TWI811202B - 液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題，在於提供可將在計量室之附近經攪拌後之液材吐出之液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法。
本發明係具備攪拌機構之液體吐出裝置、具備該裝置之塗佈裝置及其塗佈方法，該液體吐出裝置之特徵在於具備有：貯存單元，其具備有貯存液材之貯存容器、及驅動被配置於貯存容器內之攪拌子之攪拌子驅動機構；吐出單元，其具備有填充有液材之計量室、密接滑動於計量室之內周面之柱塞、與計量室連通之噴嘴、及切換連通貯存容器與計量室之第一位置及連通計量室與噴嘴之第二位置之切換閥；以及連絡流路，其連通貯存容器與計量室；上述攪拌子驅動機構被構成為可與上述貯存單元分離。

Description

液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法
本發明係關於具備攪拌機構之液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法。
過去以來，已知藉由密接滑動於液室內周面之柱塞之前進移動而將液材自吐出口吐出之柱塞型之液體吐出裝置。於如此之液體吐出裝置中，液材係自噴嘴以藉由柱塞之移動所排斥之液室內之體積量被吐出。柱塞型之吐出裝置，存在有如注射器般會將液室內之液材用盡之類型、及如柱塞泵般接受液材自外部之供給之類型的兩種。
用盡型藉由使相對於被貯存於液室(計量室)之液材液密地配設之柱塞前進，而將液體材料自吐出口推出之吐出原理(例如，參照專利文獻1之圖3及圖4)，在將柱塞推到底後，必須進行將液材填充至液室之作業。
另一方面，柱塞泵型使液材貯存於外部之貯存容器等，並自該貯存容器將液材吸入柱塞，接著使柱塞前進移動，藉此將液材自吐出口吐出。如此之柱塞泵類型中，具有閥機構，且於將液材自貯存容器吸入液室時，藉由閥機構遮斷液室與吐出口之連通，並開啟液室與貯存容器之連通。又，於將液材自液室送出吐出口時，藉由閥機構遮斷液室與貯存容器之連通，並開啟液室與吐出 口之連通(例如，參照專利文獻1之圖1)。
此外，於吐出填料等含有粒子之液材之情形時，於液室設置攪拌子，而於使填料分散之狀態下進行吐出作業，例如，於專利文獻1之圖4中，提案有將攪拌子安裝於活塞之裝置。然而，如此之裝置，由於活塞直徑會變大，因此存在有無法精度良好地吐出微量之液材L之問題。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開昭61-217739號公報
於將由管所連接之外部之貯存容器內之液材抽吸而吐出之柱塞泵型之液體吐出裝置(例如，專利文獻1之圖1)中，由於填充室與採集器(噴嘴)之距離會變長，因此存在有無法於採集器附近將液材充分地攪拌，而無法使經攪拌之狀態之液材自噴嘴吐出之問題。
因此，本發明之目的，在於提供可將在計量室之附近經攪拌後之液材吐出之液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法。
為了解決上述問題，本發明之液體吐出裝置係具備攪拌機構者，其特徵在於，其具備：貯存單元，其具備有貯存液材之貯存容器、及驅動被配置於貯存容器內之攪拌子之攪拌子驅動機 構；吐出單元，其具備有填充有液材之計量室、密接滑動於計量室之內周面之柱塞、與計量室連通之噴嘴、及切換連通貯存容器與計量室之第一位置及連通計量室與噴嘴之第二位置之切換閥；以及連絡流路，其連通貯存容器與計量室；上述攪拌子驅動機構被構成為可與上述貯存單元分離。
本發明亦可具備有吐出貯存塊，該吐出貯存塊形成有上述連絡流路、上述計量室、上述切換閥、及構成上述貯存容器之至少底部之凹部，且連結有上述噴嘴，作為特徵亦可。
上述攪拌子亦可為藉由磁性作用進行旋轉，且上述攪拌子驅動機構具備有進行旋轉動作之磁體，如此作為特徵亦可。
上述連絡流路亦可具有連通於上述凹部之側部之連通口，上述磁體係配置於上述凹部之下側，如此作為特徵亦可。
上述攪拌子驅動機構亦可進一步具備有：攪拌子驅動裝置，其係配置於上述貯存容器之水平方向上；及傳遞機構，其傳遞上述攪拌子驅動裝置之動力，使上述磁體旋轉動作；如此作為特徵亦可。
本發明亦可具備有配置於上述凹部內之底部，而變更上述凹部之底面高度之底部提高構件，如此作為特徵亦可。
上述吐出貯存塊亦可由具有上述凹部之貯存塊、以及具有上述計量室及切換閥且連結有上述噴嘴之吐出塊所構成，上述貯存塊與上述吐出塊係裝卸自如地被連結，如此作為特徵亦可。
本發明亦可於連結上述吐出塊與上述貯存塊之連結部之附近形成有上述凹部，如此作為特徵亦可。
本發明上述連絡流路亦可橫越連結上述吐出塊與上述貯存塊之連結部而被形成，如此作為特徵亦可。
上述吐出貯存塊亦可具備有嵌合部，上述貯存單元具備裝卸自如地被嵌合於嵌合部之筒狀體，上述凹部及上述筒狀體構成上述貯存容器，如此作為特徵亦可。
