CN111392676B - 罐料机及灌浆方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种罐料机及灌浆方法，属于建筑施工技术领域。罐料机包括吸料装置、料桶及罐料机架。吸料装置包括架体及驱动组件；架体用于与缸筒可拆卸地连接；驱动组件包括活塞杆及安装于架体的驱动件，驱动件与活塞杆传动连接，用于驱动活塞杆沿缸筒的轴向移动，活塞杆的远离驱动件的一端用于与缸筒的活塞可拆卸连接。料桶的顶部具有进出料口。罐料机架具有第一安装部和第二安装部，架体安装于第一安装部，料桶安装于第二安装部，以使进出料口能够与安装于架体的缸筒对应，第一安装部设置有升降机构，用于驱动吸料装置升降，以使缸筒能够伸入和伸出料桶。能够有效解决泵送方式易造成管道堵塞的问题。

Description

罐料机及灌浆方法

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种罐料机及灌浆方法。

背景技术

目前，在建筑装修行业中，瓷砖等在铺设的过程中常常需要留有一定的缝隙，在铺设完成后需要采用填缝剂进行填充。现有的罐料机通常通过泵送方式将流质体注入缸筒内用于填缝供料，而填缝剂较为粘稠，使用泵送方式易造成管道堵塞。

发明内容

本申请的目的在于提供一种罐料机及灌浆方法，能够有效解决泵送方式易造成管道堵塞的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种罐料机，包括吸料装置、料桶及罐料机架；

吸料装置包括架体及驱动组件；架体用于与缸筒可拆卸地连接；驱动组件包括活塞杆及安装于架体的驱动件，驱动件与活塞杆传动连接，用于驱动活塞杆沿缸筒的轴向移动，活塞杆的远离驱动件的一端用于与缸筒的活塞可拆卸连接；

料桶的顶部具有进出料口；

罐料机架具有第一安装部和第二安装部，架体安装于第一安装部，料桶安装于第二安装部，以使进出料口能够与安装于架体的缸筒对应，第一安装部设置有升降机构，用于驱动吸料装置升降，以使缸筒能够伸入和伸出料桶。

上述技术方案中，缸筒与架体可拆卸地连接且活塞杆与活塞可拆卸连接，使得缸筒能够安装在架体上也能够从架体上分离。将缸筒与料桶的进出料口对应设置，通过升降机构驱动吸料装置升降以使缸筒能够伸入和伸出料桶，并通过活塞杆带动活塞移动实现吸料。在使用时，能够直接将待罐料的缸筒安装在架体进行吸料，并在吸料完成后更换新的待罐料的缸筒，罐料方便，能够有效避免因泵送方式而造成管道堵塞的问题。

在一些可能的实施方案中，架体包括吸料架和吸料连接座，缸筒的开口端具有凸沿，吸料架具有供缸筒的凸沿滑入和滑出的容纳腔及围设于容纳腔外的架本体，架本体的第一端设有用于支撑缸筒的凸沿底部的支撑部；吸料连接座与架本体的第二端连接，并能够抵靠支撑于支撑部的缸筒的凸沿顶部端面；吸料连接座安装于第一安装部；驱动件安装于吸料连接座，并用于驱动活塞杆沿吸料架的轴向在容纳腔内移动。

上述技术方案中，缸筒的开口端的凸沿位于容纳腔内时，架本体设置的支撑部用于支撑缸筒的凸沿底部，吸料连接座用于抵靠缸筒的凸沿的顶端端面，分别从缸筒的开口端的凸沿的底部和顶部进行夹持，限制缸筒在轴向上进行上下晃动，在使用时能够实现对缸筒的有效固定，使得缸筒的吸料操作更稳定。

在一些可能的实施方案中，吸料连接座具有连接腔及围设于连接腔外的环状连接壁；环状连接壁的第一端端面用于抵靠支撑于支撑部的缸筒的凸沿顶部端面；环状连接壁的第一端外壁与架本体的第二端内壁螺纹连接，以使环状连接壁的第一端端面能够靠近和远离缸筒的凸沿顶部端面；驱动件安装于环状连接壁的第二端，活塞杆贯穿连接腔并伸入容纳腔。

