JPH0842666A - ラック駆動装置 - Google Patents
ラック駆動装置Info
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- JPH0842666A JPH0842666A JP7143486A JP14348695A JPH0842666A JP H0842666 A JPH0842666 A JP H0842666A JP 7143486 A JP7143486 A JP 7143486A JP 14348695 A JP14348695 A JP 14348695A JP H0842666 A JPH0842666 A JP H0842666A
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- drive
- tooth element
- suspension tooth
- suspension
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/0401—Details
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
- Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack
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- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はラックと駆動ギアとの間のバックラ
ッシを補償する手段を有するラック駆動装置に係り、バ
ックラッシが小さく、構成部品数及び形成部位数が少な
く設置スペースが小さいにもかかわらず、遊びが小さく
ガタが少ないために高い位置決め精度を有するとともに
摩擦が小さく、また、組み立て性の点及び成形部位の数
や形状の点において従来の方法が有していた問題を解決
したラック駆動装置を提供する。 【構成】 ラック駆動装置は、歯列に平行な案内開口２
２を有するラック２１から構成されるサスペンション歯
要素２を備え、前記案内開口２２が前記ラック２１の駆
動ピニオン４のベアリングボルト３によって案内され、
さらに好ましくは、サスペンション歯要素２は駆動ピン
５を介して可変に位置決め可能な装置へ連結される。サ
スペンション歯要素２はアセタール樹脂から一体に製造
される。本ラック駆動装置は光学記録媒体（ＣＤ）用記
録・再生装置の走査・記録装置の制御に適している。
ッシを補償する手段を有するラック駆動装置に係り、バ
ックラッシが小さく、構成部品数及び形成部位数が少な
く設置スペースが小さいにもかかわらず、遊びが小さく
ガタが少ないために高い位置決め精度を有するとともに
摩擦が小さく、また、組み立て性の点及び成形部位の数
や形状の点において従来の方法が有していた問題を解決
したラック駆動装置を提供する。 【構成】 ラック駆動装置は、歯列に平行な案内開口２
２を有するラック２１から構成されるサスペンション歯
要素２を備え、前記案内開口２２が前記ラック２１の駆
動ピニオン４のベアリングボルト３によって案内され、
さらに好ましくは、サスペンション歯要素２は駆動ピン
５を介して可変に位置決め可能な装置へ連結される。サ
スペンション歯要素２はアセタール樹脂から一体に製造
される。本ラック駆動装置は光学記録媒体（ＣＤ）用記
録・再生装置の走査・記録装置の制御に適している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラックと駆動ギアとの
間のバックラッシを補償する手段を有するラックドライ
ブに係わり、設置スペースが小さく、成形を要する部位
が少数であるにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間
の遊びが小さくガタが少ないために高い位置決め精度を
有し、また、摩擦が小さいラック駆動機構に関する。本
発明は、特に、光学記録媒体の記録・再生装置の位置決
め装置用に好適であるが、適用分野はこれに限定される
ものではない。
間のバックラッシを補償する手段を有するラックドライ
ブに係わり、設置スペースが小さく、成形を要する部位
が少数であるにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間
の遊びが小さくガタが少ないために高い位置決め精度を
有し、また、摩擦が小さいラック駆動機構に関する。本
発明は、特に、光学記録媒体の記録・再生装置の位置決
め装置用に好適であるが、適用分野はこれに限定される
ものではない。
【０００２】
【従来の技術】ラック駆動装置において、高い位置決め
精度を実現し、ラックと駆動ギアとの間の遊び及びガタ
を低減するためには、公差を補償する手段が必要であ
る。なぜならば、バックラッシは各部品の製造公差と、
ラックの支持点と駆動ギアの支持点との間における公差
の連鎖とによって生ずるからである。
精度を実現し、ラックと駆動ギアとの間の遊び及びガタ
を低減するためには、公差を補償する手段が必要であ
る。なぜならば、バックラッシは各部品の製造公差と、
ラックの支持点と駆動ギアの支持点との間における公差
の連鎖とによって生ずるからである。
【０００３】公差を補償する手段として、互いに弾性的
に押圧された２つのラックを有するディスク再生装置が
ＥＰ０３５６９８４Ａ２の図１８〜図２１に開示されて
いる。上記公知のラック装置は、走査・記録装置に固定
されて２本のガイドロッド上をスライドする構成となっ
ているため、ラックの歯面と案内面の平行誤差もまたラ
ックと駆動ギアの間隔を変化させる。上記文献が開示す
るラック装置においては、平行に配設された２つのラッ
ク、すなわち２ピースラックの歯列がピニオンすなわち
駆動ギアと噛み合う。そして、これら２つのラックがば
ねによって互いに押圧されるため、ピニオンすなわち駆
動ギアの歯は遊びなしに配設される。
に押圧された２つのラックを有するディスク再生装置が
ＥＰ０３５６９８４Ａ２の図１８〜図２１に開示されて
