CN211377800U - 新型电机驱动的线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及新型电机驱动的线性模组，解决现有技术中存在的缺点，包括底座和传动机构，所述底座的两端依次通过螺母螺栓固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动设置有滑台，通过手柄、调节块、钢丝绳、导向轮、滑槽、弹簧、升降板、压力传感器等结构的设置，在滑台模组设备上增设了可用于定位的升降板和传力传感器，在滑台移动至一定位置时利用滑台对压力传感器施加的压力来使电机停止，对滑台的移动位置进行精准定位，而且转动手柄后可方便地对调节块的位置进行调整，便于人员进行操作，满足多种加工需求。

Description

新型电机驱动的线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，尤其涉及新型电机驱动的线性模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

目前市场上大多数线性模组都没有定位的功能，设备只能依靠手动控制电机的启停来控制滑台的移动行程，定位精度较低，而部分具有定位机构的线性模组在不使用定位机构时需要将定位机构拆下，设备的局限性较高，不便于人员操作，并且调节定位的步骤过于繁琐，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新型电机驱动的线性模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新型电机驱动的线性模组，包括底座和传动机构，所述底座的两端依次通过螺母螺栓固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间转动安装有丝杠，所述丝杠的外部滑动设置有滑台，所述第二支撑板的一侧通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴通过传动机构与所述丝杠联接，所述底座的顶部滑动设置有调节块，调节块的内部滑动设置有升降板，所述升降板的一侧安装有压力传感器，所述调节块的一端固定联接有钢丝绳，所述第一支撑板的一侧装设有缠绕轮，所述钢丝绳缠绕在缠绕轮的外部。

优选的，所述第一支撑板的一侧装设有导向轮，所述钢丝绳绕过所述导向轮的外侧。

优选的，所述缠绕轮一侧的中心轴通过螺母螺栓固定连接有手柄。

优选的，所述传动机构包括驱动轮、从动轮以及同步带，所述驱动轮套设在所述转轴的外侧，所述从动轮套设在丝杠的端部，所述同步带套设在所述驱动轮和从动轮的外侧。

优选的，所述底座的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨，所述滑台的底部两侧均通过螺栓固定有滑块，滑块与导轨滑动连接，且滑台的内部开设有通孔，通孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母装配在所述丝杠的外部。

优选的，所述底座的顶部一侧开设有滑槽，所述调节块与所述滑槽滑动连接，调节块的内部依次开设有槽孔和螺孔，所述升降板与槽孔的内部滑动连接，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的另一端套设有轴承，所述轴承通过螺丝连接有安装座，所述安装座的一侧活动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述升降板的一侧活动铰接。

优选的，所述滑台的一侧设置有一体结构的压杆，所述压杆的中心与升降板的中心在同一轴线上。

优选的，所述滑槽的内壁一侧焊接有弹簧，弹簧的另一端通过卡扣与所述调节块的一侧固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过手柄、调节块、钢丝绳、导向轮、滑槽、弹簧、升降板、压力传感器等结构的设置，在滑台模组设备上增设了可用于定位的升降板和传力传感器，在滑台移动至一定位置时利用滑台对压力传感器施加的压力来使电机停止，对滑台的移动位置进行精准定位，而且转动手柄后可方便地对调节块的位置进行调整，便于人员进行操作，满足多种加工需求。

2、本实用新型中通过螺杆、升降板、槽孔、调节块以及压杆等结构的设置，该模组在使用时，使用者可以根据需求对升降板的高度进行调节，调节至使用高度时模组具备定位功能，升降板收起时模组可正常使用，不需要对定位机构进行拆下，消除了目前滑台模组的局限性，使用方便，节省人力和工时。

