CN203170518U

CN203170518U - 点胶装置

Info

Publication number: CN203170518U
Application number: CN 201320145495
Authority: CN
Inventors: 胡新荣
Original assignee: SHENZHEN XINYICHANG AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN XINYICHANG AUTOMATIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2023-03-27

Abstract

本实用新型实施例公开了一种点胶装置，包括基座、安装于基座上且带有活塞的点胶阀、与所述点胶阀分别连接的点胶针和胶筒、设于基座上与所述点胶阀的活塞相连接并驱动该活塞往复运动的驱动机构，所述驱动机构的动力元件为音圈电机，所述点胶阀内还设有阀套和旋转地设于所述阀套内的阀芯，所述基座上设有用于驱动阀芯旋转以启闭点胶阀并与点胶阀的活塞相配合进而实现进胶和点胶动作控制的旋转机构。这种点胶装置，能提高点胶量的精确度、点胶质量和工作效率。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域。

背景技术

点胶装置一般包括基座、固设于基座上的带有活塞的点胶阀及与点胶阀分别连接的胶筒和点胶针，在活塞的配合下将胶水注入点胶阀内，点胶阀的活塞由驱动组件驱动而将阀体内的胶水从所述点胶针挤压出去而实现点胶工序。现有的驱动组件一般采用丝杆机构驱动点胶阀上的活塞进行点胶，采用丝杆机构存在以下问题：由于丝杆传动速度较慢，影响点胶阀的点胶效率；其次，丝杆机构进给的长度和位移控制精度较低，导致活塞的运动精度也较低，进而致使点胶阀的胶水量时大时小，点胶量的精确度较低，也影响了点胶质量；再次，丝杆机构对安装精度要求高，相关安装件加工精度高，容易出现装配不良；最后丝杆机构还需要经常维护保养，寿命相对较短，可靠性略差。

此外，现有的点胶装置的胶筒与点胶阀之间的通道较小，存在拐角和死角，因此进胶速度较慢，从而影响点胶速度。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种点胶装置，其能提高点胶量的精确度、点胶质量和工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种点胶装置，包括基座、安装于基座上且带有活塞的点胶阀、与所述点胶阀分别连接的点胶针和胶筒、设于基座上与所述点胶阀的活塞相连接并驱动该活塞往复运动的驱动机构，所述驱动机构的动力元件为音圈电机，所述点胶阀内还设有阀套和旋转地设于所述阀套内的阀芯，所述基座上设有用于驱动阀芯旋转以启闭点胶阀并与点胶阀的活塞相配合进而实现进胶和点胶动作控制的旋转机构。

进一步地，所述音圈电机包括定子和伸缩设于定子内并沿定子的轴向作直线运动的动子，动子与所述活塞相连接；所述基座和动子安装座之间设有导轨，所述定子固定于一定子安装板上，定子安装板固定于所述基座上，所述动子固定于一动子安装座上，动子安装座滑设于所述基座上，动子借助于一固定于动子安装座上的活塞连接件与所述活塞连接。

进一步地，所述点胶阀上设有胶筒连接件和点胶针连接件分别与所述胶筒和点胶针相连接配合，点胶阀内还设有供所述活塞伸缩滑设于其内的活塞孔，所述阀套呈圆筒状，其外侧壁上设有分别用于连通所述胶筒连接件和活塞孔的第一通孔和第二通孔，二者均与阀套的内腔相贯通且二者相间隔设定距离；所述阀套的外侧壁上还设有用于连通所述点胶针连接件的第三通孔；所述阀芯呈圆柱状，其外侧壁上设有用于连通所述第一通孔和第二通孔以供胶水在其内流动的胶槽，阀芯上还设有用于连通所述第二通孔和第三通孔的引流孔。

进一步地，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的轴心线均垂直于所述阀套的轴心线，所述胶槽由阀芯的外侧壁向内凹陷形成并沿阀芯轴向延伸，所述引流孔沿阀芯径向贯通阀芯且与所述胶槽相错开。

