CN115816039A - 供料装置及拧螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种供料装置及拧螺丝装置。其中，供料装置包括：输送管道，包括入料口、出料口以及与所述入料口和所述出料口相通的滑槽，所述滑槽用于容纳多个螺丝，多个螺丝沿着所述滑槽的延伸方向排列；顶杆机构，包括顶杆以及设置于所述顶杆的一端的压头，所述压头伸入到所述滑槽内，抵压所述滑槽内的所述螺丝。本公开能够使多个螺丝连续且顺利的到达出料口，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。

Description

供料装置及拧螺丝装置

技术领域

本公开涉及设备组装技术领域，尤其涉及供料装置及拧螺丝装置。

背景技术

目前，电动螺丝机大量运用在工业生产组装及日常生活之中。其中，大多数的电动螺丝机需要手动逐颗补充螺丝。

为提高作业效率，设计出可以自动补充螺丝的电动螺丝机。但是，存在供钉易卡死，无法有序到达指定位置，导致效率低的等问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种供料装置及拧螺丝装置。

根据本公开实施例提供一种供料装置，用于向螺丝刀供应螺丝，所述供料装置包括：输送管道，包括入料口、出料口以及与所述入料口和所述出料口相通的滑槽，所述滑槽用于容纳沿着所述滑槽的延伸方向排列的多个所述螺丝；顶杆机构，包括顶杆以及设置于所述顶杆的一端的压头，所述压头伸入到所述滑槽内，且与所述滑槽内的所述螺丝相抵。

在一些实施例中，还包括：储料箱，设置于所述入料口，且与所述入料口相通，用于存储所述螺丝；所述顶杆机构还包括设置在所述压头与所述储料仓之间的第一弹性件，通过所述输送管道的所述入料口投放多个螺丝，使多个所述螺丝依序滑入所述滑槽。

在一些实施例中，所述顶杆的第二端穿过所述储料箱。

在一些实施例中，所述储料箱的底壁设置有多个通孔，所述通孔的形状与所述螺丝的形状相匹配；所述入料口的内壁设置有与多个所述通孔相连通的导向槽，所述导向槽与所述滑槽相连通。

在一些实施例中，还包括：振动马达，设置于所述储料箱，所述振动马达振动以使所述螺丝进入所述入料口。

在一些实施例中所述输送管道在所述出料口设置有贯穿所述滑槽的限定孔，限定孔具有上开口及下开口，所述上开口用于供所述螺丝刀穿过，所述下开口用于供螺丝穿过。

在一些实施例中，所述开口和/或所述下开口设置有具有开孔的软胶垫。

根据本公开实施例还提供一种拧螺丝装置，包括：螺丝刀；如上文中任一实施例的供料装置，所述供料装置用于向所述螺丝刀供应螺丝。

在一些实施例中，还包括固定架，一端与所述螺丝刀固定连接，另一端与所述输送管道，且所述输送管道与所述螺丝刀并列设置。

在一些实施例中，还包括：第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述输送管道，且一端与所述固定架连接，另一端固定于所述输送管道。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过设置顶杆机构，使压头顶压螺丝，给予螺丝顶压力，能够使多个螺丝连续且顺利的到达出料口，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种拧螺丝装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的供料装置的剖视示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的供料装置的部分剖视示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的供料装置的部分放大示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种拧螺丝装置的结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的供料装置的剖视示意图。图3是根据一示例性实施例示出的供料装置的部分剖视示意图。图4是根据一示例性实施例示出的供料装置的部分放大示意图。

如图1-图4所示，本公开提供一种供料装置，用于向螺丝刀80供应螺丝。本公开实施例的供料装置包括输送管道10及顶杆机构20。

输送管道10包括入料口11、出料口12以及与入料口11和出料口12相通的滑槽13。输送管道10可以包含直管道及弯管道，其中，直管道沿着竖直方向延伸，其上端设置有入料口11。弯管道连接在直管道的下方，其末端沿着水平方向延伸，且末端设置有出料口12。螺丝200从入料口11进入，通过滑槽13滑动至出料口12，然后在出料口12处，通过螺丝刀80将螺丝200拧入待锁固的工件。

入料口11的可以呈喇叭状开口，具有向斜上方延伸的内周壁，以方便入料。出料口12具有贯穿滑槽的限定孔，限定孔具有上下相通的上开口及下开口，其中，上开口及下开口均与滑槽13相连通，上开口用于供螺丝刀80的刀头穿过，下开口用于供螺丝穿过。

在螺丝200从入料口11到达出料口12时，螺丝200的螺帽对应于上开口，螺丝的螺杆对应于下开口。螺丝刀80穿过上开口与螺丝200的螺帽接触做拧螺丝操作，下开口用于供螺丝200通过，以紧固待紧固的工件。