いる。上記公知のラック装置は、走査・記録装置に固定
されて２本のガイドロッド上をスライドする構成となっ
ているため、ラックの歯面と案内面の平行誤差もまたラ
ックと駆動ギアの間隔を変化させる。上記文献が開示す
るラック装置においては、平行に配設された２つのラッ
ク、すなわち２ピースラックの歯列がピニオンすなわち
駆動ギアと噛み合う。そして、これら２つのラックがば
ねによって互いに押圧されるため、ピニオンすなわち駆
動ギアの歯は遊びなしに配設される。
【０００４】上述のように上記公知のラック装置は、ば
ねによって互いに押圧される、第１のラックと第２のラ
ックとを有している。第１のラックの両端部にはそれぞ
れＴ型開口が設けられ、中央部には２つのラックを互い
に押圧するためのばねが配設される中央部開口が設けら
れている。Ｔ型開口には、第２のラックの係合突起を案
内及び保持するためのくびれ部位が設けられている。第
２のラックの係合突起は、第１のラックのＴ型開口に対
応する位置に設けられている。さらに、第１のラックに
は、ピンが装着された突起が中央部開口に突出して設け
られており、この突起によって付圧用ばねが保持され
る。
ねによって互いに押圧される、第１のラックと第２のラ
ックとを有している。第１のラックの両端部にはそれぞ
れＴ型開口が設けられ、中央部には２つのラックを互い
に押圧するためのばねが配設される中央部開口が設けら
れている。Ｔ型開口には、第２のラックの係合突起を案
内及び保持するためのくびれ部位が設けられている。第
２のラックの係合突起は、第１のラックのＴ型開口に対
応する位置に設けられている。さらに、第１のラックに
は、ピンが装着された突起が中央部開口に突出して設け
られており、この突起によって付圧用ばねが保持され
る。
【０００５】第２のラックにも中央部開口とピンが装着
され中央部開口に突出する突起とが設けられており、こ
の突起によってバネが保持される。第２のラックは第１
のラックと共に組み立てられ、バックラッシ補償機能を
有するラック装置を構成する。この場合、第２のラック
の係合突起は第１のラックのＴ型開口に貫通される。そ
して、２つのラックはばねによって互いに押圧される。
ラック装置を駆動ギアすなわちピニオンと噛合させるた
めには、それぞれのラックの側面に設けられた歯は互い
に整列されなければならない。このため、第２のラック
が、ばねに抗して第１のラックに対して長手方向に変位
する。すると、駆動ギアあるいは平歯車駆動装置すなわ
ち駆動ピニオンの歯は、ばねによって互いに押圧される
２つのラックの歯列によって挟持される。
され中央部開口に突出する突起とが設けられており、こ
の突起によってバネが保持される。第２のラックは第１
のラックと共に組み立てられ、バックラッシ補償機能を
有するラック装置を構成する。この場合、第２のラック
の係合突起は第１のラックのＴ型開口に貫通される。そ
して、２つのラックはばねによって互いに押圧される。
ラック装置を駆動ギアすなわちピニオンと噛合させるた
めには、それぞれのラックの側面に設けられた歯は互い
に整列されなければならない。このため、第２のラック
が、ばねに抗して第１のラックに対して長手方向に変位
する。すると、駆動ギアあるいは平歯車駆動装置すなわ
ち駆動ピニオンの歯は、ばねによって互いに押圧される
２つのラックの歯列によって挟持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く上記従来の
ラック駆動装置においては、平歯車駆動装置の歯が、弾
性的に押圧される歯列の間に挟持されることによって、
ラックと駆動ギアとの間のバックラッシすなわちガタが
低減される。しかし、その一方、摩擦損失が大きく、大
きなパワーが必要になるという問題が生ずる。特に、主
電源を用いずに稼働する携帯型装置のバッテリー寿命に
対して不利となる。
ラック駆動装置においては、平歯車駆動装置の歯が、弾
性的に押圧される歯列の間に挟持されることによって、
ラックと駆動ギアとの間のバックラッシすなわちガタが
低減される。しかし、その一方、摩擦損失が大きく、大
きなパワーが必要になるという問題が生ずる。特に、主
電源を用いずに稼働する携帯型装置のバッテリー寿命に
対して不利となる。
【０００７】さらに、２つのラックとラック駆動装置の
組み立てには大きなコストが必要である。ラックの支持
点と駆動ピニオンの支持点との間に公差連鎖が生ずるた
めに、バックラッシ補償の手段が備えられているにもか
かわらず、各部品は精密に製造されなければならない。
２つのラックが必要となる上、これらのラックは多くの
成形部位と、複数の異なった形状とを有する。このた
め、製造コストが高くなり、また、複雑な形状の工具が
必要となる。なお、Ｔ型開口、Ｔ型係合突起、突起、ピ
ン及び中央の開口は成形される。
組み立てには大きなコストが必要である。ラックの支持
点と駆動ピニオンの支持点との間に公差連鎖が生ずるた
めに、バックラッシ補償の手段が備えられているにもか
かわらず、各部品は精密に製造されなければならない。
２つのラックが必要となる上、これらのラックは多くの
成形部位と、複数の異なった形状とを有する。このた
め、製造コストが高くなり、また、複雑な形状の工具が
必要となる。なお、Ｔ型開口、Ｔ型係合突起、突起、ピ
ン及び中央の開口は成形される。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、設置スペースが小さく、また、構成部品及び成形
部位が少ないにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間
のバックラッシが小さく、また、遊びやガタが少なくか
つ摩擦が小さいために高い位置決め精度を有し、さら
に、組み付け性の点、及び、成形部位数あるいは成形部
位形状の点で従来の方法の有していた問題が解決された
ラック駆動装置を提供することを目的とする。
あり、設置スペースが小さく、また、構成部品及び成形
部位が少ないにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間
のバックラッシが小さく、また、遊びやガタが少なくか
