JPH11227937A

JPH11227937A - ストッパシリンダ

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Publication number: JPH11227937A
Application number: JP10028648A
Authority: JP
Inventors: Akira Nishimura; 章西村
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1998-02-10
Publication date: 1999-08-24
Anticipated expiration: 2018-02-10
Also published as: DE19904169A1; CN1172828C; KR19990072490A; US6164430A; KR100307830B1; TW387852B; CN1225887A; JP3415425B2; DE19904169C2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークが所定の搬送方向と反対方向から搬送さ
れた場合であっても、ロック状態を解除して反対方向に
向かってワークを搬送することにある。【解決手段】レバー３４を所定角度回動自在に軸支する
レバーホルダ３０と、前記レバー３４の側面部に設けら
れた係止用ピン部材９０と、前記レバーホルダ３０の両
側面部に回動自在に軸支され、前記係止用ピン部材９０
を案内するガイド部８８が設けられたブラケット８６と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロック機構を介し
て、搬送されるワークを停止させ所定位置に位置決めす
ることが可能なストッパシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、複数のローラコンベ
ア等が並設されたコンベアラインによって搬送されるワ
ークを所定位置で停止させるためにストッパシリンダが
用いられている。

【０００３】すなわち、このストッパシリンダは、その
付勢作用下に進退自在なピストンロッドと、ピストンロ
ッドの先端部に係合するレバーとを有し、隣接するロー
ラコンベアの間隙から前記レバーをコンベアラインの搬
送面より上方に向かって所定長だけ突出させ、前記レバ
ーに設けられたガイドローラに被搬送物を当接させるこ
とにより、前記被搬送物を停止させるストッパとして機
能するものである。

【０００４】従来技術に係るストッパシリンダは、例え
ば、実開昭６４−３９３１８号公報、実開昭６４−３９
３１９号公報、並びに実公平４−３０１８３号公報等に
開示されている。

【０００５】この種の従来技術に係るストッパシリンダ
には、前記レバーがワークに当接したときの衝撃を緩和
する機能を営むショックアブソーバが内蔵され、さら
に、ワークを所定位置で停止させた際、前記ショックア
ブソーバの緩衝力によってワークが搬送方向と反対方向
に押し戻されるのを防止し、且つレバーの戻りを阻止し
て円滑なワークの停止状態を確保するためにロック機構
が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係るストッパシリンダでは、レバーがワーク
の搬送面から上方に突出し所定の一方向から搬送される
ワークを停止させることが可能なロック状態において、
前記所定の搬送方向と反対方向からワークが搬送された
場合、前記ワークがレバーに当接してもロック状態が解
除されないため、該ワークを反対方向に搬送することが
できないという不都合がある。

【０００７】すなわち、複数のローラコンベアを設置し
てコンベアラインを構築し前記コンベアラインを自動化
する前の調整作業において、作業者は、予め設定された
ワークの搬送方向と反対方向に向かってワークを手動で
移動させたい場合がある。その際、所定の搬送方向と反
対方向に向かって移動するワークがストッパシリンダの
レバーに当接しても該レバーのロック状態が解除されな
いため、作業者は、該ワークを搬送方向と反対方向に移
動させることができないという不都合がある。