示例的，可以在上开口和/或下开口设置有具有开孔的软胶垫70。软胶垫70对出料口12处的螺丝200起到限位作用，防止螺丝200在未受到螺丝刀的扭力的作用从下开口掉落，以使螺丝200保持在出料口12。

使用时，螺丝刀80向下移动，螺丝刀80的刀头穿过上软胶垫70的开孔，抵于螺丝200的螺帽，带动螺丝200转动，螺丝200受到螺丝刀80向下的力及扭力，从软胶垫70的开孔穿出，将待锁紧的工件锁紧。软胶垫70可以是硅胶垫。软胶垫70上可以设置有多条与开孔相通的切线，切线使软胶垫70受力变形而张开，便于螺丝200通过。

在出料口12的上开口及下开口设置软胶垫70，可以对螺丝200起到限位的作用，使螺丝保持在出料口12位置，在螺丝刀80拧螺丝的过程中，又不影响螺丝的通过。

滑槽13沿着输送管道10的延伸方向延伸，包括直线段与弧形段，直线段与入料口11相连通，且沿着竖直方向延伸，弧形段连接直线段的下端，其末端沿着水平方向延伸，并与出料口12相连通。滑槽13截面与螺丝的形状相匹配，在滑槽13与入料口11相衔接的位置只允许一个螺丝通过，多个螺丝沿着滑槽13的延伸方向依序排列布置。例如，多个螺丝分别排列在滑槽13的直线段和弧形段。

顶杆机构20包括顶杆21以及设置于顶杆21第一端的压头22，压头22伸入到滑槽13内，且与滑槽13内的螺丝相抵，顶压滑槽13内的螺丝200。

顶杆21沿着竖直方向延伸，在顶杆21的下端设置压头22，顶杆21下端从输送管道10的入料口11伸入到滑槽13内，使顶杆21的压头22顶压最靠近入料口11处的螺丝，并给予螺丝朝向下方的顶压力，通过力的传递，最终将顶压力传递给最靠近出料口12处的螺丝。

使用时，将输送管道10的出料口对准待紧固位置，例如，抵于待紧固的工件，然后，螺丝刀80的刀头对准出料口12处的螺丝，带动螺丝将待紧固的工件锁紧。接着，下一个螺丝由于受到来自压头22的顶压力，从而很顺畅的沿着滑槽13滑动到出料口12，螺丝刀80将其拧紧。接着，下一个螺丝再滑动到出料口12，等待螺丝刀80锁紧。从而使多个螺丝连续的顺利的到达出料口12，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。

当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21抽出，使压头22脱离滑槽13，从而入料口的螺丝逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再将顶杆21插入到滑槽13内，使压头顶压螺丝。

在一些实施例中，本公开实施例的供料装置还包括储料箱30，用于存储螺丝。储料箱30设置于入料口11，且与入料口11相通。顶杆21的穿过储料箱30，且在压头22与储料箱30之间设置有第一弹性件23，其中，在压头22抵压螺丝200的状态下，第一弹性件23被压缩，通过第一弹性件23的弹力使压头22顶压螺丝200。第一弹性件23可以是弹簧。

储料箱30设置在输送管道的入料口11处，并与入料口11相连通。储料箱30可以包括顶壁、底壁以及周侧壁，可以在底壁上开设与入料口11相通的通孔，储料箱30通过通孔向入料口11供应螺丝200。顶杆21贯穿储料箱30，第一弹性件23可以套设于螺杆，且一端抵于压头22，另一端抵于储料箱30的底壁，或者另一端伸入到储料箱30内抵于储料箱30的顶壁，即第一弹性件23可以位于压头22与储料箱30的底壁之间，或者第一弹性件23可以位于压头22与储料箱30的顶壁之间。第一弹性件23例如可以是弹簧。初始状态下，弹簧被压缩，具有弹性势能，给予压头22朝向下方的弹力，使压头22顶压螺丝200，以使螺丝自动且连续地滑至出料口12，为螺丝刀自动供料。

使用时，将输送管道10的出料口对准待紧固位置，例如，抵于待紧固的工件，然后，螺丝刀80的刀头对准出料口12处的螺丝，带动螺丝将待紧固的工件锁紧。接着，下一个螺丝由于压头22受到第一弹性件23的弹力，压头22始终顶压螺丝，使多个螺丝逐一顺畅的沿着滑槽13滑至出料口12，然后，通过螺丝刀80将位于出料口位置处的螺丝拧紧。从而使多个螺丝连续的顺利的到达出料口12，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，从而储料箱30内的螺丝逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝。

