to the cables, symbolized in FIG. 8 by the letter C. 18
  • the third branch 162 is disposed in a horizontal plane located below the horizontal plane containing the branch 62 housing the guide channel 107.
  • these two branches are connected by an oblique ramp provided with a channel transport for the translational movement of the installation part, from the outlet of the magazine 70 towards the mouth of the guide channel of the transport frame.
  • the magazine arranged in the third branch 162 contains a single row of installation parts 4.
  • the tool is given an additional advantage by providing it with a magazine constituted, FIG. 9, a barrel body 170 having at its periphery several longitudinal grooves 172 in which the installation parts are inserted 4. In this way, the operating autonomy of the tool is increased with respect to the number of parts installation in reserve.
  • FIG 8 in the tool in service condition, there is shown in dotted lines the position of the barrel or of a protective casing of the barrel.
  • the radial and axial retention of the barrel in the third branch is ensured by spring-loaded ball plungers, while rotation around an axial direction perpendicular to the guide channel 107 is obtained by means of a pneumatic actuator acting on a train reduction gears.
  • a rodless cylinder fixedly mounted in the tool, makes it possible to move in translation the installation parts inserted in that of the grooves which opens into the guide channel 107 after a rotation of the barrel. The latter is retractable to allow rapid loading of installation parts.
  • a clearance is provided in the second branch 62 to allow access to the electromagnetic latches 112.
  • the harness is built step by step, by placing the cables under the embrasure of the tool to assemble them by means of the installation part.
  • Several tools can be fixed on the wiring board, a board edge pulse triggering the action of all the tools simultaneously. In this way of proceeding, several installation pieces are simultaneously fixed on the cable harness. We can thus increase the ergonomics of a wiring station and reduce the manufacturing time of a harness.
  • the installation part 4 according to the invention is then particularly easy to install over 19
  • the installation part once mounted on the beam presents not only a simple clip 50 for fixing in the wall, but moreover an elastic skirt 48 and four branch ends as better visible in FIG. 2C, making this part particularly stable once installed against a wall.
  • the structure of the installation piece 4 makes it particularly easy to produce by injecting plastic material into a mold, in particular with the jumper 10 initially secured to the base 30 by simple break points 28 facilitating storage and transport.

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Abstract

L'invention concerne une pièce d'installation (4) d'un ou plusieurs éléments longilignes (2) contre une paroi. Cette pièce comprend d'une part un cavalier en forme de U (10) dont les branches flexibles (20, 24) présentent chacune une série de crans (22, 26) orientés vers l'exterieur. Cette pièce comprend d'autre part un socle (30) présentant, en correspondance de chaque branche, un passage oblique (42) traversant dont l'embouchure d'entrée (41) se situe dans la face en vis-à-vis du cavalier et dont l'embouchure de sortie (43) se situe dans une face latérale du socle. La face du socle opposée à celle en vis-à-vis du cavalier est munie d'une agrafe de fixation (50) du socle dans un orifice de la paroi.

Description

PIECE D'INSTALLATION D'ELEMENTS LONGILIGNES CONTRE UNE PAROI, ET OUTIL DE MISE EN PLACE DE LADITE PIECE
La présente invention est relative à une pièce d'installation d'un ou plusieurs éléments longilignes cylindriques contre une paroi, comme par exemple des fils électriques et/ou câbles électriques et/ou tube de protection desdits fils ou câbles contre une paroi de véhicule. Plus précisément, cette invention est relative à une pièce prévue pour relier et serrer ensemble plusieurs fils ou câbles et pour les positionner et maintenir en un lieu précis de cette paroi. La présente invention concerne également un outil de mise en place d'une telle pièce sur un faisceau de fils ou câbles électriques ou sur un ou plusieurs éléments longilignes.
On connaît, par exemple des documents US 5 131 613 ou GM 94 01 448, une pièce se présentant sous la forme d'un lacet susceptible d'être enroulé transversalement autour des câbles à réunir, et dont l'une des extrémités est prévue pour être passée dans une tête d'accrochage agencée en l'autre extrémité. Cette tête comporte une languette interne d'accrochage s'engageant dans l'un des crans d'une série ménagée en l'extrémité libre du lacet de telle sorte à pouvoir assurer un serrage des câbles ou du faisceau de fils électriques quel que soit leur diamètre. Ce lacet comprend en outre, au niveau ou à proximité de la tête, une agrafe de fixation configurée pour être insérée et accrochée dans un orifice préalablement ménagé dans la paroi, fixant ainsi le lacet et le faisceau à cette paroi.
Toutefois, la mise en place d'une pluralité de tels lacets à intervalle régulier tout le long d'un faisceau s'avère longue et fastidieuse. De plus, il convient usuellement de couper l'extrémité inutile de lacet dépassant hors de la tête d'accrochage, ce qui d'une part revient à jeter de la matière non exploitée, et d'autre part risque de laisser une nouvelle extrémité avec des arêtes vives. De plus, la coupe de la matière non exploitée est pénalisante en temps et oblige l'utilisation d'outils tranchants en atelier.
On connaît également, par exemple des documents US 5 189 766, US 5 223 675 ou EP 0 433 621 , des pièces d'installation de câbles du genre cavaliers en forme de U enjambant les câbles et dont les extrémités de chaque branche se terminent par un crochet. Les crochets sont prévus d'être engagés dans une paire d'orifices ou de fentes percées préalablement dans la paroi. Le cavalier selon le document EP 433 621 présente une pluralité de crans d'accrochage sur chacune des branches permettant de serrer plusieurs fils électriques ou de serrer des câbles de différents diamètres.
Toutefois, la mise en œuvre de ces cavaliers est également malaisée dans la mesure où il convient de maintenir le faisceau de câbles serré contre la paroi entre les deux fentes avant de pouvoir installer ces cavaliers. En outre, les orifices ou fentes doivent être réalisés dans la paroi avec des dimensions très précises pour permettre d'une part un engagement aisé de chaque crochet d'extrémité de branche lors de l'installation, et d'autre part une rétention fiable dans le temps de ces crochets. De plus, ce type de pièce ne peut être mise en place qu'en présence de la paroi, car il est impossible de faire voyager le faisceau de câbles avec les cavaliers en place.
En outre, on constate que la fixation de ces pièces contre une paroi est souvent insuffisante en présentant un certain débattement néfaste, notamment dans le sens longitudinal des fils, faisant que le positionnement général du faisceau peut devenir imprécis suite à des vibrations ultérieures.