つ摩擦が小さいために高い位置決め精度を有し、さら
に、組み付け性の点、及び、成形部位数あるいは成形部
位形状の点で従来の方法の有していた問題が解決された
ラック駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
目的は、歯列に平行な案内開口を有するラックからなる
サスペンション歯要素を備え、前記案内開口は前記ラッ
クの駆動ピニオンのベアリングボルトによって案内さ
れ、好ましくは前記サスペンション歯要素が駆動ピンを
介して可変的に位置決め可能な装置に連結され、前記サ
スペンション歯要素はアセタール樹脂から一体成形によ
り製造されるラック駆動装置により実現される。
目的は、歯列に平行な案内開口を有するラックからなる
サスペンション歯要素を備え、前記案内開口は前記ラッ
クの駆動ピニオンのベアリングボルトによって案内さ
れ、好ましくは前記サスペンション歯要素が駆動ピンを
介して可変的に位置決め可能な装置に連結され、前記サ
スペンション歯要素はアセタール樹脂から一体成形によ
り製造されるラック駆動装置により実現される。
【００１０】サスペンション歯要素はバックラッシ補償
のために用いられる。このサスペンション歯要素は、歯
列に平行な案内開口を有するラックからなる。案内開口
はラックの駆動ギアのベアリングボルトによって案内さ
れる。かかるラック駆動機構は光学記録媒体の記録・再
生装置の走査・記録装置の制御用として好適である。本
発明はある面では、バックラッシが小さく、また、構成
部品及び形成部位が少ないラック駆動装置を提供するこ
とである。このため、本ラック駆動装置はサスペンショ
ン歯要素の構成部品であるただ一つのラックのみを備え
ている。本ラック駆動装置はただ一つのラックしか備え
ていないにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間の遊
び及びガタが少ないために高い位置決め精度を有し、ま
た、摩擦も小さい。
のために用いられる。このサスペンション歯要素は、歯
列に平行な案内開口を有するラックからなる。案内開口
はラックの駆動ギアのベアリングボルトによって案内さ
れる。かかるラック駆動機構は光学記録媒体の記録・再
生装置の走査・記録装置の制御用として好適である。本
発明はある面では、バックラッシが小さく、また、構成
部品及び形成部位が少ないラック駆動装置を提供するこ
とである。このため、本ラック駆動装置はサスペンショ
ン歯要素の構成部品であるただ一つのラックのみを備え
ている。本ラック駆動装置はただ一つのラックしか備え
ていないにもかかわらず、ラックと駆動ギアとの間の遊
び及びガタが少ないために高い位置決め精度を有し、ま
た、摩擦も小さい。
【００１１】かかるラック駆動装置は、ラックの唯一の
構成部品であるサスペンション歯要素が駆動ギアのシャ
フトすなわち支持点に直接案内されることにより実現さ
れる。これにより、ラックの支持点と駆動ギアの支持点
との間の公差連鎖は低減され、ただ１つのラックすなわ
ちサスペンション歯要素のみで、ラックと駆動ギアの間
の遊びやガタが小さいことが保証される。
構成部品であるサスペンション歯要素が駆動ギアのシャ
フトすなわち支持点に直接案内されることにより実現さ
れる。これにより、ラックの支持点と駆動ギアの支持点
との間の公差連鎖は低減され、ただ１つのラックすなわ
ちサスペンション歯要素のみで、ラックと駆動ギアの間
の遊びやガタが小さいことが保証される。
【００１２】駆動ギアの歯は挟持されないので、ラック
駆動装置の摩擦は小さい。２つ目のラック及び２つのラ
ックを押圧するためのばねは不要である。一つのラック
すなわちサスペンション歯要素は少数の形成部位しか有
せず、例えば良好な摺動特性を有するアセタール樹脂等
から一体的に製造できる。一つのラックのみが必要とさ
れ、また、駆動ギアとラックは共通の支持点を有する。
このため、駆動ギア及びラックの歯形として、例えばハ
イブリッド歯形等を用いることにより、回転方向のバッ
クラッシをさらに低減することができる。２つのラック
から構成されるラック装置の場合のような、ラックの歯
列をばねに抗して変位させて駆動ギアと噛み合わせると
いった組み立て作業は不要となる。
駆動装置の摩擦は小さい。２つ目のラック及び２つのラ
ックを押圧するためのばねは不要である。一つのラック
すなわちサスペンション歯要素は少数の形成部位しか有
せず、例えば良好な摺動特性を有するアセタール樹脂等
から一体的に製造できる。一つのラックのみが必要とさ
れ、また、駆動ギアとラックは共通の支持点を有する。
このため、駆動ギア及びラックの歯形として、例えばハ
イブリッド歯形等を用いることにより、回転方向のバッ
クラッシをさらに低減することができる。２つのラック
から構成されるラック装置の場合のような、ラックの歯
列をばねに抗して変位させて駆動ギアと噛み合わせると
いった組み立て作業は不要となる。
【００１３】サスペンション歯要素は歯列に平行な案内
開口を有するラックから構成される。駆動ギアがサスペ
ンション歯要素の歯と噛合することによりラック駆動装
置が構成される。駆動ギアのベアリングボルトはラック
とサスペンション歯要素の案内としても作用する。ラッ
クすなわちサスペンション歯要素の案内開口は、駆動ギ
アとラックの噛合時には、ベアリングボルトによって支
えられるように設けられている。これにより、駆動ギア
とラックが離間されることを防ぎ、動作中すなわちラッ
クと駆動ギア間の伝動中のバックラッシを防止してい
る。
開口を有するラックから構成される。駆動ギアがサスペ
ンション歯要素の歯と噛合することによりラック駆動装
置が構成される。駆動ギアのベアリングボルトはラック
とサスペンション歯要素の案内としても作用する。ラッ
クすなわちサスペンション歯要素の案内開口は、駆動ギ
アとラックの噛合時には、ベアリングボルトによって支
えられるように設けられている。これにより、駆動ギア
とラックが離間されることを防ぎ、動作中すなわちラッ
クと駆動ギア間の伝動中のバックラッシを防止してい
る。
【００１４】ラックが駆動ギアのベアリングボルトによ
