KR900002353B1

KR900002353B1 - 이송 기구

Info

Publication number: KR900002353B1
Application number: KR1019850005475A
Authority: KR
Inventors: 도오루 기시; 다까시 사이또
Original assignee: 니뽕 빅터 가부시끼 가이샤; 이노우에 도시야
Priority date: 1984-09-14
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1990-04-12
Also published as: KR860002815A; US4669328A

Abstract

내용 없음.

Description

이송 기구

제 1 도는 본 발명의 기본적인 구성을 표시하는 모식도.

제 2 도는 그 작용을 표시하는 요부 확대도.

제 3 도는 본 발명에 대한 실시예를 표시하는 요부 평면도.

제 4 도는 제 3 도에 있어서의 Ⅳ-Ⅳ단면도.

제 5 도는 본 발명의 기본적 구성의 요부 모식도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 17 : 피니언 2, 18 : 랙

3 : 설치로드 4 : 압축 탄성 부재

19 : 이송 기판 20 : 압축 코일 스프링

30, 31 : 규제 부재 31 : 수직 하향 부재

본 발명은 각종 디스크 드라이브 장치등에 있어서의 헤드 이송 기구 등에 사용되는 이송 기구, 특히 이 이송 기구를 구성하는 랙과 피니언의 확실한 맞물림 상태를 실현함에 동시에 백래쉬를 제거할 수 있도록 한 것이다.

종래 기술에서 알려져 있는 바와 같이, 각종 디스크 드라이브 장치에 있어서 신호 기록 재생용 자기 헤드는 스텝핑 모터등을 사용한 억세스 모터의 회전축에 설치된 피니언과 맞물리는 랙에 연결되어 있었다. 그리고 상기 랙은 억세스 모터에 의한 피니언의 회전을 직선적인 운동으로 변환하고 이로써 상기 자기 헤드를 자기 디스크의 직경 방향으로 구동시키도록 되어 있다.

그런데 상술한 바와 같이 종래의 랙과 피니언을 사용해서 자기 헤드를 직선적으로 구동시키는데 있어서는 이 랙과 피니언의 맞물리는 위치가 자기 헤드의 자기 디스크상의 위치를 결정한다. 그리고 이 자기 헤드는 디스크상에 형성되는 극히 미세한 기록 트랙을 추적하는 것이다. 따라서, 상기 랙과 피니언의 맞물림 상태가 불안정하게 되거나 혹은 백래쉬에 의한 편향이 생기면 상기 자기 헤드에 의한 기록 트랙의 정확한 추적을 실현하지 못하고, 재생 신호가 약화되는 원인이 되어 버린다. 또, 약간의 외부 충격이나 피니언의 급격한 회전에 의해 이 피니언과 상기 랙의 정확한 맞물림 상태가 유지되지 못하고 상기 자기 헤드의 이송오차가 생기거나 혹은 상기 피니언과 랙의 맞물림이 어긋나 버리는 경우가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 랙과 피니언의 확실한 맞물림 상태를 실현함과 동시에 랙과 피니언의 부주의한 탈락을 방지하고 백래쉬에 의한 편향을 방지할 수 있는 이송기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서 이송 기구에 있어서 제 1 도에 도시된 바와같이, 회전 구동되는 피니언(1)과, 이 피니언(1)의 한쪽에서 맞물리는 랙(2)과, 이 랙(2)의 한쪽끝에 힌지됨과 동시에 상기 피니언(1)의 회전에 의한 랙(2)의 구동 방향, 즉 도면중 A방향으로만 미끄럼 가능한 설치 로드(3)와, 한쪽끝이 상기 랙(2)의 길이 방향의 임의 설치 위치(2a)에 연결되고 다른 끝이 상기 랙(2)의 설치 위치(2a)보다 이 랙(2)의 다른 근처에 위치하는 상기 설치 로드(3)의 임의 설치 위치(3a)에 연결된 압축 탄성 부재(4)를 설치한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명의 제 5 도에 표시한 바와 같은 이송기구에 있어서는, 회전 구동되어지는 피니언(1)과 맞물리는 랙(2)에 연결되어 이 랙(2)의 직선 구동방향, 즉 화살표 A방향으로 연장됨과 동시에 상기 피니언(1)과 소정간격(d)를 갖고 마주하는 규제 부재(31')를 구비한 것을 특징으로 한다.

