CN219467266U - 一种印刷角度可调的印刷网版设备及印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种印刷角度可调的印刷网版设备及印刷装置,印刷网版设备包括基板、网版组件、旋转驱动装置、主动部件及从动部件,其中:网版组件包括网版架、安装在网版架上的网版和安装于基板的旋转支撑件,网版架安装于旋转支撑件上且可沿旋转支撑件旋转;旋转驱动装置安装在基板上,主动部件连接在旋转驱动装置的驱动端上;从动部件安装在网版架上并与主动部件传动连接;旋转驱动装置通过主动部件和从动部件带动网版架沿旋转支撑件旋转,以调整网版的角度。本实用新型的印刷网版设备,旋转驱动装置经主动部件、从动部件驱动网版转动,以完成对网版的角度调节,简化了网版调节装置的结构,降低了印刷网版设备的安装及调试复杂度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片印刷领域,具体地说是一种印刷角度可调的印刷网版设备及印刷装置。
背景技术
在对电池片实施丝网印刷前,需要先对安装在网版架上的网版的角度进行调整,使得网版与电池片对齐。为了使得网版的角度可调,网版架与基板之间通过支撑件可转动地连接,基板上则设置有网版调节装置,由网版调节装置驱动网版架旋转,以完成对网版的角度调节。
现有的印刷网版设备所采用的网版调节装置的结构较为复杂,如常用的网版调节装置由伺服电机、联轴器、蜗杆及蜗轮等部件组成。
采用这种结构复杂的网版调节装置,增加了印刷网版设备的安装及调试复杂度,影响了印刷网版设备的日常维护效率。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种印刷角度可调的印刷网版设备,其详细技术方案如下:
一种印刷角度可调的印刷网版设备,包括基板、网版组件、旋转驱动装置、主动部件及从动部件,其中:
网版组件包括网版架、安装在网版架上的网版和安装于基板上的旋转支撑件,网版架安装于旋转支撑件上且被配置为可沿着旋转支撑件旋转;
旋转驱动装置安装在基板上且位于网版架的侧边,主动部件连接在旋转驱动装置的驱动端上;
从动部件安装在网版架上并与主动部件传动连接;
旋转驱动装置通过主动部件和从动部件带动网版架沿着旋转支撑件旋转,以调整网版的印刷角度。
本实用新型提供的印刷网版设备,旋转驱动装置通过主动部件、从动部件即可驱动网版架旋转,从而完成对网版的角度调节。与现有的印刷网版设备相比,本实用新型简化了网版角度调节装置的结构,降低了印刷网版设备的安装及调试复杂度。
在一些实施例中,旋转支撑件包括第一弧形支撑件和第二弧形支撑件,网版架的第一端和第二端分别经第一弧形支撑件和第二弧形支撑件安装在基板上;第一弧形支撑件和第二弧形支撑件间隔对称设置,且第一弧形支撑件和第二弧形支撑件位于同心圆上,同心圆的圆心位于网版的旋转中心轴上。
通过对旋转支撑件进行设置,实现了对网版架的稳定支撑、导向,且保证网版能够绕旋转中心轴稳定旋转。
在一些实施例中,旋转驱动装置为DD马达,DD马达带动主动部件旋转。
DD马达内部自带编码器,所以其具有较高的旋转定位精度。使用DD马达作为旋转驱动装置,能够提升对网版的角度调整的精度,且无需另外设置测量角度的电子器件,节约成本。
在一些实施例中,印刷网版设备还包括:支撑板、滑动组件和弹性按压组件,旋转驱动装置通过支撑板安装于滑动组件上,滑动组件安装于基板上,弹性按压组件固定安装于基板上,且弹性按压组件的弹性部横向抵靠于支撑板上,以持续将旋转驱动装置沿着滑动组件朝向网版组件弹性按压,使得主动部件保持压靠在从动部件上。或者,印刷网版设备还包括:支撑板、滑动组件和锁紧组件,旋转驱动装置通过支撑板安装于滑动组件上,滑动组件安装于基板上,锁紧组件安装在基板和/或支撑板上,支撑板沿滑动组件滑动到位后,锁紧组件将支撑板锁紧在滑动组件上,使得主动部件保持压靠在从动部件上。