【０００８】本発明は、この種の不都合を克服するため
になされたものであり、ワークが所定の搬送方向と反対
方向から搬送された場合であっても、ロック状態を解除
して反対方向に向かってワークを搬送することが可能な
ストッパシリンダを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定の方向に搬送されるワークがロー
ラに当接し、前記ローラが軸着されたレバーを所定位置
で保持することにより前記ワークを所定位置で停止させ
るロック機構が設けられたストッパシリンダであって、
シリンダ本体と、前記シリンダ本体の上部側に設けら
れ、前記レバーを所定角度回動自在に軸支するレバーホ
ルダと、前記レバーの側面部に設けられた係止用ピン部
材と、前記レバーホルダの両側面部に回動自在に軸支さ
れ、前記係止用ピン部材を案内するガイド部が設けられ
たブラケットと、ワークの搬送方向と反対方向から付与
された外力によって、前記ガイド部による係止用ピン部
材の案内作用下に前記ブラケットが回動変位することに
より、ロック状態を解除するロック解除手段と、を備え
ることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、ワークの搬送方向と反対
方向から外力が付与されることにより、ガイド部による
係止用ピン部材の案内作用下にブラケットが回動変位す
る。この結果、ショックアブソーバの一端部から該ブラ
ケットの平面部が離脱し、レバーのロック状態が解除さ
れる。

【００１１】このように、ワークの搬送方向と反対方向
から付与される外力によっても、ロック状態が解除され
るため、取り扱いの自由度が向上する。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係るストッパシリンダに
ついて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

【００１３】図１並びに図２において参照符号１０は、
本発明の実施の形態に係るストッパシリンダを示す。こ
のストッパシリンダ１０は、角筒状を呈するシリンダチ
ューブ１２と、前記シリンダチューブ１２の両端の開口
部を閉塞して実質的にシリンダ室１４（以下、必要に応
じて上部側シリンダ室１４ａ、下部側シリンダ室１４ｂ
という）を形成するロッドカバー１６およびヘッドカバ
ー１８と、前記シリンダ室１４に沿って矢印Ｘ方向に沿
って変位するピストン２０とを含む。

【００１４】さらに、ストッパシリンダ１０は、前記ピ
ストン２０に連結されて該ピストン２０と一体的に変位
し前記ロッドカバー１６に形成された孔部２２を介して
外部に露呈するピストンロッド２４と、前記ピストンロ
ッド２４の内部に形成された空間部２６に内嵌されたシ
ョックアブソーバ２８と、前記ピストンロッド２４の上
部に固定されたレバーホルダ３０と、ピン部材３２を介
して前記レバーホルダ３０に回動自在に軸支されたレバ
ー３４を所定位置で係止するロック機構３６とを有す
る。

【００１５】図３に示されるように、シリンダチューブ
１２の３側面には、夫々、所定間隔離間して略平行な一
組のセンサ取付用溝３８ａ、３８ｂが長手方向に沿って
形成され、前記センサ取付用溝３８ａ、３８ｂの所定部
位に図示しないセンサを装着することにより、ピストン
２０の位置を検出することができる。

【００１６】さらに、前記３側面を除いたシリンダチュ
ーブ１２の周方向の１側面には、長手方向に沿って膨出
部４０が形成され、前記膨出部４０には、所定間隔離間
し長手方向に沿って略平行な一組の通路４２ａ、４２ｂ
が形成される。前記通路４２ａ、４２ｂの一端部は、ロ
ッドカバー１６に形成された一組の圧力流体出入ポート
４４ａ、４４ｂにそれぞれ連通接続され、他端部は、連
通路を介して下部側シリンダ室１４ｂ並びに上部側シリ
ンダ室１４ａにそれぞれ連通接続するように形成されて
いる。

【００１７】なお、シリンダチューブ１２の底面部に
は、前記通路４２ａ、４２ｂに連通するポートが形成さ
れているが、使用に際しては栓部材４６によって前記ポ
ートが閉塞される。

【００１８】図２に示されるように、ピストン２０とヘ
ッドカバー１８との間にはばね部材４８が介装され、前
記ばね部材４８の弾発力によってピストン２０は、常
時、上方向（矢印Ｘ₁方向）に向かって押圧された状態
にある。前記ピストン２０の外周面には、環状溝を介し
てリング状のピストンパッキン５０ａ、５０ｂおよび磁
石５２が装着されている。また、ヘッドカバー１８は、
プレート５４を介してシリンダチューブ１２の底面部に
固定され、前記ヘッドカバー１８の上面部にはピストン
２０に当接して緩衝機能を営むリング状のダンパ部材５
６が設けられている。