제 1 도에 관련하여 상술한 바와 같은 구성의 본 발명에 관한 이송기구에 있어서는, 상기 압축 탄성 부재(4)에 의해서 상기 랙(2)의 한쪽을 상기 피니언(1)에 압접시킴과 동시에 이 랙(2)에 상기 구동 방향(화살표 A방향)으로 힘을 가한다.

이에 따라 본 발명은 상기 랙(2)과 피니언(1)의 확실한 맞물림 상태를 유지함과 동시에 백래쉬에 의한 랙(2)과 피니언(1)의 요동을 제거한다.

즉, 제 1 도에 도시한 바와 같이 상기 압축 탄성부재(4)는 랙(2)에 대해서 상기 압축 탄성 부재(4)와 평행한 힘(F₁)(제 2 도)을 가한다. 그런데 이 힘(F₁)은 도시한 바와 같이 상기 랙(2)의 구동 방향에 직각인 방향의 제 1 분력(F₂)과 이 구동 방향과 평행인 방향의 제 2 분력(F₃)의 합성력이다.

따라서 상기 제 1 분력(F₂)은 상기 랙(2)을 피니언(1)에 압접시켜서 이들 랙(2)과 피니언(1)의 확실한 맞물림 상태를 실현한다. 또한, 상기 제 2 분력(F₃)은 도시하는 바와같이 상기 랙(2)의 하나의 이(2b)를 피니언(1)의 이(1a)에 압접한다. 따라서, 상기 랙(2)의 이는 항상 피니언(1)의 이에 압접된 상태로 맞물리기 때문에 백래쉬에 의한 요동은 제거된다.

본 발명을 디스크 드라이브 장치의 헤드 이송 기구에 적용한 경우의 가장 알맞는 실시예를 제 3 도 및 제 4 도를 사용해서 상세히 설명한다.

제 3 도는 본 실시예에 대한 디스크 드라이브 장치의 요부 평면도이다. 이 디스크 드라이브 장치는 일반적으로 고정식 하드디스크 드라이브 장치라 칭하는 것이며, 청정 공기가 충전된 디스크 케이스(10)내에 미리 복수의 자기디스크(11,11)가 디스크 홀더(12,12)에 설치된 상태에서 조립되어져 있다. 그래서 이들 자기디스크(11,11)는 스핀들 모터(13)에 의해 고속 회전되도록 되어있다.

또한, 상기 각 자기디스크(11,11)로의 신호의 기록 재생은 복수의 자기 헤드(14, 14, 14, 14)에 의해 행하여진다. 그래서 이들 자기 헤드(14,14,14,14)는 본 발명의 적용된 헤드 이송 기구에 의해 상기 자기 디스크(11,11)의 소정위치(P)에 있어서의 직경 방향, 즉, 도면중 화살(A)방향으로 직선 구동되어진다.

이 헤드 이송 기구는 억세스 모터(15)의 회전축(16)과 일체로 설치된 피니언(17)과, 이 피니언(17)과 맞물리는 랙(18)과, 본 발명에 있어서 상기 설치 로드(3)로서의 기능을 갖는 이송 기판(19) 및, 도시한 바와 같이 이 이송기판(19)의 설치 위치(19a)와 상기 랙(18)의 설치 위치(18a) 사이에 한해 배치된 상기 압축 탄성 부재인 압축 코일 스프링(20)으로 구성되어 있다.

그래서 상기 랙(18)의 일단 즉 제 3 도중 우단에는 상기 이송 기판(19)의 기단이 핀(21)에 의해 받쳐지고 있다. 또한, 이 이송 기판(19)의 선단측에 설치된 안내핀(22)은, 상기 화살표 A방향으로 설치된 안내 레일(23)과 맞물리고 있으며, 이것에 의해 이송 기판(19)이 화살표 A방향, 즉 상기 피니언(17)의 회전에 의한 랙(18)의 구동 방향으로만 직선 구동되도록 되어 있다.

또한, 이 이송 기판(19)에는, 짐발 아암(24,24,24,24) 및 아암 설치체(25)를 거쳐서 상기 각 자기 헤드(14,14,14,14)가 설치되어 있다. 따라서, 이들 각 자기헤드(14,14,14,14)는, 상기 피니언(17)의 회전에 의한 랙(18)의 구동에 따라 상기 자기디스크(11,11)의 직경 방향으로 구동된다.