Le but de la présente invention est une pièce d'installation qui soit plus facile à placer sur les fils électriques ou câbles électriques, voire sur un tube de protection desdits fils ou câbles avec une possibilité de serrage, qui soit également plus facile à fixer contre une paroi, et dont le maintien reste ferme et fiable dans le temps. En outre, la pièce d'installation doit pouvoir être mise en place sur les faisceaux de câbles avant d'être transportée jusqu'à une chaîne d'assemblage.
La structure de cette pièce doit également permettre une fabrication en masse pour en réduire le coût de production, notamment par injection de matière plastique sous pression dans un moule.
Autant que possible, la conception de cette pièce doit aussi permettre sa mise en œuvre au moyen d'un outil actionné manuellement mais susceptible d'être actionné par une énergie pneumatique ou électrique pour un confort accru d'utilisation, et ceci en supprimant les pertes de matière par coupe de surplus donc la génération de déchets coûteux et l'utilisation d'outils tranchants en atelier. Le temps de mise en oeuvre doit pouvoir être réduit au minimum. Ces buts sont réalisés du fait que la pièce d'installation d'un ou plusieurs éléments longilignes contre une paroi comprend :
- un cavalier en forme de U dont les branches flexibles présentent chacune une série de crans orientés vers l'extérieur, - et un socle présentant, en correspondance de chaque branche, un passage oblique traversant dont l'embouchure d'entrée se situe dans la face en vis-à- vis du cavalier et dont l'embouchure de sortie se situe dans une face latérale du socle, la face du socle opposée à celle en vis-à-vis du cavalier étant munie d'une agrafe de fixation du socle dans un orifice de la paroi.
L'un des grands avantages de la pièce est que les dimensions et les positions des passages obliques du socle sont exactes par construction, ce qui facilite l'insertion des branches du cavalier. En outre ces passages dirigent les extrémités des branches à l'oblique pour venir en appui contre la paroi en bordure de l'orifice, ce qui confirme l'assise de la pièce. L'orientation des crans vers l'extérieur évite toute interférence néfaste des fils ou câbles au niveau de l'accrochage du cavalier dans le socle, et supprime toute agression sur la paroi après insertion de l'agrafe de fixation dans l'orifice.
De préférence, le cavalier est initialement relié au socle par des points faibles de rupture.
La pièce peut ainsi être réalisée et commercialisée d'un seul tenant, ce qui facilite son procédé de réalisation, son stockage intermédiaire et sa manipulation jusqu'à son utilisation lors de l'installation d'un câble contre une paroi.
De préférence, l'embouchure d'entrée de chaque passage du socle présente un crochet de rétention de cran de la branche correspondante du cavalier.
L'accrochage du cavalier se fait donc de manière très contrôlée au niveau de la face en vis-à-vis du socle, et non pas au niveau de la face latérale où il pourrait se défaire trop facilement, par exemple suite à des frictions de la branche contre la paroi. Ceci augmente sensiblement la fiabilité dans le temps de la pièce d'installation.
De préférence, le cavalier présente de chaque côté de l'élément longiligne à installer une paire de branches avec des crans orientés vers l'extérieur dans le sens des éléments longilignes. De par l'orientation des crans dans le sens de la longueur des fils ou câbles à retenir, on diminue une fois encore le risque d'interférence de ceux-ci dans l'accrochage des branches du cavalier dans le socle. En outre, les extrémités de branches venant en appui contre la paroi créent une assise en quatre points particulièrement stable pour l'ensemble de la pièce.
Si désiré, l'agrafe peut être accrochée de manière amovible au socle.
Utilement, l'agrafe de fixation du socle dans un orifice de la paroi se présente sous la forme d'une broche centrale munie de languettes obliques orientée vers le socle. Ces languettes peuvent être distribuées selon plusieurs, de préférence trois ou quatre, séries longitudinales réparties régulièrement autour de la périphérie de la broche. En alternative, chaque languette peut complètement entourer la broche.
Ce type d'agrafe s'avère aisé à engager dans un orifice ménagé dans la paroi dont le diamètre est supérieur à celui de la broche, la largeur des languettes assurant un accrochage fiable. La pluralité de languettes permet de rattraper d'éventuelles imprécisions de positionnement, soit de la pièce sur le faisceau, soit des orifices dans la paroi. Ce type d'agrafe autorise en outre une variation d'épaisseur de la paroi.
Utilement alors, le socle présente, à la jonction de son agrafe, une jupe élastique arquée dans la direction de l'agrafe.
Cette jupe assure que celle des languettes engagées derrière la paroi est bien sous tension pour obtenir une rétention ferme de la pièce contre ladite paroi.
Un outil spécialement conçu pour l'installation d'une pièce de fixation selon l'invention par-dessus un ou plusieurs éléments longilignes, tel qu'un faisceau de fils ou câbles électriques, peut comprendre - un magasin permettant de stocker une pluralité de pièce,
- un cadre transporteur susceptible d'être déplacé par un premier actionneur d'une première position à la sortie du magasin pour saisir le socle d'une pièce à une seconde position pour amener ladite pièce dans le plan d'une embrasure ménagée dans le bord frontal de l'outil où le cavalier de ladite pièce est pris dans un bloc manipulateur situé à une première hauteur, puis de retour - un second actionneur permettant de lever perpendiculairement au socle le bloc opérateur à une seconde hauteur pour séparer le cavalier du socle, puis, une fois le ou les éléments longilignes présentés au-dessus du socle dans l'embrasure frontale, d'abaisser le bloc opérateur à une troisième hauteur pour insérer les branches du cavalier par-dessus les éléments longilignes dans leur passage correspondant de socle, puis de relever le bloc opérateur à la première hauteur pour sortir le socle de la pièce du cadre transporteur, la pièce pouvant alors être désengagée du bloc opérateur.
Du fait que la pièce d'installation peut être initialement réalisée et manipulée d'un seul tenant, il est alors possible d'envisager de manière pratique un outil permettant de disposer plus facilement cette pièce par-dessus un faisceau ; et mettant en œuvre des actionneurs de puissance, soient électriques, hydrauliques, mais de préférence pneumatiques, pour fermer et serrer sans effort cette pièce sur le faisceau.
Avantageusement, le premier actionneur est un vérin linéaire pneumatique mono-chambre avec ressort poussant, au repos, le piston en position de diminution de la chambre amenant le cadre transporteur solidaire de l'extrémité de la tige de piston en sa première position. Ce type de vérin bi-positions avec ressort de rappel s'avère fiable dans la pratique.
Avantageusement, le second actionneur est un vérin linéaire pneumatique mono-chambre avec ressort poussant, au repos, le piston en position haute de diminution de la chambre amenant le bloc opérateur solidaire de l'extrémité de la tige de piston en une seconde position, ce bloc étant retenu initialement en première position contre l'effet du ressort par un loquet électromécanique, magnétique, pneumatique ou mécanique.
