CH638738A5

CH638738A5 - Schaltvorrichtung fuer die senk- und die schwenkschiene an einer faltschachtelpackmaschine.

Info

Publication number: CH638738A5
Application number: CH501879A
Authority: CH
Inventors: Hartmut Klapp
Original assignee: Jagenberg Werke Ag
Priority date: 1978-06-12
Filing date: 1979-05-29
Publication date: 1983-10-14
Also published as: BR7903694A; JPS6362407B2; IT7968239A0; DE2825647A1; GB2022558A; IT1118763B; ES481458A1; DE2825647C2; JPS5538289A; US4237677A; GB2022558B; DD144241A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für den Stellantrieb einer Senk- und einer Schwenkschiene an einer Faltschachtelpackmaschine zum Führen von Zuschnitten in Transportbehälter auf der Faltschachtelpackmaschine.

Mit der Schwenkschiene werden mit Hilfe eines entlang der Schwenkschiene laufenden Riemens die bereits geschuppt zugeförderten Zuschnitte zu der eigentlichen Packstelle im Transportbehälter, wie beispielsweise einem Karton, gefördert. Die Senkschiene dient als Gegenlager, so dass an der Abgabestelle der Zuschnitte Schwenkschiene und Senkschiene zusammenarbeiten, um die Zuschnitte möglichst bis in ihre endgültige Lage im Transportbehälter geführt abzulegen.

Bei einem Lagenwechsel oder Wechsel des Transportbehälters werden die Senkschiene und die Schwenkschiene über ein beide verbindendes Gestänge gemeinsam ausgefahren und dann wieder in den Transportbehälter eingefahren. Beim Einfahren der Senk- und Schwenkschiene in den Transportbehälter ist es wichtig, dass die gegenüber der Schwenkschiene nach unten vorstehende Senkschiene möglichst genau,

aber noch mit Abstand zu dem Boden des Transportbehälters oder einer bereits gepackten Lage von Zuschnitten angehalten wird, um eine Behinderung der Senkschiene beim Pakken durch beispielsweise aufstehende Bodenlaschen des als Transportbehälter dienenden Kartons zu vermeiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche ein schnelles und genaues Anhalten der Senk- und Schwenkschiene bei deren Einfahren in den Transportbehälter derart ermöglicht, dass ein vorgegebener Mindestabstand zwischen dem Boden des Transportbehälters bzw. der vorherigen Lage von Zuschnitten sicher eingehalten wird, während die Senkschiene gleichzeitig möglichst nahe an den Boden des Transportbehälters bzw. an die Oberfläche der vorherigen Lage von Zuschnitten herangefahren wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst,

dass an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene eine über die Senkschiene nach unten hinausragende und längs der Schwenkschiene verschiebbare Schaltschiene vorgesehen ist, welche von einem Permanentmagneten und einer an diesem anliegenden Brücke gegen die Kraft einer Feder derart in der untersten, ausgefahrenen Stellung gehalten wird, dass ein von der Brücke betätigter Endschalter geschlossen bleibt und beim Auflaufen der Schaltschiene auf den Boden des Transportbehälters oder eine Lage von Zuschnitten bei sich von den Permanentmagneten entfernender Brücke schlagartig geöffnet wird.

Bei nach unten hinausragender Schaltschiene liegt die Brücke an dem Permanentmagneten an. Das Gewicht der Schaltschiene und die von dem Permanentmagneten ausgehende Haltekraft reichen aus, die Schaltschiene gegen die Kraft der Feder in der ausgefahrenen Stellung zu halten. Sobald beim Einfahren der Senk- und Schwenkschiene in den Transportbehälter die Schaltschiene auf den Boden des Transportbehälters oder eine vorherige Lage von Zuschnitten auf trifft, wird durch die Weiterbewegung der Senkschiene die Brücke von dem Permanentmagneten gelöst. Die Haltekraft des Permanentmagneten gegenüber der Brücke und damit der Schaltschiene nimmt plötzlich ab, und die Kraft der Feder überwiegt. Hierdurch wird die Schaltschiene unter der Wirkung der Feder in ihre obere, eingefahrene Position gezogen und der mit der Brücke in Verbindung stehende Endschalter schlagartig geöffnet.