上述技术方案中，将吸料连接座的环状连接壁和架本体进行螺纹连接，方便调节二者之间的相对位置，在对缸筒进行固定时，调节二者相互靠近使得环状连接壁能够与缸筒的凸沿的顶端端面紧密贴合；在需要拆卸缸筒时，调节二者相互远离或者脱离，解除对缸筒的凸沿的顶部的抵持作用，缸筒的凸沿能够方便地从容纳腔滑出，操作快速、方便。其中，将环状连接壁的外壁套设于架本体的内壁，使得吸料连接座在整个周向上的端面都能够用于抵持缸筒的凸沿的顶端端面，结构简单，同时保证对缸筒有较好的固定效果。

在一些可能的实施方案中，架本体的一侧开设有供缸筒的凸沿在径向上滑入和滑出容纳腔的拆装口，吸料架还包括能够打开和封闭拆装口的封闭件。

上述技术方案中，架本体的一侧开设拆装口供缸筒的凸沿在径向上滑入和滑出容纳腔，并通过封闭件控制缸筒的凸沿从拆装口滑入和滑出，缸筒能够直接从架本体的侧面实现安装和拆卸，操作步骤少、路径短，使得操作更快速、方便。

在一些可能的实施方案中，封闭件开设有与容纳腔连通的固定孔，吸料架还包括用于与固定孔紧固连接的旋塞，旋塞能够旋入容纳腔并抵持支撑于支撑部的缸筒的凸沿侧壁。

上述技术方案中，缸筒的凸沿滑入容纳腔时，旋塞能够伸入容纳腔并抵持在缸筒的凸沿侧壁，从缸筒的径向上对缸筒进行抵紧，限制缸筒在径向上进行左右晃动，在使用时能够实现对缸筒更有效的固定，使得缸筒的吸料操作更稳定。

在一些可能的实施方案中，活塞杆的远离驱动件的一端沿活塞杆的周壁凸设有卡凸，吸料装置还包括缸筒，活塞的靠近活塞杆的一端设有限位槽及封闭限位槽开口的限位板，限位板开设有用于卡凸伸入限位槽的限位孔，卡凸伸入限位槽后，活塞杆和活塞相对转动能够使得卡凸具有能够从限位孔滑出限位槽的第一位置和抵靠限位板的内壁的第二位置。

上述技术方案中，活塞杆设置的卡凸与活塞设置的限位槽和限位板错位配合，卡凸位于第一位置时能够通过限位孔伸入和伸出限位槽；卡凸位于限位槽中且卡凸位于第二位置时与限位孔而阻止卡凸滑出限位槽，在使用时通过驱动缸筒和活塞杆相互转动即可实现活塞与活塞杆的拆卸和连接，使得缸筒的安装和拆卸更快速、方便，且锁定状态稳定。

在一些可能的实施方案中，料桶内设有搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴及连接于搅拌轴的第一搅拌件和第二搅拌件，搅拌轴与料桶的底部可转动地配合，第一搅拌件和第二搅拌件沿料桶的周向分布且均沿料桶的高度方向延伸，第一搅拌件的顶端到料桶的底部的距离大于第二搅拌件的顶端到料桶的底部的距离。

上述技术方案中，搅拌组件对料桶内的浆料进行搅拌，第一搅拌件和第二搅拌件的顶端到料桶的底部距离不同，其一高一低的设置方式在高速的搅拌下能够有效避免产生旋涡，保证实现充分的搅拌，便于缸筒吸料，同时避免将空气吸入到缸筒内部。

在一些可能的实施方案中，第二安装部设有转动电机，搅拌轴的底端伸出料桶的底部，转动电机的动力输出轴与搅拌轴的底端插接配合，且转动电机的动力输出轴能够带动搅拌轴的底端转动。

