CN114680218B - 一种冰糕工业化智能生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰糕工业化智能生产装置，包括灌浆喷头，所述灌浆喷头内设置有灌浆腔，还包括设置于所述灌浆腔内的挤压式搅拌机构，所述挤压式搅拌机包括搅拌轴，所述搅拌轴的上部设置有挤压活塞，所述搅拌轴的下部设置有搅拌叶，所述挤压活塞向下送料的过程中，所述搅拌叶转动以实现搅拌。在上述技术方案中，本发明提供的冰糕工业化智能生产装置，将豆类和液体送入灌装腔之后，挤压式搅拌机构通过搅拌轴下方的搅拌叶搅拌混合豆类和液体，搅拌轴搅拌带动挤压活塞挤压物料向下送料，从灌浆喷头送出。

Description

一种冰糕工业化智能生产装置

技术领域

本发明涉及一种食品加工领域，特别涉及一种冰糕工业化智能生产装置。

背景技术

雪糕又称冰糕，冰糕是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、凝冻、硬化等工艺制成。

如授权公告号为202184098U，名称为《全自动雪糕机》的实用新型专利，由工作台、脱模装置、灌浆装置、插杆装置、冷冻池、链条式传动带构成，在冷冻池靠近主动轴端的底部固装一水槽，通过管道与主动轴以上、雪糕模具以下的空间内固装一喷水模，喷水模上对称设置的喷水孔，每排喷水孔对准两排模具槽的中部。该实用新型涉及的雪糕机具有在模具底部加装一喷水装置，喷水装置的喷嘴能够将水直接喷到模具的外表面，增加了模具在脱模时的温度，使雪糕从模具内脱出更加容易，减少破损率，提高生产效率。

现有技术中，对于单一相的冰糕其制作工艺较为简单，直接灌浆、冷冻即可，但是对于含有红豆、绿豆这类固体豆类成分的冰糕，现有技术中具有两种处理方式，其一是设置两个送料喷头，分类输送液体成分和固体豆类，其不足之处在于，冰糕的冷冻模腔密集布置，其顶部空间有限，两个送料喷头导致占据的空间过大，其二是设置一个送料喷头，将液体成分与固体豆类实现混合，其不足之处在于，此时在灌浆喷头内豆类会沉淀到底部，导致喷出后豆类也位于冷冻模腔的底部，制备的冰糕底部豆类多，上部豆类少，另外，豆类固体成分聚集，也容易堵塞送料喷头。

发明内容

本发明的目的是提供一种冰糕工业化智能生产装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冰糕工业化智能生产装置，包括灌浆喷头，所述灌浆喷头内设置有灌浆腔，还包括设置于所述灌浆腔内的挤压式搅拌机构，所述挤压式搅拌机包括搅拌轴，所述搅拌轴的上部设置有挤压活塞，所述搅拌轴的下部设置有搅拌叶，所述挤压活塞向下送料的过程中，所述搅拌叶转动以实现搅拌。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述搅拌轴上部设置有波浪槽，所述波浪槽环绕所述搅拌轴的周向布置；所述搅拌轴外设置有套筒，所述套筒筒壁上还设置有滑柱，所述滑柱在所述波浪槽上滑动。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述滑柱有两个，两个滑柱在所述套筒的内壁上对称布置。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述套筒外设置有推动挤压装置，所述推动挤压装置包括两个对称设置的块体、两个竖直板和挤压板，所述竖直板上端连接所述块体，所述竖直板下端连接所述挤压板，所述挤压板用于挤压挤压活塞。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述搅拌轴驱动所述挤压活塞向下送料。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述搅拌轴通过滚珠丝杠机构驱动所述挤压活塞向下送料。

上述的冰糕工业化智能生产装置，还包括动力系统，所述动力系统包括长杆和第一轴体，所述长杆上设置有滑块，所述第一轴体上设置有加强肋，所述滑块连接于所述长杆上，第一轴体驱动所述套筒。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述灌浆喷头有多个，多个所述灌浆喷头的多个所述第一轴体并列连接于所述长杆上。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述灌装腔外壁上设置有第一豆类进料口和液体进料口。

上述的冰糕工业化智能生产装置，所述第一豆类进料口上设置有第一豆类进料口阀板，液体进料口上设置有液体进料口阀板。

在上述技术方案中，本发明提供的冰糕工业化智能生产装置，将豆类和液体送入灌装腔之后，挤压式搅拌机构通过搅拌轴下方的搅拌叶搅拌混合豆类和液体，搅拌轴搅拌带动挤压活塞挤压物料向下送料，从灌浆喷头送出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冰糕工业化智能生产装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的挤压式搅拌机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一豆类进料口的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的挤压活塞的结构示意图；

