KR910000794Y1 - 댐퍼 스토퍼 실린더 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

댐퍼 스토퍼 실린더

제1도는 본 고안의 외관을 나타내는 사시도.

제2도는 본 고안의 종단면도.

제3도는 본 고안에 장착되는 댐퍼를 나타내는 단면도.

제4도는 본 고안의 평면도.

제5도는 요동아암의 작동상태를 나타내는 것으로서, (a)는 로킹(Locking)상태, (b)는 로킹 해제시를 나타내는 상태도.

제6도는 콘베이어시스템의 라인상에 설치된 본 고안의 실시예를 나타내는 예시도.

제7도는 본 고안에 전자밸브를 장착한 것을 나타내는 사시도.

제8도는 본 고안에 장착되는 로크기구의 사시도.

제9도는 요동아암이 로크기구에 의해서 작동된 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이싱 2 : 4각플랜지

3 : 개방구 3′ : 체결공

4 : 실린더튜브 5 : 램

5a : 피스톤부 5b : 피스톤로드

11 : 댐퍼 11′ : 조절부

20 : 상부덮개 22 : 축

23 : 요동아암 29,40 : 걸림돌부

30,35 : 로크기구 30a : 걸림편

30b : 로크레버 31 : 스프링

36a : 내측부 36b : 외측부

37 : 사각통공 38 : 축공

39 : 절곡단부 41 : 통공

42 : 손잡이 43 : 걸림단턱

본 고안은 콘베이어시스템에 의하여 반송되는 물품을 소정위치에 확실하게 정지시키기위하여 사용되는 댐퍼스토퍼실린더에 관한 것으로, 특히 상부에 댐퍼조절장치와 로킹부재를 장착하여 사용이 편리하게 이루어진 것에 관한 것이다.

종래의 콘베이어, 예를들면 로울러콘베이어등에 있어서는 소정위치에서 반송물품을 정지시키기 위하여 복동형실린더를 사용하고 실린더로드의 선단을 콘베이어라인보다 돌출시킨 스토퍼역할을 수행하도록 하는 것이 일반적인 형태이었다.

이와같은 복동형 실린더룰 사용하면 스토퍼를 콘베이어라인 하부로 내릴 때, 즉 스토퍼를 되돌릴 경우에 타이밍을 맞추기가 곤란하였다.

예를 들어서, 반송물품이 순차적으로 빈틈없이 반송되어지는 경우에 이 반송물품간의 타이밍을 정확하게 맞추어서 스토퍼를 작동시키지 아니하면 소정의 스토퍼로서의 작용이 안되거나 혹은 반송물품의 저면을 밀어올리거나 하는 폐단이 있었다.

특히, 반송물품간의 간격이 일정하지 못한 경우에는 종종 전술한 바와같은 오작동이 발생하고, 또한 작동을 보다 확실하게 하고자 하려면 반송물품간의 간격을 넓게할 필요가 있는 반면에 반송처리능력이 저하되는 결점이 있었다.

본 고안은 전술한 제문제점을 해소하고자 안출된 것으로서 종래의 스토퍼장치를 개량하여 단동형실린더를 사용하고 댐퍼조종기능을 갖추도록하여, 댐퍼의 행정을 바꾸지않고서도 흡수에너지를 가변적으로 행할 수 있는 동시에, 콘베이어상의 반송물품에 소정의 제동을 행하야 경량인 물품에도 정위치에서 확실하게 정지시킬 수 있도록 한 로킹부재를 갖춘 댐퍼스토퍼실린더를 제공하는데 그 목적이 있다.