本公开实施例的供料装置通过弹性件23的弹力自动且连续的使螺钉滑至出料口12，从而有序的为螺丝刀80供料，提高效率。

在一实施例中，储料箱30的底壁设置有多个通孔31，通孔31的形状与螺丝200的形状相匹配，在入料口11的内壁设置有与多个通孔31相通的导向槽14，导向槽14与滑槽13相连通，导向槽14为仿形轨道，对螺丝200起到导向的作用。可以在储料箱30的底壁设置有多个与螺丝200的形状大小相匹配的通孔31，以便于符合特定方向的螺丝200顺利通过通孔31，即通过通孔31的螺丝200的朝向一致，以确保顺利进入到滑槽13内。例如，通孔31包含第一孔和与第一孔连通的第二孔，第一孔的形状大小与螺丝200相匹配，第二孔的形状大小与螺丝200的螺杆相匹配。可以在入料口11的内壁设置多条导向槽14，多条导向槽14沿着入料口11的喇叭状内壁周向布置，导向槽14的一端与通孔31相连通，另一端与输送管道10的滑槽13相连通。储料箱30内的符合特定方向的螺丝200顺利通过通孔31落入到导向槽14，通过导向槽14的导向作用，以保持螺丝200的朝向一致，从而使螺丝200准确顺利的流入滑槽13内。

当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，储料箱30内的螺丝从通孔31掉落到导向槽14上，通过导向槽14的导向，逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝。

在一实施例中，本公开的供料装置还包括振动马达24，振动马达24设置于储料箱30，振动马达24振动以使螺丝200顺利进入入料口11。振动马达24可以设置在储料箱30内，振动马达24振动，带动储料箱30振动，使储料箱30内的多个螺丝200晃动，使得与通孔31相匹配的螺丝200能够顺利通过，避免多个螺丝200堵塞通孔31，影响通过效率。

当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，开启振动马达24，储料箱30内的螺丝晃动，符合特定方向的螺丝从通孔31掉落到导向槽14上，通过导向槽14的导向，逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝。

根据本公开还提供一种拧螺丝装置100，包括螺丝刀80及供料装置，供料装置为上文中任一实施例的供料装置，用于向螺丝刀供应螺丝。

使用时，将输送管道10的出料口12对准待紧固位置，例如，抵于待紧固的工件，然后，螺丝刀80的刀头对准出料口12处的螺丝，带动螺丝将待紧固的工件锁紧。接着，下一个螺丝由于压头22受到第一弹性件23的弹力，压头22始终顶压螺丝，使多个螺丝逐一顺畅的沿着滑槽13滑至出料口12，然后，通过螺丝刀80将位于出料口位置处的螺丝拧紧。从而使多个螺丝连续的顺利的到达出料口12，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，从而储料箱30内的螺丝逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝。

本公开的拧螺丝装置100，通过配置本公开实施例的供料装置，能够使多个螺丝有序且顺利的到达出料口12，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。

在一些实施例中，如图1-图4所示，拧螺丝装置100还固定架50，一端与螺丝刀80固定连接，另一端与输送管道10活动连接，滑动套设于输送管道10，且输送管道10与螺丝刀并列设置。通过固定架50将输送管道10保持在螺丝刀80上。固定架50可以大致呈环形结构，一端固定在螺丝刀80的外壳上，另一端套设在输送管道10。固定架50可以设置有两个或多个，可以根据传输管道的长度和/或强度确定，两个或多个固定架50在竖直方向间隔设置，从而将输送管道10更加稳固的保持在螺丝刀80上，使二者成为一个整体，便于携带。输送管道10为硬质材料制成，具有一定的强度，在螺丝刀80相对于输送管道10移动拧螺丝的过程中，螺丝200在输送管道10内的移动方向以及压杆压入螺丝200的方向是不变，以确保螺丝200到达出料口的方向准确，以使螺帽朝向螺丝刀80的刀头。

在一实施例中，拧螺丝装置100还包括第二弹性件60，套设于输送管道10，且一端与固定架50连接，另一端固定于输送管道10。第二弹性件60可以是压缩弹簧，在螺丝刀80向下拧螺丝时，第二弹性件60被压缩，具有弹性势能，在螺丝刀80拧螺丝完成后，通过第二弹性件60恢复力使螺丝刀80回到初始位置。