上述技术方案中，搅拌轴的底端伸出料桶的底部与转动电机的动力输出轴进行插接配合，能够快速地将料桶与转动电机进行分离，便于更换盛装不同浆料的筒体，也方便在吸料完成后快速更换盛装清洗液的筒体用于进行缸筒的清洗。

第二方面，本申请实施例提供一种灌浆方法，采用如第一方面实施例提供的罐料机进行，包括：

将缸筒与架体连接，驱动活塞杆伸入缸筒并使活塞杆与位于缸筒的吸料端的活塞连接；

控制吸料装置下降至缸筒的吸料端伸入料桶，然后控制活塞杆带动活塞向缸筒的开口端滑动进行吸料；

吸料完成后控制吸料装置上升至缸筒的吸料端伸出料桶，将活塞杆与活塞分离，然后将缸筒与架体分离。

上述技术方案中，在吸料时直接将待罐料的缸筒安装在架体进行吸料，并在吸料完成后更换新的待罐料的缸筒，罐料方便，能够有效避免因泵送方式而造成管道堵塞的问题。

在一些可能的实施方案中，通过旋转缸筒，使活塞与活塞杆连接和分离。

上述技术方案中，采用旋转的方式使活塞与活塞杆连接和分离，操作快速、方便，同时有效避免活塞杆带动活塞沿轴向运动时二者相互脱离，使得吸料操作的稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的罐料机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的吸料装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的吸料架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的吸料连接座的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的活塞杆的局部结构示意图；

图6为本申请实施例提供的限位板的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的料桶的剖视图；

图8为本申请实施例提供的料桶与第二安装部配合的结构示意图。

图标：100-罐料机；101-吸料装置；101a-架体；102-料桶；110-吸料架；111-容纳腔；112-架本体；113-支撑部；114-拆装口；115-封闭件；116-旋塞；120-吸料连接座；121-连接腔；122-环状连接壁；123-吸料连接板；130-驱动组件；131-活塞杆；132-卡凸；133-驱动件；140-缸筒；141-凸沿；142-限位板；143-限位孔；150-进出料口；151-搅拌轴；152-第一搅拌件；153-第二搅拌件；154-连接架；103-罐料机架；161-第一安装部；162-升降机构；163-第二安装部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参阅图1，第一方面，本申请实施例提供一种罐料机100，包括吸料装置101、料桶102及罐料机架103。

请参阅图2，在本申请的实施例中，吸料装置101包括架体101a及驱动组件130，示例性的还包括缸筒140。缸筒140与架体101a可拆卸地连接，使得缸筒140能够固定在架体101a上也能够从架体101a上分离。驱动组件130包括活塞杆131及安装于架体101a的驱动件133，驱动件133与活塞杆131传动连接，用于驱动活塞杆131沿缸筒140的轴向移动。活塞杆131的远离驱动件133的一端与缸筒140的活塞(图未示)可拆卸连接，在吸料时将活塞杆131与活塞进行连接，然后通过活塞杆131带动活塞移动实现吸料，吸料完成后将活塞杆131与活塞分离，然后将缸筒140从架体101a上分离进行更换。

罐料机架103具有第一安装部161和第二安装部163，吸料装置101通过架体101a安装于第一安装部161，料桶102安装于第二安装部163。缸筒140的吸料端与料桶102顶部的进出料口150对应。第一安装部161设置有升降机构162，用于驱动架体101a带动吸料装置101升降，以使缸筒140的吸料端能够伸入和伸出料桶102。在使用时，能够直接将待罐料的缸筒140安装在架体101a进行吸料，并在吸料完成后更换新的待罐料的缸筒140，罐料方便，能够有效避免因泵送方式而造成管道堵塞的问题。

