CN112535232B - 多功能灌注方法及装置、冰品制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能灌注方法及装置、冰品制造设备。该多功能灌注装置包括：阀体，适于连接在料仓、吸料腔和放料腔之间，阀体内构造有至少一个轴腔；至少一个换向阀轴，可旋转的嵌装于相应的轴腔中，并用于通过旋转使轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；其中，换向阀轴构造有互不连通的第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔用于在吸料状态下连通料仓与吸料腔，第二阀腔用于在放料状态下连通吸料腔与放料腔。该装置能够实现料液灌注过程中的吸料、放料和吸壳过程，有效避免出现转阀与阀体之间经常发生的抱死现象，并且使阀体结构密封更加严密，有效避免出现滴料和串料的现象，还能够实现料液的定量取料和灌注。

Description

多功能灌注方法及装置、冰品制造设备

技术领域

本发明涉及冰品制造设备技术领域，尤其涉及一种多功能灌注方法及装置、冰品制造设备。

背景技术

现有的冰淇淋料液灌注设备中，通常使用长轴结构的转动阀(简称为长轴转阀)作为灌料过程中的开关转换阀体，以控制灌注料液的流向。而在实际生产和清洗过程中，由于热胀冷缩的作用，上述的长轴转阀与阀体之间经常发生抱死现象，从而严重影响冰品生产灌注的节奏以及生产效率。而且，长轴转阀和阀体的加工难度大，并且，在设备长期运转的过程中，长轴转阀和阀体之间的磨损作用也非常大，从而容易造成阀体结构密封不严，进而出现滴料和串料的现象。

此外，现有设备中，长轴转阀很难实现料液的精确定量取料和灌注，从而造成灌注而成的产品质量出现较大偏差，影响产品合格率。

发明内容

本发明提出一种多功能灌注装置，用以解决现有技术中长轴转阀与阀体之间经常发生抱死现象，从而严重影响冰品生产灌注的节奏以及生产效率的缺陷，实现对冰品生产灌注过程的生产节奏及生产效率的有效提高。

本发明还提出一种冰品制造设备。

本发明还提出一种多功能灌注方法。

本发明提供一种多功能灌注装置，包括：

阀体，适于连接在料仓、吸料腔和放料腔之间，所述阀体内构造有至少一个轴腔；

至少一个换向阀轴，嵌装于相应的所述轴腔中并且能够相对于所述轴腔进行旋转，以使所述轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；

其中，所述换向阀轴构造有互不连通的第一阀腔和第二阀腔，在所述吸料状态下所述第一阀腔连通所述料仓与所述吸料腔，在所述放料状态下所述第二阀腔连通所述吸料腔与所述放料腔。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，所述第一阀腔沿所述换向阀轴的轴向构造位于所述换向阀轴一侧的凹槽，且所述第一阀腔的一端贯通于所述换向阀轴朝向所述料仓的端面；所述第二阀腔沿所述换向阀轴的径向构造于所述第一阀腔的旁边。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，所述第二阀腔构造位于所述换向阀轴另一侧的凹槽；或者，所述第二阀腔构造贯穿于所述换向阀轴的通孔。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，所述轴腔连通有第一通道、以及相对设置的第二通道和第三通道，所述轴腔横置于所述阀体内，且所述轴腔的前端贯通于所述阀体的前端面；所述第一通道连通于所述料仓与所述轴腔的后端面之间，所述第二通道连通于所述轴腔的上侧并用于连通所述吸料腔，所述第三通道连通于所述轴腔的下侧并用于连通所述放料腔；

在所述吸料状态，所述第一阀腔连通于所述第一通道和所述第二通道之间；

在所述放料状态，所述第二阀腔连通于所述第二通道和所述第三通道之间。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，还包括吸料机构，所述吸料机构包括：

至少一个吸料缸筒，固接于所述阀体的顶部，并与相应的所述轴腔连接；

至少一个柱塞体，嵌装于相应的所述吸料缸筒内、并能沿所述吸料缸筒的轴向作直线往复运动，所述吸料腔构造于所述柱塞体与所述阀体之间。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，还包括放料机构，所述放料机构包括：