【００１９】ロッドカバー１６の上面部には、ピストン
２０と一体的に変位するショックアブソーバ２８および
レバーホルダ３０を案内するガイドロッド５８が螺着さ
れている。

【００２０】ショックアブソーバ２８は、ピストンロッ
ド２４の空間部２６に内嵌される円筒状のアウタチュー
ブ６０と、前記アウタチューブ６０の軸線方向に沿って
延在し矢印Ｘ方向に沿って変位自在に設けられたロッド
部材６２と、前記アウタチューブ６０の一端部側に設け
られ前記ロッド部材６２に固定されたリング体６４とを
備える。前記ショックアブソーバ２８は、例えば、空気
圧式、油圧式等の公知のものが用いられる。

【００２１】この場合、レバー３４の押圧作用下に、ロ
ッド部材６２およびリング体６４とが一体的に矢印Ｘ₂
方向に向かって変位することにより、緩衝機能が営まれ
る。

【００２２】なお、アウタチューブ６０の内部には、ロ
ッド部材６２を上方に向かって押圧するばね部材６６と
閉塞された室６８内に充填された油圧（図示せず）との
共働作用下に、ロッド部材６２に付与された衝撃を吸収
する吸収機構７０が設けられる。また、アウタチューブ
６０の上部側の一端部には、該アウタチューブ６０を周
方向に回動させることにより、ショックアブソーバ２８
の緩衝力を自在に調整する調整用リング７２が嵌合され
ている。

【００２３】レバーホルダ３０は、前記ピストンロッド
２４のねじ部に螺合して保持され、前記レバーホルダ３
０の略中央部に形成された凹部７４（図１参照）には、
ピン部材３２を回動中心としてレバー３４が所定角度回
動自在に軸支されている。前記ピン部材３２には、弾発
力の作用下にレバー３４を原位置に復帰させるばね部材
７６が巻回されている。

【００２４】図５に示されるように、略Ｈ字状を呈する
レバー３４の上部には、ピン部材７８を介して一組のロ
ーラ８０ａ、８０ｂが回動自在に軸支され、一方、レバ
ー３４の下部側には、図６に示されるように、ショック
アブソーバ２８のロッド部材６２の先端部８２に当接す
る平面部８４が形成され、また前記平面部８４に近接す
る該レバー３４の側面部には、後述するブラケット８６
のガイド部８８に係合する係止用ピン部材９０が連結さ
れている。

【００２５】ロック機構３６は、断面コ字状に折曲して
形成され、レバーホルダ３０の対向する両側面にピン部
材９２を介して回動自在に軸支されたブラケット８６を
含む。前記ブラケット８６は、ばね部材９４の弾発力の
作用下に前記ピン部材９２を回動中心として図４の矢印
Ｃ方向に向かって、常時、付勢された状態にある。

【００２６】前記ブラケット８６の略中央部には平板状
の係止部９６が形成され、この場合、前記ピン部材９２
を回動中心としてブラケット８６が所定角度回動し、該
ブラケット８６の係止部９６がショックアブソーバ２８
のリング体６４を係止することによりレバー３４がロッ
ク状態となる。換言すると、レバーホルダ３０に固定さ
れたブラケット８６の係止部９６は、ショックアブソー
バ２８が下方側に向かって押圧された状態において、ば
ね部材６６の弾発力の作用下に上方に向かって変位しよ
うとするリング体６４を保持することによりロック状態
が形成される。

【００２７】また、ブラケット８６の折曲する部分に
は、レバー３４側に向かって突出する突出部９８が一体
的に形成され、前記突出部９８の縁部には、該レバー３
４に連結された係止用ピン部材９０に接触し前記係止用
ピン部材９０を案内するガイド部８８が形成される。