Ainsi, grâce à l'adjonction d'un simple loquet électromécanique, on assure un déplacement fiable du bloc manipulateur en trois positions différentes au moyen d'un vérin pneumatique bi-positions à ressort de rappel apprécié pour sa fiabilité.
Avantageusement, le cadre transporteur est monté en l'extrémité de la tige d'actionneur au travers d'un pivot de rotation, et le conduit au sein duquel est déplacé le cadre transporteur présente, à partir du magasin, une première partie large finissant par un ressaut imprimant au cadre muni d'une pièce une rotation d'un quart de tour, suivie d'une seconde partie de guidage de la fin de la rotation, suivie d'un troisième canal de guidage du cadre jusque dans le plan de l'embrasure de la face frontal de l'outil.
Cet agencement permet d'optimiser la contenance du magasin en y stockant les pièces d'installation les unes contre les autres selon une ligne perpendiculaire à leur plan d'étrier. Ainsi, en effectuant un quart de tour, le cadre transporteur amène la pièce en orientant leur étrier dans le plan de l'embrasure de l'outil.
Selon une variante de réalisation, le magasin débouche perpendiculairement au conduit, où une pièce d'installation est saisie parallèlement au plan de son cavalier par le cadre transporteur pour être déplacée en translation vers l'embrasure par coulissement du cadre de transport et de la pièce à l'intérieur du conduit. Dans ce mode de réalisation de l'outil, la pièce d'installation effectue une première translation dans le magasin perpendiculairement au plan de son cavalier, puis une deuxième translation dans le conduit parallèlement au plan du cavalier.
Avantageusement, l'embouchure de sortie du magasin est munie de deux loquets en vis-à-vis électromécaniques, magnétiques, pneumatiques ou mécaniques s'engageant dans des cavités de faces latérales de socle de pièce de telle sorte à retenir celle située au niveau de cette embouchure lorsque le cadre transporteur est hors de sa première position.
On contrôle ainsi par de simples moyens électroniques ou déplacements mécaniques la libération au moment opportun d'une pièce d'installation dans le cadre transporteur une fois revenu vide.
Utilement, la base de l'embrasure de l'outil est triangulaire convexe, le socle d'une pièce étant amené et positionné par le cadre transporteur au sommet du triangle.
Ces faces obliques de base d'embrasure guident efficacement les extrémités de branches d'étrier ressortant des embouchures de sortie de socle de telle sorte à confirmer leur fonction d'assise de pièce.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré dans les figures annexées dans lesquelles : - les figures 1A, 1 B, 1C, 1 D, 1 E et 1 F sont des vues en plan d'une agrafe selon l'invention respectivement de face, de côté, de dessus, de dessous, en coupe transversale et en coupe longitudinale,
- les figures 2A, 2B et 2C sont des vues en perspective de l'agrafe des figures 1 respectivement à l'état initial de côté et dessous, à l'état initial de devant et dessus et à l'état monté de dessus,
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée de certaines pièces composant un outil d'installation d'agrafes selon les figures 1 et 2,
- les figures 4A, 4B, 4C et 4D sont des vues en plan et en coupe partielle de l'outil de la figure 3 au repos, respectivement de côté, de derrière, de devant et de dessus,
- les figures 5A et 5B sont des vues en plan et en coupe partielle de l'outil de la figure 3 en position intermédiaire de réception d'un faisceau de fils à relier, respectivement de côté, et de dessus, - les figures 6A et 6B sont des vues en plan et en coupe partielle de l'outil de la figure 3 lors du serrage d'une pièce sur un faisceau de fils, respectivement de côté et de devant,
- les figures 7A et 7B illustrent deux variantes d'agrafes détachables du socle, - la figure 8 montre une variante de réalisation de l'outil dans une vue de dessus en plan et en coupe partielle correspondant au plan de coupe des vues de dessus des figures 4D et 5B,
- la figure 9 est une vue en perspective d'un barillet formant un magasin à plusieurs rangées de pièces d'installation, et - les figures 10A et 10B montrent en perspective une pièce d'installation munie de tenons et d'orifices d'assemblage.
Sur les figures 1 et 2 est illustrée une pièce d'installation 4 d'éléments longilignes 2 mieux visible en trait tiré sur la figure 2B. Plus particulièrement selon l'invention, cette pièce d'installation 4 se compose d'un cavalier 10 prévu d'être inséré dans un socle 30 dont la face opposée à celle en vis-à-vis du cavalier est équipée d'une agrafe 50 d'accrochage dans un orifice préalablement ménagé dans une paroi.
Le cavalier 10 se présente sous une forme générale en U inversé venant entourer transversalement les éléments longilignes 2, ce cavalier présentant de part et d'autre une paire de branches séparées. Plus précisément, le cavalier 10 comprend un pont supérieur 12 dont chaque extrémité latérale est prolongée, orthogonalement vers le bas, par une paire de branche l'une dite "avant" 20 et l'autre dite "arrière" 24. Chaque branche présente une série de crans respectivement 22 pour la branche avant 20 et 26 pour la branche arrière 24 qui, selon l'invention, sont orientés vers l'extérieur ou vers l'intérieur du cavalier 10, notamment dans le sens longitudinal des éléments 2 à fixer ou perpendiculairement à ces éléments, les crans 22 étant orientés à l'opposé de ceux 26.
Les figures 1A-1F et 2A-2C illustrent un mode de réalisation du cavalier dans lequel les crans 22 et 26 sont portés par les faces extérieures de chacune des branches. Comme visible sur les figures, les crans sont orientés vers l'extérieur du cavalier en pointant parallèlement aux éléments longilignes 2. Il est prévu, selon une variante, de former les crans sur la tranche extérieure de chacune des branches du cavalier. Dans ce cas, les crans sont orientés vers l'extérieur du cavalier en pointant perpendiculairement aux éléments longilignes.
Il est également prévu, selon une autre variante, de former les crans sur la face intérieure de chaque branche du cavalier, où les crans sont orientés vers l'intérieur en pointant parallèlement aux éléments longilignes, ou encore de former les crans sur les tranches intérieures des branches, où ils sont orientés vers l'intérieur en pointant perpendiculairement aux éléments longilignes.
L'extrémité de chaque branche 20,24 en direction du socle 30 présente un rétrécissement conique formant une sorte de pointe, cette extrémité étant reliée initialement au socle 30 par un pont de matière formant un point faible de rupture 28.
Le pont supérieur 12 est de forme généralement parallélépipédique avec son bord inférieur 14 rectiligne permettant, en relation avec une nervure rectiligne centrale 32 du socle, de serrer n'importe quel type d'élément longiligne 2, quel que soit son diamètre.