至少一个出料嘴，底端构造有出料口，顶端通过导向套连接于所述阀体的底部、并与相应的所述轴腔连接；

至少一个吸料管，底端沿所述出料嘴的轴向伸出至相应的所述出料口以外，顶端嵌装于相应的所述导向套内、并能在所述导向套与所述出料嘴之间作往复运动，所述放料腔构造于所述吸料管的顶端与所述阀体之间。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，所述吸料管包括活塞块、吸料通道以及至少一对出料通道，所述吸料通道的底端沿所述出料嘴的轴向伸出至所述出料口以外，且所述吸料通道的底端内安装有可活动的封料滚珠；所述吸料通道的顶端连接并贯通于所述活塞块，各对所述出料通道横置并贯通于所述活塞块中，且各对所述出料通道分别连通于所述吸料通道。

根据本发明提供的一种多功能灌注装置，所述出料嘴沿内壁的周向间隔的设置有若干个定位凸台，所述出料嘴的侧壁上安装有可伸缩的限位销，所述限位销朝向所述出料嘴的轴向伸出以将所述活塞块限位于所述导向套内，所述限位销背向所述出料嘴的轴向缩回以使所述活塞块运动至所述定位凸台上。

本发明还提供一种冰品制造设备，包括如上所述的多功能灌注装置。

本发明还提供一种多功能灌注方法，由如上所述的多功能灌注装置执行；或者由如上所述的冰品制造设备执行；

所述多功能灌注方法包括：

旋转换向阀轴以使阀体内相应的轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；

其中，所述轴腔处于吸料状态下，所述换向阀轴的第一阀腔将料仓与吸料腔之间连通，以使吸料腔通过所述第一阀腔自料仓内吸料，直至所述吸料腔内充满预定量的料液；

其中，所述轴腔处于放料状态下，所述换向阀轴的第二阀腔将所述吸料腔与放料腔连通，以使所述吸料腔通过所述第二阀腔向所述放料腔放料，直至所述放料腔内充满预定量的料液。

根据本发明提供的一种多功能灌注方法，所述多功能灌注方法还包括：

在所述放料腔内充满预定量的料液以后，且所述轴腔处于所述放料状态下，驱动放料机构的吸料管朝向出料嘴的出料口以外的方向运动，以使所述放料腔内的料液通过所述吸料管流入所述出料嘴内，并通过所述出料口流出至模具中。

根据本发明提供的一种多功能灌注方法，所述多功能灌注方法还包括：

驱动所述吸料管朝向所述阀体运动，并利用吸料机构驱动所述吸料腔通过所述第二阀腔对所述放料腔产生抽吸作用，以将所述模具中的液体料液抽回至所述吸料管中。

本发明提供的多功能灌注装置，包括阀体以及至少一个换向阀轴，阀体适于连接在料仓、吸料腔和放料腔之间，阀体内构造有至少一个轴腔；各个换向阀轴可旋转的嵌装于相应的轴腔中，并用于通过旋转使轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换，通过在同一阀体内单独设置可旋转的换向阀轴，并利用换向阀轴的旋转实现各个阀腔的切换，从而实现料液灌注过程中的吸料、放料和吸壳过程；并且，通过独立设置的换向阀轴替换现有技术中的长轴转阀，有效避免出现转阀与阀体之间经常发生的抱死现象。其中，换向阀轴构造有互不连通的第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔用于在吸料状态下连通料仓与吸料腔，第二阀腔用于在放料状态下连通吸料腔与放料腔。各个换向阀轴可以同步或各自在阀体内部对应的轴腔中独立旋转，并且各个阀腔在切换的过程中能够实现自动封料，从而使阀体结构密封更加严密，有效避免出现滴料和串料的现象。

进一步的，本发明所述的多功能灌注装置还能够通过吸料腔和放料腔的定量设置，以及每个换向阀轴的阀腔切换，从而实现定量吸料和定量灌注，从而提高料液取料和灌注的精确定量，其定量的精准度的提高，对于克服产品的克重偏差问题具有非常重要的益处，能够大大提高产品质量。

进一步的，本发明所述的多功能灌注装置还能够在料液灌注过程结束以后，利用吸料腔通过换向阀轴的第二阀腔对放料腔产生抽吸作用，从而对模具内的产品实现吸壳作用。可见，该多功能灌注装置能够连续实现料液灌注中的吸料过程、放料过程(包含有灌注过程)以及吸壳过程，即实现一体化操作设置，并能解决模具内产品表层壳体厚度过后导致产品不合格的问题，进一步提高产品的质量和新颖度。