图5为本发明实施例提供灌浆喷头阀门开启时示意图；

图6为本发明实施例提供冰糕工业化智能生产装置的剖视图；

附图标记说明：

1、滑块；2、加强肋；3、长杆；4、液体进料口；5、挤压板；6、第一豆类进料口；7、第一楔形块；8、第二轴体；9、第二楔形块；10、第一轴体； 11、挤压活塞；12、搅拌轴；13、搅拌叶；14、套筒；15、块体；16、竖直板； 17、波浪槽；18、滑柱；19、灌浆喷头；20、阀板；21、液体进料口阀板；22、豆类进料口阀板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-6所示，本发明实施例提供的一种冰糕工业化智能生产装置，包括灌浆喷头19，所述灌浆喷头19内设置有灌浆腔，还包括设置于所述灌浆腔内的挤压式搅拌机构，所述挤压式搅拌机包括搅拌轴12，所述搅拌轴12的上部设置有挤压活塞11，所述搅拌轴12的下部设置有搅拌叶13，所述搅拌轴12带动所述挤压活塞11向下送料的过程中，所述搅拌叶13转动以实现搅拌。

具体的，灌浆喷头19的材质为不锈钢材质且其形状为端部为圆锥体的圆筒构造，具有一定的钢度。灌浆喷头19内设置有灌浆腔，灌浆腔用于盛放豆类、液体以及布置挤压式搅拌机构。灌浆腔为圆柱形腔体其内部设置有挤压式搅拌机构，挤压式搅拌机构具有两个作用，一是挤压豆类和液体，使其从灌浆喷头19下方的灌浆口喷出，二是搅拌豆类和液体以致全部混合均匀。所述挤压式搅拌机包括搅拌轴12，搅拌轴12沿着灌浆腔内竖直设置，所述搅拌轴12 的上部设置有挤压活塞11，挤压活塞11套接于所述搅拌轴上，挤压活塞11 与搅拌轴12以及灌浆腔的内壁之间均为动密封连接，活塞的动密封连接为现有技术，不赘述，挤压活塞11下移的过程中驱动豆类和液体的混合物从灌浆口喷出，所述挤压活塞11为横向设置，挤压活塞11向下运动挤压物料向下移动，所述搅拌轴12的下部设置有搅拌叶13，挤压活塞11向下送料的过程中，所述搅拌叶13转动以实现搅拌，使得豆类和液体混合均匀，如此实现了送出混合完全的物料。也即在本实施例的送料过程中，灌浆腔内具有如下的两套运动同步进行：挤压活塞11的向下运动以及搅拌轴12带动搅拌叶13的转动。本领域技术人员能够理解，最简单的设置两套动力机构可以直接解决该问题，如为挤压活塞配套一个气缸，为搅拌轴配置一个动力电机，如此可以同时实现挤压活塞的向下运动(气缸轴偏心布置)以及搅拌轴带动搅拌叶的转动。但是理想的，最好同一个动力机构实现这两个功能，一个优选的实施例为，挤压活塞背离灌浆腔的上表面连接一个连接架，连接架通过滚珠丝杠配合方式连接于搅拌轴的顶部，此时搅拌轴的顶部具有一段螺旋副，连接架上设置有与该螺旋副进行滚珠丝杠配合的螺母副，也即在搅拌轴的轴向上，从上到下依次连接有螺旋副、挤压活塞以及搅拌叶，如此搅拌轴接受驱动以转动的过程中，搅拌叶进行转动，而螺旋副通过螺母副驱动连接架和挤压活塞整体下移，如此实现了单个驱动源同时驱动挤压活塞向下移动以及搅拌叶的转动。

在上述技术方案中，本发明提供的冰糕工业化智能生产装置，将豆类和液体送入灌装腔之后，挤压式搅拌机构通过搅拌轴12下方的搅拌叶13搅拌混合豆类和液体，搅拌轴12搅拌带动挤压活塞11挤压物料向下送料，将物料从灌浆喷头19送出。