Par ailleurs, les extrémités latérales de la face supérieure du pont 12 présentent respectivement des protubérances 16 plus particulièrement prévues pour interagir avec un organe d'un outil de positionnement décrit par la suite. Le socle 30 se compose d'un plateau 40 sensiblement parallélépipédique hormis la face supérieure, en vis-à-vis du cavalier 10, en portion de cylindre concave complété de la nervure 32. La face inférieure de ce plateau 40 est prolongé par l'agrafe 50.
Les faces latérales du plateau 40 présentent respectivement une cavité centrale 46 en prévision d'une rétention en l'embouchure d'un magasin d'un outil de mise en oeuvre de la pièce décrite ultérieurement.
Plus particulièrement selon l'invention, ce plateau 40 présente, en vis-à-vis de chaque branche 20,22 du cavalier 10, un passage traversant oblique 42 dont l'embouchure d'entrée 41 se situe dans la face supérieure du plateau et dont l'embouchure de sortie 43 apparaît, de manière originale, dans une extrémité de face verticale frontale, respectivement avant et arrière.
Comme mieux visible sur la figure 1 B et les figures 2, chaque embouchure d'entrée 41 de passage oblique 42 est munie d'un crochet 44 orienté vers l'intérieur du plateau de telle sorte à s'engager fermement avec l'un des crans 22,26 respectivement des branches 20,26 du cavalier 10. Un accrochage complémentaire de crans peut certes se faire au niveau du bord supérieur de l'embouchure de sortie 43, mais n'est considéré dans le cas de cette pièce que comme un accessoire.
Il est prévu de disposer le crochet 44 sur un bord de l'embouchure d'entrée 41 opposé à celui qui est illustré par les figures, lorsque les crans sont portés par la face intérieure des branches flexibles. De même, on dispose le crochet 44 sur l'un ou l'autre des deux bords latéraux de l'embouchure d'entrée 41 lorsque les crans sont portés respectivement par l'une ou l'autre des tranches des branches flexibles.
L'agrafe de fixation 50 du socle 30 contre une paroi se présente sous la forme d'une broche centrale 52 garnie de quatre séries verticales de languettes 54 orientées vers le haut, c'est-à-dire en direction du socle, en combinaison avec une jupe arquée 48 située à l'intersection de la broche centrale 52 et de la face inférieure du plateau 40, cette jupe étant arquée en direction des languettes 54.
Les figures 7A et 7B illustrent deux variantes d'agrafes 50' et 50" susceptibles d'être fixées de manière détachable au moyen d'un doigt flexible 56 10
associé à un cadre 58 s'engageant dans une glissière non illustrée ménagée en la face inférieure du socle 30.
Plus particulièrement, les languettes 54' de l'agrafe 50' couvrent chacune une moitié de périphérie de la broche 52'. La jupe arquée 48' est de forme rectangulaire avec une courbure très prononcée vers le bas.
Selon l'autre exemple de l'agrafe 50", la broche 52" présente une section transversale oblongue permettant de ménager d'une part des languettes très larges
54" sur les faces oblongues et quelques languettes étroites 54'" en les bords latéraux.
La jupe 48" se présente alors sous la forme d'une coupole longitudinale bordant l'orifice d'accrochage de la pièce.
L'agrafe décrite précédemment est plus particulièrement prévue pour être mise en place par-dessus un faisceau d'éléments longilignes, tels que des fils ou câbles électriques, au moyen d'un outil illustré sur les figures 3 à 6.
Cet outil présente une forme générale en L avec, en conditions normales d'utilisation, une branche longue épaisse horizontale 62 se terminant, du côté droit tel qu'illustré sur les figures, par une branche plus courte verticale 64 de plus petit diamètre, ces deux branches étant reliées par une poignée oblique 66 fixée par des vis 67. La face externe frontale de l'intersection des deux branches présente une embrasure 100, c'est-à-dire une échancrure de section sensiblement rectangulaire traversant de part et d'autre de chaque côté de l'outil et également ouverte en la face frontale.
Comme mieux visible sur les figures 3, 4A et 5A, la branche longue horizontale 62 comprend, en sa partie supérieure, un magasin 70 prévu pour contenir des pièces d'installation 4 rangées les unes contre les autres selon une ligne perpendiculaire au plan de leur cavalier. Ce magasin est accessible en dégageant un couvercle 71 formant la face supérieure de la branche longue 62, ce couvercle étant retenu par deux languettes de fixation 72 de bordure latérale longitudinale s'engageant dans des glissières 73 ménagées dans le bord supérieur des faces latérales de cette branche longue. Ce couvercle 71 est retenu en position par une barrette pivotante 76 montée en pivotement au niveau de la base inférieure de la poignée 66 pour s'engager dans une encoche 75 ménagée en correspondance en l'extrémité frontale du couvercle 71 tel que mieux visible sur les figures 3 et 5A. 11
Dans ce magasin 70 coulisse un poussoir 74 en étant guidé d'une part par ses tenons latéraux 92 engagés dans des glissières inférieures 63 du magasin et d'autre part par une vis supérieure 68 engagée dans une cannelure longitudinale de guidage 69 formée au centre du couvercle 71 tel que mieux visible sur les figures 3 et 4A. Un ressort arrière non illustré force ce poussoir vers l'avant de telle sorte à amener les pièces d'installation 4 vers la sortie du magasin 70, c'est-à-dire au niveau de la fixation inférieure de la poignée 66.
Comme mieux visible sur les figures 3, 4A et 5A, la partie inférieure de la branche longue horizontale 62 de l'outil comprend un premier actionneur pneumatique 85 déplaçant une embase coulissante 82 sur laquelle est monté en pivotement un cadre transporteur 80 d'une pièce d'installation 4 de la sortie du magasin jusque dans l'embrasure 100.
Cet actionneur 85 comprend un piston 88 muni d'un joint d'étanchéité 89 coulissant dans une chambre cylindrique longitudinale 86, ce piston étant prolongé vers l'avant par une tige 84 dont l'extrémité filetée 83 est engagée dans un taraudage arrière de l'embase coulissante 82. Comme mieux visible sur la figure 4A, un ressort 87 est agencé entre le piston 88 et une restriction de la chambre cylindrique 86 située au niveau de la sortie du magasin, ce ressort 87 poussant, au repos, le piston 88 vers la gauche, c'est-à-dire dans une direction diminuant le volume de la chambre 86.