进一步地，所述旋转机构包括具有输出轴的摆动气缸、固定于所述基座上用于安装固定所述摆动气缸的气缸座、用于连接所述摆动气缸和所述阀芯的气缸连接轴，摆动气缸的输出轴的一端与所述气缸连接轴轴向固定连接，气缸连接轴与所述阀芯轴向连接。

进一步地，所述摆动气缸的输出轴的另一端设有用于感应和控制所述输出轴转动的传感器单元。

进一步地，所述传感器单元包括借助于一感应器安装板固定于摆动气缸上的感应器和固定于所述输出轴的另一端且与输出轴同步运转且与所述感应器相配合的感应块。

进一步地，所述点胶装置还包括有设于所述动子安装座和基座之间的用于检测活塞位移的光栅组件。

进一步地，所述光栅组件包括设于动子安装座上并与其同步运动的光栅尺、固定于一读头安装板上的光栅读头，所述读头安装板固定于所述基座上。

本实用新型实施例的有益效果是：首先，由于驱动机构动力元件采用音圈电机，音圈电机与光栅组件相配合可实现位移精确、运动速度快，由音圈电机驱动的活塞在点胶阀上的伸缩行程可精确控制，进而可精确控制每次从点胶阀挤出的胶量，保证了点胶量的精确度、点胶质量和工作效率；其次，采用音圈电机对安装要求低，相关安装件易加工，安装调试简单；再次，音圈电机免维护保养，寿命长，性能可靠。此外，点胶阀的胶水通道截面积大、拐角少、无死角，便于胶水快速注入点胶阀内，保证了点胶的工作效率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例点胶装置的立体图。

图2是本实用新型实施例点胶装置的去掉护罩后的立体图。

图3是本实用新型实施例点胶装置的爆炸图。

图4是本实用新型实施例点胶装置的点胶阀的爆炸图。

图5是本实用新型实施例点胶装置的点胶阀的初始状态剖视图。

图6是本实用新型实施例点胶装置的点胶阀的进胶状态剖视图。

图7是本实用新型实施例点胶装置的点胶阀的点胶状态剖视图。

图8是本实用新型实施例点胶装置的进胶状态剖视图。

图9是本实用新型实施例点胶装置的点胶状态剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供一种点胶装置，其包括基座1、固定于基座1上且带有活塞29的点胶阀2、附带有气压控制阀的胶筒3、点胶针4、驱动活塞29在点胶阀2上伸缩运动的驱动机构、用于辅助胶水进出点胶阀的旋转机构7和用于检测活塞29的行程和位移的光栅组件8。为便于描述，以图1所示的方向为准。

所述基座1安装于点胶设备上，基座1与动子安装座之间64之间设有的滑轨11及12，基座1的底部设有通孔13，基座1上还有用于保护所述驱动机构的护罩19。所述护罩19上设有一用于夹持固定所述胶筒3的胶筒夹具18。