本发明提供的又一个实施例中，所述搅拌轴12的顶部设置有波浪槽17，波浪槽17环绕搅拌轴12的外壁面上形成一圈，本实施例中，搅拌轴12的顶部套接套筒14，优选的，套筒14上设置有轴向开口，轴向开口的目的是检修时能看清旋转轴21的运动情况。所述套筒14筒壁上还设置有两个对称的滑柱18，滑柱18位于套筒14的下部，滑柱18滑动连接于波浪槽17中，套筒 14接受往复驱动发生上下运动时，此时滑柱18也发生上下运动，滑柱18又位于波浪槽17中，由于波浪槽17起到一个限位的效果，使得滑柱18挤压波浪槽17的槽壁以驱动搅拌轴转动，搅拌轴12发生旋转运动，此时位于搅拌轴 12上的搅拌叶13开始搅拌豆类和液体。

本实施例中，套筒14外设置有推动挤压装置，推动挤压装置包括两个对称设置的块体15和竖直板16，块体15的一端固接于套筒14上，竖直板16 上端连接所述块体15，竖直板16下端连接挤压板5，挤压板5位于挤压活塞 11上方，套筒14向下移动时，带动块体15向下移动，块体15带动竖直板16 向下移动，产生推力推动挤压板5向下移动，挤压板5推动挤压活塞11向下移动，挤压活塞11挤压已搅拌好的物料向下移动直至从灌浆喷头19送出。套筒14向上移动时，带动推动挤压装置向上移动，此时挤压活塞16因未受到挤压效果而回到初始状态(挤压活塞设置有弹性复位机构(图中未示出)，如挤压活塞的上表面通过弹性复位机构连接到灌浆喷头19的内壁上，弹性复位为现有技术，不赘述。)。豆类和液体进入灌浆腔后，套筒14发生上下运动时，此时搅拌轴12发生转动以及块体发生上下运动，搅拌轴12转动带动搅拌叶 13转动，搅拌叶13搅动豆类和液体物料使其混合均匀，块体15发生上下运动使得挤压板5向下运动挤压挤压活塞11，挤压活塞11挤压已混合均匀的物料，如此形成先搅拌后送料的效果，本实施例的要点在于，挤压板5与挤压活塞11间具有一预留距离，也即在套筒14向下运动时，搅拌叶13先转动搅动豆类和液体物料，该运动过程为第一行程，对应挤压板5在预留距离内的运动)，随后挤压板5预留挤压活塞11，挤压活塞11向下运动将已经搅拌过程中的豆类和液体物料予以喷出，由于豆类可能密度大直接沉淀在灌浆腔底部，如此设置可以先搅动豆类再挤压，明显更为均匀。

本发明提供的再一实施例中，还包括动力系统，动力系统包括长杆3和第一轴体10，第一轴体10固接在套筒14的顶部，且第一轴体10上设置有加强肋2。所述长杆3上设置有滑块1，所述长杆3通过滑块连接于长杆3上，驱动单元带动长杆3上下移动，长杆带动第一轴体10上下移动，第一轴体10 带动套筒14上下移动，灌浆喷头一般多个并列布置，单个长杆3可以同时驱动多个灌浆喷头，套筒14上的滑柱18此时沿着波浪槽17轨迹移动，此时旋转轴21做上下的旋转运动，带动了搅拌轴12以及搅拌叶13发生转动。如此形成一个运动系统，通过长杆3上的滑块1在第一轴体10上的加强肋2上下移动，带动套筒14上下移动，套筒14上的滑柱18在旋转轴21上的轨迹移动，带动旋转轴21做上下的旋转运动，旋转轴21的上下运动也带动搅拌轴12上下旋转运动，搅拌轴12上下旋转运动带动搅拌叶13旋转搅拌，也带动了挤压活塞11向下将搅拌好的物料送出。

本发明提供的再一实施例中，所述灌装腔外壁上设置有豆类进料口6和液体进料口4，豆类进料口6上设置有第一豆类进料口阀板22，液体进料口4 上设置有液体进料口阀板21，且第一豆类进料口阀板22和液体进料口阀板21 上都设置有扭簧与其对应的进料口连接，该阀板能够朝向灌浆腔内部打开，所述灌浆喷头19的底部的出料口也设置有装有扭簧的阀板20，该阀板20能够向外侧打开，而第一豆类进料口阀板22以及液体进料口阀板21则向灌浆腔的内部打开，豆类和液体从进料口进入灌浆腔内。本实施例中，挤压活塞11向下挤压搅拌混合均匀的物料时，第一豆类进料口阀板22以及液体进料口阀板 21受到压力关闭，同时，物料挤压阀板20，阀板20向外开启(这里说的向外开启是向灌浆腔5外部)将物料送出，当灌浆腔体内大部分物料被送出后，挤压活塞向上运动时，阀板20由于扭簧的作用自动关闭，如此灌浆腔5内压力较低，在负压作用下，迫使使得第一豆类进料口阀板22以及液体进料口阀板 21第一豆类进料口自动向内开启，向内开启为向灌浆腔的内部开启，这时候豆类和液体会自动进入腔体内，进入腔体后搅拌叶13又开始搅拌，如此达成送料、搅料和送料的效果。