이하 첨부된 도면에 다라 본 고안의 스토퍼 실린더를 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에서 본 고안은 가장 하부외측에 케이싱(1)을 가지고 있는 바, 이 케이싱(1)의 상단외주에는 콘베이어시스템의 프레임등에 고정될수 있도록 4각플랜지(2)와 나합설치되고, 이 케이싱(1)의 양측에는 개방구(3)와 체결공(3′)이 대각으로 설치되며, 또한 이 케이싱(1)의 내부에는 실린더튜브(4)가 끼워지되, 실린더튜브(4)의 상, 하부엔 튜브가스켓(4′)과 엔드큐션(End Cushion)(4″)이 끼워지고, 이 실린더튜브(4)의 내측에는 작동공기압으로 접동되도록 하여 램(5)이 끼워진다. 램(5)은 하부지름이 크고 상부지름이 작은 통형상으로서 피스톤부(5a)와 피스톤로드(5b)로 이루어져 너트(5c)에 의하여 서로 고정되는바, 피스톤부(5)는 그 외주에 마그네트(6), 패킹(7), 및 에어링(Air Ring)(8)이 설치되고, 실린더튜브(4) 내벽면과 접동하여 피스톤과 같은 역할을 수행하고 이 피스톤부(5a)상부에 위치한 급기구(8′)로부터 실린더튜브(4)내에 도입되는 공기압을 받아 램(5)을 하부로 움직이게 하며, 피스톤부(5a)의 상부외주엔 플랜지(2)의 내측단턱에 지지되도록 이루어지는바, 케이싱(1)의 내측저면과 피스톤부(5a)의 하부저면사이에는 실린더튜브(4)내에 도입되는 공기압보다도 작은 탄성을 갖도록 하고 패킹(7) 및 에어링(8)의 접동마찰력에 대응하는 충분한 탄성을 가진 스프링(9)을 부설하여 피스톤부(5a)의 공기압이 실린더튜브(4)내에 도입되지 아니하는한 항상 실린더튜브(4)의 하부로 밀어올리도록 되어 있다.

따라서 실린더튜브(4)내에 공기압이 공급되면 램(5)은 압하되어 스토퍼의 정지기능을 해제되고, 또한 공기압의 공급을 정지하면 실린더튜브(4) 내압을 대기압과 동일하게하고 스프링(4)의 작용으로 램(5)은 상승되며 스토퍼로서의 기능을 수행하게 되는 것이다.

피스톤로드(5b)는 내주면의 일부에 암나사부(10)가 각설되고 그 내측엔 통모양의 댐퍼(11)가 삽입 설치되고, 피스톤로드(5b)의 외주면엔 와이퍼 링(12), 로드부싱(12′)가 및 로드패킹(12″)가 설치되어 기밀유지 및 램(5)의 상하운동을 원활하게 하여준다.

댐퍼(11)는 제3도에 도시된 구조를 가지며 제3a도 및 (b)에 도시된 것은 1실시예를 나타내는 것으로서 제3b도는 제3a도의 B－B선 단면도를 보여주는바, 본체(11)의 외주연엔 조절부(11′) 및 숫나사(11″)가 설치되고 내부에는 내통(12)이 삽입설치되며, 이 내통(12)안엔 중심에 피스톤로드(13′)가 고정 설치된 피스톤(13)이 삽입되어 있다.

내통(12)의 상부에는 원통형의 어큐뮤레이터(Accumulator)(14)를 끼우고 댐퍼본체(11a)에 상부커버(15)를 장착하며, 내통(12)의 일측에는 작동유 유동홈(12′)이 파여지는 한편, 본체(11)내측하부와 피스톤(13) 하부사이에는 작동유(16)와 함께 탄지스프링(17)이 설치되어 피스톤(13)이 항상 스프링 압력을 받아 상승하도록 복원력이 작용하게 되어 있다.

제3c도는 다른 형태의 댐퍼를 나타내는 것으로서, 내통(12)의 외주면 즉, 내통(12)과 댐퍼본체(11a)사이에 간극을 형성함과 동시에 내통(12)의 외주벽에 오리피스(18)를 다수 천공한 점만 전술한 댐퍼와 상이할뿐 그 형태는 유사하다. 이와같이 형성된 댐퍼(11)는 피스톤로드(13′)에 가하여지는 압하력에 대하여 그 행정을 변경시키지 아니하고 작동유(16)의 유동에 따라 에너지를 흡수하게 되어 있다.