使得主动部件能够保持压靠在从动部件上,从而使得旋转驱动装置实现对网版架的持续、稳定的旋转驱动,最终保证网版的角度调整效果。
在一些实施例中,滑动组件包括直线导轨和滑块,其中:直线导轨设置在基板上,支撑板经滑块滑动连接在直线导轨上。
提供了一种结构简单的滑动组件的实现方式,其实现了支撑板与基板的滑动连接。
在一些实施例中,主动部件与从动部件的传动比为3~15。
通过对主动部件与从动部件的传动比进行设置,能够放大调整角度,提升对网版的角度调整精度。
在一些实施例中,主动部件的旋转轴与旋转驱动装置的驱动端的旋转轴重合;从动部件的旋转轴与网版的旋转中心轴重合。
便于维护,且便于计算确定调整角度,达到提升调整精度的目的。
在一些实施例中,主动部件、从动部件均为一段弧形齿轮,主动部件上的齿轮和从动部件上的齿轮啮合。
采用弧形齿轮作为主动部件、从动部件的主要结构,减少了主动部件、从动部件的惯量,从而降低了旋转驱动装置的驱动负荷。
在一些实施例中,主动部件包括第一弧形板和多个销钉,第一弧形板的弧形部与旋转驱动装置之间形成有容置空间,多个销钉竖向均匀安装于弧形部上且销钉的啮合段容置于容置空间中;从动部件为第二弧形板,第二弧形板的周向侧壁上开设有多个供销钉的啮合段贴合卡入的容纳槽。
一方面减少了主动部件、从动部件的惯量,从而降低了旋转驱动装置的驱动负荷,另一方面提升了主动部件和从动部件的啮合稳定性。
本实用新型还还提供了一种印刷装置,其包括安装支架、刮刀驱动机构及上述一项所述的印刷网版设备及刮刀组件,其中:
印刷网版设备安装在安装支架上;
刮刀驱动机构安装在安装支架上并位于印刷网版设备的上方,刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版设备的网版接触,刮刀驱动机构驱动刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于印刷网版设备的网版上。
通过刮刀驱动机构、印刷网版设备及刮刀组件的配合,本发明的印刷装置实现了对电池片的自动印刷,且在印刷前实现了对网版组件的角度调整。
附图说明
图1为本实施新型实施例中的印刷网版设备的结构示意图;
图2为本实施新型实施例中的印刷网版设备在省去网版后的结构示意图;
图3为本实施新型实施例中的印刷网版设备在省去网版及网版架后的结构示意图;
图4为本实施新型实施例中的主动部件和从动部件在一个视角下的结构示意图;
图5为本实施新型实施例中的主动部件和从动部件在另一个视角下的透视结构示意图;
图1至图5中包括:
基板1;
网版组件2:
网版架21、网版22、第一弧形支撑件23、第二弧形支撑件24、弧形导轨231、滑动块232;
旋转驱动装置3:
主动部件4:
第一弧形板41、销钉42、容置空间43;
从动部件5:
第二弧形板51、容纳槽52;
支撑板6;
滑动组件7;
弹性按压组件8。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
现有的印刷网版设备所采用的网版调节装置的结构较为复杂,如常用的网版调节装置由伺服电机、联轴器、蜗杆及蜗轮等部件组成。采用这种结构复杂的网版调节装置,增加了印刷网版设备的安装及调试复杂度,影响了印刷网版设备的日常维护效率。
