KR20220092898A

KR20220092898A - 분리 장치, 매거진 부착물, 및 고정 시스템

Info

Publication number: KR20220092898A
Application number: KR1020227016212A
Authority: KR
Inventors: 슈테판 하그; 아힘 루프
Original assignee: 힐티 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-07-04
Also published as: EP4058243B1; TW202132060A; WO2021094084A1; EP4058243C0; EP3822027A1; EP4058243A1

Abstract

고정 요소 스트립으로부터 고정 요소를 분리하기 위한 분리 장치, 고정 요소들을 기저면 내로 구동하는 장치를 위한 매거진 부착물, 및 드라이브인 장치와 매거진 부착물을 갖는 고정 시스템에 관한 것이다. 분리 장치는, 입구 개구와 출구 개구를 갖고 안내부를 이용하여 입구 개구로부터 출구 개구로의 이송 방향으로 고정 요소 스트립을 이송하도록 의도된 이송 채널을 포함한다. 이송 채널은, 분리 부분, 및 분리 부분과 출구 개구 사이의 비틀림 부분을 갖는다.

Description

분리 장치, 매거진 부착물, 및 고정 시스템

본 발명은, 고정 요소를 고정 요소 스트립으로부터 분리하기 위한 분리 장치, 고정 요소들을 기판 내로 구동하는 장치를 위한 매거진 부착물, 및 드라이버 장치와 매거진 부착물을 갖는 고정 시스템에 관한 것이다.

드라이버 장치용 매거진 부착물은 일반적으로 고정 요소용 분리 부분 및 드라이버 요소용 통로를 포함하며, 드라이버 요소용 통로는 고정 요소들을 분리 부분으로부터 기판 내로 드라이브인(drive in) 방향으로 구동한다. 고정 요소들은, 일반적으로 스트립에 의해 저장되고, 매거진 부착물의 이송 채널을 통해 분리 부분으로 이송된다. 고정 요소를 기판 내로 구동하기 위해, 분리 부분에 있는 고정 요소, 예를 들어, 나사가, 드라이버 요소, 예컨대, 드라이버 비트에 의해 계합되고, 스트립으로부터 분리된다. 빈 스트립은, 분리 부분으로부터 계속 이송되고 매거진 부착물로부터 점점 더 돌출된다. 예를 들어, 플라스틱으로 구성된 평평하고 부드러운 스트립은, 스트립 평면에 평행하고 스트립이 일반적으로 이송되는 스트립 길이 방향에 수직으로 배향되는 굽힘 축 주위로 구부러지는 경향이 있다. 따라서, 매거진 부착물로부터 돌출되는 빈 스트립은, 매거진 부착물로 종종 다시 구부러지고, 매거진 부착물 또는 이의 기능적 요소들과 얽힐 수 있다. 이는 해당 드라이버 장치의 사용자의 작업 흐름을 방해한다.

본 발명의 목적은, 분리 장치, 매거진 부착물, 및 작업 흐름을 개선할 수 있는 드라이버 장치를 갖는 고정 시스템을 이용할 수 있게 하는 것이다.

이 목적은 체결 요소를 체결 요소 스트립으로부터 분리하기 위한 분리 장치에 의해 달성되며, 분리 장치는, 고정 요소가 수용되는 리셉터클로서, 고정 요소는 기판 내로 고정 요소가 구동될 고정 방향을 정의하는, 리셉터클, 및 입구 개구로부터 출구 개구로의 이송 방향으로 고정 요소 스트립의 이송을 안내하기 위한, 입구 개구와 출구 개구를 갖는 이송 채널을 포함하고, 이송 채널은, 고정 요소가 고정 요소 스트립으로부터의 분리 방향으로 분리되는 분리 부분을 갖고, 이송 채널은, 분리 부분으로부터 출구 개구로의 이송 동안 고정 요소 스트립의 비틀림을 유발하기 위해 분리 부분과 출구 개구 사이에 이송 방향 주위로 비틀림 부분을 갖는다. 이러한 비틀림에 의해, 출구 개구로부터 돌출되는 빈 고정 요소 스트립의 가능한 굽힘의 굽힘 축이 기울어지고, 그 결과 고정 요소 스트립이 분리 장치 상으로 다시 구부러지지 않는다. 따라서, 분리 장치를 이용하는 작업 흐름의 방해가 감소되거나 방지된다.