또한 조절부(11′)를 좌, 우 회전시킴에 따라 댐퍼(11)가 피스톤로드(5b)내에 끼워지는 높이가 조절됨으로써 피스톤로드(13′)의 상하 이동량 및 작동유(16)의 에너지 흡수량을 조절할 수 있게 이루어져 있다.

제1도, 제2도 및 제4도에 도시한 바와같이, 램(5)의 상부에는 상부덮개(20)가 나합설치되는바, 상부덮개(20)에는 본체(20′)를 설치하고 이 본체(20′)에 축(21,22)을 개재시켜 축(21)에는 요동아암(23)의 하단을 축설하고 중간에는 스프링(24)을 탄지시키며, 또한 요동아암(23)의 상단에는 축(25)을 개재하여 로울러(26)를 회동이 자유롭게 부착한다.

본체(20′)의 중심에는 핀공이 핀부싱(27)이 끼어지고 핀부싱(27)내부에는 댐퍼진(28)이 끼워져, 피스톤로드(13′)의 상부와 압접이 이루어지도록 되어 있으며, 요동아암(23)의 일측에는 걸림돌부(29)가 마련되는 동시에 축(22)에는 걸림편(30a) 및 로크레버(30b)가 일체로 형성된 로크기구(30)가 축설되고 스프링(31)이 설치되어 항상 탄지상태를 유지할 수 있게 한다.

이 요동 아암(23)은 평상시 제2도의 실선위치와 같이 약간 앞으로 경사진 상태에 있고 작동시 반송물이 요동아암(23)에 접촉하여 스토퍼로서 작동하면 이를 요동시키고 댐퍼핀(28) 및 피스톤로드(13′)를 거쳐 댐퍼(11)의 피스톤(13)으로 그 에너지를 흡수하고 반송물품을 손상시키지 아니하는 상태에서 제동을 가하여 정위치에서 정지시키도록 한다.

또한 33은 플랜지(2)의 일측에 나합설치된 가이드로드로서 본체(20′)의 일측의 요홈(34)에 규제되어 램(5)이 회동하지 안니하고 정확하게 승강이 이루어지게 되어 있다.

제7도는 본 고안인 스토퍼 실린더의 플랜지(2)에 전자식 솔레노이드밸브(34)가 설치된 것을 도시한 것으로서, 종래의 경우에는 플랜지(2)가 원판형으로 이루어져 직접 방향전환용 밸브를 플랜지(2)의 외주연에 마련된 작동공압급기구(8′)에 설치될 수 없었으나, 본 고안의 경우 4각판 형태로 이루어져 손쉽게 직접 장착하여 편리하게 사용할 수 있음을 보여준다.

제8도는 본 고안인 스토퍼 실린더에 있어서, 상부 덮개(20)의 본체(20′)에 개재된 축(21)에 설치되어 축설된 요동아암(23)을 로킹하는 로크기구(35)를 도시한 사시도로서, 이는 종방향으로 탄지력을 갖도록 강판을 절곡시켜 내측부(36a)와 외측부(36b)를 형성시켜 판스프링역할을 수행하도록한 것으로서 내측부(36a)에는 사각통공(37), 외측부에는 축공(38)이 관통되고 상기 내측부(36a)는 본체(20′)를 갖고 축방향의 두께만큼 “”형으로 절곡시켜 절곡단부(39)를 갖고 절곡단부(39)내측으로 걸림돌부(40)를 돌설시키고 외측으로 손잡이(42)를 통공(41)에 결합시킨 구조를 갖는다.

다음은 본 고안인 댐퍼스토퍼 실린더를 제6도에 도시된 콘베이어 라인에 사용되는 실시예에 따라 그 작용을 설명하기로 한다.