可以理解的是，在本申请的实施例中，升降机构162的设置方式不限，其可以设置伸缩杆进行驱动，也可也设置丝杠、蜗杆进行驱动。示例性的，升降机构162包括滚珠丝杠和直线导轨，滚珠丝杠的动力输出部与直线导轨滑动连接，第一安装部161设置于滚珠丝杠的动力输出部，该升降方式的精度高、摩擦阻力小，能够较好地满足对吸料装置101的升降需求。

在本申请的实施例中，缸筒140和架体101a可拆卸连接，以使得缸筒140能够安装在架本体112上也能够从架本体112上分离。关于架体101a和缸筒140的可拆卸连接：

在一些示例性的实施方案中，缸筒140的开口端具有凸沿141，架体101a用于与开口端具有凸沿141的缸筒140进行可拆卸连接。请参阅图3-图4，架体101a包括吸料架110和吸料连接座120，架体101a通过吸料连接座120安装于第一安装部161。请参阅图3，吸料架110具有供缸筒140的凸沿141滑入和滑出的容纳腔111及围设于容纳腔111外的架本体112，使得缸筒140能够安装在架本体112上也能够从架本体112上分离。活塞杆131可滑动地穿设于容纳腔111内，驱动件133安装于吸料连接座120，并用于驱动活塞杆131沿吸料架110的轴向在容纳腔111内移动。架本体112位于底部的第一端设有用于支撑缸筒140的凸沿141底部的支撑部113；吸料连接座120的底部与架本体112位于顶部的第二端连接，且吸料连接座120被构造成能够抵靠支撑于支撑部113的缸筒140的凸沿141顶部端面，分别从缸筒140开口端的凸沿141的底部和顶部进行夹持，限制缸筒140在轴向上进行上下晃动，在使用时能够实现对缸筒140的有效固定，使得缸筒140的吸料操作更稳定。

请参阅图4，在一些可能的实施方案中，吸料连接座120具有连接腔121及围设于连接腔121外的环状连接壁122。环状连接壁122的第一端与架本体112位于顶部的第二端连接，驱动件133安装于环状连接壁122位于顶部的第二端，活塞杆131贯穿连接腔121并伸入容纳腔111。可选的，环状连接壁122的第二端连接有吸料连接板123，第一安装部161设置有三角连接块，吸料连接板123远离环状连接壁122的一端与三角连接块连接，以使吸料连接座120安装在第一安装部161。

可选的，环状连接壁122位于底部的第一端套设于架本体112位于顶部的第二端内，以使环状连接壁122的第一端端面能够用于抵靠支撑于支撑部113的缸筒140的凸沿141顶部端面，吸料连接座120在整个周向上的端面都能够用于抵持缸筒140的凸沿141的顶端端面，结构简单，同时保证对缸筒140有较好的固定效果。可以理解的是，在本申请的实施例中，环状连接壁122不限于套设于架本体112内的方式对缸筒140的凸沿141的顶端端面进行抵持，例如也可以在环状连接壁122的内壁凸设抵持部用于对缸筒140的凸沿141的顶端端面进行抵持。

进一步的，架本体112和环状连接壁122可拆卸地连接，在需要安装和拆卸缸筒140时，能够使得吸料架110和环状连接壁122相对远离，便于缸筒140的凸沿141顺畅地滑入和滑出容纳腔111。

示例性的，架本体112的第二端的内壁与环状连接壁122的第一端的外壁螺纹连接，能够方便且精确地调节环状连接壁122的第一端端面与支撑部113之间的相对位置。在对缸筒140进行固定时，调节二者相互靠近使得环状连接壁122的端面能够与缸筒140的凸沿141的顶端端面紧密贴合；解除对缸筒140的凸沿141的顶部的抵持作用，缸筒140的凸沿141能够方便地从容纳腔111滑出，操作快速、方便。