Cette embase 82 porte un cadre transporteur 80 au moyen d'un pivot 81 élastique en rotation. Par exemple, le cadre peut être solidaire du pivot 81 qui est guidé dans un orifice central de l'embase, lequel pivot est relié à l'embase par un ressort spiral concentrique et logé dans une cavité circulaire 81' de la face supérieure de l'embase. La hauteur du cadre transporteur 80 se situe au niveau du prolongement de la partie inférieure du magasin 70. Plus particulièrement selon l'invention, ce cadre transporteur présente une butée frontale 79 et, juste au-dessus du pivot 81 , un logement 78 du socle 30 d'une pièce d'installation 4, en particulier un logement central pour l'agrafe 50 et deux encoches latérales recevant la jupe 48.
Comme mieux visible sur les figures 4D, 5B et en la partie inférieure droite de la figure 3, l'embase 82 et son cadre transporteur 80 sont prévus pour coulisser au sein d'un canal présentant, du magasin 70 jusqu'à l'embrasure 100, d'abord une section large 104 se terminant par un ressaut 105 situé seulement au niveau du cadre transporteur 80 auquel il imprime une rotation d'un quart de tour, cette rotation étant 12
guidée par une seconde section 106 se rétrécissant et se terminant en un canal de guidage en T inversé, c'est-à-dire comprenant un canal horizontal inférieur de guidage 108 pour l'embase coulissante 82 et un canal de guidage vertical étroit 107 du cadre transporteur 80 jusque dans l'embrasure 100 de l'outil.
Par ailleurs, et comme mieux visible sur les figures 4D, 5B et au centre de la figure 3, l'embouchure de sortie du magasin 70 comprend deux loquets électromécaniques 112 agencés en vis-à-vis au travers de la paroi latérale de la grande branche horizontale 62 de l'outil, ces loquets retenant la première pièce d'installation 4 de la série contenue dans le magasin 70 et ceci tant que le cadre transporteur 80 n'est pas revenu au niveau de cette embouchure de sortie.
La branche courte supérieure 64 de l'outil contient, quant à elle, un second actionneur 95 linéaire pneumatique composé d'un piston 98 avec joint d'étanchéité 99 coulissant au sein d'une chambre verticale cylindrique 96, la face inférieure de ce piston 98 étant prolongée par une tige 94 dont l'extrémité est solidaire d'un bloc opérateur 90. Comme illustré sur la figure 4A, un ressort 97 coaxial à la tige 94 agit entre une restriction inférieure de la chambre 96 et la face inférieure du piston 98 pour, au repos, repousser ce piston vers le haut dans un sens de diminution du volume de la chambre 96, c'est-à-dire en relevant le bloc opérateur 90 vers le haut.
La figure 4A illustre comment le bloc opérateur 90 est retenu par un loquet électromécanique 110 en une première hauteur dans laquelle des crochets longitudinaux 91 garnissant la face inférieure dudit bloc opérateur 90 se retrouvent au niveau du bord supérieur du conduit vertical de guidage 107 de telle sorte à recevoir les protubérances 16 du pont 12 du cavalier 10 d'une pièce d'installation 4.
Comme mieux visible sur les figures 3 et 6B, la base inférieure 102 de l'embrasure 100 présente une section triangulaire de sommet orienté vers le haut en direction du bloc opérateur 90.
L'agrafe et l'outil décrits précédemment sont utilisés de la manière suivante.
La pièce d'installation 4 selon l'invention peut d'abord être utilisée manuellement de la manière suivante. Un utilisateur droitier commence par saisir un faisceau de câbles dans la main gauche, par exemple en le serrant entre sa paume et 13
les trois derniers doigts de sa main, et en utilisant son pouce et son index gauche pour tenir un socle 30 contre ce faisceau. Il suffit alors, avec la main droite, de passer un cavalier 10 par-dessus le faisceau pour en engager ensuite les branches 20,24 dans leur passage oblique 42 en correspondance du socle 30 et les enfoncer jusqu'à ce que les crans 22,24 s'enclenchent dans les crochets 44 respectifs.
L'installation des pièces 4 sur un faisceau s'avère toutefois nettement plus aisée au moyen de l'outil selon les figures 3 à 6 spécialement prévu selon l'invention.
Pour cela, l'opérateur installe une pluralité de pièces 4 à l'intérieur du magasin 70 en ayant, pour ceci, sorti le couvercle 71 et tiré en arrière le poussoir 74. Une fois celui-ci relâché, il pousse la série de pièces 4 jusqu'à ce que la première soit engagée dans le cadre transporteur 80 situé en première position arrière tel qu'illustré sur la figure 4A. Les loquets 112 sont alors enclenchés dans la seconde agrafe suivante. L'opérateur ferme alors le couvercle 71 et arme le second loquet électromécanique 110 de telle sorte à retenir le bloc opérateur 90 du second actionneur 95 en sa première hauteur tel qu'illustré par cette même figure 4A. Un cycle d'installation de pièces peut alors commencer.
En appuyant sur une première gâchette non illustrée agencée de préférence sur la poignée 66 (ou en amenant cette gâchette en une première position), l'opérateur déclenche le premier actionneur 85, ce qui a pour effet de pousser le piston 88 de la gauche vers la droite tel qu'illustré de la figure 4A à la figure 5A.
Cette avancée de piston 88 a entraîné avec elle la base coulissante 82, donc le cadre transporteur 80, dans les canaux 104-107. Comme on peut aisément le comprendre au vu de la figure 5B, le cadre transporteur 80 effectue d'abord une translation en avant selon une orientation transversale jusqu'à venir buter contre le ressaut 105 où il effectue un quart de tour autour de son pivot élastique 81 de telle sorte à poursuivre sa translation vers l'avant en étant alors orienté dans le sens longitudinal guidé alors par le canal vertical 107.
En fin de course du piston 88 tel qu'illustré sur la figure 5A, l'embase coulissante 82 et le cadre transporteur 80 ont alors amené la pièce d'installation dans le plan de l'embrasure 100 en insérant alors les protubérances 16 du pont 12 de cavalier 10 dans les crochets inférieurs 91 du bloc opérateur 90 se situant en sa première hauteur. 14
L'arrivée de l'embase coulissante 82 et du cadre transporteur 80 dans l'embrasure 100 est alors détectée, par exemple par un micro-interrupteur, déclenchant en ouverture le loquet électromécanique 110 autorisant une remontée du bloc opérateur 90 en sa deuxième hauteur sous l'action du ressort 97 sur le piston 98. Les points faibles de rupture 28 entre le cavalier 10 et le socle 30 sont alors rompus séparant ainsi ces deux pièces tel que mieux visible dans la partie droite de la figure 5A.
En cette position, le faisceau de câbles peut être engagé dans l'embrasure 100 au-dessus du socle 30.