本发明提供的一种冰品制造设备，包括如上所述的多功能灌注装置。通过设有上述的多功能灌注装置，使得该冰品制造设备具有上述多功能灌注装置的全部优点，在此不再赘述。

本发明提供的一种多功能灌注方法，由如上所述的多功能灌注装置执行；或者由如上所述的冰品制造设备执行；该多功能灌注方法包括：旋转换向阀轴以使阀体内相应的轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；其中，轴腔处于吸料状态下，换向阀轴的第一阀腔将料仓与吸料腔之间连通，以使吸料腔通过第一阀腔自料仓内吸料，直至吸料腔内充满预定量的料液；轴腔处于放料状态下，换向阀轴的第二阀腔将吸料腔与放料腔连通，以使吸料腔通过第二阀腔向放料腔放料，直至放料腔内充满预定量的料液。可见，该多功能灌注方法由上述的多功能灌注装置或冰品制造设备执行，从而使得该多功能灌注方法具有上述多功能灌注装置或冰品制造设备的全部优点，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的多功能灌注装置的侧视剖视图；

图2是本发明提供的阀体的结构示意图；

图3是本发明提供的换向阀轴的结构示意图之一；

图4是本发明提供的换向阀轴的结构示意图之二；

图5是本发明提供的多功能灌注装置处于吸料状态下的结构示意图；

图6是本发明提供的多功能灌注装置处于放料状态下的结构示意图；

图7是本发明提供的多功能灌注装置处于吸壳状态下的出料结构的结构示意图；

图8是本发明提供的出料嘴的结构示意图；

图9是本发明提供的多功能灌注方法的流程框架示意图。

附图标记：

1：料仓； 2：阀体； 21：第一通道；

22：第二通道； 23：第三通道； 3：换向阀轴；

31：第一阀腔； 32：第二阀腔； 4：第一驱动单元；

5：吸料缸筒； 51：吸料腔； 6：柱塞体；

7：柱塞杆； 8：第二驱动单元； 9：导向套；

10：出料嘴； 101：出料口； 102：定位凸台；

103：引流面； 11：吸料管； 111：出料通道；

112：吸料通道； 12：封料滚珠； 13：限位销；

14：第三驱动单元； 15：放料腔； 16：模具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种多功能灌注装置(本发明实施例中简称为“灌注装置”)，并在该灌注装置的基础上进一步提供了一种冰品制造设备。

如图1所示，该灌注装置包括阀体2以及至少一个换向阀轴3。阀体2适于连接在料仓1、吸料腔51和放料腔15之间。各个换向阀轴3可旋转的嵌装于相应的轴腔中，并用于通过旋转使轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换，通过在同一阀体2内单独设置可旋转的换向阀轴3，并利用换向阀轴3的旋转实现各个阀腔的切换，从而实现料液灌注过程中的吸料、放料和吸壳过程。

本发明实施例所述的灌注装置中，换向阀轴3构造有互不连通的第一阀腔31和第二阀腔32。第一阀腔31用于在吸料状态下连通料仓1与吸料腔51，第二阀腔32用于在放料状态下连通吸料腔51与放料腔15。各个换向阀轴3可以同步或各自在阀体2内部对应的轴腔中独立旋转。在各个阀腔在切换的过程中，在料仓1、第一阀腔31与吸料腔51连通的状态下，第二阀腔32与第一阀腔31互不连通，并且第二阀腔32的两端分别与吸料腔51和放料腔15错开设置，从而实现自动封料；同理的，在吸料腔51、第二阀腔32与第一阀腔31连通的状态下，第一阀腔31的至少一端与吸料腔51和/或料仓1错开设置，从而实现自动封料。可见，上述设置能够使阀体2结构密封更加严密，有效避免出现滴料和串料的现象。

可理解的，阀体2内的各个轴腔构造为沿阀体2的宽度方向设置，并且，换向阀轴3构造为短轴结构，即换向阀轴3的轴向沿阀体2的宽度方向装配于阀体2中。可见，该灌注装置能通过独立设置的换向阀轴3替换现有技术中的长轴转阀，大大减少换向阀轴3与阀体2之间的接触面积，从而有效避免出现转阀与阀体2之间经常发生的抱死现象。