使用时，将输送管道10的出料口对准待紧固位置，例如，抵于待紧固的工件，然后，螺丝刀80的刀头对准出料口12处的螺丝，螺丝刀80相对于输送管道10向下移动，第二弹性件60被压缩，螺丝刀80的刀头穿过上软胶垫70的开孔，抵于螺丝200的螺帽，带动螺丝200转动，螺丝200受到螺丝刀80向下的力及扭力，从软胶垫70的开孔穿出，将待锁紧的工件锁紧。在螺丝刀80拧螺丝完成后通过第二弹性件60恢复力使螺丝刀80回到初始位置。接着，下一个螺丝由于压头22受到第一弹性件23的弹力，压头22始终顶压螺丝，使多个螺丝逐一顺畅的沿着滑槽13滑至出料口12，然后，再通过螺丝刀80将位于出料口位置处的螺丝拧紧。从而使多个螺丝连续的顺利的到达出料口12，避免产生螺丝卡死的情形，提高拧螺丝效率。当需要向滑槽13内补充螺丝时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，从而储料箱30内的螺丝逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝。

综上所述，本公开较佳实施例中，拧螺丝装置100在使用时，首先将输送管道10的出料口12放置在待拧紧的工件上，使出料口12对准待拧紧的工件的锁紧部位。然后，开启螺丝刀80，使螺丝刀80相对于输送管道10向下移动，螺丝刀80的刀头穿过出料口12的上开口抵于螺丝200的螺帽并带动螺丝向下转动，使螺丝200的螺杆穿过出料口12的下开口直至将待锁紧的工件锁紧。在螺丝刀80向下移动过程中，套设于输送管道10第二弹性件60(图2所示)被压缩，通过第二弹性件60的弹性回复力使螺丝刀80返回至初始位置。接着，由于压头22受到第一弹性件23的弹力，压头22始终顶压螺丝，使下一个螺丝顺畅的沿着滑槽13滑至出料口12，然后，再启动螺丝刀80转动向下移动，螺丝刀80的刀头穿过出料口12的上开口抵于螺丝200的螺帽并带动螺丝向下转动，使螺丝200的螺杆穿过出料口12的下开口直至将待锁紧的工件锁紧，完成第二个螺丝的锁紧。然后，在螺丝刀80向下移动过程中，套设于输送管道10第二弹性件60(图2所示)被压缩，通过第二弹性件60的弹性回复力使螺丝刀80返回至初始位置。然后，下一个螺丝滑至出料口12，通过螺丝刀80带动将螺丝锁固在待锁紧工件，直至滑槽13内的螺丝需要补充时，将顶杆21向上拉起，使压头22脱离滑槽13，开启振动马达24，储料箱30内的螺丝晃动，符合特定方向的螺丝从通孔31掉落到导向槽14上，通过导向槽14的导向，逐个进入到滑槽13内，补充螺丝完成后，再释放顶杆21，使压头22伸入到滑槽13内，顶压螺丝，从而完成螺丝的补充。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，用于向螺丝刀供应螺丝，所述供料装置包括：

输送管道，包括入料口、出料口以及与所述入料口和所述出料口相连通的滑槽，所述滑槽用于容纳多个螺丝，多个螺丝沿着所述滑槽的延伸方向排列；

顶杆机构，包括顶杆以及设置于所述顶杆的第一端的压头，所述压头伸入到所述滑槽内，顶压所述滑槽内的所述螺丝。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：

储料箱，设置于所述入料口，且与所述入料口相通，用于存储所述螺丝；

所述顶杆机构还包括设置在所述压头与所述储料箱之间的第一弹性件，通过所述第一弹性件的弹力使所述压头顶压所述螺丝。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述顶杆的第二端穿过所述储料箱，其中，所述第二端与所述第一端相对。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述储料箱的底壁设置有一个以上的通孔，所述通孔的形状与所述螺丝的形状相适配；

所述入料口的内壁设置有导向槽，所述导向槽一端与所述通孔相连通，另一端与所述滑槽相连通。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的供料装置，其特征在于，还包括：

振动马达，设置于所述储料箱，所述振动马达振动以使所述螺丝滑入所述滑槽。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述输送管道在所述出料口设置有贯穿所述滑槽的限定孔，所述限定孔具有上开口及下开口，所述上开口用于供所述螺丝刀的刀头穿过，所述下开口用于供螺丝穿过。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，

所述上开口和/或所述下开口设置有具有开孔的软胶垫。

8.一种拧螺丝装置，包括：

螺丝刀；及

如权利要求1-7中任一项所述的供料装置，所述供料装置用于向所述螺丝刀供应螺丝。

9.根据权利要求8所述的拧螺丝装置，还包括：

固定架，一端与所述螺丝刀固定连接，另一端滑动套设于所述输送管道，且所述输送管道与所述螺丝刀并列设置。

10.根据权利要求9所述的拧螺丝装置，还包括：

第二弹性件，套设于所述输送管道，所述第二弹性件的一端与所述固定架连接，另一端与所述输送管道固定连接。

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