유리한 일 실시예는 분리 방향과 고정 방향이 일치하는 것을 특징으로 한다. 유리한 다른 일 실시예는, 분리 방향과 이송 방향이 분리 부분에서 서로 수직으로 배향되는 것을 특징으로 한다.

유리한 일 실시예는, 이송 채널이 1° 내지 90°의 비틀림 각도만큼 비틀림 부분에서 비틀리는 것을 특징으로 한다. 비틀림 각도는 바람직하게 2° 내지 45°, 특히 바람직하게는 3° 내지 30°이다.

유리한 일 실시예는, 비틀림 부분에서, 이송 채널이 고정 요소 스트립을 안내하기 위한 두 개의 상호 대향하는 안내 요소를 포함하고, 이러한 안내 요소들이 이송 방향 주위로 함께 비틀리는 것을 특징으로 한다. 안내 요소들은, 바람직하게는 분리 부분으로부터 출구 개구까지, 특히 바람직하게는 입구 개구로부터 출구 개구까지 연장된다. 마찬가지로 바람직한 선택사항으로서, 안내 요소들은 안내 홈 및/또는 안내 웹을 포함한다. 마찬가지로 바람직한 선택사항으로서, 안내 요소들은 스트립 평면을 정의한다.

유리한 다른 일 실시예에서, 분리 장치는, 분리 방향으로 고정 요소 스트립으로부터 고정 요소를 분리하는 분리 요소를 위한 통로를 갖는다.

유리한 일 실시예는, 분리 장치가 고정 요소들을 기판으로 구동하기 위한 장치용 매거진 부착물에 삽입되고, 매거진 부착물이 장치에 매거진 부착물을 연결하기 위한 연결 영역을 갖는 부착부 및 기판에 대해 매거진 부착물을 배치하기 위한 접촉 영역을 갖는 가압부를 포함하고, 부착부와 가압부가 이동 경로를 따라 이동할 수 있는 방식으로 서로에 대해 유지되고, 이동 경로가 정상 위치와 가압 위치에 의해 경계지어지는 것을 특징으로 한다.

유리한 일 실시예는, 부착부가, 이동 경로를 따라 가압부가 눌러질 수 있는 안내부를 갖는 것을 특징으로 한다. 대체 실시예는, 가압부가, 이동 경로를 따라 부착부가 눌러질 수 있는 안내부를 갖는 것을 특징으로 한다.

유리한 일 실시예는, 가압부가, 정상 위치로부터 가압 위치로 및/또는 그 반대로 가압부가 부착부에 대하여 이동할 때 고정 요소 스트립이 이송 방향으로 이송될 수 있게 하는 이송 메커니즘을 갖는 것을 특징으로 한다.

유리한 일 실시예는, 매거진 부착물이 고정 요소들을 기판으로 구동하기 위한 장치를 포함하는 고정 시스템에 삽입되고, 부착부의 연결 영역이 드라이브인을 위한 장치에 연결될 수 있는 것을 특징으로 한다. 드라이브인을 위한 장치는 바람직하게 수동으로 안내된다. 마찬가지로 바람직한 선택사항으로서, 드라이브인을 위한 장치는 파워 드릴 또는 스크류드라이버로서 설계된다.

도면을 참조하여 바람직한 예시적인 실시예들을 아래에서 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 분리 장치를 갖는 매거진 부착물을 도시한다.
도 2는 이송 채널의 하프 쉘을 도시한다.
도 3은 이송 채널의 하프 쉘을 도시한다.
도 4는 출구 개구를 갖는 매거진 부착물의 상세를 도시한다.