って支持され、２つのラックを互いに押圧しながら結合
し変位させる手段を備えた２つのラックを有するラック
装置を用いる必要がないため、ラック駆動装置の設置ス
ペースを小さくすることができる。設置スペースを小さ
くすることができるので、光学記録媒体の携帯型記録・
再生機の位置決め装置、例えば、走査・記録装置等の制
御に適している。しかし、用途はこれらに限定されるも
のではない。
って支持され、２つのラックを互いに押圧しながら結合
し変位させる手段を備えた２つのラックを有するラック
装置を用いる必要がないため、ラック駆動装置の設置ス
ペースを小さくすることができる。設置スペースを小さ
くすることができるので、光学記録媒体の携帯型記録・
再生機の位置決め装置、例えば、走査・記録装置等の制
御に適している。しかし、用途はこれらに限定されるも
のではない。
【００１５】ラックすなわちサスペンション歯要素はド
ライバーピンを介して、走査・記録装置（ピックアップ
とも称す）に連結されている。このため、従来はラック
前面、ガイドロッド及び走査・記録装置の案内部間の平
行度を高精度に保証する必要があったが、本発明のラッ
ク駆動装置においては、かかる平行度の保証は不要であ
る。
ライバーピンを介して、走査・記録装置（ピックアップ
とも称す）に連結されている。このため、従来はラック
前面、ガイドロッド及び走査・記録装置の案内部間の平
行度を高精度に保証する必要があったが、本発明のラッ
ク駆動装置においては、かかる平行度の保証は不要であ
る。
【００１６】ドライバーピン及びドライバーピンが挿入
される開口は、サスペンション歯要素あるいはピックア
ップに任意に設けることができる。これにより、ラック
と走査・記録装置が柔軟に連結されるため、ラックと駆
動ギアとの間のバックラッシはさらに低減される。この
ようにラックと走査・記録装置がピンで柔軟に連結され
ることは、ただ一つのラックを用いてバックラッシの小
さいラック駆動装置を実現する上で有利にはたらく。さ
らに、かかる構成のラック駆動装置を記録再生装置に用
いた場合、例えばピックアップの交換を、ピックアップ
をドライバーピンとベアリングシャフトから外すだけで
手間をかけずに行えるなど、保守上においても有利であ
る。つまり駆動装置すなわち伝動装置の一部を分解する
必要がない。
される開口は、サスペンション歯要素あるいはピックア
ップに任意に設けることができる。これにより、ラック
と走査・記録装置が柔軟に連結されるため、ラックと駆
動ギアとの間のバックラッシはさらに低減される。この
ようにラックと走査・記録装置がピンで柔軟に連結され
ることは、ただ一つのラックを用いてバックラッシの小
さいラック駆動装置を実現する上で有利にはたらく。さ
らに、かかる構成のラック駆動装置を記録再生装置に用
いた場合、例えばピックアップの交換を、ピックアップ
をドライバーピンとベアリングシャフトから外すだけで
手間をかけずに行えるなど、保守上においても有利であ
る。つまり駆動装置すなわち伝動装置の一部を分解する
必要がない。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。図１は光学記録媒体であるＣＤの記録再
生装置用位置決め機構として用いられるラック駆動装置
を示す。ラック駆動装置はサスペンション歯要素２から
構成されている。サスペンション歯要素２は駆動ピニオ
ン４と噛み合うように配設されている。サスペンション
歯要素２は、好ましいことに、唯一の構成部品であるラ
ック２１から構成されている。図２はラック２１を３方
向から見た図を示す。図２に示すようにラック２１は案
内開口２２を有している。
細に説明する。図１は光学記録媒体であるＣＤの記録再
生装置用位置決め機構として用いられるラック駆動装置
を示す。ラック駆動装置はサスペンション歯要素２から
構成されている。サスペンション歯要素２は駆動ピニオ
ン４と噛み合うように配設されている。サスペンション
歯要素２は、好ましいことに、唯一の構成部品であるラ
ック２１から構成されている。図２はラック２１を３方
向から見た図を示す。図２に示すようにラック２１は案
内開口２２を有している。
【００１８】バックラッシの補償手段を有するラック２
１を構成するサスペンション歯要素２は、好ましくは、
良好な摺動特性を有する、例えばアセタール樹脂などの
成形部品である。図２からわかるように、サスペンショ
ン歯要素２の成形部位は少数である。図２に示すように
ラック２１すなわちサスペンション歯要素２には、ラッ
ク２１の歯列及び溝型の案内開口２２と共にただ１つの
開口部６が設けられている。開口部６には、図１に示す
ドライバーピン５が回転可能に挿着される。ドライバー
ピン５を介してラック２１すなわちサスペンション歯要
素２が走査・記録装置（ピックアップとも称す）に連結
される。
１を構成するサスペンション歯要素２は、好ましくは、
良好な摺動特性を有する、例えばアセタール樹脂などの
成形部品である。図２からわかるように、サスペンショ
ン歯要素２の成形部位は少数である。図２に示すように
ラック２１すなわちサスペンション歯要素２には、ラッ
ク２１の歯列及び溝型の案内開口２２と共にただ１つの
開口部６が設けられている。開口部６には、図１に示す
ドライバーピン５が回転可能に挿着される。ドライバー
ピン５を介してラック２１すなわちサスペンション歯要
素２が走査・記録装置（ピックアップとも称す）に連結
される。
【００１９】走査・記録装置すなわちピックアップは、
案内部を有するガイドロッド７上をスライドするように
配設され、ラック駆動装置によって位置決めが行われ
る。上述のように、ラック２１すなわちサスペンション
歯要素２とピックアップとは柔軟に連結されている。こ
のため、従来の方法であればラック２の歯面とガイドロ
ッド７及び走査記録装置の案内部との間の平行度を保証
する必要があったが、本実施例のラック駆動装置によれ
ば、かかる平行度の保証は不要である。このため、個々
の部品への製作要求精度を緩和することができる。
案内部を有するガイドロッド７上をスライドするように
配設され、ラック駆動装置によって位置決めが行われ