【００２８】さらに、ブラケット８６の一端部には、シ
ョックアブソーバ２８と一体的にピストンロッド２４が
下降した際にロッドカバー１６の上面部に当接するロッ
ク解除部１００が設けられる。このロック解除部１００
がロッドカバー１６の上面部１６ａに当接することによ
り、ピン部材９２を回動中心としてブラケット８６が矢
印Ｄ方向に回動し、係止部９６がリング体６４から離間
することによりロック状態が解除される（図１０Ａ並び
に図１０Ｂ参照）。

【００２９】本実施の形態に係るストッパシリンダ１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作並びに作用効果について説明する。

【００３０】先ず、図７に示されるように、搬送ライン
を構成する複数のローラコンベア１０２ａ〜１０２ｆ中
の隣接するローラコンベア１０２ｄ、１０２ｅの間隙に
ローラ８０ａ、８０ｂが位置するようにストッパシリン
ダ１０を台板１０４上に固設する。このような状態にお
いて、図示しない回転駆動源の付勢作用下にローラコン
ベア１０２ａ〜１０２ｆを回転させ、パレット１０６に
載置されたワーク１０８を矢印方向に搬送する。なお、
図７では、ワーク１０８が載置されるパレット１０６を
省略している。

【００３１】この場合、予め、ストッパシリンダ１０に
形成された一組の圧力流体出入ポート４４ａ、４４ｂに
チューブ等を介して図示しない圧力流体供給源を接続し
ておく。そして、前記圧力流体供給源の付勢作用下に一
方の圧力流体出入ポート４４ａおよび通路４２ａを介し
て圧力流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、前記圧
力流体の作用下にピストン２０を矢印Ｘ₁方向に変位さ
せる。

【００３２】その際、前記ピストン２０と一体的にピス
トンロッド２４の空間部２６に内蔵されたショックアブ
ソーバ２８が上昇し、レバー３４の上端部に軸支された
ローラ８０ａ、８０ｂをローラコンベア１０２ｄ、１０
２ｅの上方から所定長だけ突出させることにより図８Ｆ
に示す待機状態とする。以下の説明においては、図８Ｆ
に示す待機状態を原位置として説明する。なお、この場
合、ロック機構３６は、解除状態にあるものとする。

【００３３】このような待機状態において、パレット１
０６に載置されたワーク１０８をローラコンベア１０２
ａ〜１０２ｆによって矢印方向に搬送する途中、前記ワ
ーク１０８がレバー３４の先端に設けられたローラ８０
ａ、８０ｂに衝突する（図８Ａ参照）。その際、レバー
３４が矢印方向に所定角度回動し、ショックアブソーバ
２８のロッド部材６２を下方側に向かって押圧すること
により、ワーク衝突時の衝撃が該ショックアブソーバ２
８によって吸収されるとともに、該レバー３４は搬送方
向と略直交した状態でロックされる（図８Ｂ参照）。

【００３４】すなわち、レバー３４は、ワーク１０８の
押圧力Ｆによって搬送方向に沿って押圧され、ピン部材
３２を回動軸として矢印Ｅ方向に向かって所定角度回動
変位することにより、ショックアブソーバ２８のロッド
部材６２の先端部８２を下方側に向かって押圧する（図
９Ａ参照）。この場合、ブラケット８６のガイド部８８
に沿って摺動する係止用ピン部材９０の案内作用下に、
前記ブラケット８６およびレバー３４は、相互に接近す
る方向に回動変位する（図９Ｂ参照）。なお、前記ブラ
ケット８６はばね部材９４の弾発力によって、前記レバ
ー３４はワーク１０８の押圧力Ｆによって、それぞれ回
動変位する。

【００３５】そして、図９Ｃに示されるように、ブラケ
ット８６がピン部材９２を回動中心として所定角度回動
変位して略直立状態となることにより、係止部９６を介
してショックアブソーバ２８のリング体６４が下方側に
押圧した状態で係止されるとともに、レバー３４は、係
止用ピン部材９０がブラケット８６のガイド部８８に係
合することにより直立状態にロックされる。