上述計量室與上述凹部之水平方向之距離亦可為10cm以下，如此作為特徵亦可。
上述連絡流路之長度亦可為10cm以下，如此作為特徵亦可。
亦可進一步具備有吐出裝置驅動部，該吐出裝置驅動部具備有驅動上述柱塞之柱塞驅動裝置，且上述吐出單元與吐出裝置驅動部係裝卸自如地被連結，如此作為特徵亦可。
吐出單元亦可在與具備有上述攪拌子驅動機構之狀態之貯存單元為一體之狀態下，與吐出裝置驅動部裝卸自如，且在上述吐出單元自吐出裝置驅動部被分離之狀態下，可驅動上述攪拌子驅動機構而攪拌上述貯存容器內之液材，如此作為特徵亦可。
上述吐出裝置驅動部亦可具備有：柱塞保持具，其與上述柱塞連結；柱塞驅動機構，其使柱塞保持具上下移動；滑塊，其將柱塞保持具可沿著垂直方向滑動地加以支撐；及切換閥驅動裝置，其驅動上述切換閥；且上述柱塞保持具、上述柱塞驅動機構及上述滑塊係自貯存單元側觀察時沿著朝垂直方向延伸之相同直線地被配置，如此作為特徵亦可。
上述吐出裝置驅動部、上述吐出單元及上述貯存單元係沿著朝水平方向延伸之相同直線地被配置，如此作為特徵亦可。
本發明第1態樣之塗佈裝置具備有：上述液體吐出裝置；工件台，其設置有工件；驅動裝置，其使液體吐出裝置與工件台相對地移動；及驅動控制裝置，其控制驅動裝置。
本發明第2態樣之塗佈裝置具備有：複數台上述液體吐出裝置；工件台，其設置有工件；驅動裝置，其使複數台液體吐出裝置與工件台相對地移動；及驅動控制裝置，其控制驅動裝置。
本發明之塗佈方法係使用上述第1或第2態樣之塗佈裝置，將液材加以塗佈之塗佈方法。
於上述塗佈方法中，作為特徵，上述液材亦可為試劑或生物試樣。
根據本發明，可提供可將在計量室之附近經攪拌後之液材吐出之液體吐出裝置、具備該吐出裝置之塗佈裝置及其塗佈方法。
1:液體吐出裝置
2:吐出裝置驅動部
3、3a:吐出裝置本體
5:吐出單元
6:貯存單元
7:攪拌子驅動機構
20:驅動部本體
21:第1馬達(柱塞驅動裝置)
22:柱塞驅動機構
23:滑塊
24:柱塞保持具
25:第2馬達(切換閥驅動裝置)
26:吐出單元支撐構件
51:吐出塊
52:翼部
53:導入口
54:密封件
55:第2流路
56:切換閥插入孔
57:計量室
58:噴嘴
59:吐出口
61:貯存塊
62:筒狀體
63:蓋
64:第1流路
65:嵌合部
66:凹部
67:突出部
68:連通口
69:底部提高構件
70:基底板
71:攪拌部本體
72:第3馬達
73:軸
74:皮帶
75:旋轉體
76:磁體
77:攪拌子
80:切換閥
81:溝
82:貫通孔
90:柱塞機構
91:柱塞桿
92:柱塞前端部
93:柱塞後端部
97:貫通孔
98:貫通孔
99:螺絲孔
100:塗佈裝置
102:架台
103:工件
104:平台
105:X驅動裝置
106:Y驅動裝置
107:Z驅動裝置
108、109、110:符號
111:控制裝置
112:罩體
120:吐出貯存塊
121:連絡流路
L:液材
圖1係第1實施形態之液體吐出裝置之立體圖。
圖2係第1實施彤態之液體吐出裝置之側視圖。
圖3係表示將吐出裝置驅動部與吐出裝置本體分離後之狀態之液體吐出裝置1之立體圖。
圖4係第1實施形態之吐出裝置本體之側視剖面圖，且為用以說明抽吸液材時之動作之圖。
圖5係第1實施形態之吐出裝置本體之側視剖面圖，且為用以說明吐出液材時之動作之圖。
圖6(a)係第1實施形態之吐出單元之前視圖，圖6(b)係第1實施形態之吐出單元之後視圖。
圖7係用以說明攪拌子之動作之俯視圖，圖7(a)表示時刻n時 之攪拌子，圖7(b)表示與時刻n不同之時刻m時之攪拌子。
圖8係用以說明第1實施形態之吐出裝置本體之組裝方法之圖。
圖9係第2實施形態之吐出裝置本體之側視剖面圖，且為用以說明抽吸液材時之動作之圖。
圖10係第2實施形態之吐出裝置本體之側視剖面圖，且為用以說明吐出液材時之動作之圖。
圖11係用以說明第2實施形態之吐出裝置本體之組裝方法之圖。
圖12係第3實施形態之塗佈裝置之立體圖。
圖13係將另一實施形態之貯存單元放大之側視剖面圖。
以下，對用以實施本發明之形態例進行說明。再者，以下，為了方便說明，而存在有將圖1所示之攪拌部本體71側稱為正面之情形。
<第1實施形態>
圖1係第1實施形態之液體吐出裝置1之立體圖，圖2係第1實施形態之液體吐出裝置1之側視圖。如圖1及圖2所示，液體吐出裝置1主要具備有吐出裝置驅動部2、及吐出裝置本體3。如圖2所示，吐出裝置驅動部2、吐出單元5、貯存單元6、及攪拌子驅動機構7係以側視大致L字形之方式被配置為一體。
如圖2所示，吐出裝置驅動部2具備有第1馬達(柱塞驅動裝置)21、柱塞驅動機構22、滑塊23、及柱塞保持具24。
柱塞驅動機構22係將第1馬達21之旋轉運動轉換為垂直方向之直線運動之轉換機構。第1馬達21及柱塞驅動機構22例如由伺服馬達或步進馬達與滾珠螺桿之組合、線性馬達等所構成。