所述点胶阀2包括具有中空内腔的阀体20，阀体20固定于所述基座1的底部，阀体20上设有与阀体20内腔相通的进胶口201、出胶口202及活塞孔203，进胶口201与所述胶筒连接件26相密封连接，所述胶筒3再与所述胶筒连接件26相密封连接，出胶口202与所述点胶针连接件28相密封连接，所述点胶针4再与所述点胶针连接件28相密封连接，所述活塞孔203供所述活塞29伸缩滑设于其内，所述活塞29与所述活塞孔203之间通过密封圈22密封，通过控制活塞29在活塞孔203内的体积变化来改变点胶阀2内部的容积，从而控制进胶量或点胶量。阀体20内设有阀套24和与该阀套24相配套并旋转设于阀套24内的阀芯25。所述阀套24呈圆筒状，其外侧壁上设有分别与阀套24的内腔相贯通且二者相距设定距离的第一通孔241和第二通孔242，第一通孔241和第二通孔242分别用于与所述进胶口201和所述活塞孔203相连通，阀套24上与所述第二通孔242相对的外侧壁上还设有用于与所述出胶口202相连通的第三通孔243。所述阀芯25呈圆柱状，其外侧壁上设有用于连通所述第一通孔241和第二通孔242以供胶水在其内流动的胶槽251，胶槽251由阀芯25的外侧壁向内凹陷形成并沿阀芯25轴向延伸。阀芯25上还设有用于连通所述第二通孔242和第三通孔243的引流孔252，便于胶水从活塞孔203分别经该引流孔252和所述第三通孔243及所述出胶口202进入点胶针4后挤出阀外，引流孔252沿径向贯通阀芯25并与所述胶槽251相错开适当距离，阀芯25的一端端部还设有用于与所述旋转机构7的相关部件连接的连接槽253。所述胶筒连接件26的内径大于胶筒3的出胶口31（如图8所示）的内径，胶筒连接件26的轴心线与进胶口201的轴心线相重合使得胶筒3内的胶水经胶筒连接件26可快速地进入阀体20内。阀体20的内腔内位于阀套24的两端在与所述阀芯25的配合部位处还设有密封圈27，密封圈27过盈配合地套设于阀芯25上并与阀套24的端部紧密接触以防止胶水从阀套24的两端露出。

所述驱动机构的动力元件为音圈电机6，音圈电机6包括定子61、伸缩设于所述定子61内并沿定子轴向直线运动的动子62，所述驱动机构还包括固定于基座1上用于固定定子61的定子安装板63、滑设于所述基座1上用于安装动子62的动子安装座64及固定于动子安装座64上用于连接活塞29的活塞连接件65。定子61与动子62之间会产生电磁场，在电磁场的作用下，动子62会相对于定子61做直线运动而伸出或缩进定子61内，以驱动所述活塞29在所述点胶阀2内作伸缩运动。

所述活塞29通过活塞锁紧件21与活塞连接件65固定连接。

所述旋转机构7包括具有输出轴710的摆动气缸71、气缸座72、用于连接所述输出轴710和所述阀芯25的气缸连接轴73、用于感应输出轴710转动角度和控制输出轴710转动的传感器单元74，该传感器单元74包括传感器741、用于安装固定该传感器741的传感器安装板742及与所述传感器741相配合使用的感应块743。所述摆动气缸71固定于所述气缸座72上，而气缸座72固定于所述基座1的底部，并且所述气缸连接轴73穿安装于基座1的通孔13内，所述输出轴710的一端与所述气缸连接轴73轴向固定连接，输出轴710的另一端固定有所述感应块743，感应块743与所述摆动气缸71的输出轴710同步运转。

所述光栅组件8包括光栅尺81、光栅读头82和读头安装板83，光栅尺81固定于动子安装座64上并与其同步运动，光栅尺81带有零位刻线作为所述光栅读头82的归零位置。光栅读头82固定于读头安装板83上，而读头安装板83固定于所述基座1上。

点胶装置的工作原理及步骤如下：

一、初始状态：音圈电机的动子62上升到原点（光栅读头82正对光栅尺81的零位刻线），摆动气缸71的输出轴710在初始位以及点胶阀2的阀芯25处于注胶状态，胶筒3内预先装好胶水，胶筒3内不加气压。

二、排气泡步骤：先将点胶装置移至点胶设备工作台上的排胶水位置，然后进行排气泡。A.摆动气缸71驱动阀芯25旋转使点胶阀2处于挤胶状态，然后音圈电机的动子62以一定的速度推动活塞29朝阀芯25方向运动到行程末端，将点胶阀2内的空气或胶水排出；B.活塞29运动一定的行程后，摆动气缸71反向驱动阀芯25旋转使点胶阀2处于注胶状态，胶筒3利用其气压控制阀加气压，然后音圈电机动子62以较慢的速度拉动活塞29远离阀芯25方向运动直到行程始端（胶水会从胶筒3流进点胶阀2内），胶筒3停止加压。（此时点胶装置回到了初始状态。）重复步骤A与B，循环几次即可将点胶阀2内的空气排空，并使点胶阀2内充满胶水。