本发明提供的再一实施例中，如图3，还设置有第二轴体8，第二轴体呈 U型状，U型状的一端连接第一轴体10，另一端连接第一楔形块7，优选的，第一楔形块7呈直角梯形状，第一豆类进料口灌胶喷头上还设置有豆类容纳腔，豆类容纳腔朝向灌浆腔的内部的一侧为豆类进料口6，而豆类容纳腔背离豆类进料口6的一侧滑动密封设置有有第二楔形块9，豆类容纳腔上靠近豆类进料口6的侧壁上设置有第二豆类进料口，第二豆类进料口可以为自动进料，也可以跟豆类进料口6一样设置单向的阀板实现被动进料，甚至可以直接处于敞开状，依靠重力进行进料，第二豆类进料口用于向豆类容纳腔进料，第二楔形块9上背离豆类容纳腔的一侧与第一楔形块楔形配合。如此当第一轴体10 向下移动时，第一轴体10向下移动时带动第二轴体8向下移动使得第一楔形块向下移动并挤压第二楔形块9，第二楔形块水平移动将豆类容纳腔类的豆子从豆类进料口6挤压进入灌浆腔内。如此设置的作用在于，豆类并不事先加入灌浆腔中以防止其沉入底部，而是布置于豆类容纳腔，而是在搅拌时随着搅拌轴的下移而逐步加入到灌浆腔中，如此可以做到每次定量的有序的加入豆类。同样的，在搅拌轴向上运动过程中，第二楔形块9可以通过一个弹性复位结构 (图中未示出)进行复位，弹性复位为现有技术，不赘述。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种冰糕工业化智能生产装置，包括灌浆喷头，所述灌浆喷头内设置有灌浆腔，其特征在于，还包括设置于所述灌浆腔内的挤压式搅拌机构，所述挤压式搅拌机包括搅拌轴，所述搅拌轴的上部设置有挤压活塞，所述搅拌轴的下部设置有搅拌叶，所述挤压活塞向下送料的过程中，所述搅拌叶转动以实现搅拌；

所述搅拌轴上部设置有波浪槽，所述波浪槽环绕所述搅拌轴的周向布置；所述搅拌轴外设置有套筒，所述套筒筒壁上还设置有滑柱，所述滑柱在所述波浪槽上滑动；

所述套筒外设置有推动挤压装置，所述推动挤压装置包括两个对称设置的块体、两个竖直板和挤压板，所述竖直板上端连接所述块体，所述竖直板下端连接所述挤压板，所述挤压板用于挤压挤压活塞；

套筒向下移动时，带动块体向下移动，块体带动竖直板向下移动，产生推力推动挤压板向下移动，挤压板推动挤压活塞向下移动，挤压活塞挤压已搅拌好的物料向下移动直至从灌浆喷头送出；挤压板与挤压活塞间具有一预留距离，在套筒向下运动时，搅拌叶先转动搅动豆类和液体物料，该运动过程为第一行程，对应挤压板在预留距离内的运动，随后挤压板留挤压活塞，挤压活塞向下运动将已经搅拌过程中的豆类和液体物料予以喷出。

2.根据权利要求1所述的冰糕工业化智能生产装置，其特征在于，所述滑柱有两个，两个滑柱在所述套筒的内壁上对称布置。

3.根据权利要求1所述的冰糕工业化智能生产装置，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统包括长杆和第一轴体，所述长杆上设置有滑块，所述第一轴体上设置有加强肋，所述滑块连接于所述长杆上，第一轴体驱动所述套筒。

4.根据权利要求3所述的冰糕工业化智能生产装置，其特征在于，所述灌浆喷头有多个，多个所述灌浆喷头的多个所述第一轴体并列连接于所述长杆上。

5.根据权利要求1所述的冰糕工业化智能生产装置，其特征在于，所述灌装腔外壁上设置有第一豆类进料口和液体进料口。

6.根据权利要求5所述的冰糕工业化智能生产装置，其特征在于，所述第一豆类进料口上设置有第一豆类进料口阀板，液体进料口上设置有液体进料口阀板。

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