L'opérateur agit alors sur une seconde gâchette non illustrée mais de préférence ménagée également sur la poignée 66 (ou amène la gâchette en une seconde position) pour enclencher le second actuateur linéaire 95 abaissant en force ie bloc opérateur 90 en sa troisième hauteur amenant ainsi le cavalier 10 par-dessus le faisceau jusqu'à ce que ses branches pénètrent et s'engagent dans leur passage 42 en correspondance comme illustré sur la figure 6A. On note alors l'intérêt de la base triangulaire de l'embrasure 100 confirmant l'écartement des extrémités des branches 20,24 de cavalier 10 émergeant hors des embouchures de sortie latérales 43 du socle 30.
L'arrivée en position basse du bloc opérateur 90 est elle-même détectée, par exemple par un micro-interrupteur relâchant alors en fermeture le loquet électromécanique 110.
Lorsque l'opérateur relâche la deuxième gâchette non illustrée, il relâche la pression régnant dans la chambre 96 permettant au ressort 97 de repousser le piston 98 vers le haut, c'est-à-dire le bloc opérateur en sa première hauteur tel qu'illustré sur la figure 4A. Ce ressort 97 est suffisamment fort pour que le bloc opérateur 90 tenant la pièce d'installation 4 par les protubérances 16 du pont 12 de cavalier 10 extrait le socle 30 hors du cadre transporteur 80. La pièce d'installation 4 accrochée autour du faisceau n'est plus alors retenue que par les crochets 91 du bloc opérateur 90 que l'on peut simplement désengager en retirant l'outil vers l'arrière.
En libérant la première gâchette, on relâche alors la pression dans la chambre 86 du premier actionneur 85 permettant un retrait de l'embase coulissante 82 et du cadre transporteur 80, maintenant vide, vers l'arrière sous l'effet du ressort 87 15
agissant sur le piston 88. Lors du passage du cadre transporteur 80 au niveau du ressaut 105, l'élasticité du pivot 81 applique au cadre transporteur 80 une rotation de quart de tour en sens inverse, ramenant son orientation d'un sens longitudinal de retour vers le sens transversal pour revenir à plat dans l'embouchure de sortie de la chambre 70.
L'arrivée du cadre transporteur 80 au niveau de cette sortie de magasin est détectée, par exemple par des micro-interrupteurs, déclenchant une impulsion commandant un retrait, puis un retour des loquets électromécaniques 112. Lors de cette impulsion de libération, la pièce d'installation 4 suivante contenue dans le magasin 70 est avancée par le poussoir 74 dans le cadre transporteur 80 jusqu'à venir en appui contre la butée 79 de ce cadre, les loquets électromécaniques 112 se refermant alors sur la deuxième pièce suivante. On se retrouve ainsi à nouveau dans la situation telle qu'illustrée sur la figure 4A, c'est-à-dire prêt pour un nouveau cycle.
On peut également envisager que le cycle ne soit déclenché que par une impulsion unique de départ, un automate programmable élaborant les délais et déclenchant les phases successives.
La figure 8 illustre une variante de réalisation de l'outil décrit précédemment. Par raison de clarté, on désignera dans la suite de l'exposé les éléments communs à la réalisation précédente et à la variante à l'aide des mêmes références.
Dans cette variante, l'outil comprend une troisième branche 162, horizontale et attenante perpendiculairement à la branche horizontale 62. L'outil conserve du mode de réalisation précédent l'agencement entre la branche horizontale 62 et la branche plus courte verticale de plus petit diamètre, ces deux branches étant reliées par la poignée oblique. Il conserve également la structure de la branche verticale telle qu'elle a été décrite à l'aide des figures 3 à 6.
La structure de la troisième branche 162 est calquée sur celle de la partie supérieure de la branche horizontale 62 dans le mode précédent de réalisation. Figure 8, on reconnaît le magasin 70 prévu pour contenir des pièces d'installation 4 rangées les unes contre les autres selon une ligne perpendiculaire au plan de leur cavalier. Ce magasin est accessible en dégageant le couvercle 71 formant une face supérieure de la troisième branche 162. Les deux languettes longitudinales 72 de fixation de bordure 16
latérale, les glissières latérales 73, et la barrette pivotante 76 s'engageant dans l'encoche 75 sont agencées de la façon décrite dans les figures 3 et 5A. Il en va de même du poussoir 74 coulissant par ses tenons latéraux 92 dans les glissières inférieures 63 et guidé par la vis supérieure 68 engagée dans la cannelure longitudinale 69 de guidage. Un ressort arrière force ce poussoir vers l'avant de telle sorte à déplacer les pièces d'installation 4 vers la sortie du magasin 70, au niveau de la fixation à angle droit des deux branches horizontales 62 et 162.
Les deux loquets électromécaniques 1 12 sont disposés à l'embouchure de sortie du magasin 70, de part et d'autre de la troisième branche 162 de façon à retenir la première pièce d'installation 4 de la série contenue dans le magasin 70.
La structure de la branche horizontale 62 est calquée sur celle qu'elle avait en sa partie inférieure dans le mode précédent de réalisation. Ainsi, le premier actionneur pneumatique déplace le piston 88 muni du joint d'étanchéité 89 en coulissement dans la chambre cylindrique longitudinale 86. Le piston 88 est prolongé vers l'avant par la tige 84 dont l'extrémité filetée 83 est engagée dans un taraudage arrière de l'embase coulissante. Le ressort 87 agencé entre le piston 88 et une restriction de la chambre cylindrique 86 située au niveau de la sortie du magasin 70 pousse, au repos, le piston 88 dans une direction diminuant le volume de la chambre 86.
Le cadre transporteur 80 est monté fixe sur l'embase coulissante pour être déplacé en translation avec cette dernière au sein d'un canal parallèle à la direction longitudinale de la branche 62. Le canal présente, jusque dans l'embrasure 100 de l'outil, une section en T inversé comprenant un canal horizontal inférieur de guidage pour l'embase coulissante et un canal de guidage vertical étroit 107 pour le cadre transporteur. Le cadre transporteur 80 est fixé à l'embase de façon à s'étendre parallèlement à la direction longitudinale de la branche 62. Il présente comme précédemment, figure 3, une butée frontale 79 et un logement 78 du socle d'une pièce d'installation, en particulier un logement central pour l'agrafe et deux encoches latérales recevant la jupe.
A l'intersection des deux branches horizontales 62 et 162, le magasin 70 débouche à angle droit dans le canal à section en T inversé. 17
L'utilisation de l'outil, selon la variante de réalisation, débute par la même opération de chargement du magasin 70 avec des pièces d'installation 4. Sous l'action du ressort arrière, le poussoir 74 déplace en translation les pièces parallèlement à la direction longitudinale de la troisième branche 162 et perpendiculairement aux plans des cavaliers des pièces. A la sortie du magasin 70, la première pièce de la série est réceptionnée par le cadre transporteur 80 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale de la branche 62. Les loquets 112 sont alors enclenchés dans l'agrafe suivante.