需要说明的是，吸料架110和吸料连接座120不限于上述螺纹连接的方式，二者例如也可以采用卡接、销接的方式进行拆卸连接。吸料架110和吸料连接座120进行可拆卸的连接的实施方案中，架本体112可以设置为闭合的环状，使得缸筒140从架本体112的第二端沿轴向滑入容纳腔111；架本体112也可以设置为U形的非闭合状，使得缸筒140能够从架本体112的侧面沿径向滑入容纳腔111。此外，在本申请的实施例中，吸料架110和吸料连接座120不限于可拆卸的连接方式，二者也可也进行固定连接，该实施方式下，架本体112也可以设置为U形的非闭合状，使得缸筒140能够从架本体112的侧面沿径向滑入容纳腔111。

示例性的，架本体112的一侧开设有供缸筒140的凸沿141在径向上滑入和滑出容纳腔111的拆装口114。吸料架110还包括能够打开和封闭拆装口114的封闭件115，可以理解的是，封闭件115的开合方式不限，其可以与吸料架110滑动连接，也可以一端与吸料架110可转动地连接、另一端与吸料架110可拆卸连接，用以控制缸筒140的凸沿141从拆装口114滑入和滑出。缸筒140能够直接从架本体112的侧面实现安装和拆卸，操作步骤少、路径短，使得操作更快速、方便。

进一步的，封闭件115开设有与容纳腔111连通的固定孔(图未示)，吸料架110还包括用于与固定孔紧固连接的旋塞116，旋塞116能够旋入容纳腔111并抵持支撑于支撑部113的缸筒140的凸沿141侧壁。缸筒140的凸沿141滑入容纳腔111时，旋塞116能够伸入容纳腔111并抵持在缸筒140的凸沿141侧壁，从缸筒140的径向上对缸筒140进行抵紧，限制缸筒140在径向上进行左右晃动，在使用时能够实现对缸筒140更有效的固定，使得缸筒140的吸料操作更稳定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，缸筒140与架体101a的可拆卸方式不限，架体101a不限于设置为上述的吸料架110和吸料连接座120的方式与缸筒140进行可拆卸连接，例如架体101a也可以设置用于环抱缸筒140外壁的抱箍或者机械手，用以与缸筒140进行可拆卸连接。

在本申请的实施例中，活塞杆131和活塞可拆卸连接，以使得待吸料缸筒140安装在架本体112时，活塞杆131能够与活塞连接并带动活塞往缸筒140的开口端移动以实现吸料，吸料完成后活塞杆131能够与活塞脱离便于更换新的待吸料缸筒140。关于架体101a和缸筒140的可拆卸连接：

请参阅图5-图6，在一些示例性的实施方案中，活塞杆131与活塞可转动地拆卸连接，即指活塞杆131和活塞能够通过相互转动实现锁定和解锁。由于吸料时活塞杆131带动活塞沿缸筒140的轴向运动，采用旋转的方式使活塞与活塞杆131连接和分离，操作快速、方便，同时有效避免活塞杆131带动活塞沿轴向运动时二者相互脱离，使得吸料操作的稳定性更好。

请参阅图5，在一种可能的实施方案中，活塞杆131的远离驱动件133的一端沿活塞杆131的周壁凸设有卡凸132，可以理解的是，卡凸132的个数可以设置为一个，也可以设置为沿活塞杆131的周向分布的多个，示例性地设置为沿活塞杆131对称设置的两个；请参阅图6，活塞的靠近活塞杆131的一端设有限位槽(图未示)及封闭限位槽开口的限位板142，限位板142开设有用于卡凸132伸入限位槽的限位孔143。卡凸132伸入限位槽后，活塞杆131和活塞相对转动能够使得卡凸132具有能够从限位孔143滑出限位槽的第一位置和抵靠限位板142的内壁的第二位置。该第一位置为活塞杆131与活塞的解锁状态，使得卡凸132能够通过限位孔143伸入和伸出限位槽；该第二位置为活塞杆131与活塞的锁定状态，能够阻止卡凸132滑出限位槽，活塞杆131和活塞采用上述的错位配合方式，操作方便、锁定稳定。