滑塊23係連結於柱塞驅動機構22，且藉由柱塞驅動機構22之垂直方向之直線運動，而可沿著垂直方向升降。此外，滑塊23係與柱塞保持具24連結固定，且藉由滑塊23沿著垂直方向升降，而使柱塞保持具24沿著垂直方向滑動。如此，吐出裝置驅動部2藉由使第1馬達21動作，而可經由柱塞驅動機構22及滑塊23使柱塞保持具24沿著垂直方向升降。
如圖1及圖3所示，柱塞保持具24係形成為於下方開口之前視大致C字形，且可將圓盤狀之柱塞後端部93保持於柱塞保持具24之內側。藉由柱塞保持具24沿著垂直方向升降，可使被保持於柱塞保持具24之柱塞後端部93，與柱塞保持具24一體地沿著垂直方向升降。
於本實施形態中，如圖2所示，柱塞保持具24、柱塞驅動機構22及滑塊23係自正面側(有貯存單元6之側)觀察時，沿著朝垂直方向延伸之相同直線上被配置。藉此，相較於柱塞驅動機構22、滑塊23、柱塞保持具24中之任一者被配置於水平方向上之情形，可將吐出裝置驅動部2構成為前視時寬度較窄。
此外，吐出裝置驅動部2具備有第2馬達(切換閥驅動裝置)25。如圖2所示，於吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3相連結之情形時，第2馬達25與吐出裝置本體3之切換閥80連結，而可藉由第2馬達25旋轉使切換閥80旋轉。再者，亦可與本實施形態不同地，藉由使閥體平行移動而切換第1位置與第2位置之滑 動閥來構成切換閥。
於本實施形態中，吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3裝卸自如地被連結。圖3係表示吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3分離之狀態之圖。為了一體地連結吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3，吐出裝置驅動部2具備有一對吐出單元支撐構件26及一對螺絲孔99，而吐出裝置本體3具備有一對翼部52及一對貫通孔98。
吐出單元支撐構件26係由自驅動部本體20之側面突出之一對長方體狀構件所構成，且各自之上表面被構成為與翼部52之底面實質上相同形狀。於吐出塊51被插入一對吐出單元支撐構件26之間之狀態下，一對翼部52之底面係由吐出單元支撐構件26所支撐。
吐出裝置驅動部2之螺絲孔99及吐出裝置本體3之貫通孔98分別被形成於，在使吐出單元支撐構件26與翼部52嵌合之情形時，螺絲貫通貫通孔98而螺合於螺絲孔99之位置。自吐出裝置本體3側朝向吐出裝置驅動部2側將螺絲插通於貫通孔98，使該螺絲螺合於螺絲孔99，藉此可將吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3一體地連結固定。
構成吐出裝置本體3之吐出單元5與貯存單元6係裝卸自如地被連結。更詳細而言，吐出單元5所具備之吐出塊51與貯存單元6所具備之貯存塊61係裝卸自如地被連結。
吐出塊51係自正面或背面所觀察時呈T字形之塊狀之構件，具備有一對貫通孔97(參照圖6)，且於與一對貫通孔97對向之貯存塊61之側面設置有一對螺絲孔(未圖示)。將螺絲插通於貫通孔97， 使該螺絲螺合於螺絲孔，藉此可將貯存塊61與吐出塊51一體地連結固定(參照圖4及圖5)。再者，於將吐出裝置驅動部2、吐出單元5及貯存單元6分離之情形時，可藉由自一對未圖示之螺絲孔與螺絲孔99及一對貫通孔97、98分別將一對螺絲分別拆卸而簡單地加以分離。
如圖2所示，吐出裝置本體3具備有使液材L吐出之吐出單元5、及貯存液材L之貯存單元6，貯存單元6具備有攪拌貯存單元6內之液材之攪拌子驅動機構7。
圖4係第1實施形態之吐出裝置本體3之側視剖面圖，且為用以說明抽吸液材時之動作之圖。於圖4中，描繪有用以圖示攪拌子驅動機構7之一點鏈線。又，圖5係第1實施形態之吐出裝置本體3之側視剖面圖，且為用以說明吐出液材時之動作之圖。
被貯存於貯存單元6之液材L係藉由攪拌子驅動機構7之作用而於貯存單元6內被攪拌。經攪拌後之液材L如圖4所示，在被抽吸至吐出單元5之後，如圖5所示，自在呈炮彈形之噴嘴58之下方開口之吐出口59被滴下吐出。
如圖2至6所示，吐出單元5具備有吐出塊51、及柱塞機構90。又，如圖3至6所示，吐出塊51具備有翼部52、導入口53、密封件54、第2流路55、切換閥插入孔56、切換閥(閥體)80、計量室57、噴嘴58、吐出口59、及貫通孔97、98。再者，圖6(a)係吐出單元5之前視圖(自吐出裝置驅動部2側所觀察之圖)，圖6(b)係吐出單元5之後視圖(自貯存單元6所觀察之圖)。