도 1은 나사로서 설계된 고정 요소들(115)을 기판으로 구동하기 위한 장치(도시하지 않음)와 함께 고정 시스템을 형성하는 매거진 부착물(130)을 도시하며, 상기 장치는, 예를 들어, 수동으로 안내되는 재충전식 스크류드라이버로서 설계된다. 매거진 부착물의 부분에 관하여, 매거진 부착물은, 매거진 부착물(130)을 드라이버 장치에 연결하기 위한 연결 영역(145)을 갖는 부착부(140), 및 기판에 대해 매거진 부착물(130)을 배치하기 위한 접촉 영역(155)을 갖는 가압부(150)를 포함한다. 가압부(150)는, 고정 요소(115)를 위한 리셉터클(도 1에서는 보이지 않음)을 갖고, 예를 들어, 스크류 드라이브로서 설계된 드라이버 요소를 위한 통로(도시하지 않음)를 갖는다. 드라이버 요소는, 장치의 척(도시하지 않음)에서 상호교환 가능하게 고정되고, 고정 요소(115)를 리셉터클로부터 기판으로 구동하기 위해 드라이버 장치에 의해 회전 구동된다. 고정 요소(115)는 예시적인 본 실시예에서 나사로서 설계된다. 예시하지 않은 예에서, 고정 요소는, 나사 앵커, 볼트, 나사 볼트, 못, 리벳 등으로서 설계되고, 기판에 회전으로 또는 선형으로 구동된다.

부착부의 내부에서, 부착부(140)는, 레일형으로 설계된 가압부(150)가 이동 경로를 따라 눌러질 수 있도록 안내부를 갖는다. 도시하지 않은 실시예에서, 가압부는, 가압부가 눌러질 수 있는 안내부를 갖는다. 여기서, 이동 경로는 정상 위치로부터 가압 위치까지 연장된다. 부착부(140)와 가압부(150)는, 이들 두 개의 단부 위치보다 서로 더 멀어지거나 더 멀리 이동할 수 없으며, 두 개의 단부 위치를 포함하는 전체 이동 경로를 따라 서로에 대해 유지된다. 안내부에 배치된 접촉압 스프링은, 매거진 부착물(130)이 기판에 대해 가압됨에 따라 압축되고, 매거진 부착물(130)이 기판으로부터 상승될 때 부착부(140) 및 가압부(150)가 정상 위치로 이동하는 것을 보장한다. 또한, 매거진 부착물(130)은, 고정 요소(115)를 반송하는 고정 요소 스트립(100)을 이송 방향(105)으로 이송하기 위한 이송 메커니즘(구체적으로 도시하지 않음)을 포함하고, 이송 메커니즘은, 예를 들어, 매거진 부착물(130)을 기판에 대해 누름으로써 및/또는 매거진 부착물(130)을 기판으로부터 상승시킴으로써 기동한다.

고정 요소 스트립(100)은, 이송 방향으로 직렬로 배열되고 각각에 하나의 고정 요소(115)가 수용되는 다수의 리셉터클을 갖는다. 매거진 부착물(130), 특히 가압부(150)는, 각각의 고정 요소(115)를 고정 요소 스트립(100)으로부터 분리하기 위한 분리 장치(200)를 포함한다. 분리 장치(200)는, 입구 개구(220)로부터 출구 개구(230)로의 이송 방향(105)으로 체결 요소 스트립(100)의 이송을 안내하기 위한, 입구 개구(220)와 출구 개구(230)를 갖는 이송 채널(210)을 포함하고, 이송 채널(210)의 외측을 도 1에서 볼 수 있다. 분리 장치(200)는, 분리 방향으로 고정 요소를 고정 요소 스트립으로부터 분리하고 이를 리셉터클로부터 기판으로 구동하는 드라이버 요소용 통로를 갖는다. 따라서, 드라이버 요소는 분리 요소를 형성하고, 따라서, 고정 요소(115)에 의해 정의된 고정 방향과 분리 방향은 일치한다. 고정 요소(115)는, 예를 들어, 고정 방향을 정의하는 길이 방향을 갖는 섕크(shank)를 갖는다. 특히, 고정 요소(115)는 일 단부에 헤드 및/또는 반대측 단부에 팁을 갖는다. 도시되지 않은 예시적인 실시예에서, 분리 방향과 고정 방향은, 예를 들어, 서로 다르고, 서로 수직으로 배향된다.

