DE2825647C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für den Stell­ antrieb einer Senk- und Schwenkschiene zum Führen von Zuschnitten in Transportbehälter auf einer Faltschachtelpackmaschine.

Mit der Schwenkschiene werden mit Hilfe eines entlang der Schwenk­ schiene laufenden Riemens die bereits geschuppt zugeförderten Zu­ schnitte zu der eigentlichen Packstelle im Transportbehälter, wie beispielsweise einem Karton, gefördert. Die Senkschiene dient als Gegenlager, so daß an der Abgabestelle der Zuschnitte Schwenkschie­ ne und Senkschiene zusammenarbeiten, um die Zuschnitte möglichst bis in ihre endgültige Lage im Transportbehälter geführt abzulegen.

Bei einem Lagenwechsel oder Wechsel des Transportbehälters werden die Senkschiene und die Schwenkschiene über ein beide verbindendes Gestänge gemeinsam ausgefahren und dann wieder in den Transportbe­ hälter eingefahren. Beim Einfahren der Senk- und Schwenkschiene in den Transportbehälter ist es wichtig, daß die gegenüber der Schwenkschiene nach unten vorstehende Senkschiene möglichst genau, aber noch mit Abstand zu dem Boden des Transportbehälters oder einer bereits gepackten Lage von Zuschnitten angehalten wird, um eine Behinderung der Senkschiene beim Packen durch beispiels­ weise aufstehende Bodenlaschen des als Transportbehälters dienen­ den Kartons zu vermeiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche ein schnelles und genaues Anhalten der Senk- und Schwenkschiene bei deren Ein­ fahren in den Transportbehälter derart ermöglicht, daß ein vor­ gegebener Mindestabstand zwischen dem Boden des Transportbehäl­ ters bzw. der vorherigen Lage von Zuschnitten sicher eingehalten wird, während die Senkschiene gleichzeitig möglichst nahe an den Boden des Transportbehälters bzw. an die Oberfläche der vorheri­ gen Lage von Zuschnitten herangefahren wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene eine über die Senkschiene nach unten hinausragende und längs der Schwenkschie­ ne verschiebbare Schaltschiene vorgesehen ist, welche von einem Permanentmagneten und einer an diesem anliegenden Brücke gegen die Kraft einer Feder derart in der untersten, ausgefahrenen Stellung gehalten wird, daß ein von der Brücke betätigter End­ schalter geschlossen bleibt und beim Auflaufen der Schaltschiene auf den Boden des Transportbehälters oder eine Lage von Zuschnit­ ten bei sich von den Permanentmagneten entfernender Brücke schlag­ artig geöffnet wird.

Bei nach unten hinausragender Schaltschiene liegt die Brücke an dem Permanentmagneten an. Das Gewicht der Schaltschiene und die von dem Permanentmagneten ausgehende Haltekraft reichen aus, die Schaltschiene gegen die Kraft der Feder in der ausgefahrenen Stel­ lung zu halten. Sobald beim Einfahren der Senk- und Schwenkschiene in den Transportbehälter die Schaltschiene auf den Boden des Trans­ portbehälters oder eine vorherige Lage von Zuschnitten auftrifft, wird durch die Weiterbewegung der Senkschiene die Brücke von dem Permanentmagneten gelöst. Die Haltekraft des Permanentmagneten gegenüber der Brücke und damit der Schaltschiene nimmt plötzlich ab, und die Kraft der Feder überwiegt. Hierdurch wird die Schalt­ schiene unter der Wirkung der Feder in ihre obere, eingefahrene Position gezogen und der mit der Brücke in Verbindung stehende Endschalter schlagartig geöffnet.

Zweckmäßig setzt der Endschalter beim Öffnen einen hydraulischen Antrieb der Senk- und Schwenkschiene still.

Die schlagartige Aufwärtsbewegung der Schaltschiene ist vorteil­ haft durch einen Anschlag an der Senkschiene begrenzt.