る。上述のように、ラック２１すなわちサスペンション
歯要素２とピックアップとは柔軟に連結されている。こ
のため、従来の方法であればラック２の歯面とガイドロ
ッド７及び走査記録装置の案内部との間の平行度を保証
する必要があったが、本実施例のラック駆動装置によれ
ば、かかる平行度の保証は不要である。このため、個々
の部品への製作要求精度を緩和することができる。
【００２０】バックラッシが小さく、小型であるととも
に構成部品及び成形部位が少ないにもかかわらず、遊び
すなわちガタが小さく摩擦も小さいために高い位置決め
精度を有し、また、組み立て性の点においても、また、
成形部位の数や形状の点においても従来の方法が有して
いた問題を解決した本ラック駆動装置は、サスペンショ
ン歯要素２として設計されたただ一つのラック２１に、
好ましいことに駆動ギアすなわち駆動ピニオン４が装着
された図１に示すベアリングボルト３によって案内され
る、溝型に形成された案内開口２２を設けることにより
実現されている。
に構成部品及び成形部位が少ないにもかかわらず、遊び
すなわちガタが小さく摩擦も小さいために高い位置決め
精度を有し、また、組み立て性の点においても、また、
成形部位の数や形状の点においても従来の方法が有して
いた問題を解決した本ラック駆動装置は、サスペンショ
ン歯要素２として設計されたただ一つのラック２１に、
好ましいことに駆動ギアすなわち駆動ピニオン４が装着
された図１に示すベアリングボルト３によって案内され
る、溝型に形成された案内開口２２を設けることにより
実現されている。
【００２１】ラック２の歯列および溝型の案内開口２２
を備えてラック２を構成するサスペンション歯要素２を
用いることにより、従来の平歯車を用いたラック駆動装
置においてはラック装置内で累積していた公差連鎖が十
分に低減される。このため、本発明のラック駆動装置に
おいては、バックラッシは小さい。ラック駆動装置はた
だ一つのラック２から構成されるため構成部品や成形部
位の数も少ない。ただ一つのラック２のみが備えられて
いるので、組み立てコストもわずかである。
を備えてラック２を構成するサスペンション歯要素２を
用いることにより、従来の平歯車を用いたラック駆動装
置においてはラック装置内で累積していた公差連鎖が十
分に低減される。このため、本発明のラック駆動装置に
おいては、バックラッシは小さい。ラック駆動装置はた
だ一つのラック２から構成されるため構成部品や成形部
位の数も少ない。ただ一つのラック２のみが備えられて
いるので、組み立てコストもわずかである。
【００２２】ラック２１が駆動ギアすなわち駆動ピニオ
ン４のベアリングボルト３によって案内されるため、２
つのラックを互いに押圧するとともに連結、変位させる
手段は不要である。このため、ラック駆動装置の設置ス
ペースは小さい。設置スペースが小さいため光学記録媒
体の携帯型記録・再生機の位置決め装置、例えば、走査
・記録装置の制御等に特に適している。しかし、このよ
うな用途のみに限定されるものではなく、高精度の位置
決めを簡単な方法で行うことを目的とした全ての直動機
構に適用できる。
ン４のベアリングボルト３によって案内されるため、２
つのラックを互いに押圧するとともに連結、変位させる
手段は不要である。このため、ラック駆動装置の設置ス
ペースは小さい。設置スペースが小さいため光学記録媒
体の携帯型記録・再生機の位置決め装置、例えば、走査
・記録装置の制御等に特に適している。しかし、このよ
うな用途のみに限定されるものではなく、高精度の位置
決めを簡単な方法で行うことを目的とした全ての直動機
構に適用できる。
【００２３】図３及び図４は公知の方法に関するもので
あり、公知技術として示している。この公知技術はＥＰ
０３５６９８４Ａ２に開示されている。図３は本発明に
関連して示されており、上記公報の図１８と主要部分に
おいて対応している。一方、図４は上記公報の図１９と
対応している。このため、上記公知技術の参照記号を、
図３及び図４においても使用している。初めに述べたよ
うに、上記公報の図１８〜図２０に示されるラック装置
は、バックラッシを補償するために２つのラック８１、
８２を有している。これらラック８１、８２は互いに弾
性的に押圧されている。
あり、公知技術として示している。この公知技術はＥＰ
０３５６９８４Ａ２に開示されている。図３は本発明に
関連して示されており、上記公報の図１８と主要部分に
おいて対応している。一方、図４は上記公報の図１９と
対応している。このため、上記公知技術の参照記号を、
図３及び図４においても使用している。初めに述べたよ
うに、上記公報の図１８〜図２０に示されるラック装置
は、バックラッシを補償するために２つのラック８１、
８２を有している。これらラック８１、８２は互いに弾
性的に押圧されている。
【００２４】ラック装置は第１のラック８１と第２のラ
ック８２から構成され、これらラック８１、８２はばね
１５４によって互いに押圧されている。第１のラック８
１はその両端部にＴ型開口８７を有すると共に中央部開
口８６ｂを有している。Ｔ型開口８７はくびれ部を有し
ており係合突起８９により第２のガイドロッド８２を案
内する。Ｔ型係合突起８９は第２のラック８２上の、第
１のラック８１のＴ型開口８７に対応する位置に設けら
れている。
ック８２から構成され、これらラック８１、８２はばね
１５４によって互いに押圧されている。第１のラック８
１はその両端部にＴ型開口８７を有すると共に中央部開
口８６ｂを有している。Ｔ型開口８７はくびれ部を有し
ており係合突起８９により第２のガイドロッド８２を案
内する。Ｔ型係合突起８９は第２のラック８２上の、第
１のラック８１のＴ型開口８７に対応する位置に設けら
れている。
【００２５】さらに第１のラック８１には四辺形のピン
８９ａが装着された突起８６が設けられている。突起８
６は中央部開口８６ｂに突出して設けられており、ばね
１５４が取り付けられる。第２のラック８２にも中央部
開口８８ｂと四辺形のピン８８ａが装着され中央部開口
８８ｂに突出する突起８８とが設けられている。バック
ラッシ補償機能を有する上記公知のラック装置を構成す
るために、図４に示す第２のラックが１８０°回転さ