Zweckmässig setzt der Endschalter beim Öffnen einen hydraulischen Antrieb der Senk- und Schwenkschiene still.

Die schlagartige Aufwärtsbewegung der Schaltschiene -ist vorteilhaft durch einen Anschlag an der Senkschiene begrenzt.

Weiter ist zweckmässig am Maschinengestell eine Fangfeder angebracht, gegen welche beim Anheben der Senkschiene während des Ausfahrens aus dem Transportbehälter ein Anschlagbolzen an der Schaltschiene derart stösst, dass die Schaltschiene in die unterste, ausgefahrene Stellung zurückgebracht wird. Damit ist die Senk- und Schwenkschiene bereit für ein neues, genau in der Endlage gesteuertes Einfahren in den Transportbehälter.

Bei einem zweckmässigen Ausführungsbeispiel der Erfindung hat die Schaltschiene einen Rückhub von etwa 30 mm, und die Senkschiene samt Schaltschiene bleibt etwa 15 mm über dem Boden des Transportbehälters oder einer Lage von Zuschnitten stehen. Damit ist sichergestellt, dass die Senkschiene genügend tief in den Transportbehälter eintaucht, um ein einwandfrei geführtes Ablegen der Zuschnitte zu gewährleisten und andererseits von Bodenlaschen und dergleichen unbehindert arbeiten zu können.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Senk- und Schwenkschiene mit ausgefahrener Schaltschiene beim Aufsetzen auf den Behälterboden, und

Fig. 2 eine Seitenasicht wie in Fig. 1 mit abgeschaltetem Stellantrieb der Senk- und Schwenkschiene, ausgelöst durch das schlagartige Zurückfahren der Schaltschiene.

Die in der Zeichnung dargestellte Senk- und Schwenkschienenanordnung enthält eine Schwenkschiene 1, über welche Zuschnitte 2 zum Boden 3 eines Kartons 11 mit Hilfe

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eines Unterriemens 4 gefördert werden. Der Karton 11 ist auf Rollen 5 beweglich.

Des weiteren ist eine Senkschiene 6 vorgesehen. Ein Oberriemen 10 läuft entlang der Schwenkschiene 1 bis zu einer unteren Rolle 7 der Senkschiene 6, dann weiter zu einer oberen Rolle 8 der Senkschiene 6 und von dort aus zurück zu einer Rolle 9 auf der Einlaufseite der Schwenkschiene 1. Die Zuschnitte 3 sind zwischen dem Riemen 4 und dem Oberriemen 10 sicher bis zur Ablagestelle im Karton 11 geführt.

An der Senkschiene 6 ist eine entlang der Senkschiene 6 verschiebbare Schaltschiene 12 vorgesehen, die am unteren Ende über die Senkschiene 6 hinausragt. In der nach unten ausgefahrenen Stellung der Schaltschiene 12, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, liegt eine Brücke 13 zwischen Senkschiene 6 und Schaltschiene 12 an einem an der Senkschiene 6 befestigten Permanentmagneten 14 an. Eine Feder 15 wirkt entgegen der Haltekraft des Permanentmagneten 14 und entgegen dem Gewicht der Schaltschiene 12, reicht jedoch nicht aus, diese beiden Kräfte zu überwinden.