於吐出塊51之正面側之側面，穿設有沿著水平方向延伸之切換閥插入孔56。切換閥插入孔56係與圓柱狀切換閥80 實質上相同形狀，且供切換閥80插入。而且，如圖2所示，於使切換閥80插入切換閥插入孔56之狀態下，將吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3連結固定，藉此使吐出裝置驅動部2之第2馬達25與被插入切換閥插入孔56之切換閥80連結，而可藉由第2馬達25之旋轉使切換閥80在切換閥插入孔56內旋轉。此時，圓柱狀之切換閥80一邊與圓柱狀之切換閥插入孔56之內周面及最裏面滑動一邊進行旋轉。
於切換閥80之表面形成有沿著水平方向延伸之溝81。將切換閥80插入切換閥插入孔56，藉此構成位於切換閥80與切換閥插入孔56之間之溝81沿著水平方向延伸之第3流路。又，如圖4及圖5所示，於吐出塊51具有沿著水平方向延伸之第2流路55及沿著垂直方向延伸之計量室57，且於以溝81位於切換閥80之上部之方式使切換閥80旋轉而形成第3流路之情形時，第3流路之一端部與第2流路55連通，而第3流路之另一端部與吐出塊51之計量室57連通。
第2流路55與貯存單元6之第1流路64連通，且由第1流路64與第2流路55構成連絡流路。可使被貯存於貯存單元6內之液材L通過第1流路64、第2流路55、及第3流路，並將其抽吸至吐出單元5之計量室57。再者，以下，將計量室57與貯存單元6連通之切換閥80之位置(朝向)，作為第1位置而加以說明。
切換閥80具有使切換閥80沿著垂直方向貫通之貫通孔82。藉由利用第2馬達25使切換閥80旋轉，貫通孔82之一端部與上方之計量室57連通，而貫通孔82另一端部與下方之噴嘴58連通。如此，將切換閥80設為計量室57及噴嘴58連通之位置， 藉此可將抽吸至計量室57之液材L經由貫通孔82自噴嘴58之吐出口59滴下吐出。再者，以下，將計量室57與噴嘴58連通之切換閥80之位置(朝向)，作為第2位置而加以說明。
如此，於將切換閥80設為第1位置之情形時，自貯存單元6至計量室57為止之液材L之流路被開啟，而自計量室57至噴嘴58為止之液材L之流路被遮斷。又，於將切換閥80設為第2位置之情形時，自貯存單元6至計量室57為止之液材L之流路被遮斷，而自計量室57至噴嘴58為止之液材L之流路被開啟。如此，本實施形態之切換閥80與構成切換閥插入孔56之周面協同動作，而構成自貯存單元6至計量室57為止之液材L之流路及對自貯存單元6至計量室57為止之液材L之流路之開閉進行控制之切換閥。
柱塞機構90具備有柱塞桿91、柱塞前端部92、及柱塞後端部93。柱塞桿91、柱塞前端部92及柱塞後端部93一體地連結，而與保持柱塞後端部93之柱塞保持具24之垂直方向之升降一起地，柱塞機構90亦沿著垂直方向升降。
柱塞前端部92係被構成為密接滑動於圓柱狀之計量室57之內周面之圓柱狀構件，如圖4所示，於切換閥80位於第1位置之情形時，藉由使柱塞前端部92朝上方向滑動，可將液材L自貯存單元6抽吸至計量室57內。又，如圖5所示，於切換閥80位於第2位置之情形時，藉由使柱塞前端部92朝下方向滑動，可將填充至計量室57內之液材L自噴嘴58吐出。再者，被填充至計量室57內之液材L，既存在有藉由柱塞機構90之階段性之複數次下降動作而分成複數次被吐出之情形，亦存在有藉由一次下降動作 而全部被吐出之情形。
貯存單元6具備有具有嵌合部65及凹部66之貯存塊61、以及被安裝於嵌合部65之筒狀體62。
貯存塊61係藉由螺絲等之固定具，裝卸自如地被固定於後述之基底板70上。自貯存塊61之上表面朝上方延伸出之筒狀之嵌合部65之外周與筒狀體62之內周係構成為實質上相同直徑。藉由將嵌合部65嵌合於筒狀體62之下方開口，而裝卸自如地固定貯存塊61與筒狀體62。如圖4或圖5所示，藉由將嵌合部65與筒狀體62嵌合，凹部66與筒狀體62構成貯存容器，而可於此處貯存用以進行多次吐出之液材L。換言之，貯存容器之容積，係計量室57之容積之至少數倍以上。貯存容器藉由配置於吐出塊51與貯存塊61之連結部(即，突出部67)之附近，而可將第1流路64之長度構成為較短。
如圖4及圖5所示，攪拌子驅動機構7具備有基底板70、攪拌部本體71、第3馬達(攪拌子驅動裝置)72、軸73，皮帶74、旋轉體75及磁體76。攪拌機構係由攪拌子驅動機構7及攪拌子77所構成。作為攪拌子77，可使用例如藉由圓盤狀之磁體76之磁性作用而可進行旋轉之磁攪拌器。
第3馬達72將軸73之旋轉運動經由皮帶74傳遞至旋轉體75，而使旋轉體75旋轉。於旋轉體75之上部配置有大直徑之磁體76，磁體76亦藉由旋轉體75之旋轉運動而進行旋轉運動。於本實施形態中，藉由磁鐵來構成磁體76。貯存容器內之攪拌子77受到旋轉運動之磁體76之磁性作用，而如圖7所示進行旋轉運動。其結果，貯存於貯存容器所貯存之液材L被攪拌。再者，圖7 係用以說明攪拌子77之動作之圖，表示攪拌子77於貯存容器之底面上進行旋轉運動之狀況。亦即，圖7(a)表示時刻n時之攪拌子77，圖7(b)表示與時刻n不同之時刻m時之攪拌子77。於圖7(b)中，藉由攪拌子77之旋轉運動，攪拌子77自圖7(a)所示之狀態旋轉90°。