Weiter ist zweckmäßig am Maschinengestell eine Fangfeder ange­ bracht, gegen welche beim Anheben der Senkschiene während des Ausfahrens aus dem Transportbehälter ein Anschlagbolzen an der Schaltschiene derart stößt, daß die Schaltschiene in die unter­ ste, ausgefahrene Stellung zurückgebracht wird. Damit ist die Senk- und Schwenkschiene bereit für ein neues, genau in der Endlage ge­ steuertes Einfahren in den Transportbehälter.

Bei einem zweckmäßigen Ausführungsbeispiel der Erfindung hat die Schaltschiene einen Rückhub von etwa 30 mm, und die Senkschiene samt Schaltschiene bleibt etwa 15 mm über dem Boden des Transport­ behälters oder einer Lage von Zuschnitten stehen. Damit ist sicher­ gestellt, daß die Senkschiene genügend tief in den Transportbe­ hälter eintaucht, um ein einwandfrei geführtes Ablegen der Zu­ schnitte zu gewährleisten und andererseits von Bodenlaschen und dergleichen unbehindert arbeiten zu können.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Senk- und Schwenk­ schiene mit ausgefahrener Schaltschiene beim Aufsetzen auf den Behälterboden, und

Fig. 2 eine Seitenansicht wie in Fig. 1 mit abgeschaltetem Stellantrieb der Senk- und Schwenkschiene, ausgelöst durch das schlagartige Zurückfahren der Schaltschiene.

Die in der Zeichnung dargestellte Senk- und Schwenkschienenanord­ nung enthält eine Schwenkschiene 1, über welche Zuschnitte 2 zum Boden 3 eines Kartons 11 mit Hilfe eines Unterriemens 4 gefördert werden. Der Karton 11 ist auf Rollen 5 beweglich.

Des weiteren ist eine Senkschiene 6 vorgesehen. Ein Oberriemen 10 läuft entlang der Schwenkschiene 1 bis zu einer unteren Rolle 7 der Senkschiene 6, dann weiter zu einer oberen Rolle 8 der Senk­ schiene 6 und von dort aus zurück zu einer Rolle 9 auf der Einlauf­ seite der Schwenkschiene 1. Die Zuschnitte 3 sind zwischen dem Riemen 4 und dem Oberriemen 10 sicher bis zur Ablagestelle im Karton 11 geführt.

An der Senkschiene 6 ist eine entlang der Senkschiene 6 verschieb­ bare Schaltschiene 12 vorgesehen, die am unteren Ende über die Senkschiene 6 hinausragt. In der nach unten ausgefahrenen Stellung der Schaltschiene 12, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, liegt eine Brücke 13 zwischen Senkschiene 6 und Schaltschiene 12 an einem an der Senkschiene 6 befestigten Permanentmagneten 14 an. Eine Feder 15 wirkt entgegen der Haltekraft des Permanentmagneten 14 und entgegen dem Gewicht der Schaltschiene 12, reicht jedoch nicht aus, diese beiden Kräfte zu überwinden.

Sobald die Schaltschiene 12 auf den Boden des Kartons 11 oder auf eine Lage von Zuschnitten 3 auffährt, wird die aus ferromagneti­ schem Material ausgebildete Brücke 13 von dem Permanentmagneten 14 mechanisch gelöst. Dadurch nimmt die Haltekraft, mit welcher die Brücke 13 gegen den Permanentmagneten 14 gezogen wird, infol­ ge des plötzlich auftretenden Luftspalts zwischen beiden schlag­ artig ab. Dies wiederum bedeutet, daß nunmehr de Kraft der Feder 15 überwiegt und die Schaltschiene 12 bis zu einem Anschlag 16 schlagartig nach oben gezogen wird. Durch die schlagartige Bewe­ gung der Schaltschiene 12 nach oben wird ein Endschalter 17, wel­ cher vorher durch die Brücke 13 geschlossen gewesen ist, schlag­ artig geöffnet und setzt den hydraulischen Antrieb der Senk- und Schwenkschiene in Form eines Zylinders 18 still. Die Senk- und Schwenkschienenanordnung ist damit in der in Fig. 2 gezeigten Lage stillgesetzt. Beim Hochfahren der Anordnung aus dieser Lage schlägt ein Anschlagbolzen 19 an der Schaltschiene 6 gegen eine stationäre Fangfeder 20 an, so daß die Schaltschiene 6 ausgefah­ ren wird und die Brücke 13 in Anlage an den Permanentmagneten 14 kommt. Die Schaltvorrichtung ist zum nächsten Einfahren bereit.