附图说明

图1为本实用新型提出的新型电机驱动的线性模组的俯视图；

图2为本实用新型提出的新型电机驱动的线性模组的标号A处放大图；

图3为本实用新型提出的滑台和调节块的侧视图。

图中：1底座、2第一支撑板、3第二支撑板、4缠绕轮、5手柄、6钢丝绳、7导向轮、8丝杠、9导轨、10滑台、11传动机构、12伺服电机、13滑槽、14调节块、15升降板、16压杆、17螺杆、18连杆、19弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，新型电机驱动的线性模组，包括底座1和传动机构11，所述底座1的两端依次通过螺母螺栓固定有第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2和第二支撑板3之间转动安装有丝杠8，丝杠8的外部滑动设置有滑台10，第二支撑板3的一侧通过螺栓安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴通过传动机构11与丝杠8联接，底座1的顶部滑动设置有调节块14，调节块14的内部滑动设置有升降板15，升降板15的一侧安装有压力传感器，调节块14的一端固定联接有钢丝绳6，第一支撑板2的一侧装设有缠绕轮4，钢丝绳6缠绕在缠绕轮4的外部，通过手柄5、调节块14、钢丝绳6、导向轮7、滑槽13、弹簧19、升降板15、压力传感器等结构的设置，在滑台模组设备上增设了可用于定位的升降板15和传力传感器，在滑台移动至一定位置时利用滑台对压力传感器施加的压力来使电机停止，对滑台的移动位置进行精准定位，而且转动手柄5后可方便地对调节块14的位置进行调整，便于人员进行操作，满足多种加工需求，通过螺杆17、升降板15、槽孔、调节块14以及压杆16等结构的设置，该模组在使用时，使用者可以根据需求对升降板15的高度进行调节，调节至使用高度时模组具备定位功能，升降板15收起时模组可正常使用，不需要对定位机构进行拆下，消除了目前滑台模组的局限性，使用方便，节省人力和工时，第一支撑板2的一侧装设有导向轮7，钢丝绳6绕过导向轮7的外侧，缠绕轮4一侧的中心轴通过螺母螺栓固定连接有手柄5，传动机构11包括驱动轮、从动轮以及同步带，驱动轮套设在转轴的外侧，从动轮套设在丝杠8的端部，同步带套设在驱动轮和从动轮的外侧，底座1的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨9，滑台10的底部两侧均通过螺栓固定有滑块，滑块与导轨9滑动连接，且滑台10的内部开设有通孔，通孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，滚珠螺母装配在丝杠8的外部，底座1的顶部一侧开设有滑槽13，调节块14与滑槽13滑动连接，调节块14的内部依次开设有槽孔和螺孔，升降板15与槽孔的内部滑动连接，螺孔的内部螺纹连接有螺杆17，螺杆17的另一端套设有轴承，轴承通过螺丝连接有安装座，安装座的一侧活动连接有连杆18，连杆18的另一端与升降板15的一侧活动铰接，滑台10的一侧设置有一体结构的压杆16，压杆16的中心与升降板15的中心在同一轴线上，滑槽13的内壁一侧焊接有弹簧19，弹簧19的另一端通过卡扣与调节块14的一侧固定连接。

实施例一，线性模组在运行时，伺服电机12通过传动机构11带动丝杠8转动，在丝杠8的作用下使滑台10在导轨9上滑动，当滑台10滑动至一定位置时，滑台10一侧的压杆16压住压力传感器，压力传感器经压力激发将信号传输至设备的外接控制器，通过控制器信号反馈给伺服电机12，使伺服电机12停止动作使滑台10定位在当前移动位置，控制器采用型号为S7-200的PLC控制器，控制器的工作原理为现有技术，此处不再赘述。

实施例二，根据当前模组的使用需求，人员可对滑台10的定位位置提前调节，将调节块14用以固定的螺丝旋松后，调节块14可在滑槽13中滑动，使用者转动手柄5来带动缠绕轮4转动，将钢丝绳6收起时，钢丝绳6的另一端则拉动调节块14向左侧滑动，反向转动时调节块14则在弹簧19的作用下向右滑动，根据使用需求自主调节，调节完成后，旋紧螺丝将调节块14的位置固定；

进一步的，在该模组不使用定位机构时，使用者可转动调节块14一侧的螺杆17，螺杆17在螺孔中螺纹移动，其端部在轴承中转动，可拉动安装座移动，利用连杆18在Y轴方向的长度改变来使升降板15带动压力传感器上下移动，将升降板15收入槽孔中后，滑台10移动时不会与压力传感器发生碰撞，则取消了该定位机构，再次使用时可将升降板15调节升高使用，设备的灵活度较高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型电机驱动的线性模组，包括底座(1)和传动机构(11)，其特征在于，所述底座(1)的两端依次通过螺母螺栓固定有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)之间转动安装有丝杠(8)，所述丝杠(8)的外部滑动设置有滑台(10)，所述第二支撑板(3)的一侧通过螺栓安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴通过传动机构(11)与所述丝杠(8)联接，所述底座(1)的顶部滑动设置有调节块(14)，调节块(14)的内部滑动设置有升降板(15)，所述升降板(15)的一侧安装有压力传感器，所述调节块(14)的一端固定联接有钢丝绳(6)，所述第一支撑板(2)的一侧装设有缠绕轮(4)，所述钢丝绳(6)缠绕在缠绕轮(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述第一支撑板(2)的一侧装设有导向轮(7)，所述钢丝绳(6)绕过所述导向轮(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述缠绕轮(4)一侧的中心轴通过螺母螺栓固定连接有手柄(5)。

4.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述传动机构(11)包括驱动轮、从动轮以及同步带，所述驱动轮套设在所述转轴的外侧，所述从动轮套设在丝杠(8)的端部，所述同步带套设在所述驱动轮和从动轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过铆钉固定有对称布置的导轨(9)，所述滑台(10)的底部两侧均通过螺栓固定有滑块，滑块与导轨(9)滑动连接，且滑台(10)的内部开设有通孔，通孔的内部通过沉头螺栓固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母装配在所述丝杠(8)的外部。

6.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述底座(1)的顶部一侧开设有滑槽(13)，所述调节块(14)与所述滑槽(13)滑动连接，调节块(14)的内部依次开设有槽孔和螺孔，所述升降板(15)与槽孔的内部滑动连接，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆(17)，螺杆(17)的另一端套设有轴承，所述轴承通过螺丝连接有安装座，所述安装座的一侧活动连接有连杆(18)，所述连杆(18)的另一端与所述升降板(15)的一侧活动铰接。

7.根据权利要求1所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述滑台(10)的一侧设置有一体结构的压杆(16)，所述压杆(16)的中心与升降板(15)的中心在同一轴线上。

8.根据权利要求6所述的新型电机驱动的线性模组，其特征在于，所述滑槽(13)的内壁一侧焊接有弹簧(19)，弹簧(19)的另一端通过卡扣与所述调节块(14)的一侧固定连接。

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