为此,本实用新型提供了一种角度可调的印刷网版设备,其可简化网版调节装置的结构,降低印刷网版设备的安装及调试复杂度。如图1至图3所示,本实用新型实施例中的角度可调的印刷网版设备包括基板1、网版组件2、旋转驱动装置3、主动部件4及从动部件5,其中:
网版组件2包括网版架21、网版22及旋转支撑件,其中,旋转支撑件安装在基板1上,网版架21安装在旋转支撑件上且被配置为可沿着旋转支撑件旋转,网版22可便捷拆卸地安装在网版架21上。
旋转驱动装置3安装在基板1上且位于网版架21的侧边,主动部件4固定安装在旋转驱动装置3的驱动端上。从动部件5安装在网版架21上并与主动部件4传动连接。
旋转驱动装置3通过主动部件4和从动部件5带动网版架21沿着旋转支撑件旋转,从而实施对网版22的印刷角度的调整。
本实用新型的印刷网版设备,旋转驱动装置经主动部件、从动部件即能驱动网版转动,以完成对网版的角度调节。本实用新型简化了网版调节装置的结构,降低了印刷网版设备的安装及调试复杂度。
如图3所示,旋转支撑件包括第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24,网版架21的第一端和第二端分别经第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24安装在基板1上。第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24间隔对称设置,且第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24位于同心圆上,同心圆的圆心位于网版22的旋转中心轴上。
通过对旋转支撑件进行设置,实现了对网版架21的稳定支撑及导向,且保证网版22能够绕旋转中心轴稳定旋转。
可选的,第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24的结构完全相同,以第一弧形支撑件23为例,其包括弧形导轨231和滑动块232,其中,弧形导轨231固定安装在基板1上,网版架21的第一端经滑动块232滑动连接在弧形导轨231上。为了进一步提升支撑稳定性,滑动块232可设置两个。优选地,第一弧形支撑件23和第二弧形支撑件24的弧形导轨位于同一圆周的相对两侧,能够为网版架21提供支撑及导向。当然,为了提高支撑稳定性,也可以使用更多的弧形支撑件对网版架21进行支撑导向,比如共计三个弧形支撑件、共计四个弧形支撑件等。
旋转驱动装置3可采用多种型号的电机,例如弧形直线电机、伺服电机、步进电机等等。优选地,旋转驱动装置3采用DD马达,主动部件4安装在DD马达的旋转工装台(驱动端)上。控制系统获取前道定位相机拍摄的电池片位置信息并计算出网版待调整的旋转角度后,根据预设的传动比或函数关系来确定DD马达需要旋转的角度,随后DD马达驱动主动部件4旋转相应角度,带动从动部件5旋转,最终实现对网版架21的调整旋转角度的需求。
DD马达内部自带有圆光栅制成的编码器,所以DD马达具有较高的旋转定位精度。使用DD马达作为旋转驱动装置3,能够提升对网版22的角度调整的精度,且无需另外设置测量旋转角度的电子器件,节约成本。或通过23位电机编码器的电机反馈,保证旋转精度。
如图3所示,可选的,本实用新型实施例中的印刷网版设备还包括支撑板6、滑动组件7和弹性按压组件8,其中:滑动组件7安装在基板1上,支撑板6安装在滑动组件7上,旋转驱动装置3则固定安装在支撑板上。弹性按压组件8固定安装在基板1上且位于旋转驱动装置3远离网版组件2的边侧,弹性按压组件8的弹性部横向抵靠于支撑板6上,从而持续地将旋转驱动装置3沿着滑动组件7朝向网版组件2弹性按压,使得主动部件4保持压靠在从动部件5上。
