CN113187864A - 一种高精密直线模组用的定位精度校准装置 - Google Patents

一种高精密直线模组用的定位精度校准装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，包括直线模组主体，所述直线模组主体一侧设有安装壳体，所述安装壳体中设有驱动组件，通过驱动组件可带动直线模组主体中的丝杆转动，进而驱使滑块移动，所述驱动组件一侧设有校准组件，通过所述校准组件将驱动组件安装在安装壳体上，并且通过所述校准组件可调节驱动组件的松紧程度，使得驱动组件正常运作，所述安装壳体一侧设有将安装壳体封闭或者打开的锁紧组件，本发明可以不使用工具，快速的将安装壳体打开，之后只需要转动校准组件中转钮，由转钮带动螺纹杆向外移动，同时弹簧向外推动转动带轮移动，进而可以对同步带的松紧度进行校准，使得装置可以正常使用，操作简单，使用方便。

Description

一种高精密直线模组用的定位精度校准装置
技术领域
本发明涉及直线模组技术领域，具体为一种高精密直线模组用的定位精度校准装置。
背景技术
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
直线模组可分为三种类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型，其中同步带型直线模组通常是采用驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，进而带动丝杆转动，以实现相应结构的直线运动，随着直线模组长时间的运行，同步带会被不断拉伸，变的松弛，而同步带变松弛会影响到直线模组的定位精度，此时就需要对同步带进行调节，使其恢复原来的松紧程度。
但是现有的同步带型直线模组在安装时，通常使用固定螺栓将带轮固定安装在驱动电机上，再将驱动电机固定安装在壳体中，并且使用固定螺栓将侧板固定在壳体四周，将壳体封闭，这样导致在需要调节同步带松紧程度时，首先需要使用工具将侧板拆卸下来，再使用工具松动用来固定驱动电机的所用螺栓，之后才能通过移动驱动电机来调整主动带动轮的位置，从而调节同步带的松紧度，这样的操作过程繁琐，不方便调节。
为此，我们提出一种高精密直线模组用的定位精度校准装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，包括直线模组主体，所述直线模组主体一侧设有安装壳体，所述安装壳体中设有驱动组件，通过驱动组件可带动直线模组主体中的丝杆转动，进而驱使滑块移动，所述驱动组件一侧设有校准组件，通过所述校准组件将驱动组件安装在安装壳体上，并且通过所述校准组件可调节驱动组件的松紧程度，使得驱动组件正常运作，所述安装壳体一侧设有将安装壳体封闭或者打开的锁紧组件。
优选的，所述安装壳体包括设置在直线模组主体一侧的U型架，所述U型架长度方向两侧分别设有侧板一和侧板二，所述U型架正面设有封闭板，通过侧板一、侧板二以及封闭板将U型架内部封闭。
优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机端部设有卡接在U型架外壁上的卡接板二，所述卡接板二一侧设有连接部，所述连接部卡接在U型架一端所设槽口处，且可在槽口中滑动，所述连接部远离卡接板二的一侧设有卡接板一，通过所述卡接板一可将电机卡接在校准组件上，所述电机的输出端同轴连接有主动带轮，所述主动带轮一侧设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间设有同步带，通过所述同步带使得主动带轮和从动带轮同步转动，所述从动带轮与直线模组主体中的丝杆同轴固定连接。
优选的，所述校准组件包括设置在U型架中的安装块，所述安装块中间设有用于卡接连接部的活动槽，所述活动槽内侧设有用于抵紧在连接部一侧，使得连接部移动的弹簧，所述弹簧与连接部之间设有挡板，所述连接部另一侧设有螺纹杆，通过螺纹杆可调节连接部的位置，所述螺纹杆一端设有带动螺纹杆转动的转钮。
优选的，所述锁紧组件包括设在侧板一一侧的螺栓，所述螺栓一端设有用于与侧板一相连的转动套，所述螺栓另一端设有螺母，通过所述螺母可将螺栓锁紧在U型架侧边所设豁口中。
优选的，所述安装块靠近U型架内壁一侧设有放置槽，所述放置槽中设有电磁铁，通过所述电磁铁可在电机工作时，对连接部进行吸附固定。
优选的，所述活动槽上下两侧壁上分别设有卡槽，所述卡槽与卡接板一适配，所述卡接板一可在卡槽中滑动。
优选的，所述封闭板上下两端分别设有滑轨，通过所述滑轨使得封闭板可沿着U型架开口处所设滑槽中移动。
本发明至少具备以下有益效果：