도 2와 3은 각각 분리된 제1 하프 쉘(240)(도 2) 및 제2 하프 쉘(250)(도 3)을 도시하며, 상기 쉘들은 함께 조립될 때 이송 채널(210)을 형성하며, 이들의 내부는 도 2와 도 3에서 볼 수 있다. 입구 개구(220)와 출구 개구(230) 사이에서, 이송 채널(210)은 분리 부분(260)을 가지며, 여기서 하나의 고정 요소(115)가 분리 방향(265)으로 고정 요소 스트립(100)으로부터 분리된다. 분리 부분(260)과 출구 개구(230) 사이에서, 이송 채널(210)은 이송 방향(105) 주위로 비틀림 부분(270)을 더 갖는다.

제1 하프 쉘(240)(도 2)은, 두 개의 안내 웹 사이에 안내 홈으로서 형성되고 입구 개구(220)로부터 출구 개구(230)까지 이송 채널(210)을 따라 연장되는 제1 안내 요소(245)를 갖는다. 대응하는 방식으로, 제2 하프 쉘(250)(도 3)은, 두 개의 안내 웹 사이에 안내 홈으로서 형성되고 마찬가지로 입구 개구(220)로부터 출구 개구(230)까지 이송 채널(210)을 따라 연장되는 제2 안내 요소(255)를 갖는다. 이송 채널(210)에서, 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)는, 서로 대향하여 배열되고, 내부에 안내되는 고정 요소 스트립(100)을 위한 스트립 평면을 정의한다. 출구 개구(220)로부터 분리 부분(260)까지 그리고 바람직하게는 분리 부분(260) 전체에 있어서, 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)는 서로 평행하게 연장되며, 따라서 고정 요소 스트립(100)이 이송 채널(210)을 따른 이송 중에 비틀림 없이 안내되는 것을 보장한다. 이는 분리 부분(260)에서 고정 요소(115)의 문제없는 분리를 보장한다. 비틀림 부분(270)에서, 제1 안내 요소(245), 제2 안내 요소(255), 및 이에 따른 이송 방향(105)도, 고정 요소 스트립(115)이 기판으로부터 멀어지는 운동 성분을 갖고서 출구 개구(230)로부터 나오는 방식으로 만곡된다. 이는 고정 요소 스트립(100)이 출구 개구(230)로부터 나온 후에 매거진 부착물(130)과 기판 사이에 들어갈 위험을 감소시킨다.

또한, 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)의 곡률 반경은 비틀림 부분(270)에서 상이하며, 그 결과 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)가 함께 그리고 이에 따라 이송 채널(210)도, 이송 방향(105) 주위로 예를 들어 8°의 비틀림 각도(A)(도 4)만큼 비틀린다. 이는 분리 부분(260)과 출구 개구(230) 사이에서 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)에 의해 정의된 스트립 평면의 비틀림을 초래하고, 따라서 분리 부분(260)으로부터 출구 개구(230)로 이송되는 동안 고정 요소 스트립(100)의 비틀림을 초래한다. 이러한 비틀림으로 인해, 고정 요소 스트립(100)은 매거진 부착물(130) 상으로 다시 구부러지지 않고, 따라서 고정 시스템을 이용하는 작업 흐름의 방해가 감소된다.

도 4는 매거진 부착물(130)을 평면도로 도시한다. 출구 개구(230)에서, 제1 안내 요소(245)와 제2 안내 요소(255)에 의해 정의된 스트립 평면(280)은, 분리 방향(265)에 수직으로 배향된 평면(290)에 대해 비틀림 각도(A)만큼 경사진다.