可选的,滑动组件7包括直线导轨和滑块,其中:直线导轨设置在基板1上,支撑板6经滑块滑动连接在直线导轨上。当然,也可以将直线导轨设置在支撑板6的底部,而将滑块设置在基板1上。
弹性按压组件8,例如,可以由安装块和横向设置的呈压缩状态的弹簧构成,其中,安装块设置在基板1上,弹簧的一端固定在安装块上,弹簧的另一端则抵靠在支撑板6上。当然,弹性按压组件8也可采用其他结构的能够持续按压支撑板6的装置,如气缸、磁铁等。通过设置弹性按压组件8与滑动组件7,可以消除旋转驱动装置3可能受主动部件4、从动部件5传动影响造成的微小位移量,确保传动效果。
此外,也可不设置弹性按压组件8,而选择在基板1和/或支撑板6上设置锁紧组件,支撑板6沿滑动组件7朝向网版组件2滑动到位后,锁紧组件将支撑板6锁紧在滑动组件7上,从而使得主动部件4保持压靠在从动部件5上。
可选的,为了进一步提升网版22的角度调整精度、便于调试、维护,主动部件4的旋转轴与旋转驱动装置3的驱动端的旋转中心轴重合,从动部件5的旋转轴与网版22的旋转中心轴重合。
本实用新型中的主动部件4、从动部件5均可采用常规的齿轮结构,即主动部件4以齿轮啮合传动方式带动从动部件5旋转。
如本领域技术人员所知晓的,在对电池片实施丝网印刷前,仅需先对网版22的角度进行小范围的微调以对准电池片,如逆时针旋转0~3°或顺时针旋转0~3°,即单次网版22调整的角度最大不超过6°。
为了放大进一步提升网版22的角度调整精度,可将主动部件4与从动部件5的传动比取值设置为大于1,使得:主动部件4旋转角度为α,从动部件5受驱动旋转角度为β,且α>β。优选地,主动部件4与从动部件5的传动比从3~15中取值。
为了减少了主动部件4、从动部件5的惯量,降低旋转驱动装置3的驱动负荷。优选的,如图4,主动部件4、从动部件5均仅保留齿轮的一段弧形外缘部分,主动部件4上的弧形外缘和从动部件5上的弧形外缘啮合。
主动部件4、从动部件5的长度、弧度以及其上的齿轮的具体数目,可以根据实际情况进行适应性调整,达到前文提及的“放大调整角度”效果即可。
常规的齿轮结构,相互啮合的两个齿轮之间的接触面积较小,两个齿轮之间的啮合度较低。鉴于此,如图4和图5所示,本实用新型实施例中,主动部件4包括第一弧形板41和多个销钉42,第一弧形板41的弧形部与旋转驱动装置3之间形成有容置空间43,多个销钉42竖向均匀安装于弧形部上,且销钉42的啮合段容置于容置空间43中。从动部件5为第二弧形板51,第二弧形板51的周向侧壁上开设有多个供销钉42的啮合段贴合卡入的容纳槽52。通过对主动部件4和从动部件5进行上述设置,可增大主动部件4和从动部件5之间的接触面积,提升主动部件4和从动部件5之间的啮合稳定度。
此外,通过对销钉42、容纳槽52的数量及间距等参数进行设置,还可实现,传动过程中,有两根或是三根销钉42能够与对应的容纳槽52接触,从而进一步提升主动部件4和从动部件5之前的啮合稳定度。
本实用新型还还提供了一种印刷装置,其包括安装支架、刮刀驱动机构、刮刀组件及上述任一实施例提供的印刷网版设备,其中:印刷网版设备安装在安装支架上。刮刀驱动机构安装在安装支架上并位于印刷网版设备的上方,刮刀组件连接在刮刀驱动机构的驱动端上并与印刷网版设备的网版接触,刮刀驱动机构驱动刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于印刷网版设备的网版上。
通过刮刀驱动机构、印刷网版设备及刮刀组件的配合,本发明的印刷装置实现了对电池片的自动印刷,且在印刷前实现了对网版组件的角度调整。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (10)
