KR101288278B1 - 소재 배출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 작동체에 연결된 회전체에 소재의 측면과 접촉하는 스톱퍼 가이드로 원형의 소재를 원활히 배출시키는 소재 배출 장치를 제공하기 위한 것으로, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 컨베이어(200) 소정 위치에 정렬된 소재를 배출하기 위한 장치에 있어서, 상기 컨베이어(200)의 일측 상방에 배치된 전후진 실린더 유닛(100)과; 상기 전후진 실린더 유닛(100)의 작동로드에 연결되어 각 운동하는 회전뭉치(110)와; 상기 회전뭉치(110)의 회전단에 연결되어 다수의 소재를 1차적으로 공급받아 대기 소재를 후 공정으로 흘러가지 못하도록 하는 스톱퍼 가이드수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

컨베이어, 소재 배출, 실린더, 스톱퍼, 가이드

Description

소재 배출 장치{Workpiece ejecting device}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명에 따른 소재 배출장치의 작동상태도로서, (가)는 실린더 후퇴 상태도이고, (나)는 실린더 전진 상태에서의 소재 흐름 위치를 나타내고,

도 2는 본 발명에 따른 소재 배출장치의 정면도이고,

도 3은 도 2의 평면도이고,

도 4는 종래 적용되는 소재 배출 유닛의 작동상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 전후진 실린더 유닛

110: 회전뭉치

121: 제1스톱퍼 가이드

122: 제2스톱퍼 가이드

112: 아암

114: 회전축

본 발명은 전 공정으로부터 연속 투입되는 소재를 정열 시킨 후 임의의 각도로 회전뭉치 끝단에 위치한 스토퍼 가이드를 회전뭉치와 상부의 측면에 연결된 전후진 실린더를 이용하여 회전시켜 원형의 소재를 후공정으로 차례로 배출 시키기위한 소재 배출 장치에 관한 것이다.

종래의 경우 도 4의 (가),(나),(다),(라)에서와 같이 원형의 소재(1,2)(예를 들면, 베어링)에 대해 소재 제1 및 제2스토퍼 유닛(3,4)를 이용하여 제1스톱퍼(3a)가 전진한 상태에서 소재가 제1스톱퍼(3a)에 걸려 정렬된 상태에서 소재와 소재 사이에 위치한 제2스톱퍼(4a)가 전진한다. 다음 소재1이 제1스톱퍼(3a)과 제2스톱퍼(4a)사이에 위치하고 다른 소재들은 제2스톱퍼(4a)에 의해 정열된다. 그 다음 제1스톱퍼(3a)를 후진시켜 소재1을 후공정으로 배출이 완료되면 제1스톱퍼(3a)를 전진 시킨 후, 제2스톱퍼(4a)를 후진시켜 다음 소재를 제1스톱퍼(3a)와 제2스톱퍼(4a) 사이에 이동시킨다.

이동이 완료되면 제2스톱퍼(4a)를 전진 시켜 후 공정으로 흘러가지 못하도록 하는 작동을 반복 진행하는 방식이다.

그러나 이같은 방식의 경우 원형의 소재(1)와 소재(2) 사이에 제2스톱퍼(4a)가 진입할 수 있는 공간이 없거나 공간이 있는 소재가 있더라도 오동작으로 인해 소재 이동중 스토퍼가 전진하여 소재를 컨베이어 측면으로 밀어 소재가 컨베이어로 부터 이탈하거나 스토퍼 가이드가 힘을 받아 휘게 되는 경우가 발생한다.

또한 제1 및 제2 스톱퍼(3a,4a)의 동작제어가 따로 이루어져 동작이 원활하게 이루어지지 않을시 소재가 필요이상 후공정으로 흘러가는 불합리가 발생하는 결과를 초래한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 하나의 작동체에 연결된 회전체에 소재의 측면과 접촉하는 스톱퍼 가이드로 원형의 소재를 원활히 배출시키는 소재 배출 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

컨베이어의 소정 위치에 정렬된 소재를 배출하기 위한 장치에 있어서,

상기 컨베이어의 일측 상방에 배치된 전후진 실린더 유닛과;

상기 전후진 실린더 유닛의 작동로드에 연결되어 각 운동하는 회전뭉치와;

상기 회전뭉치의 회전단에 연결되어 다수의 소재를 1차적으로 공급받아 대기 소재를 후 공정으로 흘러가지 못하도록 하는 스톱퍼 가이드수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면,

상기 스톱퍼 가이드수단은 V자 형태로 벌어진 제1 및 제2가이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면,

상기 회전뭉치는 일단이 전후진 실린더 유닛의 작동로드에 힌지 연결된 아암 과;

상기 아암의 타단에 일단이 연결 고정되고 타단이 스톱퍼 가이드수단에 연결된 회전축을 포함한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 소재 배출장치의 작동상태도로서, (가)는 실린더 후퇴 상태도이고, (나)는 실린더 전진 상태에서의 소재 흐름 위치를 나타내고, 도 2는 본 발명에 따른 소재 배출장치의 정면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이다.