於貯存塊61之側面，設置有具有第1流路64之開口之圓筒狀之突出部67，並於突出部67之中心設置有第1流路64之開口。突出部67係形成為與具有被設置於吐出塊51之側面之導入口53之凹部相同形狀。藉由使貯存塊61之突出部與吐出塊51之凹部嵌合，將第1流路64與導入口53直接相連，而可縮短第1流路64及第2流路55(連絡流路)之全長。藉此，可於計量室57之附近設置貯存容器(62、66)，而於本實施形態中，計量室57與貯存容器(62、66)之水平方向上之距離，例如為10cm以下(較佳為7cm以下)。噴嘴58以吐出口59與貯存容器(62、66)之距離變短之方式，裝卸自如地被固設於吐出塊51之底面。
如圖6(b)所示，於第1流路64與導入口53之連接部，設置有密封件54(於圖4及圖5中省略圖示)。此外，可經由吐出單元5之貫通孔97，將吐出單元5與貯存單元6藉由螺絲等之固定具，裝卸自如地連結固定。
如此，於本實施形態中，可將吐出單元5與貯存單元6一體地連接設置，使在貯存單元6經攪拌後之液材L自貯存單元6直接抽吸至吐出單元5。由於可將連通吐出單元5與貯存單元6之流路之長度構成為較短，因此可縮短在貯存單元6經攪拌後之液材L被供給至吐出單元5為止之流路(可於吐出單元5附近攪拌液 材)，而可將液材L以被分散之狀態直接供給至吐出單元5。再者，於液材L中包含有填料之情形時，亦可有效地抑制填料之沈澱。
又，可藉由將貯存容器之凹部66與切換閥80(切換閥插入孔56)形成於貯存塊或吐出塊等之塊體，而可將連絡流路(第1流路64及第2流路55)整體亦形成於塊體內。藉此，相較於以彈性管等形成連絡流路之情形，可將連絡流路縮短且將形狀維持固定。如此一來，可藉由排除不確定之要素，而將液材以維持為分散之狀態穩定地加以移送。此外，藉由如此在塊體形成凹部66，而可將攪拌子驅動機構7之磁體76配置於貯存容器之下側附近，並將朝向連絡流路之連通口68設置於貯存容器之側面。其結果，除了可效率良好地攪拌貯存容器內之液材，且即便存在有比重較高之液材或填料集中於貯存容器之底面之情形，亦可藉由與底面離開之連通口68，將適當之分散狀態之液材移送至第2流路55。
於該情形時，如圖13所示，亦可藉由將所需數量之板狀等適當形狀之底部提高構件插入凹部66之底部，來變更貯存容器實質之底面之高度。藉此，可變更連通口相對於實質之底面之高度。液材之分散狀態由於存在有會依存於距離底面之高度之傾向，因此除了前述之連絡流路之優點以外，可將所期望之分散狀態之液材移送至連絡流路。
其次，對更換液材時、進行維護時或洗淨時之液體吐出裝置1之分離及組裝進行說明。如前所述，吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3可經由未圖示之螺絲孔與螺絲孔99及貫通孔97、98而由螺絲等之固定具所連結固定，並可藉由將該等固定具拆卸而加以分離。又，吐出裝置本體3之各構件亦裝卸自如。例如，吐出 單元5與貯存單元6係經由貫通孔97等而由螺絲等之固定具所連結固定，並可藉由將該等固定具拆卸而加以分離。又，於吐出單元5中，可將切換閥80及柱塞機構90自吐出塊51拆卸。此外，於貯存單元6中，貯存塊61與攪拌子驅動機構7亦可加以分離，且可將蓋63自筒狀體62拆卸，可將筒狀體62自貯存塊61拆卸。藉此，可將吐出裝置本體3中會與液材L接觸之構件、即吐出塊51(計量室57、切換閥插入孔56、第2流路55)、切換閥80、柱塞機構90(柱塞前端部92)、貯存塊61(第1流路64、凹部66)、筒狀體62、及蓋63分別地進行洗淨、更換等。
然後，於更換液材後、進行維護後或洗淨後，可將吐出裝置本體3如下進行組裝。亦即，將柱塞機構90安裝於吐出塊51，並且如圖8所示般將切換閥80插入切換閥插入孔56而將切換閥80安裝於吐出塊51，藉此組裝吐出單元5。又，將筒狀體62安裝於貯存塊61，並將蓋63安裝於筒狀體62，藉此組裝貯存單元6。然後，如圖8所示，將貯存塊61安裝於基底板70，而使貯存塊61與攪拌子驅動機構7連結。此外，使貯存塊61之突出部67與吐出塊51之凹部嵌合，將貯存單元6與吐出單元5經由貫通孔97而藉由螺絲等加以連結。然後，可將吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3經由螺絲孔99及貫通孔98而藉由螺絲等之固定具加以連結固定，藉此組裝吐出裝置本體3。
如以上所述，於本實施形態之液體吐出裝置1中，可藉由連接設置吐出單元5與貯存單元6，而將於吐出單元5附近進行攪拌後之液材適當地供給至吐出單元5。習知，雖存在有吐出單元與貯存容器經由管等而被分離，使得在貯存容器經攪拌後之液材 L於到達吐出單元5以前會產生沈澱之問題，但根據本實施形態可解決如此之問題。