れ、図３に示す第１のラックに組み付けられる。２つの
係合突起８９は共にＴ型開口８７に貫通され、ラック８
１及８２はばね１５４によって互いに押圧される。ラッ
ク配置を図２１に示す駆動ギアすなわちピニオン５９と
噛合させるために、ラック８１及び８２の側面に設けら
れた歯８１ａ，８２ａは互いに整列されなければならな
い。このため、第２のガイドロッド８２は、ばね１５４
に抗して第１のラック８１に対して長手方向に変位され
る。
８９ａが装着された突起８６が設けられている。突起８
６は中央部開口８６ｂに突出して設けられており、ばね
１５４が取り付けられる。第２のラック８２にも中央部
開口８８ｂと四辺形のピン８８ａが装着され中央部開口
８８ｂに突出する突起８８とが設けられている。バック
ラッシ補償機能を有する上記公知のラック装置を構成す
るために、図４に示す第２のラックが１８０°回転さ
れ、図３に示す第１のラックに組み付けられる。２つの
係合突起８９は共にＴ型開口８７に貫通され、ラック８
１及８２はばね１５４によって互いに押圧される。ラッ
ク配置を図２１に示す駆動ギアすなわちピニオン５９と
噛合させるために、ラック８１及び８２の側面に設けら
れた歯８１ａ，８２ａは互いに整列されなければならな
い。このため、第２のガイドロッド８２は、ばね１５４
に抗して第１のラック８１に対して長手方向に変位され
る。
【００２６】第２のラック８２は第１のラックのＴ型開
口８７のくびれ部のみで支持されているため、組み付け
時に、第２のラック８２が飛び出しやすい。このため、
複雑な組み立て作業はさらに煩雑なものとなる。また、
分解にも影響する。さらに、ラック８１、８２は、多く
の成形部位を有している。なおＴ型開口８７、Ｔ型係合
突起８９、突起８６、８８、四辺形突起８６ａ，８８ａ
及び中央部開口８６ｂ及び８８ｂを成形部位と称してい
る。
口８７のくびれ部のみで支持されているため、組み付け
時に、第２のラック８２が飛び出しやすい。このため、
複雑な組み立て作業はさらに煩雑なものとなる。また、
分解にも影響する。さらに、ラック８１、８２は、多く
の成形部位を有している。なおＴ型開口８７、Ｔ型係合
突起８９、突起８６、８８、四辺形突起８６ａ，８８ａ
及び中央部開口８６ｂ及び８８ｂを成形部位と称してい
る。
【００２７】このように公知のラック配置は高い製造コ
ストを必要とする。図５は公知のラック駆動装置すなわ
ち伝動機構５１を示す。伝動機構５１は平歯車駆動装置
として駆動ピニオン５９を備える２つ一組のラック８か
ら構成され、ピックアップに適用されている。本装置に
おいて駆動ピニオン５９は、駆動モータ５２のシャフト
に固定されたギアホイール５６、第１のギアホイール５
７及び第２のギアホイール５８を介して駆動モータ５２
によって駆動される。これにより、ラック駆動装置の送
り速度とモータの回転速度とを適合させている。
ストを必要とする。図５は公知のラック駆動装置すなわ
ち伝動機構５１を示す。伝動機構５１は平歯車駆動装置
として駆動ピニオン５９を備える２つ一組のラック８か
ら構成され、ピックアップに適用されている。本装置に
おいて駆動ピニオン５９は、駆動モータ５２のシャフト
に固定されたギアホイール５６、第１のギアホイール５
７及び第２のギアホイール５８を介して駆動モータ５２
によって駆動される。これにより、ラック駆動装置の送
り速度とモータの回転速度とを適合させている。
【００２８】図６はサスペンション歯要素２から構成さ
れるラック駆動装置を示す。サスペンション歯要素を案
内するベアリングボルト３は基板１に装着されている。
基板１には、また、図１に示すようにガイドロッド７を
介して走査記録装置が装着されている。走査記録装置
は、図６に示すように、駆動ピン５を介してサスペンシ
ョン歯要素２に連結されている。この結果、サスペンシ
ョン歯要素２から構成されるラック駆動装置の物理的体
積は小さい。また、このように体積が小さく、サスペン
ション歯要素２の構成部品として１つのラック２１しか
要しないにもかかわらず、本ラック駆動装置はバックラ
ッシが小さいために高い位置決め精度を保証している。
れるラック駆動装置を示す。サスペンション歯要素を案
内するベアリングボルト３は基板１に装着されている。
基板１には、また、図１に示すようにガイドロッド７を
介して走査記録装置が装着されている。走査記録装置
は、図６に示すように、駆動ピン５を介してサスペンシ
ョン歯要素２に連結されている。この結果、サスペンシ
ョン歯要素２から構成されるラック駆動装置の物理的体
積は小さい。また、このように体積が小さく、サスペン
ション歯要素２の構成部品として１つのラック２１しか
要しないにもかかわらず、本ラック駆動装置はバックラ
ッシが小さいために高い位置決め精度を保証している。
【図１】光学記録媒体の記録・再生装置の位置決め装置
用ラック駆動装置を示す図である。
用ラック駆動装置を示す図である。
【図２】サスペンション歯要素として設計されたラック
の３方向から見た図である。
の３方向から見た図である。
【図３】公知のラック装置の公知の第１のラックの斜視
図である。
図である。
【図４】公知のラック装置の公知の第２のラックの斜視
図である。
図である。
【図５】駆動ギアの歯に締着するために３列の歯を有す
る公知のラック装置を示す図である。
る公知のラック装置を示す図である。
【図６】バックラッシ補償のためにサスペンション歯要
素として設計されたラックを有するラック装置を示す図
である。
素として設計されたラックを有するラック装置を示す図
である。
２ サスペンション歯要素 ３ ベアリングボルト ４ 駆動ピニオン ５ ドライバーピン ６ 開口部 ７ ガイドロッド ２１ ラック ２２ 案内開口
Claims (7)
- 【請求項１】 バックラッシ補償手段を有するラック駆
動装置において、 サスペンション歯要素（２）を備えたことを特徴とする
ラック駆動装置。 - 【請求項２】 歯列に平行な案内開口（２２）を有する
ラック（２１）により形成されたサスペンション歯要素
（２）を有し、前記案内開口（２２）は前記ラック（２
１）の駆動ピニオン（４）のベアリングボルト（３）に