실린더튜브(4)내에 압력공기를 공급하지않는 경우에 요동아암(23)선단의 로울러(26)는 로울러콘베이어라인(C)의 정상면보다 스토퍼로서 작용할 정도로 또는 그 이상으로 돌출하도록 하여 콘베이어시스템의 프레임등에 본 고안인 스토퍼를 설치하는바, 실린더튜브(4)내에 공기압을 가한후에 하강하는 램(5)과 함게 댐퍼(11)의 댐퍼핀(28)과 피스톤로드(13′)를 하강시키고 램(11)의 상부에 설치한 요동아암(23)과 로울러(26)의 상단이 콘베이어라인(C)의 상부면과 동일면 또는 그 이하로 내려가게 되도록 전술한 본 고안인 스토퍼를 고정설치하는 것이다.

그리고 콘베이어라인(C)상을 반송물품(G)을 직접 또는 도시된 바와같이 팔레트(PT)상에 위치시켜 반송하고 소정의 위치에 도달하면 반송라인의 상방향으로 즉, 콘베이어라인(C)위로 돌출하고 있는 로울러(26)에 접촉하도록 하며, 이 로울러(26)을 반송물품이 지닌 방송력에 의하여 밀게한다.

이로 인하여 요동아암(23)은 축(21)을 지점으로 하여 요동하고 요동아암(23)은 스프링(24)의 탄성력에 대한 반대방향으로 앞으로 경사진 상태보다 더욱 기립하고자 하며, 또한 이에 요동아암(23)하부로 댐퍼핀(28)과 피스톤로드(13′)를 압하시키게 된다.

이 피스톤로드(13′)를 압하시킬때 댐퍼본체(11a)내의 피스톤(13)하부의 작동유(16)에 압력이 걸리고 이 작동유(16)가 피스톤(13)의 상부로 유동할때 상부로 유동할때 피스톤로드(13′)를 압하하는 힘의 에너지를 흡수하게 되며, 이는 로울러(26)에 접한 반송물품(G)이 실린 팔레트(PT)에 제동력을 가하게되는 동시에 반송물품(G)은 요동아암(23)이 기립한 위치에서 정확하게 정위치에 정지하게 하는 것이다.(제6도 참조).

이 요동아암(23)이 기립하는 경우 걸림돌부(29)에 걸림편(30a)이 가압되고 걸림편(30a)은 스프링(31)의 탄발력에 대항하여 약간 요동아암(23)과 같은 방향으로 요동하는 경우 걸림돌부(29)가 걸림편(30a)을 밀어버린다음 로크용 스프링(31)에 의하여 원래의 위치로 복귀하게되며, 걸림돌부(29)과 걸림편(30a)은 로킹상태가 되고 요동아암(23)은 기립상태로 고정되게 된다(제5도 및 제6도 참조).

따라서 반송물품(G)이 가벼운 경우에도 로킹용 스프링(31)에 의하여 되돌아가지 아니하고 정위치에 확실하게 정지하게 된다.

반송물품(G)의 정지를 해제하고자 하는 경우에는 램(5)을 강하시키면 되는 바, 콘베이어라인(C)보다 로울러(26)가 강화되면 스토퍼의 기능은 해제되는 동시에 램(5)의 강하에 의하여 로크기구(30)의 로크레버(30b)가 플랜지(2) 상부에 당접하여 로크기구(30)를 밀어올려 로킹(Locking)한 경우와는 반대방향으로 요동되므로 요동아암(23)의 걸림돌부(29)의 로킹상태가 해제되며 요동아암(23)은 스프링(24)의 작용에 의하여 앞으로 기울어진 상태로 복귀하게 되는 것이다(제4도 내지 제6도 참조).