在另一种可能的实施方案中，活塞杆131的远离驱动件133的一端设置有螺纹杆段，活塞的靠近活塞杆131的一端凹设有用于与螺纹杆段螺纹连接的螺纹沉孔，其结构简单。

需要说明的是，在本申请的实施例中，可以通过转动缸筒140使得活塞杆131与活塞相对转动，也可以在驱动组件130设置与活塞杆131传动连接的转动驱动机构，驱动活塞杆131主动相对活塞进行转动。此外，活塞杆131与活塞的可拆卸方式不限，二者除了上述可转动地拆卸连接的方式之外，也可以采用各种机械锁扣或者电动锁扣进行可控的卡接。

罐料机100在使用时，通常用于灌装如填缝剂等较为粘稠的浆料，在罐料过程中为了避免浆料出现结块、固液分离的现象，通常需要采用具有搅拌功能的料桶102进行搅拌。

请参阅图7，在一些示例性的实施方案中，料桶102内设有搅拌组件，用于对料桶102内的浆料进行搅拌。搅拌组件包括搅拌轴151、第一搅拌件152和第二搅拌件153。搅拌轴151与料桶102的底部可转动地配合。第一搅拌件152和第二搅拌件153分别与搅拌轴151连接，该第一搅拌件152和第二搅拌件153沿料桶102的周向分布，且第一搅拌件152和第二搅拌件153均沿料桶102的高度方向延伸，便于在料桶102的高度方向上实现对连通内浆料的充分搅拌。

示例性的，第一搅拌件152的顶端到料桶102的底部的距离大于第二搅拌件153的顶端到料桶102的底部的距离。填缝剂的黏度较大且密度较大，在搅拌时通常需要高速搅拌，其一高一低的设置方式在高速的搅拌下能够有效避免产生旋涡，保证实现充分的搅拌，便于缸筒140吸料，同时避免将空气吸入到缸筒140内部。

进一步的，第一搅拌件152和第二搅拌件153的底部均延伸至料桶102的底部，能够实现对料桶102内浆料更充分的搅拌。示例性的，搅拌组件还包括连接架154，连接架154与料桶102的底部可滑动地配合，第一搅拌件152的底端和第二搅拌件153的底端均与连接架154连接。由于填缝剂等浆料静置后容易出现沉降，连接架154的设置便于对料桶102底部的浆料充分搅拌。搅拌轴151的顶端与连接架154的底端连接，搅拌轴151未伸入到料桶102内，还能够避免对缸筒140的取料产生干涉，便于在吸料过程中使搅拌组件保持对浆料的搅拌。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第一搅拌件152和第二搅拌件153可以设置为杆状或者桨叶状。示例性的，第一搅拌件152和第二搅拌件153设置为搅拌杆，具有较高的强度，能够较好地对高粘度的浆料进行搅拌。

可选的，第一搅拌件152和第二搅拌件153均与料桶102的内壁可滑动地配合，能够充分带动粘连在料桶102的内壁的浆料，使得搅拌更均匀、彻底。

进一步的，第一搅拌件152和第二搅拌件153均设置有用于与料桶102的内壁可滑动地配合的缓冲垫，该缓冲垫示例性的为软质材料板，减小对料桶102内壁的损伤，同时降低搅拌件与料桶102内壁滑动摩擦产生的噪音。

请参阅图7-图8，在一些可能的实施方案中，第二安装部163设有转动电机(图未示)，搅拌轴151的底端伸出料桶102的底部，转动电机的动力输出轴与搅拌轴151的底端插接配合，且转动电机的动力输出轴能够带动搅拌轴151的底端转动。示例性的，搅拌轴151的底端设置有限位插块，转动电机的动力输出轴设置有限位插槽，限位插块和限位插槽插接配合且不可相互转动。能够快速地将料桶102与转动电机进行分离，便于更换盛装不同浆料的筒体，也方便在吸料完成后快速更换盛装清洗液的筒体用于进行缸筒140的清洗。