【００３６】このようにして、レバー３４が搬送方向と
略直交した状態で保持されることにより、ショックアブ
ソーバ２８の緩衝力によってワーク１０８が搬送方向と
反対方向に押し戻されることが阻止され、且つ該ワーク
１０８を円滑に所定位置に停止させることができる。

【００３７】次に、図示しない切換弁の切換作用下に上
部側シリンダ室１４ａに圧力流体を供給してピストン２
０を前記とは反対方向（矢印Ｘ₂方向）に変位させ、前
記ピストン２０と一体的にショックアブソーバ２８を下
降させる（図８Ｃ参照）。前記ピストン２０のストロー
ク終端位置において、前記ローラ８０ａ、８０ｂは、図
８Ｄに示されるように、ワーク１０８の搬送ラインから
所定距離だけ下方側に位置するとともに、図１０Ａに示
されるように、ブラケット８６の下端部に設けられたロ
ック解除部１００がロッドカバー１６の上面部１６ａに
当接して前記ブラケット８６が上方に押圧される。

【００３８】この結果、ブラケット８６がピン部材９２
を回動中心として所定角度回動変位することにより、該
ブラケット８６の平面部８４がショックアブソーバ２８
のリング体６４から離脱するとともに、レバー３４の係
止用ピン部材９０がガイド部８８から離間し、該レバー
３４のロック状態が解除される（図１０Ｂ参照）。な
お、ロック状態が解除されることにより、ショックアブ
ソーバ２８のロッド部材６２およびリング体６４が一体
的に上昇し、原位置に復帰する。

【００３９】次に、このようにレバー３４のロックが解
除された状態において、図示しない切換弁の切換作用下
に、再び、圧力流体出入ポート４４ａおよび通路４２ａ
を介して圧力流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、
ピストン２０を矢印Ｘ₁方向に変位させる。レバー３４
の上部に設けられたローラ８０ａ、８０ｂは、ローラコ
ンベア１０２ａ〜１０２ｆによって搬送されるワーク１
０８が載置されたパレット１０６の底面部に当接すると
ともに、前記ワーク１０８の搬送方向に沿って略水平状
態に変位する（図８Ｅ参照）。

【００４０】従って、ワーク１０８は、ローラコンベア
１０２ａ〜１０２ｆおよびローラ８０ａ、８０ｂに沿っ
て所定方向に搬送され、図１１Ａ〜図１１Ｃに示される
ように、前記ワーク１０８がローラ８０ａ、８０ｂを通
過した後、ピン部材３２に巻回されたばね部材７６の弾
発力によってレバー３４が矢印Ｅ方向に回動変位するこ
とにより、該レバー３４は、ロックが解除された状態で
原位置に復帰する（図８Ｆ参照）。

【００４１】次に、例えば、複数のローラコンベア１０
２ａ〜１０２ｆを設置して搬送ラインを構築した後、前
記搬送ラインを自動化する前の調整作業において、作業
者が、予め設定されたワーク１０８の搬送方向と反対方
向に向かってワーク１０８を手動で移動させる場合につ
いて説明する。なお、この場合、ストッパシリンダ１０
は、レバー３４の上部に設けられたローラ８０ａ、８０
ｂがローラコンベア１０２ａ〜１０２ｆの搬送ラインか
ら所定長だけ突出しているとともに、図１２Ａに示され
るように、該レバー３４がロック状態に設定されている
ものとする。