通过安装在安装壳体中的驱动组件带动直线模组主体进行运转，当需要对驱动组件进行校准时，通过锁紧组件将安装壳体打开，再使用校准组件对驱动组件的松紧程度进行校准调节，相对于现有技术中，现有的同步带型直线模组在安装时，通常使用固定螺栓将带轮固定安装在驱动电机上，再将驱动电机固定安装在壳体中，并且使用固定螺栓将侧板固定在壳体四周，将壳体封闭，这样导致在需要调节同步带松紧程度时，首先需要使用工具将侧板拆卸下来，再使用工具松动用来固定驱动电机的所用螺栓，之后才能进行校准调节，操作繁琐，不方便使用，本发明通过锁紧组件可以不使用工具，快速的将安装壳体打开，之后只需要转动校准组件中转钮，由转钮带动螺纹杆向外移动，同时弹簧向外推动转动带轮移动，进而可以方便的调节同步带的松紧度，使得装置可以正常使用，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一角度结构示意图；
图3为本发明安装壳体内部结构示意图；
图4为本发明局部剖视图；
图5为本发明另一角度局部剖视图；
图6为本发明局部侧视图；
图7为本发明安装块的结构示意图；
图8为本发明电机的结构示意图；
图9为本发明锁紧组件的结构示意图；
图10为本发明侧板二结构示意图。
图中：1-直线模组主体；2-安装壳体；21-U型架；22-封闭板；23-侧板一；24-侧板二；25-滑轨；26-滑槽；3-驱动组件；31-主动带轮；32-同步带；33-从动带轮；34-卡接板一；35-连接部；36-电机；37-卡接板二；4-锁紧组件；41-豁口；42-转动套；43-螺栓；44-螺母；5-校准组件；51-安装块；52-活动槽；53-弹簧；54-转钮；55-螺纹杆；56-挡板；57-卡槽；58-电磁铁；59-放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，包括直线模组主体1，所述直线模组主体1一侧设有安装壳体2，所述安装壳体2中设有驱动组件3，通过驱动组件3可带动直线模组主体1中的丝杆转动，进而驱使滑块移动，所述驱动组件3一侧设有校准组件5，通过所述校准组件5将驱动组件3安装在安装壳体2上，并且通过所述校准组件5可调节驱动组件3的松紧程度，使得驱动组件3正常运作，所述安装壳体2一侧设有将安装壳体2封闭或者打开的锁紧组件4。
所述安装壳体2包括设置在直线模组主体1一侧的U型架21，所述U型架21长度方向两侧分别设有侧板一23和侧板二24，所述U型架21正面设有封闭板22，通过侧板一23、侧板二24以及封闭板22将U型架21内部封闭，侧板一23和封闭板22固接，方便对侧板一23和封闭板22安装和拆卸，侧板二24通过侧边设有插条，安装的时候将插条插入U型架21上下两侧开设的插槽中，这样可以对侧板二24限位，方便安装，之后再使用螺钉将该侧板二24和U型架21固定。
所述驱动组件3包括电机36，所述电机36端部设有卡接在U型架21外壁上的卡接板二37，所述卡接板二37一侧设有连接部35，连接部与卡接板二37固接，所述连接部35卡接在U型架21一端所设槽口处，且可在槽口中滑动，所述连接部35远离卡接板二37的一侧设有卡接板一34，卡接板一34与连接部35固接，通过所述卡接板一34可将电机36卡接在校准组件上，所述电机36的输出端同轴连接有主动带轮31，所述主动带轮31一侧设有从动带轮33，所述主动带轮31和从动带轮33之间设有同步带32，通过所述同步带32使得主动带轮31和从动带轮33同步转动，所述从动带轮33与直线模组主体1中的丝杆同轴固定连接，使用时，由电机36带动主动带轮31转动，进而通过同步带32带动从动带轮33旋转，再通过联轴器电动丝杆转动，从而使得滑块可以沿着丝杆来回移动。
所述校准组件5包括设置在U型架21中的安装块51，安装块51通过螺钉固定在U型架21上，所述安装块51中间设有用于卡接连接部35的活动槽52，所述活动槽52内侧设有用于抵紧在连接部35一侧，使得连接部35移动的弹簧53，所述弹簧53与连接部35之间设有挡板56，弹簧53两端分别与活动槽52和挡板56固接，所述连接部35另一侧设有螺纹杆55，通过螺纹杆55可调节连接部35的位置，所述螺纹杆55一端设有带动螺纹杆55转动的转钮54螺纹杆55螺纹连接在侧板二24上，螺纹杆55一端延伸至侧板二24外侧且与转钮54固接，通过转动转钮54，转钮54带动螺纹杆55转动，使得螺纹杆55向外移动，在弹簧53的作用下，推动连接部35向外移动，进而使得电机36以及主动带轮31一起沿着槽口向外移动，从而将同步带32拉紧，进行校准。
所述锁紧组件4包括设在侧板一23一侧的螺栓43，所述螺栓43一端设有用于与侧板一23相连的转动套42，转动套42与螺栓43固接，转动套42转动连接在侧板一23侧边，所述螺栓43另一端设有螺母44，通过所述螺母44可将螺栓43锁紧在U型架21侧边所设豁口41中，使用时，拧松螺母44，然后转动螺栓43，将螺栓43从豁口41中取出，这样可以将侧板一23从U型架21中取下。
所述安装块51靠近U型架21内壁一侧设有放置槽59，所述放置槽59中设有电磁铁58，通过所述电磁铁58可在电机36工作时，对连接部35进行吸附固定，防止电机36晃动，在校准时，电机36不工作时，电磁铁58断电失去磁力，方便移动电机36。
所述活动槽52上下两侧壁上分别设有卡槽57，所述卡槽57与卡接板一34适配，所述卡接板一34可在卡槽57中滑动。