따라서 본 고안인 댐퍼스토퍼 실린더에 의하면, 요동아암(23)의 하단부에 걸림돌부(29)를 형성하는 동시에 요동아암(23)의 복귀용 탄지스프링(24)를 설치하고,램(5)의 상단에는 로크기구(30)를 스프링(31)과 함께 설치하여, 요동아암(23)의 걸림돌부(29)와 로킹시킬 수 있도록 이루어진 로크기구(30)의 하단을 램(5)의 강하시 로크레버(30b)와 플랜지(2)가 당접하여 로크기구(30)를 로킹용 스프링(31)의 탄성력에 대항하여 요동가능하도록 걸림편(30a)을 형성함으로서 콘베이어라인(C)상의 반송물품(G)이 정위치에서 확실하게 정지시킬 수 있도록 하며, 반송물품이 손상되지 아니하고 재송될 수 있도록 하는 동시에 스토퍼의 승강조작에 의하여 요동아암(23)의 로킹 및 로킹해제가 자동적으로 이루어질 수 있는 한편, 댐퍼(11)의 상부에 조절부(11′)를 마련함으로써 외부에서 필요에 따라 이를 조절해서 피스톤(13)의 행정을 변경시키지 아니하고 피스톤로드(13′)의 상하 이동량 및 작용유(16)의 에너지 흡수량을 조절할 수 있다.

그리고 제9도는 본 고안인 스토퍼실린더에 설치된 제8도의 로크기구(35)에 의해서 요동아암(23)이 로킹된 상태를 도시한 것으로서, 요동아암(23)의 일측을 삭설, 걸림단턱(43)을 형성하여 상기 걸림단턱(43)이 축(21)에 설치된 로크기구(35)의 걸림돌부(40)에 걸려 요동아암(23)이 로킹되게되는 것을 보여준다. 즉, 이송되는 팔레트(PT)상의 반송물품(G)을 작업상 정지 또는 대기시킬 필요없이 통과시킬때 요동아암(23)을 눌려서 걸림단턱(43)이 로크기구(35)의 걸림돌부(40)에 걸려 로킹되게하면 되고 로킹상태를 풀고자 하는 경우에는 손잡이(42)를 잡아당기면 요동아암(23)은 복귀용 탄지스프링(24)에 의하여 복귀되어 전술한 본래의 작용을 계속적으로 수행하게 되는 것이다.

또한, 본 고안은 플랜지(2)가 종래의 원판형이 아닌 4각형태로 이루어져 콘베이어의 프레임등에 설치하는 경우 간단용이하게 설치할 수 있고, 작용 공기압의 방향 전환용 밸브도 직접 플랜지(2)에 설치할 수 있으며, 별도의 실린더튜브(4)를 끼우는 형태로 실린더본체가 구성되어 장기간 사용에 따른 실린더튜브(4)의 마모에 다른 성능저하시에도 스토퍼전체를 교체하지 아니하고 실린더튜브(4)만을 교체하면 되므로 보다 경제적으로 사용할 수 있는등 우수한 효과를 갖는 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 공기압과 스프링의 작용으로 승강시켜서 스토퍼의 작용을 하도록 케이싱(1)내에 램(5)을 설치하고, 램(5)의 내부에는 댐퍼(11)를 끼웠으며, 램(5)의 상부에는 요동아암(23)이 축(21)에 축설되어 이루어진 상부덮개(20)가 나합되어지는 댐퍼스토퍼실린더에 있어서, 개방구(3)와 체결공(3′)이 대각으로 설치된 케이싱(1)의 상단외주에 4각플랜지(2)가 나합되고, 상기 케이싱(1)의 내부에 형성된 실린더튜브(4)에 상기 램(5)을 구성하는 피스톤로드(5b)의 내측에 조절부(11′)를 갖는 댐퍼(11)가 끼워지며, 상기 요동아암(23)의 일측에는 걸림돌부(29)가 타측에는 걸림단턱(43)가 석설되고, 상기 축(21)에는 걸림돌부(40)와 손잡이(42)를 갖는 절곡단부(39)가 형성되어 사각통공(37)을 갖는 내측부(36a)와 축공(38)이 관통된 외측부(36b)로 절곡되어 일체로 형성된 로크기구(35)가 축설되어, 이루어지는 것을 특징으로 하는 댐퍼스토퍼 실린더.