L'opérateur arme le second loquet électromécanique 110, figure 4A, de telle sorte à retenir le bloc opérateur 90 du second actionneur 95 en sa première hauteur, puis déclenche le premier actionneur 85, pour pousser, par l'intermédiaire du piston 88, figure 8, et de l'embase coulissante, le cadre transporteur 80 dans son canal de guidage 107. Ainsi, la pièce d'installation 4 réceptionnée par la cadre transporteur 80 effectue une deuxième translation parallèlement à la direction longitudinale de la branche 62, de la sortie du magasin 70 jusqu'à l'embrasure 100 de la branche verticale 64, où les protubérances du pont du cavalier, figure 5A, s'insèrent dans les crochets inférieurs du bloc opérateur se situant en sa première hauteur.
Les phases suivantes du cycle d'installation de la pièce 4 sont identiques à celles décrites pour le mode précédent de réalisation de l'outil.
Selon cette variante, la pièce d'installation effectue une première translation dans le magasin perpendiculairement au plan de son cavalier, puis une deuxième translation dans le canal logeant le cadre de transporteur, parallèlement au plan du cavalier. La disposition à angle droit du magasin et du canal de transport permet une transition directe entre les deux translations. Autrement dit, la pièce d'installation ne subit pas de rotation au cours de son transport entre le magasin et l'embrasure de l'outil.
Cette variante de réalisation apporte ainsi une conception plus simple de l'outil, dans la mesure où le montage en pivot du cadre transporteur sur l'embase n'est plus nécessaire, et où le canal de guidage 170 ne comporte plus de ressaut. D'une manière également avantageuse, l'encombrement de l'outii est réduit dans la direction perpendiculaire aux câbles, symbolisée sur la figure 8 par la lettre C. 18
Il est prévu que la troisième branche 162 soit disposée dans un plan horizontal situé en dessous du plan horizontal contenant la branche 62 logeant le canal de guidage 107. Dans ce cas, on relie ces deux branches par une rampe oblique munie d'un canal de transport pour le déplacement en translation de la pièce d'installation, de la sortie du magasin 70 vers l'embouchure du canal de guidage du cadre de transport.
Dans la variante qui vient d'être décrite, le magasin disposé dans la troisième branche 162 contient une seule rangée de pièces d'installation 4. On confère à l'outil un avantage supplémentaire en le munissant d'un magasin constitué, figure 9, d'un corps de barillet 170 ayant à sa périphérie plusieurs rainures 172 longitudinales dans lesquelles on insère les pièces d'installation 4. De cette façon, on augmente l'autonomie de fonctionnement de l'outil vis-à-vis du nombre de pièces d'installation en réserve.
Figure 8, dans l'outil en condition de service, on a représenté en pointillé la position du barillet ou d'un carter protecteur du barillet. Le maintien radial et axial du barillet dans la troisième banche est assuré par des poussoirs à bille sur ressort, tandis que la rotation autour d'une direction axiale perpendiculaire au canal de guidage 107 est obtenue au moyen d'un actionneur pneumatique agissant sur un train d'engrenages de réduction. Un vérin sans tige, monté fixe dans l'outil, permet de déplacer en translation les pièces d'installation insérées dans celle des rainures qui débouche dans le canal de guidage 107 après une rotation du barillet. Ce dernier est escamotable pour permettre un chargement rapide des pièces d'installation. Un dégagement est prévu dans la deuxième branche 62 pour permettre l'accès aux loquets électromagnétiques 112.
II est prévu d'utiliser l'outil fixé à une planche à câbler. Le faisceau est construit de proche en proche, en disposant des câbles sous l'embrasure de l'outil pour les assembler au moyen de la pièce d'installation. Plusieurs outils peuvent être fixés sur la planche à câbler, une impulsion de bord de planche déclenchant l'action de tous les outils simultanément. Dans cette façon de procéder, on fixe simultanément plusieurs pièces d'installation sur le faisceau de câbles. On peut ainsi augmenter l'ergonomie d'un poste de câblage et réduire le temps de fabrication d'un faisceau.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, la pièce d'installation 4 selon l'invention est alors particulièrement facile à installer par-dessus 19
un faisceau électrique au moyen de l'outil spécialement prévu à cet effet mettant en oeuvre une énergie externe, notamment pneumatique. L'opérateur peut donc confortablement se concentrer sur ie positionnement exact de ces pièces le long du faisceau.
En outre, la pièce d'installation une fois montée sur le faisceau, présente non pas seulement une simple agrafe 50 de fixation dans la paroi, mais de plus une jupe élastique 48 et quatre extrémités de branche tel que mieux visible sur la figure 2C, faisant que cette pièce s'avère particulièrement stable une fois installée contre une paroi.
Comme bien visible sur les figures 1A-1F, la structure de la pièce d'installation 4 fait qu'elle est particulièrement facile à réaliser par injection de matière plastique dans un moule, notamment avec le cavalier 10 initialement solidaire du socle 30 par de simples points de rupture 28 facilitant le stockage et le transport.
De plus, on peut envisager de ménager sur la face frontale du socle, une paire de tenons venant s'engager dans une paire d'orifices ménagée en correspondance dans la face arrière en correspondance de la pièce suivante. Comme illustré par les figures 10A et 10B, deux tenons 201 et 202 sont fixés sur une face du socle, et font saillie perpendiculairement au plan du cavalier pour s'insérer dans deux orifices 203 et 204 formés sur une face opposée du socle. D'un côté comme de l'autre du socle, le tenon et l'orifice 201 et 203, respectivement 202 et 204 sont coaxiaux, et les deux tenons ainsi que les deux orifices sont coplanaires dans un plan perpendiculaire au plan du cavalier. Cette liaison par tenons et orifices permet de préassembler une pluralité de pièces d'installation les unes derrière les autres sous la forme d'une barrette de pièces. Figure 9, on installe la barrette 200 d'un seul tenant dans les rainures 172 du corps de barillet 170 formant ie magasin de l'outil. Alors, les loquets électromécaniques effectuent une séparation mécanique de la pièce située à l'embouchure du magasin pendant que le cadre transporteur effectue un cycle d'amenée et de retrait.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cette agrafe et à son outil d'installation dans le cadre des revendications.