所述封闭板22上下两端分别设有滑轨25，滑轨25与封闭板22一体成型，通过所述滑轨25使得封闭板22可沿着U型架21开口处所设滑槽26中移动，使用滑轨25限制封闭板22的移动方向，使得安装和拆卸封闭板25更加方便。
对上述实施过程详细阐述，使用时，由电机36带动主动带轮31转动，进而通过同步带32带动从动带轮33旋转，再通过联轴器电动丝杆转动，从而使得滑块可以沿着丝杆来回移动，当直线模组主体1工作较长时间后，同步带32会变松弛，此时需要调节主动带轮31的位置，使得同步带32恢复至原来的张力，首先拧松螺母44，然后转动螺栓43，将螺栓43从豁口41中取出，这样可以将侧板一23和封闭板22从U型架21中取下，方便打安装壳体2，之后通过旋转转钮54，转钮54带动螺纹杆55转动，使得螺纹杆55向外移动，在弹簧53的弹性作用下，弹簧53起始时为压缩状态，由弹簧53推动连接部35向外移动，进而使得电机36以及主动带轮31一起沿着槽口向外移动，从而将同步带32拉紧，之后使用测频装置测量同步带32的张力，直至调节至合适张力即可，操作方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，包括直线模组主体(1)，其特征在于：所述直线模组主体(1)一侧设有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)中设有驱动组件(3)，通过驱动组件(3)可带动直线模组主体(1)中的丝杆转动，进而驱使滑块移动，所述驱动组件(3)一侧设有校准组件(5)，通过所述校准组件(5)将驱动组件(3)安装在安装壳体(2)上，并且通过所述校准组件(5)可调节驱动组件(3)的松紧程度，使得驱动组件(3)正常运作，所述安装壳体(2)一侧设有将安装壳体(2)封闭或者打开的锁紧组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述安装壳体(2)包括设置在直线模组主体(1)一侧的U型架(21)，所述U型架(21)长度方向两侧分别设有侧板一(23)和侧板二(24)，所述U型架(21)正面设有封闭板(22)，通过侧板一(23)、侧板二(24)以及封闭板(22)将U型架(21)内部封闭。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(36)，所述电机(36)端部设有卡接在U型架(21)外壁上的卡接板二(37)，所述卡接板二(37)一侧设有连接部(35)，所述连接部(35)卡接在U型架(21)一端所设槽口处，且可在槽口中滑动，所述连接部(35)远离卡接板二(37)的一侧设有卡接板一(34)，通过所述卡接板一(34)可将电机(36)卡接在校准组件上，所述电机(36)的输出端同轴连接有主动带轮(31)，所述主动带轮(31)一侧设有从动带轮(33)，所述主动带轮(31)和从动带轮(33)之间设有同步带(32)，通过所述同步带(32)使得主动带轮(31)和从动带轮(33)同步转动，所述从动带轮(33)与直线模组主体(1)中的丝杆同轴固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述校准组件(5)包括设置在U型架(21)中的安装块(51)，所述安装块(51)中间设有用于卡接连接部(35)的活动槽(52)，所述活动槽(52)内侧设有用于抵紧在连接部(35)一侧，使得连接部(35)移动的弹簧(53)，所述弹簧(53)与连接部(35)之间设有挡板(56)，所述连接部(35)另一侧设有螺纹杆(55)，通过螺纹杆(55)可调节连接部(35)的位置，所述螺纹杆(55)一端设有带动螺纹杆(55)转动的转钮(54)。
5.根据权利要求1或2所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述锁紧组件(4)包括设在侧板一(23)一侧的螺栓(43)，所述螺栓(43)一端设有用于与侧板一(23)相连的转动套(42)，所述螺栓(43)另一端设有螺母(44)，通过所述螺母(44)可将螺栓(43)锁紧在U型架(21)侧边所设豁口(41)中。
6.根据权利要求4所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述安装块(51)靠近U型架(21)内壁一侧设有放置槽(59)，所述放置槽(59)中设有电磁铁(58)，通过所述电磁铁(58)可在电机(36)工作时，对连接部(35)进行吸附固定。
7.根据权利要求4所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述活动槽(52)上下两侧壁上分别设有卡槽(57)，所述卡槽(57)与卡接板一(34)适配，所述卡接板一(34)可在卡槽(57)中滑动。
8.根据权利要求2所述的一种高精密直线模组用的定位精度校准装置，其特征在于：所述封闭板(22)上下两端分别设有滑轨(25)，通过所述滑轨(25)使得封闭板(22)可沿着U型架(21)开口处所设滑槽(26)中移动。
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