1.一种印刷角度可调的印刷网版设备,其特征在于,所述印刷网版设备包括基板、网版组件、旋转驱动装置、主动部件及从动部件,其中:
所述网版组件包括网版架、安装在所述网版架上的网版和安装于所述基板上的旋转支撑件,所述网版架安装于所述旋转支撑件上且被配置为可沿着所述旋转支撑件旋转;
所述旋转驱动装置安装在所述基板上且位于所述网版架的侧边,所述主动部件连接在所述旋转驱动装置的驱动端上;
所述从动部件安装在所述网版架上并与所述主动部件传动连接;
所述旋转驱动装置通过所述主动部件和所述从动部件带动所述网版架沿着所述旋转支撑件旋转,以调整所述网版的印刷角度。
2.如权利要求1所述的印刷网版设备,其特征在于:
所述旋转支撑件包括第一弧形支撑件和第二弧形支撑件,所述网版架的第一端和第二端分别经所述第一弧形支撑件和所述第二弧形支撑件安装在所述基板上;
所述第一弧形支撑件和所述第二弧形支撑件间隔对称设置,且所述第一弧形支撑件和所述第二弧形支撑件位于同心圆上,所述同心圆的圆心位于所述网版的旋转中心轴上。
3.如权利要求1所述的印刷网版设备,其特征在于:所述旋转驱动装置为DD马达,所述DD马达带动所述主动部件旋转。
4.如权利要求1所述的印刷网版设备,其特征在于:所述印刷网版设备还包括:支撑板、滑动组件和弹性按压组件,所述旋转驱动装置通过所述支撑板安装于所述滑动组件上,所述滑动组件安装于所述基板上,所述弹性按压组件固定安装于所述基板上,且所述弹性按压组件的弹性部横向抵靠于所述支撑板上,以持续将所述旋转驱动装置沿着所述滑动组件朝向所述网版组件弹性按压,使得所述主动部件保持压靠在所述从动部件上;或者,
所述印刷网版设备还包括:支撑板、滑动组件和锁紧组件,所述旋转驱动装置通过所述支撑板安装于所述滑动组件上,所述滑动组件安装于所述基板上,所述锁紧组件安装在所述基板和/或所述支撑板上,所述支撑板沿所述滑动组件滑动到位后,所述锁紧组件将所述支撑板锁紧在所述滑动组件上,使得所述主动部件保持压靠在所述从动部件上。
5.如权利要求4所述的印刷网版设备,其特征在于:所述滑动组件包括直线导轨和滑块,其中:
所述直线导轨设置在所述基板上,所述支撑板经所述滑块滑动连接在所述直线导轨上。
6.如权利要求1所述的印刷网版设备,其特征在于,所述主动部件与所述从动部件的传动比为3~15。
7.如权利要求1所述的印刷网版设备,其特征在于,
所述主动部件的旋转轴与所述旋转驱动装置的驱动端的旋转轴重合;
所述从动部件的旋转轴与所述网版的旋转中心轴重合。
8.如权利要求7所述的印刷网版设备,其特征在于,所述主动部件、所述从动部件均为一段弧形齿轮,所述主动部件上的齿轮和所述从动部件上的齿轮啮合。
9.如权利要求7所述的印刷网版设备,其特征在于,所述主动部件包括第一弧形板和多个销钉,所述第一弧形板的弧形部与所述旋转驱动装置之间形成有容置空间,多个所述销钉竖向均匀安装于所述弧形部上且所述销钉的啮合段容置于所述容置空间中;
所述从动部件为第二弧形板,所述第二弧形板的周向侧壁上开设有多个供所述销钉的啮合段贴合卡入的容纳槽。
10.一种印刷装置,其特征在于,所述印刷装置包括安装支架、刮刀驱动机构及权利要求1至9任一项所述的印刷网版设备及刮刀组件,其中:
所述印刷网版设备安装在所述安装支架上;
所述刮刀驱动机构安装在所述安装支架上并位于所述印刷网版设备的上方,所述刮刀组件连接在所述刮刀驱动机构的驱动端上并与所述印刷网版设备的网版接触,所述刮刀驱动机构驱动所述刮刀组件移动以将印刷物料涂覆于所述印刷网版设备的网版上。
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