可理解的，该灌注装置还能够通过吸料腔51和放料腔15的定量设置，以及每个换向阀轴3的阀腔切换，从而实现定量吸料和定量灌注，从而提高料液取料和灌注的精确定量，其定量的精准度的提高，对于克服产品的克重偏差问题具有非常重要的益处，能够大大提高产品质量。

可理解的，该灌注装置还能够在料液灌注过程结束以后，利用吸料腔51通过换向阀轴3的第二阀腔32对放料腔15产生抽吸作用，从而对模具16内的产品实现吸壳作用。可见，该多功能灌注装置能够连续实现料液灌注中的吸料过程、放料过程(包含有灌注过程)以及吸壳过程，即实现一体化操作设置，并能解决模具16内产品表层壳体厚度过后导致产品不合格的问题，进一步提高产品的质量和新颖度。

在料液灌注过程中，若轴腔处于吸料状态，则料仓1通过第一阀腔31与吸料腔51连通，以使料仓1内的料液通过第一阀腔31进入吸料腔51内，以待后续定量放料过程。若轴腔处于放料状态，则吸料腔51通过第二阀腔32与放料腔15连通，具体为：一方面，在灌注装置处于放料过程中，吸料腔51内的料液能通过第二阀腔32进入放料腔15内，以待后续的灌注过程实施，使灌注装置向模具16内灌注的料液重量准确，对料液量的控制精度足够高；另一方面，在灌注装置处于吸壳过程中，吸料腔51能够通过第二阀腔32对放料腔15产生抽吸作用，从而驱动模具16内的产品表面产生的冗余液体料液能够回吸入灌注装置内，进而使得模具16内的产品表层壳体的厚度减薄，达到并超过产品质量要求。

在一些实施例中，如图2所示，阀体2为一通长结构，阀体2内构造有至少一个轴腔。轴腔构造为能够与换向阀轴3活动装配的结构。若阀体2内构造有两个或两个以上轴腔，则各个轴腔沿阀体2的长度方向成间隔排列，则每个轴腔及相应轴腔内的换向阀轴3在阀体2上共同构造为一组灌注机构，以利用换向阀轴3在相应的轴腔内自主旋转，使得各组灌注机构既可以同步进行状态切换，又可以各自单独进行状态切换。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一阀腔31沿换向阀轴3的轴向构造位于换向阀轴3一侧的凹槽，且第一阀腔31的一端贯通于换向阀轴3朝向料仓1的端面。凹槽状的第一阀腔31在换向阀轴3朝向料仓1的端面形成一用于连接料仓1的开口，并在远离料仓1的端部形成表面开放的敞口，该敞口用于连接吸料腔51。该凹槽状的第一阀腔31利用阀体2的轴腔内壁作为第一阀腔31的封料侧壁，实现阀体2与换向阀轴3之间的密封性，防止串料和滴料。第二阀腔32沿换向阀轴3的径向构造于第一阀腔31的旁边。该结构设置使得换向阀轴3旋转至第一阀腔31能够连通料仓1和吸料腔51的状态下，第二阀腔32的两端分别与吸料腔51和放料腔15错开，以实现第二阀腔32的自动封料；并且，在换向阀轴3旋转至第二阀腔32能够连通吸料腔51和放料腔15的状态下，第一阀腔31远离料仓1的敞口与吸料腔51错开，以实现第一阀腔31的自动封料。优选的，如图3所示，第二阀腔32构造位于换向阀轴3另一侧的凹槽。或者，如图4所示，第二阀腔32构造贯穿于换向阀轴3的通孔。

可理解的，换向阀轴3背向料仓1的端面设置有驱动轴，该驱动轴连接有第一驱动单元4。第一驱动单元4用于驱动该换向阀轴3在相应的轴腔内自主旋转，以实现阀腔切换，进而实现轴腔内不同状态之间的切换。