尤其，於液材L係試劑或蛋白質、酵素等生物試樣之情形時，雖存在有成分(溶質)難以分散之傾向，但於本實施形態中，由於可於吐出單元5附近攪拌液材，因此可將液材L中之分散性成分，以其分散之狀態吐出。
又，於液材L係試劑或生物試樣之情形時，少量且高價者亦較多。於本實施形態之液體吐出裝置1中，由於可於計量室57之附近設置貯存容器(62、66)，因此於吐出高價之液材之作業時，亦可於更換液材時等使會被浪費之液材的量成為最低限度。
又，於本實施形態中，由於吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3裝卸自如，而可僅拆卸與液材L接觸之吐出裝置本體3而洗淨吐出裝置本體3，因此於更換液材時等之洗淨作業或維護作業會變容易。亦即，相對於吐出裝置驅動部2具有第1馬達21、柱塞驅動機構22、第2馬達25等重量相對較大之構件，而吐出裝置本體3係由重量相對較小之構件所構成。於本實施形態中，由於可僅將重量相對較小之吐出裝置本體3拆卸而進行洗淨等，因此洗淨作業或維護作業會變容易。
此外，於本實施形態中，由於可將攪拌子驅動機構7容易地自貯存單元6分離，因此可容易地洗淨會與液材L接觸之貯存單元6之構件。亦即，可提升貯存單元6之洗淨作業性，並且可不使攪拌子驅動機構7之電子零件與水接觸地清掃攪拌子驅動機構7。
此外，於本實施形態中，如圖1或圖2所示，吐出裝 置驅動部2、吐出單元5、貯存單元6及攪拌子驅動機構7係沿著朝水平方向延伸之相同直線被配置。藉此，可將液體吐出裝置1構成前視時寬度較窄，而可於將複數台液體吐出裝置1並排設置時較寬廣地得到各裝置之可動範圍。
<第2實施形態>
對第2實施形態之液體吐出裝置進行說明。第2實施形態之液體吐出裝置除了以下之說明以外，還具有與第1實施形態之液體吐出裝置1相同之構成，並進行相同之動作。
如圖9及圖10所示，液體吐出裝置取代第1實施形態之吐出裝置本體3而具備有吐出裝置本體3a。吐出裝置本體3a取代第1實施形態之吐出塊51及貯存塊61而具備有吐出貯存塊120，該吐出貯存塊120其相當於吐出塊及貯存塊之部分無縫且成為一體。再者，圖9及圖10係第2實施形態之吐出裝置本體3a之側視剖面圖。
與第1實施形態之貯存塊61相同地，吐出貯存塊120具備有安裝有筒狀體62之嵌合部65及構成貯存容器之底部之凹部66。又，與第1實施形態之貯存塊61相同地，吐出貯存塊120與基底板70係藉由螺絲等之固定具而裝卸自如地連結。自吐出貯存塊120之上表面朝上方延伸出之筒狀之嵌合部65之外周與筒狀體62之內周被構成為實質上相同直徑，可藉由將嵌合部65嵌合於筒狀體62之下方開口而將筒狀體62裝卸自如地固定。而且，藉由將嵌合部65與筒狀體62嵌合，凹部66與筒狀體62構成貯存容器(62、66)，而可於此處貯存用以進行多次吐出之液材L。又，於凹 部66之底面可配置攪拌子77，而可藉由攪拌子驅動機構7之作用來攪拌貯存容器(62、66)內之液材L。
又，於吐出貯存塊120中，由於相當於吐出塊及貯存塊之部分無縫且成為一體，因此如第1實施形態般，自貯存容器(62、66)至切換閥插入孔56為止之連絡流路(第1流路64、第2流路55)未分離，使連絡流路121被一體地形成。而且，經由連絡流路121，貯存容器(62、66)被配置於計量室57之附近。計量室57與貯存容器(62、66)之水平方向上之距離例如成為10cm以下(較佳為7cm以下)。
第2實施形態之柱塞前端部92雖被構成為與計量室57及柱塞桿91實質上相同直徑，但亦可設為與第1實施形態相同之構成。
第2實施形態亦與第1實施形態相同地，於將切換閥80設為第1位置之情形時，如圖9所示，自貯存容器(62、66)至計量室57為止之液材L之流路被開啟，而自計量室57至噴嘴58為止之液材L之流路被遮斷。另一方面，於將切換閥80設為第2位置之情形時，如圖10所示，自貯存容器(62、66)至計量室57為止之液材L之流路被遮斷，而自計量室57至噴嘴58為止之液材L之流路被開啟。如此，於第2實施形態中，切換閥80亦與構成切換閥插入孔56之周面協同動作，而構成自貯存容器(62、66)至計量室57為止之液材L之流路、及控制自貯存容器(62、66)至計量室57為止之液材L之流路之開閉之切換閥。
其次，對第2實施形態之液體吐出裝置之分離及組裝作業進行說明。於第2實施形態中，吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3a係藉由螺絲等之固定具所連結固定，而可藉由將該等固定 具拆卸而加以分離。又，於吐出裝置本體3a中，吐出貯存塊120與攪拌子驅動機構7亦可分離，而可將筒狀體62自吐出貯存塊120之嵌合部65拆卸。藉此，可將吐出裝置本體3a中與液材L接觸之構件、即切換閥80、柱塞機構90(柱塞前端部92)、吐出貯存塊120(計量室57、切換閥插入孔56、連絡流路121、凹部66)、筒狀體62、及蓋63分別地進行洗淨、更換等。