Claims

20REVENDICATIONS
1. Pièce d'installation (4) d'un ou plusieurs éléments longilignes (2) contre une paroi caractérisée en ce qu'elle comprend : - un cavalier en forme de U (10) dont les branches flexibles (20,24) présentent chacune une série de crans (22,26), et
- un socle (30) présentant, en correspondance de chaque branche, un passage oblique (42) traversant dont l'embouchure d'entrée (41) se situe dans la face en vis-à- vis du cavalier et dont l'embouchure de sortie (43) se situe dans une face latérale du socle, la face du socle opposée à celle en vis-à-vis du cavalier étant munie d'une agrafe de fixation (50) du socle dans un orifice de la paroi.
2. Pièce d'installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les crans sont portés sur une face extérieure des branches flexibles où ils sont orientés vers l'extérieur du cavalier.
3. Pièce d'installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les crans sont portés sur une face intérieure, ou sur une tranche intérieure, ou sur une tranche extérieure des branches flexibles.
4. Pièce d'installation selon la revendication 1 , 2 ou 3, caractérisée en ce que le cavalier (10) est initialement relié au socle (30) par des points faibles (28) de rupture.
5. Pièce d'installation selon la revendication 1 , 2 ou 3, caractérisée en ce que l'embouchure d'entrée (41 ) de chaque passage du socle (30) présente un crochet de rétention (44) de cran (22) de la branche (20) correspondante du cavalier.
6. Pièce d'installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le cavalier (10) présente de chaque côté de l'élément longiligne à installer une paire de branches (20,24) avec des crans (22,26) orientés vers l'extérieur ou vers l'intérieur, dans le sens des éléments longilignes ou perpendiculairement aux éléments longilignes.
7. Pièce d'installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'agrafe est accrochée de manière amovible au socle. 21
8. Pièce d'installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'agrafe (50) de fixation du socle (30) dans un orifice de la paroi se présente sous la forme d'une broche centrale (52) munie de languettes (54) obliques orientées vers le socle, ces languettes étant soit distribuées selon plusieurs, de préférence trois ou quatre, séries longitudinales réparties régulièrement autour de la périphérie de la broche, soit chaque languette entourant la broche.
9. Pièce d'installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le socle (30) présente, à la jonction de son agrafe (50), une jupe (48) élastique arquée dans la direction de l'agrafe.
10. Pièce d'installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que des tenons (201 ,202) sont fixés au socle (30) pour assembler la pièce d'installation à une autre première pièce d'installation, et en ce que des orifices (203,204) sont ménagés dans le socle (30) pour assembler la pièce à une autre deuxième pièce d'installation.
11. Barrette de pièces d'installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que deux pièces successives sont assemblées par insertion des tenons de l'une des deux pièces dans les orifices de l'autre pièce.
12. Outil (60) spécialement conçu pour l'installation d'une pièce de fixation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend - un magasin (70) permettant de stocker une pluralité de pièces (4),
- un cadre transporteur (80) susceptible d'être déplacé par un premier actionneur (85) d'une première position à ia sortie du magasin pour saisir le socle (30) d'une pièce (4) à une seconde position pour amener ladite pièce (4) dans le plan d'une embrasure (100) ménagée dans le bord frontal de l'outil où le cavalier (10) de ladite pièce (4) est pris dans un bloc opérateur (90) situé à une première hauteur, puis de retour, et
- un second actionneur (95) permettant de lever perpendiculairement au socle le bloc opérateur (90) à une seconde hauteur pour séparer le cavalier (10) du socle (30), puis, une fois le ou les éléments longilignes (2) présentés au-dessus du socle dans l'embrasure frontale (100), d'abaisser le bloc opérateur (90) à une troisième hauteur pour insérer les branches (20,24) du cavalier par-dessus les éléments longilignes dans leur passage (42) correspondant de socle (30), puis de relever le bloc 22
opérateur (90) à la première hauteur pour sortir le socle (30) de la pièce du cadre transporteur (80), la pièce pouvant alors être désengagée du bloc opérateur.
13. Outil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le premier actionneur (80) est un vérin linéaire pneumatique mono-chambre (86) avec ressort (87) poussant, au repos, le piston (88) en position de diminution de la chambre (86) amenant le cadre transporteur (80) solidaire de l'extrémité de la tige (84) de piston (88) en sa première position.
14. Outil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le second actionneur (95) est un vérin linéaire pneumatique mono-chambre (96) avec ressort (97) poussant, au repos, le piston (98) en position haute de diminution de la chambre (96) amenant le bloc opérateur (90) solidaire de l'extrémité de la tige (94) de piston (98) en une seconde position, ce bloc (90) étant retenu initialement en première position contre l'effet du ressort (97) par un loquet électromécanique (110).
15. Outil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le cadre transporteur (80) est monté en l'extrémité de la tige (84) d'actionneur (85) au travers d'un pivot de rotation (81), et en ce que le conduit au sein duquel est déplacé le cadre transporteur (80) présente, à partir du magasin, une première partie large (104) finissant par un ressaut (105) imprimant au cadre (80) muni d'une pièce une rotation d'un quart de tour, suivie d'une seconde partie (106) de guidage de la fin de la rotation, suivie d'un troisième canal de guidage (107) du cadre jusque dans le plan de l'embrasure (100) de la face frontale de l'outil.
16. Outil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le magasin (70) est muni d'un poussoir (70) pour déplacer les pièces d'installation (4) en translation suivant une direction perpendiculaire au plan des cavaliers (10), jusqu'à un canal de guidage (107) qui s'étend perpendiculairement au poussoir (70), où une pièce d'installation est saisie parallèlement au plan de son cavalier (10) par le cadre transporteur (80) pour être déplacée en translation vers l'embrasure (100) par coulissement du cadre de transport et de la pièce à l'intérieur du canal de guidage (107).
17. Outii selon la revendication 16, caractérisé en ce que le magasin comprend un corps de barillet (170) mobile autour d'un axe de rotation perpendiculaire au canal de guidage (107) et pourvu de rainures parallèles à l'axe, dans lesquelles des pièces 23
d'installations (4) sont insérées pour être poussées en translation par un actionneur monté fixe dans l'outil, lorsque l'une des rainures débouche dans le canal de guidage (107) après une rotation du barillet.
18. Outil selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'embouchure de sortie du magasin est munie de deux loquets électromécaniques (112) en vis-à-vis s'engageant dans des cavités (46) de faces latérales de socle (30) de pièce de telle sorte à retenir celle située au niveau de cette embouchure lorsque le cadre transporteur (80) est hors de sa première position.
19. Outil selon l'une des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que la base (102) de l'embrasure (100) de l'outil est triangulaire convexe, le socle (30) d'une pièce étant amené et positionné par le cadre transporteur (80) au sommet du triangle.
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