在一些实施例中，如图5至图6所示，轴腔连通有第一通道21、以及相对设置的第二通道22和第三通道23。轴腔沿阀体2的宽度方向或厚度方向横置于阀体2内。以阀体2背向料仓1的一面为前面，轴腔的前端贯通于阀体2的前端面，以便于换向阀轴3的装卸以及对换向阀轴3旋转的驱动控制。第一通道21连通于料仓1与轴腔的后端面之间，优选第一通道21平行于换向阀轴3的轴向设置，以确保换向阀轴3旋转至吸料位置后第一阀腔31的开口与第一通道21的端口完全对齐，保证吸料过程的效率最大化。第二通道22连通于轴腔的上侧并用于连通吸料腔51，第三通道23连通于轴腔的下侧并用于连通放料腔15。优选第二通道22和第三通道23分别沿换向阀轴3的径向相对设置，以确保换向阀轴3旋转至吸料位置后第一阀腔31的敞口与第二通道22的端口完全对齐，保证吸料过程的效率最大化；并且保证换向阀轴3旋转至放料位置后，第二阀腔32的两端端口分别与第二通道22的端口和第三通道23的端口相互对齐，从而保证放料过程和吸壳过程的效率最大化。

基于上述结构，该灌注装置处于吸料过程中，如图5所示，换向阀轴3旋转至吸料状态，第一阀腔31连通于第一通道21和第二通道22之间。该灌注装置处于放料过程，如图6所示，换向阀轴3旋转至放料状态，第二阀腔32连通于第二通道22和第三通道23之间。并且，该灌注装置处于吸壳过程中，换向阀轴3保持在放料状态或者旋转180°即可。

在一些实施例中，该灌注装置还包括吸料机构。如图5和图6所示，吸料机构包括至少一个吸料缸筒5和至少一个柱塞体6。即阀体2的上端面对应于各组灌注机构分别对应安装有吸料机构。吸料机构中，吸料缸筒5固接于阀体2的顶部、并与相应的轴腔连接。柱塞体6嵌装于相应的吸料缸筒5内、并能沿吸料缸筒5的轴向作直线往复运动。吸料腔51构造于柱塞体6与阀体2之间。该吸料机构利用柱塞体6的往复运动驱动吸料腔51内产生抽吸作用和挤压作用。吸料机构通过抽吸作用能在轴腔处于吸料状态下将料液自料仓1吸入吸料腔51中，并能在轴腔处于放料状态下对放料腔15产生抽吸作用以将模具16内的液体料液回吸入装置内。对应的，吸料机构通过挤压作用能在轴腔处于放料状态下将料液自吸料腔51压入放料腔15内。

可理解的，吸料机构还包括柱塞杆7和第二驱动单元8。柱塞体6通过柱塞杆7与第二驱动单元8连接。第二驱动单元8用于利用柱塞杆7驱动柱塞体6运动。

在一些实施例中，如图7所示，该灌注装置还包括放料机构。放料机构包括至少一个出料嘴10以及至少一个吸料管11。即阀体2的下端面对应于各组灌注机构分别对应安装有放料机构。该芳疗机构中，出料嘴10的底端构造有出料口101，出料嘴10的顶端通过导向套9连接于阀体2的底部、并与相应的轴腔连接。吸料管11的底端沿出料嘴10的轴向伸出至相应的出料口101以外，吸料管11的顶端嵌装于相应的导向套9内、并能在导向套9与出料嘴10之间作往复运动。放料腔15构造于导向套9的轴孔内、并位于吸料管11的顶端与阀体2之间。可理解的，吸料管11利用上述的往复运动能够实现放料腔15与出料嘴10之间的通断控制。

在一些实施例中，如图7所示，吸料管11包括活塞块、吸料通道112以及至少一对出料通道111。吸料通道112的顶端连接并贯通于活塞块，各对出料通道111横置并贯通于活塞块中，且各对出料通道111分别连通于吸料通道112。优选各对出料通道111以吸料通道112为中心沿活塞块的径向成放射性分布于活塞块中，以便于在活塞块运动至出料嘴10内的状态下，使放料腔15内的料液通过出料通道111流入出料嘴10内，并最终通过出料嘴10的出料口101流入模具16中。吸料通道112的底端沿出料嘴10的轴向伸出至出料口101以外，从而在料液自出料口101流出过程中能够利用吸料通道112的外壁形成对料液流动的导流结构，引导料液沿吸料管11的吸料通道112外壁流入模具16内，防止料液外溅。吸料通道112的顶端端口和底端端口分别构造为贯通结构，并且吸料通道112的底端内安装有可活动的封料滚珠12。封料滚珠12用于在该灌注装置处于吸料状态和放料状态下能够受自重作用而自动封堵于吸料通道112的底端端口处，并在该灌注装置处于吸壳状态下收到来自吸料腔51的抽吸作用而自吸料通道112的底端端口处抬升。