另一方面，於組裝液體吐出裝置之情形時，如圖11所示，將切換閥80插入切換閥插入孔56，而將柱塞機構90及筒狀體62安裝於吐出貯存塊120。然後，如圖11所示，將吐出貯存塊120安裝於基底板70，使吐出貯存塊120與攪拌子驅動機構7連結。此外，經由螺絲孔99及貫通孔98並藉由螺絲等之固定具將吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3a連結固定，藉此可組裝吐出裝置本體3a。
如以上所述，第2實施形態之液體吐出裝置，具備有吐出單元與貯存單元無縫且成為一體之吐出裝置本體3a。於吐出裝置本體3a中，與第1實施形態相同地，由於貯存容器(62、66)被配置於計量室57之附近，因此可縮短在貯存容器(62、66)經攪拌後之液材L被供給至計量室57時所通過之連絡流路121(可於計量室57之附近攪拌液材)，而可有效地抑制被供給至計量室57之前之液材L之沈澱。
此外，於本實施形態之吐出裝置本體3a中，由於吐出單元與貯存單元無縫且成為一體，因此在更換液材時、進行維護時或洗淨時之液體吐出裝置之分解作業或組裝作業之步驟，會變得較第1實施形態少，而使液體吐出裝置之分解作業或組裝作業變容 易。
<第3實施形態>
其次，對本發明之第3實施形態進行說明。圖12係第3實施形態之塗佈裝置100之立體圖。塗佈裝置100具備有：將作為塗佈對象物之工件103載置於架台102上之平台104；以及使前述之液體吐出裝置1相對於工件103相對地移動之X驅動裝置105、Y驅動裝置106、及Z驅動裝置107。XYZ驅動裝置(105、106、107)可分別朝向符號108、109、110之方向移動。於架台102之內部，具備有控制前述之液體吐出裝置1之動作、及前述之各驅動裝置(105、106、107)之動作之控制裝置111。架台102之上方由以虛線所示之罩體112所包圍，且藉由使用未圖示之真空泵等可將內部設為負壓環境。於罩體112，亦可設置用以對內部進行存取之門。再者，本實施形態係將內部設為大氣壓環境，但亦可作為負壓環境而進行塗佈作業。
如以上所述，本實施形態之塗佈裝置100具備有本實施形態之液體吐出裝置1。本實施形態之液體吐出裝置1由於吐出裝置驅動部2與吐出裝置本體3裝卸自如，因此在將液體吐出裝置1搭載於圖12所示之塗佈裝置100之頭部時，可在保持吐出裝置驅動部2固定於塗佈裝置100之頭部之狀態下，僅使吐出裝置本體3自塗佈裝置100分離，而可使進行洗淨等之維護時之作業性提昇。
又，關於吐出裝置本體3，如圖3所示，若構成為可將具備攪拌子驅動機構7之狀態之貯存單元6與吐出單元5一體地自吐出裝置驅動部2裝卸自如，且構成為亦可相對於自吐出裝置驅動部2所 分離之狀態之吐出裝置本體3，驅動攪拌子驅動機構7而攪拌貯存容器內之液材，則於塗佈作業暫停時之待機狀態下亦可將液材持續地維持為適當之攪拌狀態。
以上，雖已對本發明較佳之實施形態例進行說明，但本發明之技術範圍並非被限定於上述實施形態之記載者。對上述實施形態例可施加各種變更、改良，且施加該變更或改良後之形態亦包含於本發明之技術範圍。
於前述之實施形態中，雖已例示將吐出裝置驅動部2、吐出單元5、貯存單元6及攪拌子驅動機構7沿著朝水平方向(Y軸方向)延伸之相同直線配置之構成，但並不限定於該構成，例如，亦可設為將攪拌子驅動機構7配置於貯存單元6之上部或下部之構成。
此外，於前述之實施形態中，雖已例示具備有單一液體吐出裝置1之塗佈裝置100進行說明，但並不限定於該構成，亦可將塗佈裝置設為具備有複數台液體吐出裝置1之構成。於X驅動裝置105上具備有複數台液體吐出裝置1之構成中，液體吐出裝置1寬度較窄對作業間距等而言較為有利。液體吐出裝置1之吐出並不限定於滴下吐出，亦可進行如下之吐出：自吐出口59流出之液體滴落於工件後便自吐出口59被分斷。
20‧‧‧驅動部本體
23‧‧‧滑塊
24‧‧‧柱塞保持具
26‧‧‧吐出單元支撐構件
51‧‧‧吐出塊
52‧‧‧翼部
58‧‧‧噴嘴
59‧‧‧吐出口
61‧‧‧貯存塊
62‧‧‧筒狀體
63‧‧‧蓋
70‧‧‧基底板
71‧‧‧攪拌部本體
72‧‧‧第3馬達
90‧‧‧柱塞機構
91‧‧‧柱塞桿
93‧‧‧柱塞後端部
98‧‧‧貫通孔
99‧‧‧螺絲孔

Claims (25)

  1. 一種液體吐出裝置，係具備有攪拌機構者；其特徵在於，其具備有：貯存單元，其具備有貯存液材之貯存容器、及具備有藉由磁性作用來驅動被配置於貯存容器內之攪拌子之磁體且與上述貯存容器被構成為一體之磁攪拌器之攪拌子驅動機構；吐出單元，其具備有填充有液材之計量室、密接滑動於計量室之內周面之柱塞、與計量室連通之噴嘴、及切換連通貯存容器與計量室之第一位置及連通計量室與噴嘴之第二位置之切換閥；以及連絡流路，其連通貯存容器與計量室；而上述吐出單元與上述貯存單元被構成為一體。