より案内されることを特徴とする請求項１記載のラック
駆動装置。 - 【請求項３】 前記サスペンション歯要素（２）は、可
変的に位置決め可能な装置に駆動ピン（５）を介して連
結されることを特徴とする請求項１又は２記載のラック
駆動装置。 - 【請求項４】 前記サスペンション歯要素（２）は一体
に設計されたものであることを特徴とする請求項１乃至
３のうちいずれか一項記載のラック駆動装置。 - 【請求項５】 前記サスペンション歯要素（２）はアセ
タール樹脂から一体に製造されることを特徴とする請求
項１乃至４のうちいずれか一項記載のラック駆動装置。 - 【請求項６】 バックラッシ補償手段を有するラック駆
動装置において、 サスペンション歯要素（２）はバックラッシ補償のため
に用いられ、前記サスペンション歯要素（２）は歯列に
平行な案内開口（２２）を有するラック（２１）により
形成され、前記案内開口（２２）は前記ラック（２１）
の駆動ピニオン（４）のベアリングボルト（３）により
案内されることを特徴とするラック駆動装置。 - 【請求項７】 バックラッシ補償手段を有するラック駆
動装置において、 歯列に平行な案内開口（２２）を有するラック（２１）
により形成されたサスペンション歯要素（２）を有し、
前記案内開口（２２）は前記ラック（２１）の駆動ピニ
オン（４）のベアリングボルト（３）により案内される
ラック駆動装置が、光学記録媒体（ＣＤ）の記録・再生
装置の走査・記録装置を制御する位置決め装置として用
いられることを特徴とするラック駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4421647A DE4421647A1 (de) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Zahnstangenantrieb |
| DE4421647:5 | 1994-06-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842666A true JPH0842666A (ja) | 1996-02-16 |
| JP4017683B2 JP4017683B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=6521112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14348695A Expired - Fee Related JP4017683B2 (ja) | 1994-06-21 | 1995-06-09 | ラック駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5727422A (ja) |
| EP (1) | EP0688975B1 (ja) |
| JP (1) | JP4017683B2 (ja) |
| DE (2) | DE4421647A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10283703A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Mitsumi Electric Co Ltd | ディスククランパ及び前記ディスククランパを備えたディスク駆動装置 |
| JPH10283741A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-23 | Mitsumi Electric Co Ltd | ウォームギヤを用いたスライド送り機構 |
| DE19753897A1 (de) * | 1997-12-05 | 1999-06-10 | Thomson Brandt Gmbh | Kraftübertragungssystem mit einem Zahnrad und einer Zahnstange |
| JP3935422B2 (ja) * | 2002-11-28 | 2007-06-20 | オリオン電機株式会社 | 電子機器等の送り装置を構成するラックギア |
| US9488424B1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-11-08 | Bravo Company Mfg, Inc. | Charging handle with cog and spring |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US489846A (en) * | 1893-01-10 | Transom-lifter | ||
| DE8426964U1 (de) * | 1985-01-10 | Gesellschaft für Steuerungstechnik mbH & Co, 6332 Ehringshausen | Versteller für Steigungskabel, Zahnstangen od. dgl. | |
| US315051A (en) * | 1885-04-07 | millee | ||
| US548801A (en) * | 1895-10-29 | Adjustable sight for firearms | ||
| US3004443A (en) * | 1960-01-11 | 1961-10-17 | Alfred W Gerrans | Adjustable take-up mechanism |
| SU151667A1 (ru) * | 1962-03-16 | 1962-11-30 | А.К. Дмитриченко | Машина дл очистки, разбраковки и плюсовки ткани в отделочном текстильном производстве |
| US3267751A (en) * | 1963-07-01 | 1966-08-23 | Ferro Mfg Corp | Rack and pinion assembly |