도 1 내지 도 3에서,

도면부호 '200'은 '컨베이어'이다.

상기 컨베이어(200)는 전 공정으로부터 공급받은 소재(1,2)를 후 공정으로 흘러가게 하는 이송수단으로 설치되어 있다.

상기 컨베이어(200)의 일측 상방에는 전후진 실린더 유닛(100)이 배치되어 있다. 전후진 실린더 유닛(100)은 브라켓 조립체(90)를 통하여 고정 설치된다.

상기 전후진 실린더 유닛(100)의 작동로드(102)에는 각 운동하는 회전뭉치(110)가 연결되어 있다.

상기 회전뭉치(110)는 일단이 전후진 실린더 유닛(100)의 작동로드(102)에 힌지 연결된 아암(112)과, 상기 아암(112)의 타단에 일단이 연결 고정되고 타단이 가이드수단에 연결된 회전축(114)를 포함한다. 이때 회전축(114)은 축지지블 록(116)에 회전가능하게 삽입되어 있다.

상기 회전뭉치(110)의 회전축(114)에는 다수의 소재를 1차적으로 공급받아 대기 소재를 후 공정으로 흘러가지 못하도록 하는 스톱퍼 가이드수단이 연결되어 있다.

상기 스톱퍼 가이드수단은 본 실시예에서 V자 형태로 벌어진 제1 및 제2스톱퍼가이드(121,122)로 구성되어 있다.

즉, 제1및 제2 스톱퍼 가이드(121,122)는 순차적으로 소재(1,2)가 후공정으로 투입되도록 하는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저 전 공정으로부터 흘러온 소재(1,2)가 도 1에서와 같이 전후진 실린더 유닛(100)의 후진 동작에 의해 제1스톱퍼 가이드(121)가 회전축(114)을 중심으로 시계방향으로 각 운동하여 제1소재(2)가 제1스톱퍼 가이드(121)에 멈춤되어 있는 상태가 된다.

즉, 제1스톱퍼 가이드(121)가 일정한 각도로 유지되어 제2소재(2)가 컨베이어(200)의 하류로 흘러가지 못하게 한다. 이때 제2스톱퍼 가이드(122)는 컨베이어(100)의 측면과 평행을 이룬다.

다음, 전후진 실린더 유닛(100)의 실린더 로드가 전진하게 되면 도 1의 (나)와 같이 회전뭉치(110)가 임의의 각도로 회전축(114)을 중심으로 회전하여 제2스톱퍼 가이드(122)가 컨베이어(200)측면과 임의의 각도로 회전 위치하게 된다.

이때, 제2스톱퍼 가이드(122)는 제2소재(2)가 후 공정으로 흘러가지 못하게 하는 정지역할을 하고, 동시에 제1스톱퍼 가이드(121)가 컨베이어(200) 측면과 평행하게 위치하여 제2소재(2)를 후 공정으로 흘러 가게하는 역할을 한다.

이와 같이 본 발명은 제1 및 제2스톱퍼 가이드(121,122)의 각운동에 따라 컨베이어(205)에 적재된 소재들을 순차적으로 다음 공정의 하류측으로 흘러들어가게 하는 것이다.

이같이 제1 및 제2스톱퍼 가이드(121,122)는 각운동을 통해 순차적으로 소재를 하류측으로 흘려보냄으로써 종래와 같이 스톱퍼 가이드가 휘는 일이 없으며, 개별적인 동작이 아니라 동시 동작이 일어나므로 동작의 원활한 신뢰성을 기대할 수 있고, 소재의 이탈을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 상류측으로부터 소재를 자동 공급받아 회전체를 이용하여 제1및 제2스톱퍼 가이드가 하나의 동작제어에 의해 동시에 소재의 공급 및 배출이 이루어지도록하여 제어불량으로 인한 오동작 방지, 소재이탈 방지, 소재간 간격이 없는 형상에 대해서도 소재를 안전하게 공급 및 배출시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

1. 컨베이어(200)의 소정 위치에 정렬된 소재를 배출하기 위한 장치에 있어서,

   상기 컨베이어(200)의 일측 상방에 배치된 전후진 실린더 유닛(100)과;

   상기 전후진 실린더 유닛(100)의 작동로드에 연결되어 각 운동하는 회전뭉치(110)와;

   상기 회전뭉치(110)의 회전단에 연결되어 다수의 소재를 1차적으로 공급받아 대기 소재를 후 공정으로 흘러가지 못하도록 하는 스톱퍼 가이드수단을 포함하되,

   상기 스톱퍼 가이드수단은 V자 형태로 벌어진 제1 및 제2가이드(121,122)로 구성된 것을 특징으로 하는 소재 배출 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,

   상기 회전뭉치(110)는 일단이 전후진 실린더 유닛(100)의 작동로드에 힌지 연결된 아암(112)과;

   상기 아암(112)의 타단에 일단이 연결 고정되고 타단이 스톱퍼 가이드수단에 연결된 회전축(114)을 포함한 것을 특징으로 하는 소재 배출 장치.

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