Der Stellantrieb der Senk- und Schwenkschienenanordnung arbeitet wie folgt: Die Schwenkschiene 1 ist an einem um einen Drehpunkt 21 drehbaren Hebel 22 befestigt. Die Senkschiene 6 ist an einem um einen Drehpunkt 23 drehbaren Hebel 24 befestigt. Die Hebel 22 und 24 sind über eine Verbindungsstange 25 und an den Hebeln be­ festigte Hebelansätze 26 und 27 zur gemeinsamen Schwenkung um ihre Drehpunkte 21 und 23 miteinander verbunden. Ein Ausfahren des Zylinders 18 bewirkt ein Hochschwenken des Hebels 24 und da­ mit ein Hochfahren der Senkschiene 6, während gleichzeitig der Hebel 22 nach rechts geschwenkt und damit die Schwenkschiene 1 aus dem Karton herausgeschwenkt wird. Das Einfahren der Senk- und Schwenkschienenanordnung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge unter der Tiefenabtastung und Lagesteuerung der Schaltschiene 12. Die Steuerung stellt sicher, daß die Senkschiene 6 samt Schaltschiene 12 in ihrer Arbeit in keinem Fall durch beispielsweise eine Boden­ lasche 28 des Kartons 11 behindert werden kann.

Claims (5)

1. Schaltvorrichtung für den Stellantrieb einer Senk- und Schwenkschiene zum Führen von Zuschnitten in Transport­ behälter auf einer Faltschachtelpackmaschine, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der im wesentlichen senkrecht bewegbaren Senkschiene (6) eine über die Senkschiene (6) nach unten hinausra­ gende und längs der Senkschiene (6) verschiebbare Schaltschiene (12) vorgesehen ist, welche von einem Permanentmagneten (14) und einer an diesem anliegenden Brücke (13) gegen die Kraft einer Fe­ der (15) derart in der untersten ausgefahrenen Stellung gehalten wird, daß ein von der Brücke (13) betätigter Endschalter (17) ge­ schlossen bleibt und beim Auflaufen der Schaltschiene (12) auf den Boden (3) des Transportbehälters (11) oder eine Lage von Zu­ schnitten (2) bei sich von dem Permanentmagneten (14) entfernen­ der Brücke (13) schlagartig geöffnet wird.

2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Endschalter beim Öffnen einen hydraulischen Antrieb (18) der Senk- und Schwenkschiene (6, 1) stillsetzt.

3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die schlagartige Aufwärts­ bewegung der Schaltschiene (12) durch einen Anschlag (16) an der Senkschiene (6) begrenzt ist.

4. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschi­ nengestell eine Fangfeder (20) angebracht ist, gegen welche beim Anheben der Senkschiene (6) ein Anschlagbolzen (19) an der Schalt­ schiene (12) derart stößt, daß die Schaltschiene (12) in die un­ terste, ausgefahrene Stellung zurückgebracht wird.

5. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt­ schiene (12) einen Rückhub von etwa 30 mm hat und die Senkschiene (6) samt Schaltschiene (12) etwa 15 mm über dem Boden (3) des Transportbehälters (11) oder einer Lage von Zuschnitten (2) ste­ hen bleibt.