在一些实施例中，如图8所示，出料嘴10沿内壁的周向间隔的设置有若干个定位凸台102，定位凸台102用于将运动至出料嘴10内的活塞块卡固并限位在出料嘴10内。出料嘴10的侧壁上安装有可伸缩的限位销13，限位销13朝向出料嘴10的轴向伸出，并能卡装在活塞块的底部，从而将活塞块限位于导向套9内；限位销13背向出料嘴10的轴向缩回，以使活塞块能运动至定位凸台102上，从而使活塞块内的各个出料通道111与出料嘴10的内腔连通，方便出料。

可理解的，出料嘴10靠近出料口101的侧壁构造有引流面103，该引流面103优选构造为锥形结构，以对出料嘴10内流动的料液起到聚拢的引导作用。

可理解的，限位销13连接有第三驱动单元14。第三驱动单元14用于驱动限位销13作伸缩运动。

基于上述的灌注装置，本发明实施例的一种冰品制造设备。该冰品制造设备包括如上所述的灌注装置。通过设有上述的灌注装置，使得该冰品制造设备具有上述灌注装置的全部优点，在此不再赘述。

基于上述的多功能灌注装置或者冰品制造设备，本发明实施例进一步提供了一种多功能灌注方法(本发明实施例简称为“灌注方法”)。该灌注方法由如上所述的多功能灌注装置执行；或者由如上所述的冰品制造设备执行，从而使得该多功能灌注方法具有上述多功能灌注装置或冰品制造设备的全部优点，在此不再赘述。

具体的，如图9所示，该多功能灌注方法包括：

旋转换向阀轴3以使阀体2内相应的轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换。

轴腔处于吸料状态下，换向阀轴3的第一阀腔31将料仓1与吸料腔51之间连通，以使吸料腔51通过第一阀腔31自料仓1内吸料，直至吸料腔51内充满预定量的料液，从而实现料液灌注过程中的吸料过程。

轴腔处于放料状态下，换向阀轴3的第二阀腔32将吸料腔51与放料腔15连通，以使吸料腔51通过第二阀腔32向放料腔15放料，直至放料腔15内充满预定量的料液，从而实现料液灌注过程中的放料过程。

在一些实施例中，该灌注方法还包括：

在放料腔15内充满预定量的料液以后，且轴腔处于放料状态下，驱动放料机构的吸料管11朝向出料嘴10的出料口101以外的方向运动，以使放料腔15内的料液通过吸料管11流入出料嘴10内，并通过出料口101流出至模具16中，从而实现放料过程中的灌注过程。

在一些实施例中，该灌注方法还包括：

驱动吸料管11朝向阀体2运动，并利用吸料机构驱动吸料腔51通过第二阀腔32对放料腔15产生抽吸作用，以将模具16中的液体料液抽回至吸料管11中，从而实现料液灌注过程中的吸壳过程。

可理解的，在完成料液灌注过程中的吸壳过程以后，驱动换向阀轴3旋转至轴腔处于吸料状态下，即可再次进入吸料过程，从而实现料液灌注过程的整体循环，加快料液灌注的节奏和效率。

由此可见，本发明实施例所述的灌注方法可以将料液灌注过程中依序分解为定量吸料过程、定量放料过程、定量灌注过程以及吸壳过程。该灌注方法能够加快料液灌注的节奏和效率，并提升产品质量。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种多功能灌注装置，其特征在于，包括：

阀体，适于连接在料仓、吸料腔和放料腔之间，所述阀体内构造有至少一个轴腔；

至少一个换向阀轴，嵌装于相应的所述轴腔中并且能够相对于所述轴腔进行旋转，以使所述轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；

其中，所述换向阀轴构造有互不连通的第一阀腔和第二阀腔，在所述吸料状态下所述第一阀腔连通所述料仓与所述吸料腔，在所述放料状态下所述第二阀腔连通所述吸料腔与所述放料腔；