  2. 如請求項1之液體吐出裝置，其中，其具備有吐出裝置驅動部，該吐出裝置驅動部具備有驅動上述柱塞之柱塞驅動裝置，上述吐出單元相對於上述吐出裝置驅動部裝卸自如地被連結。
  3. 如請求項2之液體吐出裝置，其中，上述吐出裝置驅動部一體地具備有上述柱塞驅動裝置、及驅動上述切換閥之切換閥驅動裝置。
  4. 如請求項2之液體吐出裝置，其中，上述吐出單元在與具備有上述攪拌子驅動機構之狀態之貯存單元為一體之狀態下，與上述吐出裝置驅動部裝卸自如，在上述吐出單元自上述吐出裝置驅動部被分離之狀態下，可驅動上述攪拌子驅動機構而攪拌上述貯存容器內之液材。
  5. 如請求項2至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述吐出裝置驅動部具備有： 柱塞保持具，其與上述柱塞連結；柱塞驅動機構，其使柱塞保持具上下移動；滑塊，其將柱塞保持具可沿著垂直方向滑動地加以支撐；及切換閥驅動裝置，其驅動上述切換閥；而上述柱塞保持具、上述柱塞驅動機構及上述滑塊自貯存單元側觀察時沿著朝垂直方向延伸之相同直線地被配置。
  6. 如請求項2至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述吐出裝置驅動部、上述吐出單元及上述貯存單元沿著朝水平方向延伸之相同直線地被配置。
  7. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述攪拌子驅動機構係構成為可與上述貯存單元分離。
  8. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述連絡流路係連通於上述貯存容器之側部。
  9. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述磁體係配置於上述貯存容器之下側，上述攪拌子驅動機構具備有：攪拌子驅動裝置，其係配置於上述貯存容器之水平方向；及傳遞機構，其傳遞上述攪拌子驅動裝置之動力，使上述磁體旋轉動作。
  10. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，其具備設有上述切換閥及上述貯存容器的吐出貯存塊，上述連絡流路之整體被形成於上述吐出貯存塊內。
  11. 如請求項10之液體吐出裝置，其中，上述吐出貯存塊形成有上述計量室、及構成上述貯存容器之至少底部之凹部，且連結有上 述噴嘴。
  12. 如請求項11之液體吐出裝置，其中，上述連絡流路具有連通於上述凹部之側部之連通口，上述磁體係配置於上述凹部之下側。
  13. 如請求項12之液體吐出裝置，其中，上述攪拌子驅動機構具備有：攪拌子驅動裝置，其係配置於上述貯存容器之水平方向；及傳遞機構，其傳遞上述攪拌子驅動裝置之動力，使上述磁體旋轉動作。
  14. 如請求項11之液體吐出裝置，其中，其具備有配置於上述凹部內之底部，而變更上述凹部之底面高度之底部提高構件。
  15. 如請求項11之液體吐出裝置，其中，上述吐出貯存塊係由具有上述凹部之貯存塊、以及具有上述計量室及切換閥且連結有上述噴嘴之吐出塊所構成，而上述貯存塊與上述吐出塊係裝卸自如地被連結。
  16. 如請求項15之液體吐出裝置，其中，於連結上述吐出塊與上述貯存塊之連結部之附近形成有上述凹部。
  17. 如請求項16之液體吐出裝置，其中，上述連絡流路係橫越連結上述吐出塊與上述貯存塊之連結部而被形成。
  18. 如請求項11之液體吐出裝置，其中，上述吐出貯存塊具備有嵌合部；上述貯存單元具備有裝卸自如地被嵌合於嵌合部之筒狀體；而上述凹部及上述筒狀體構成上述貯存容器。
  19. 如請求項11之液體吐出裝置，其中，上述計量室與上述凹部 之水平方向上之距離為10cm以下。
  20. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述吐出單元與上述貯存單元係裝卸自如地被相互地連結、或者由成為一體之吐出貯存塊所構成。
  21. 如請求項1至4中任一項之液體吐出裝置，其中，上述連絡流路之長度為10cm以下。
  22. 一種塗佈裝置，其具備有：請求項1至4中任一項所記載之液體吐出裝置；工作台，其供工件設置；驅動裝置，其使上述液體吐出裝置與上述工作台相對地移動；及驅動控制裝置，其控制上述驅動裝置。
  23. 一種塗佈裝置，其具備有：複數台請求項1至4中任一項所記載之液體吐出裝置；工作台，其供工件設置；驅動裝置，其使上述複數台液體吐出裝置與上述工作台相對地移動；及驅動控制裝置，其控制上述驅動裝置。
  24. 一種塗佈方法，其使用請求項22所記載之塗佈裝置，將液材加以塗佈。
  25. 如請求項24之塗佈方法，其中，上述液材係試劑或生物試樣。
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