Sobald die Schaltschiene 12 auf den Boden des Kartons 11 oder auf eine Lage von Zuschnitten 3 auffährt, wird die aus ferromagnetischem Material ausgebildete Brücke 13 von dem Permanentmagneten 14 mechanisch gelöst. Dadurch nimmt die Haltekraft, mit welcher die Brücke 13 gegen den Permanentmagneten 14 gezogen wird, infolge des plötzlich auftretenden Luftspalts zwischen beiden schlagartig ab. Dies wiederum bedeutet, dass nunmehr die Kraft der Feder 15 überwiegt und die Schaltschiene 12 bis zu einem Anschlag 16 schlagartig nach oben gezogen wird. Durch die schlagartige Bewegung der Schaltschiene 12 nach oben wird ein Endschalter 17, welcher vorher durch die Brücke 13 geschlossen gewesen ist, schlagartig geöffnet und setzt den hydraulischen Antrieb der Senk- und Schwenkschiene in 5 Form eines Zylinders 18 still. Die Senk- und Schwenkschienenanordnung ist damit in der in Fig. 2 gezeigten Lage stillgesetzt. Beim Hochfahren der Anordnung aus dieser Lage schlägt ein Anschlagbolzen 19 an der Schaltschiene 6 gegen eine stationäre Fangfeder 20 an, so dass die Schaltschiene 6 io ausgefahren wird und die Brücke 13 in Anlage an den Permanentmagneten 14 kommt. Die Schaltvorrichtung ist zum nächsten Einfahren bereit.

Der Stellantrieb der Senk- und Schwenkschienenanordnung arbeitet wie folgt: Die Schwenkschiene 1 ist an einem 15 um einen Drehpunkt 21 drehbaren Hebel 22 befestigt. Die Senkschiene 6 ist an einem um einen Drehpunkt 23 drehbaren Hebel 24 befestigt. Die Hebel 22 und 24 sind über eine Verbindungsstange 25 und an den Hebeln befestigte Hebelansätze 26 und 27 zur gemeinsamen Schwenkung um 2o ihre Drehpunkte 21 und 23 miteinander verbunden. Ein Ausfahren des Zylinders 18 bewirkt ein Hochschwenken des Hebels 24 und damit ein Hochfahren der Senkschiene 6, während gleichzeitig der Hebel 22 nach rechts geschwenkt und damit die Schwenkschiene 1 aus dem Karton heraus-25 geschwenkt wird. Das Einfahren der Senk- und Schwenk-schienenanordnug erfolgt in umgekehrter Reihenfolge unter der Tiefenabtastung und Lagesteuerung der Schaltschiene 12. Die Steuerung stellt sicher, dass die Senkschiene 6 samt Schaltschiene 12 in ihrer Arbeit in keinem Fall durch bei-30 spielsweise eine Bodenlasche 28 des Kartons 11 behindert werden kann.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

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1. Schaltvorrichtung für den Stellantrieb einer Senk-und einer Schwenkschiene an einer Faltschachtelpackmaschine zum Führen von Zuschnitten in Transportbehälter auf der Faltschachtelpackmaschine, dadurch gekennzeichnet,

dass an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene (6) eine über die Senkschiene (6) nach unten hinausragende und längs der Senkschiene (6) verschiebbare Schaltschiene (12) vorgesehen ist, welche von einem Permanentmagneten (14) und einer an diesem anliegenden Brücke (13) gegen die Kraft einer Feder (15) derart in der untersten ausgefahrenen Stellung gehalten wird, dass ein von der Brücke (13) betätigter Endschalter (17) geschlossen bleibt und beim Auflaufen der Schaltschiene (12) auf den Boden (3) des Transportbehälters (11) oder eine Lage von Zuschnitten (2) bei sich von dem Permanentmagneten (14) entfernender Brücke (13) schlagartig geöffnet wird.

2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Endschalter beim Öffnen einen hydraulischen Antrieb (18) der Senk- und Schwenkschiene (6, 1) stillsetzt.

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PATENTANSPRÜCHE

3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die schlagartige Aufwärtsbewegung der Schaltschiene (12) durch einen Anschlag (16) an der Senkschiene (6) begrenzt ist.

4. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Maschinengestell eine Fangfeder (20) angebracht ist, gegen welche beim Anheben der Senkschiene (6) ein Anschlagbolzen (19) an der Schaltschiene (12) derart stösst, dass die Schaltschiene (12) in die unterste, ausgefahrene Stellung zurückgebracht wird.

5. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltschiene (12) einen Rückhub von etwa 30 mm hat und die Senkschiene (6) samt Schaltschiene (12) etwa 15 mm über dem Boden (3) des Transportbehälters (11) oder einer Lage von Zuschnitten (2) stehen bleibt.