还包括放料机构，所述放料机构包括：

至少一个出料嘴，底端构造有出料口，顶端通过导向套连接于所述阀体的底部、并与相应的所述轴腔连接；

至少一个吸料管，底端沿所述出料嘴的轴向伸出至相应的所述出料口以外，顶端嵌装于相应的所述导向套内、并能在所述导向套与所述出料嘴之间作往复运动，所述放料腔构造于所述吸料管的顶端与所述阀体之间；

所述吸料管包括活塞块，所述出料嘴沿内壁的周向间隔的设置有若干个定位凸台，所述出料嘴的侧壁上安装有可伸缩的限位销，所述限位销朝向所述出料嘴的轴向伸出以将所述活塞块限位于所述导向套内，所述限位销背向所述出料嘴的轴向缩回以使所述活塞块运动至所述定位凸台上；

所述吸料管包括所述活塞块、吸料通道以及至少一对出料通道，所述吸料通道的底端沿所述出料嘴的轴向伸出至所述出料口以外，且所述吸料通道的底端内安装有可活动的封料滚珠；所述吸料通道的顶端连接并贯通于所述活塞块，各对所述出料通道横置并贯通于所述活塞块中，且各对所述出料通道分别连通于所述吸料通道。

2.根据权利要求1所述的多功能灌注装置，其特征在于，所述第一阀腔沿所述换向阀轴的轴向构造位于所述换向阀轴一侧的凹槽，且所述第一阀腔的一端贯通于所述换向阀轴朝向所述料仓的端面；所述第二阀腔沿所述换向阀轴的径向构造于所述第一阀腔的旁边。

3.根据权利要求2所述的多功能灌注装置，其特征在于，所述第二阀腔构造位于所述换向阀轴另一侧的凹槽；或者，所述第二阀腔构造贯穿于所述换向阀轴的通孔。

4.根据权利要求1所述的多功能灌注装置，其特征在于，所述轴腔连通有第一通道、以及相对设置的第二通道和第三通道，所述轴腔横置于所述阀体内，且所述轴腔的前端贯通于所述阀体的前端面；所述第一通道连通于所述料仓与所述轴腔的后端面之间，所述第二通道连通于所述轴腔的上侧并用于连通所述吸料腔，所述第三通道连通于所述轴腔的下侧并用于连通所述放料腔；

在所述吸料状态，所述第一阀腔连通于所述第一通道和所述第二通道之间；

在所述放料状态，所述第二阀腔连通于所述第二通道和所述第三通道之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能灌注装置，其特征在于，还包括吸料机构，所述吸料机构包括：

至少一个吸料缸筒，固接于所述阀体的顶部，并与相应的所述轴腔连接；

至少一个柱塞体，嵌装于相应的所述吸料缸筒内、并能沿所述吸料缸筒的轴向作直线往复运动，所述吸料腔构造于所述柱塞体与所述阀体之间。

6.一种冰品制造设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的多功能灌注装置。

7.一种多功能灌注方法，其特征在于，由如权利要求1至5任一项所述的多功能灌注装置执行；或者由如权利要求6所述的冰品制造设备执行；

所述多功能灌注方法包括：

旋转换向阀轴以使阀体内相应的轴腔在吸料状态和放料状态之间相互切换；

其中，所述轴腔处于吸料状态下，所述换向阀轴的第一阀腔将料仓与吸料腔之间连通，以使吸料腔通过所述第一阀腔自料仓内吸料，直至所述吸料腔内充满预定量的料液；

其中，所述轴腔处于放料状态下，所述换向阀轴的第二阀腔将所述吸料腔与放料腔连通，以使所述吸料腔通过所述第二阀腔向所述放料腔放料，直至所述放料腔内充满预定量的料液。

8.根据权利要求7所述的多功能灌注方法，其特征在于，所述多功能灌注方法还包括：

在所述放料腔内充满预定量的料液以后，且所述轴腔处于所述放料状态下，驱动放料机构的吸料管朝向出料嘴的出料口以外的方向运动，以使所述放料腔内的料液通过所述吸料管流入所述出料嘴内，并通过所述出料口流出至模具中。

9.根据权利要求8所述的多功能灌注方法，其特征在于，所述多功能灌注方法还包括：

驱动所述吸料管朝向所述阀体运动，并利用吸料机构驱动所述吸料腔通过所述第二阀腔对所述放料腔产生抽吸作用，以将所述模具中的液体料液抽回至所述吸料管中。

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