【００４２】このような状態において、前記搬送方向と
反対方向からワーク１０８が搬送されると、該ワーク１
０８がローラ８０ａ、８０ｂに当接して該ローラ８０
ａ、８０ｂを押圧する。前記搬送方向と反対方向から付
与されるローラ８０ａ、８０ｂの押圧力Ｇの作用下にレ
バー３４は、ピン部材９２を回動中心として所定角度回
動変位する（図１２Ｂ参照）。その際、レバー３４の下
部側に設けられた係止用ピン部材９０とブラケット８６
のガイド部８８とが係合し、前記ガイド部８８の案内作
用下に該ブラケット８６がピン部材９２を回動中心とし
て所定角度回動変位する。

【００４３】従って、レバー３４の係止用ピン部材９０
がブラケット８６のガイド部８８に沿って摺動しなが
ら、該レバー３４およびブラケット８６が相互に離間す
る方向に回動変位することにより、ブラケット８６の平
面部８４がショックアブソーバ２８のリング体６４から
離脱するとともに、ガイド部８８による係止用ピン部材
９０の係止作用が解除される（図１２Ｃ参照）。この結
果、レバー３４のロック状態が解除されることにより、
作業者は、搬送方向と反対方向にワーク１０８を円滑に
移動させることが可能となる。

【００４４】このように、本実施の形態では、図１０Ａ
並びに図１０Ｂに示されるような通常のロック状態の解
除の他に、予め設定された搬送方向と反対方向に移動す
るワーク１０８の押圧力Ｇによってレバー３４のロック
状態を簡便に解除することができる。従って、作業者
は、ストッパシリンダ１０のロック機構３６がロック状
態にあるか、またはロック解除状態にあるかをその都度
確認する必要がなくなり、予め設定された搬送方向およ
びその反対方向に向かってワークを自在に移動させるこ
とができる。従って、搬送ラインを自動化する前の調整
作業等を円滑に遂行することができる。

【００４５】また、本実施の形態では、予め設定された
搬送方向と反対方向に移動するワーク１０８の押圧力Ｇ
によってレバー３４のロック状態を解除した後、該レバ
ー３４は、図１１Ｃに示されるような原位置に復帰す
る。従って、さらに別個の次なるワーク１０８を搬送方
向に沿って移動させた場合、該ワーク１０８は、レバー
３４の上部に設けられたローラ８０ａ、８０ｂに当接
し、ショックアブソーバ２８の緩衝作用下にロック状態
となることにより、該ワーク１０８を円滑に停止させる
ことができる。この結果、作業者が所定の搬送方向と反
対方向にワーク１０８を移動させてロック状態を解除し
た場合であっても、搬送方向に沿って移動する次なるワ
ーク１０８に対し、何ら支障がなくストッパシリンダ１
０の本来の機能を発揮させることができる。

【００４６】また、例えば、異なる二種類のワークＡ、
Ｂ（図示せず）を搬送ラインによって順次搬送する際、
作業者は、ワークＡのみをストッパシリンダ１０によっ
て所定位置で停止させ、ワークＢをストッパシリンダ１
０によって停止させることがなく通過させたい場合があ
る。

【００４７】このような場合、従来技術では、作業者が
図１３に示されるような保持板１１０をストッパシリン
ダ１１２のレバー１１４に新たに付設し、前記保持板１
１０の屈曲部１１６によって該レバー１１４を所定角度
傾斜した状態に係止する必要があったが、本実施の形態
に係るストッパシリンダ１０では、作業者が手動によっ
てレバー３４を所定方向に傾動させるだけで該レバー３
４を傾斜状態に簡便に保持することができる。この結
果、本実施の形態に係るストッパシリンダ１０では、こ
のような保持板を不要とし、取り扱いの自由度を向上さ
せることが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００４９】すなわち、通常のロック状態の解除の他
に、予め設定されたワークの搬送方向と反対方向から付
与される外力（押圧力）によってレバーのロック状態を
簡便に解除することができる。

【００５０】従って、作業者は、ストッパシリンダがロ
ック状態にあるか、またはロック解除状態にあるかをそ
の都度確認する必要がなくなり、予め設定された搬送方
向およびその反対方向に向かってワークを自在に移動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るストッパシリンダの
正面図である。