三、点胶步骤：摆动气缸71驱动阀芯25旋转使点胶阀2处于挤胶状态。先将点胶装置移至点胶设备工作台上的点胶位置，然后音圈电机的动子62以一定的速度推动活塞29朝阀芯25方向运动设定的行程，将点胶阀2内的胶水挤出，完成一次点胶动作（由于音圈电机的动子的传动速度较快，动子的进给距离精确度高且易于控制，使得活塞的运动精确度较高且易于控制，保证了点胶量的精确度、点胶质量和工作效率）；将点胶装置移至下一个点胶位置，音圈电机的动子62再推动活塞29运动设定的行程，将点胶阀2内的胶水再次挤出，完成第二次点胶动作。如此可连续点胶，直到行程末端。

四、进胶步骤：摆动气缸71反向驱动阀芯25旋转使点胶阀2处于注胶状态，胶筒3加气压，然后音圈电机的动子62以较慢的速度拉动活塞29远离阀芯25方向运动直到行程始端（胶水会从胶筒3流进点胶阀2内），胶筒3停止加压。（此时点胶装置回到了初始状态。）

重复所述点胶步骤与进胶步骤进行循环工作即可实现持续点胶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims

1.一种点胶装置，包括基座、安装于基座上且带有活塞的点胶阀、与所述点胶阀分别连接的点胶针和胶筒、设于基座上与所述点胶阀的活塞相连接并驱动该活塞往复运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构的动力元件为音圈电机，所述点胶阀内还设有阀套和旋转地设于所述阀套内的阀芯，所述基座上设有用于驱动阀芯旋转以启闭点胶阀并与点胶阀的活塞相配合进而实现进胶和点胶动作控制的旋转机构。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述音圈电机包括定子和伸缩设于定子内并沿定子的轴向作直线运动的动子，动子与所述活塞相连接；所述基座和动子安装座之间设有导轨，所述定子固定于一定子安装板上，定子安装板固定于所述基座上，所述动子固定于一动子安装座上，动子安装座滑设于所述基座上，动子借助于一固定于动子安装座上的活塞连接件与所述活塞连接。

3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶阀上设有胶筒连接件和点胶针连接件分别与所述胶筒和点胶针相连接配合，点胶阀内还设有供所述活塞伸缩滑设于其内的活塞孔，所述阀套呈圆筒状，其外侧壁上设有分别用于连通所述胶筒连接件和活塞孔的第一通孔和第二通孔，二者均与阀套的内腔相贯通且二者相间隔设定距离；所述阀套的外侧壁上还设有用于连通所述点胶针连接件的第三通孔；所述阀芯呈圆柱状，其外侧壁上设有用于连通所述第一通孔和第二通孔以供胶水在其内流动的胶槽，阀芯上还设有用于连通所述第二通孔和第三通孔的引流孔。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的轴心线均垂直于所述阀套的轴心线，所述胶槽由阀芯的外侧壁向内凹陷形成并沿阀芯轴向延伸，所述引流孔沿阀芯径向贯通阀芯且与所述胶槽相错开。

5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括具有输出轴的摆动气缸、固定于所述基座上用于安装固定所述摆动气缸的气缸座、用于连接所述摆动气缸和所述阀芯的气缸连接轴，摆动气缸的输出轴的一端与所述气缸连接轴轴向固定连接，气缸连接轴与所述阀芯轴向连接。

6.如权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述摆动气缸的输出轴的另一端设有用于感应和控制所述输出轴转动的传感器单元。

7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述传感器单元包括借助于一感应器安装板固定于摆动气缸上的感应器和固定于所述输出轴的另一端且与输出轴同步运转且与所述感应器相配合的感应块。

8.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括有设于所述动子安装座和基座之间的用于检测活塞位移的光栅组件。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述光栅组件包括设于动子安装座上并与其同步运动的光栅尺、固定于一读头安装板上的光栅读头，所述读头安装板固定于所述基座上。