| US3321984A (en) * | 1963-09-25 | 1967-05-30 | Nittka Karl | Adjustable torque converter |
| US3377730A (en) * | 1966-12-16 | 1968-04-16 | Karl R. Lewis | Bolt mechanism for bolt action type firearm and mechanism used therein for converting rotary motion to reciprocating and rotary motion |
| GB1362449A (en) * | 1972-09-20 | 1974-08-07 | Barker Nelson Ltd | Mechanism for converting rotary motion into linear motion |
| US4078438A (en) * | 1976-06-16 | 1978-03-14 | Starbard Raymond Edward | Power transmission unit |
| JPS5819415Y2 (ja) * | 1978-03-22 | 1983-04-21 | 株式会社ニコン | 精密駆動装置 |
| DE7814098U1 (de) * | 1978-05-10 | 1982-04-01 | Werner Dold Feinbau, 7740 Triberg | Kleingetriebe |
| IT1115129B (it) * | 1979-04-03 | 1986-02-03 | Werbetronic Ag | Perfezionamento nei dispositivi di trasmissione a ingranaggi con cambiamento dell'uscita per ogni inversione di moto dell'organo motore |
| DE8426064U1 (de) * | 1984-09-04 | 1985-06-13 | Erich Schumm Gmbh, 7157 Murrhardt | Kochgerät, insbesondere Grillgerät |
| KR900002353B1 (ko) * | 1984-09-14 | 1990-04-12 | 니뽕 빅터 가부시끼 가이샤 | 이송 기구 |
| JPH0684779B2 (ja) * | 1985-11-27 | 1994-10-26 | 重雄 浜野 | スライドとロックの簡易操作機構 |
| US5032941A (en) * | 1986-09-03 | 1991-07-16 | Seiko Epson Corporation | Magnetic head feeding device |
| US4766962A (en) * | 1986-10-27 | 1988-08-30 | J. I. Case Company | Furrow forming apparatus for attachment to a tool bar |
| JPS6483969A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-29 | Chuichi Suzuki | Both-sided inside linear reciprocating driving rotation mechanism |
| JPH01201877A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-14 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置のキャリッジ機構 |
| CA1322249C (en) * | 1988-08-30 | 1993-09-14 | Taizo Isshiki | Disc player |
| DE9110150U1 (ja) * | 1991-08-16 | 1991-09-26 | Jenoptik Carl Zeiss Jena Gmbh, O-6900 Jena, De | |
| DE4231761C2 (de) * | 1992-09-23 | 2003-08-21 | Sram De Gmbh | Schubstange für Schwenkbewegungen |
-
1994
- 1994-06-21 DE DE4421647A patent/DE4421647A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-06-07 US US08/485,690 patent/US5727422A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 JP JP14348695A patent/JP4017683B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-10 DE DE59505752T patent/DE59505752D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-10 EP EP95108945A patent/EP0688975B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5727422A (en) | 1998-03-17 |
| DE59505752D1 (de) | 1999-06-02 |
| DE4421647A1 (de) | 1996-01-04 |
| EP0688975B1 (de) | 1999-04-28 |
| EP0688975A1 (de) | 1995-12-27 |
| JP4017683B2 (ja) | 2007-12-05 |
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