罐料机100在使用时，通常需要进行移动，在一些可能的实施方案中，罐料机架103的底部设置有移动底座(图未示)，便于实现罐料机100的移动。示例性的，移动底座的底部在四角设置有万向轮，便于通过推动的方式实现移动和转动。当然，在本申请的实施例中，移动底座的移动方式不限，在其他实施方案中，也可以通过驱动手柄或者驱动电机驱动的驱动轮实现移动。

第二方面，本申请实施例提供一种灌浆方法，采用如第一方面实施例提供的罐料机100进行，包括：将缸筒140与架体101a连接，驱动活塞杆131伸入缸筒140并使活塞杆131与位于缸筒140的吸料端的活塞连接；控制吸料装置101下降至缸筒140的吸料端伸入料桶102，然后控制活塞杆131带动活塞向缸筒140的开口端滑动进行吸料；吸料完成后控制吸料装置101上升至缸筒140的吸料端伸出料桶102，将活塞杆131与活塞分离，然后将缸筒140与架体101a分离。在吸料时直接将待罐料的缸筒140安装在架体101a进行吸料，并在吸料完成后更换新的待罐料的缸筒140，罐料方便，能够有效避免因泵送方式而造成管道堵塞的问题。

可选的，当活塞杆131和活塞可转动地拆卸连接时，通过旋转缸筒140，使活塞与活塞杆131连接和分离。采用旋转的方式使活塞与活塞杆131连接和分离，操作快速、方便，同时有效避免活塞杆131带动活塞沿轴向运动时二者相互脱离，使得吸料操作的稳定性更好。

在一些示例性的实施方案中，采用如第一方面实施例提供的罐料机100灌装填缝剂，该灌浆方法的步骤依次包括：将拌料完成的填缝剂装入料桶102，开启转动电机使搅拌组件开始搅拌浆料，将浆料搅拌均匀后保持搅拌动作；将缸筒140的凸沿141滑入架本体112的容纳腔111中，使环状连接壁122的底部端面抵靠缸筒140的凸沿141的顶部端面，然后使旋塞116抵靠缸筒140的凸沿141的侧壁；启动驱动件133使活塞杆131从缸筒140的顶部开口端下降至缸筒140的底部的吸料端，使活塞杆131抵靠活塞然后使驱动件133暂停工作；旋转缸筒140，使活塞杆131与活塞连接；启动升降机构162使吸料装置101下降到预设可吸料位置，此时缸筒140的吸料端伸入料桶102的，然后使升降机构162暂停工作；启动驱动件133使活塞杆131带动活塞从缸筒140底部的吸料端往缸筒140顶部的开口端移动进行吸料，直至活塞移动到预设结束位置后使驱动件133暂停工作结束吸料；启动升降机构162使吸料装置101上升到预设结束位置，此时缸筒140的吸料端伸出料桶102，然后使升降机构162暂停工作；旋转缸筒140，使活塞杆131与活塞脱离；启动驱动件133使活塞杆131从缸筒140的顶部开口端伸出缸筒140，然后使驱动件133暂停工作；解除环状连接壁122和旋塞116对缸筒140的凸沿141的抵持，将吸料的缸筒140从容纳腔111滑出。然后更换新的缸筒140继续进行吸料。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种罐料机，其特征在于，包括：

吸料装置，所述吸料装置包括架体及驱动组件；所述架体能够用于与缸筒可拆卸地连接；所述驱动组件包括活塞杆及安装于所述架体的驱动件，所述驱动件与所述活塞杆传动连接，用于驱动所述活塞杆沿所述缸筒的轴向移动，所述活塞杆的远离所述驱动件的一端用于与所述缸筒的活塞可拆卸连接；

料桶，所述料桶的顶部具有进出料口；以及

罐料机架，所述罐料机架具有第一安装部和第二安装部，所述架体安装于所述第一安装部，所述料桶安装于所述第二安装部，以使所述进出料口能够与安装于所述架体的所述缸筒对应，所述第一安装部设置有升降机构，用于驱动所述吸料装置升降，以使所述缸筒能够伸入和伸出所述料桶；