본 발명은 드라이버 장치용 매거진 부착물의 분리 장치의 예를 사용하여 설명되었다. 그러나, 본 발명에 따른 분리 장치가 다른 목적에도 적합하다는 사실에 주목해야 한다.

Claims

고정 요소 스트립으로부터 고정 요소를 분리하기 위한 분리 장치로서,
상기 고정 요소가 수용되는 리셉터클로서, 상기 고정 요소는 기판 내로 상기 고정 요소가 구동될 고정 방향을 정의하는, 리셉터클, 및
입구 개구로부터 출구 개구로의 이송 방향으로 상기 고정 요소 스트립의 이송을 안내하기 위한, 상기 입구 개구와 상기 출구 개구를 갖는 이송 채널을 포함하고,
상기 이송 채널은, 상기 고정 요소가 상기 고정 요소 스트립으로부터의 분리 방향으로 분리되는 분리 부분을 갖고, 상기 이송 채널은, 상기 분리 부분으로부터 상기 출구 개구로의 이송 동안 상기 고정 요소 스트립의 비틀림을 유발하기 위해 상기 분리 부분과 상기 출구 개구 사이에 상기 이송 방향 주위로 비틀리는 부분을 갖는, 분리 장치.
제1항에 있어서, 상기 분리 방향과 상기 고정 방향은 일치하는, 분리 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 분리 방향과 상기 이송 방향은 상기 분리 부분에서 서로 수직으로 배향되는, 분리 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 채널은, 1° 내지 90°, 특히, 2° 내지 45°, 특히 3° 내지 30°의 비틀림 각도만큼 비틀림 부분에서 비틀리는, 분리 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비틀림 부분에서, 상기 이송 채널은, 상기 고정 요소 스트립을 안내하기 위한 두 개의 상호 대향하는 안내 요소를 포함하고, 상기 안내 요소들은 상기 이송 방향 주위로 함께 비틀리는, 분리 장치.
제5항에 있어서, 상기 안내 요소들은 상기 분리 부분으로부터 상기 출구 개구까지, 특히, 상기 입구 개구로부터 상기 출구 개구까지 연장되는, 분리 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 안내 요소들은 안내 홈 및/또는 안내 웹을 포함하는, 분리 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 요소들은 스트립 평면을 정의하는, 분리 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 방향으로 상기 고정 요소를 상기 고정 요소 스트립으로부터 분리하는 분리 요소용 통로를 갖는, 분리 장치.
고정 요소들을 기판 내로 구동하는 장치를 위한 매거진 부착물로서,
상기 매거진 부착물을 상기 장치에 연결하기 위한 연결 영역을 갖는 부착부, 및
상기 매거진 부착물을 상기 기판에 대하여 배치하기 위한 접촉 영역을 갖는 가압부를 구비하고,
상기 부착부와 상기 가압부는 이동 경로를 따른 이동을 허용하는 방식으로 서로에 대하여 유지되고, 상기 이동 경로는, 정상 위치와 가압 위치에 의해 경계지어지고, 상기 매거진 부착물은 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 분리 장치를 포함하는, 매거진 부착물.
제10항에 있어서, 상기 부착부는, 상기 이동 경로를 따라 상기 가압부가 눌러질 수 있는 안내부를 갖는, 매거진 부착물.
제10항에 있어서, 상기 가압부는, 상기 이동 경로를 따라 상기 부착부가 눌러질 수 있는 안내부를 갖는, 매거진 부착물.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압부는, 상기 정상 위치로부터 상기 가압 위치로 및/또는 그 반대로 상기 가압부가 상기 부착부에 대하여 이동할 때 상기 고정 요소 스트립이 상기 이송 방향으로 이송될 수 있게 하는 이송 메커니즘을 갖는, 매거진 부착물.
고정 요소들을 기판 내로 구동하기 위한 장치, 특히 수동 안내 장치, 특히 파워 드릴 또는 스크류드라이버, 및
제10항 내지 제13항 중 어느 한 항의 매거진 부착물을 포함하고,
상기 연결 영역이 상기 장치에 연결될 수 있는, 고정 시스템.