【図２】図１に示すストッパシリンダの軸線方向に沿っ
た縦断面図である。

【図３】図１に示すストッパシリンダの底面図である。

【図４】図１の矢印Ａ方向からみた矢視図である。

【図５】図４の矢印Ｂ方向からみた矢視図である。

【図６】図１のストッパシリンダのロック状態を示す要
部拡大斜視図である。

【図７】図１に示すストッパシリンダの動作説明図であ
る。

【図８】図８Ａ〜図８Ｆは、それぞれ、図１に示すスト
ッパシリンダの経時的な動作説明図である。

【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、ストッパシリンダがロック
解除状態からロック状態に至る経過を示す動作説明図で
ある。

【図１０】図１０Ａ並びに図１０Ｂは、ストッパシリン
ダがロック状態からロック解除状態に至る経過を示す動
作説明図である。

【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｃは、ワークを搬送した
後、ストッパシリンダが原位置に復帰する状態を示す動
作説明図である。

【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、外力によってストッ
パシリンダがロック状態からロック解除状態に至る経過
を示す動作説明図である。

【図１３】従来技術に係るストッパシリンダにおいて、
レバーを係止する保持板を設けた状態を示す一部省略斜
視図である。

【符号の説明】

１０…ストッパシリンダ１２…シリンダ
チューブ１４、１４ａ、１４ｂ…シリンダ室１６…ロッドカ
バー１８…ヘッドカバー２０…ピストン２４…ピストンロッド２８…ショック
アブソーバ３０…レバーホルダ３２、７８、９
２…ピン部材３４…レバー３６…ロック機
構４４ａ、４４ｂ…圧力流体出入ポート４８、７６、９
４…ばね部材６２…ロッド部材６４…リング体８０ａ、８０ｂ…ローラ８２…先端部８４…平面部８６…ブラケッ
ト８８…ガイド部９０…係止用ピ
ン部材９６…係止部９８…突出部１００…ロック解除部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の方向に搬送されるワークがローラに
当接し、前記ローラが軸着されたレバーを所定位置で保
持することにより前記ワークを所定位置で停止させるロ
ック機構が設けられたストッパシリンダであって、シリンダ本体と、前記シリンダ本体の上部側に設けられ、前記レバーを所
定角度回動自在に軸支するレバーホルダと、前記レバーの側面部に設けられた係止用ピン部材と、前記レバーホルダの両側面部に回動自在に軸支され、前
記係止用ピン部材を案内するガイド部が設けられたブラ
ケットと、ワークの搬送方向と反対方向から付与された外力によっ
て、前記ガイド部による係止用ピン部材の案内作用下に
前記ブラケットが回動変位することにより、ロック状態
を解除するロック解除手段と、を備えることを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項２】請求項１記載のストッパシリンダにおい
て、ブラケットには、ロック状態においてショックアブ
ソーバの一端部を押圧し、ロック解除状態においてショ
ックアブソーバの一端部から離脱する平面部が形成され
ることを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項３】請求項１記載のストッパシリンダにおい
て、シリンダ本体は、シリンダチューブと、前記シリン
ダチューブの両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を形
成するロッドカバーおよびヘッドカバーと、前記シリン
ダ室に供給される圧力流体の作用下に該シリンダ室に沿
って往復動作するピストンと、前記ピストンに連結され
たピストンロッドの内部に着脱自在に嵌挿され、該ピス
トンと一体的に変位するショックアブソーバとを有する
ことを特徴とするストッパシリンダ。
【請求項４】請求項３記載のストッパシリンダにおい
て、ブラケットの下端部にロック解除部が設けられ、前
記ロック解除部がシリンダ本体のロッドカバーの上面部
に当接して前記ブラケットが上方に押圧されることによ
り、レバーのロック状態が解除されることを特徴とする
ストッパシリンダ。