所述架体包括吸料架和吸料连接座，所述缸筒的开口端具有凸沿，所述吸料架具有供所述缸筒的凸沿滑入和滑出的容纳腔及围设于所述容纳腔外的架本体，所述架本体的第一端设有用于支撑所述缸筒的凸沿底部的支撑部；所述吸料连接座与所述架本体的第二端连接，并能够抵靠在支撑于所述支撑部的所述缸筒的凸沿顶部端面；所述吸料连接座安装于所述第一安装部；所述驱动件安装于所述吸料连接座，并用于驱动活塞杆沿所述吸料架的轴向在所述容纳腔内移动；

所述吸料连接座具有连接腔及围设于所述连接腔外的环状连接壁；所述环状连接壁的第一端端面用于抵靠支撑于所述支撑部的所述缸筒的凸沿顶部端面；所述环状连接壁的第一端外壁与所述架本体的第二端内壁螺纹连接，以使所述环状连接壁的第一端端面能够靠近和远离所述缸筒的凸沿顶部端面；所述驱动件安装于所述环状连接壁的第二端，所述活塞杆贯穿所述连接腔并伸入所述容纳腔；

所述架本体的一侧开设有供所述缸筒的凸沿在径向上滑入和滑出所述容纳腔的拆装口，所述吸料架还包括能够打开和封闭所述拆装口的封闭件；

所述封闭件开设有与所述容纳腔连通的固定孔，所述吸料架还包括用于与所述固定孔紧固连接的旋塞，所述旋塞能够旋入所述容纳腔并抵持支撑于所述支撑部的所述缸筒的凸沿侧壁。

2.根据权利要求1所述的罐料机，其特征在于，所述活塞杆的远离所述驱动件的一端沿所述活塞杆的周壁凸设有卡凸，所述吸料装置还包括所述缸筒，所述活塞的靠近所述活塞杆的一端设有限位槽及封闭所述限位槽开口的限位板，所述限位板开设有用于所述卡凸伸入所述限位槽的限位孔，所述卡凸伸入所述限位槽后，所述活塞杆和所述活塞相对转动能够使得所述卡凸具有能够从所述限位孔滑出所述限位槽的第一位置和抵靠所述限位板的内壁的第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的罐料机，其特征在于，所述料桶内设有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴及连接于所述搅拌轴的第一搅拌件和第二搅拌件，所述搅拌轴与所述料桶的底部可转动地配合，所述第一搅拌件和所述第二搅拌件沿所述料桶的周向分布且均沿所述料桶的高度方向延伸，所述第一搅拌件的顶端到所述料桶的底部的距离大于所述第二搅拌件的顶端到所述料桶的底部的距离。

4.根据权利要求3所述的罐料机，其特征在于，所述第二安装部设有转动电机，所述搅拌轴的底端伸出所述料桶的底部，所述转动电机的动力输出轴与所述搅拌轴的底端插接配合，且所述转动电机的动力输出轴能够带动所述搅拌轴的底端转动。

5.一种灌浆方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的罐料机进行，其特征在于，包括：

将所述缸筒与所述架体连接，驱动所述活塞杆伸入所述缸筒并使所述活塞杆与位于所述缸筒的吸料端的所述活塞连接；

控制所述吸料装置下降至所述缸筒的吸料端伸入所述料桶，然后控制所述活塞杆带动所述活塞向所述缸筒的开口端滑动进行吸料；

吸料完成后控制所述吸料装置上升至所述缸筒的吸料端伸出所述料桶，将所述活塞杆与所述活塞分离，然后将所述缸筒与所述架体分离。

6.根据权利要求5所述的灌浆方法，其特征在于，通过旋转所述缸筒，使所述活塞与所述活塞杆连接和分离。

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