상기 랙(18)의 구동 방향과 비스듬히 교차하는 방향으로 연결되는 이 압축 코일 스프링(20)은 먼저 기술한 바와 같이 상기 랙(18)을 상기 피니언(17)에 압접시킴과 동시에 이 랙(18)에 상기 구동 방향으로 힘을 가한다. 이것에 의해 상기 랙(18)은 상기 피니언(17)과 확실하게 맞물림됨과 동시에 백래쉬에 의한 편향이 방지된다. 따라서 상기 자기디스크(11,11)상에 있어서 자기 헤드(14,14,14,14)의 정확한 위치 결정을 실현할 수가 있다.

한편, 상기 랙(18)은, 그 길이 방향으로 각설된 치부에서 상기 피니언(17)과 맞물리고 있으며, 이 피니언(17)의 회전을 직선 운동으로 변환한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는 상기 랙(18)의 길이방향, 즉 화살표(A) 방향으로 이어지며 랙(18)과 피니언(17)간의 이간거리를 규제하는 규제 부재(30)가 설치되어 있다. 이 규제 부재(30)는, 제 4 도에 표시한 바와 같이 그 한쪽(좌단)은 상기 랙(18)에 설치됨과 동시에, 다른쪽 모서리에 형성된 수직 하향 부재(31)가 절곡 형성되어 상기 피니언(17)과 소정의 간격(d)을 갖고 대향하고 있으며, 랙(18)과 피니언(17)이 부주의로 벗어나지 않도록 되어 있다. 즉, 상기한 소정 간격(d)은, 랙(18)의 이와 피니언(17)의 이가 맞물리는 깊이(t) 보다 적게 형성되어 있고, 랙(18)이나 피니언(17)에 외부로부터의 충격이 가해지는 경우라도 상기 규제 부재(30)에서 상기 랙(18)과 피니언(17)의 분리를 규제하도록 되어 있다. 이 규제 부재(30)는 상기 랙(18)에 연결되어 있으므로 랙(18)과 함께 변위한다.

이와같이 상기 규제 부재(30)는 외부의 충격이 가해진 경우등에 랙(18)이 제 4 도중 우측으로 변위한 경우에 있어서 이 변위량이 상기한 소정의 간격(d)보다도 커지는 경우에는 이 랙(18)에 연결된 상기 수직 하향 부재(31)가 피니언(17)에 맞닿는다. 이것에 의해 랙(18)과 피니언(17)의 이간 거리의 최대치는 상기한 소정의 간격(d)이며, 항상 랙(18)과 피니언(17)은 맞물려져 있으며 부주의로 벗어나는 일은 없다.

또한, 제 3 도에 있어서는, 32는 상기 억세스 모터(15)의 회전을 로크하여 상기 자기 헤드(14,14,14,14)를 자기디스크911,11,)의 적재 구역에 위치시키는 로크 기구이며, 33은 상기 억세스 모터(15)의 회전 속도 제어에 제공되는 자기 저항 소자이다.

또한, 이 자기 저항 소자(33)나 상기 각 자기 헤드(14,14,14,14)는 도시하지 않은 신호 라인을 거쳐서 다른 기기와 접속되도록 되어 있다.

상술한 바로 부터 명백하듯이, 본 발명에 의하면 첫째로 규제 부재를 설치함으로써 랙과 피니언의 확실한 맞물림 상태를 실현할 수가 있다. 또한, 둘째로 상기 랙과 피니언의 백래쉬에 의한 요동을 방지할 수가 있다.

그래서, 본 발명에 의하면, 상기한 첫째 및 둘째의 효과를 종래부터 알려져 있는 랙과 피니언에 압축 탄성부재와 설치 로드를 설치한다는 극히 간단한 구성에 의해 실현할 수가 있고, 본 발명은 특히 소형으로, 또한 고정밀도의 이송을 요구하는데 적용하기에 유효하다.

Claims

회전 구동되는 피니언(1)과, 이 피니언(1)과 한쪽 측면에서 치차가 맞물려 직선 구동되는 랙(2)으로 구성되는 이송 기구에 있어서, 이 랙(2)의 직선 구동 방향의 일단측에 회전 가능하게 지지되는 동시에 상기 피니언(1)의 회전에 의한 랙의 직선 구동 방향으로만 미끄럼 가능한 설치 로드(3)와, 일단이 상기 랙(2)의 길이 방향의 임의 설치 위치에 연결되고 타단이 상기 랙의 설치 위치보다 이 랙의 직선 구동 방향의 다른단 근처에 위치하는 상기 설치로드(3)의 임의 설치 위치에 연결된 압축 탄성 부재(4)를 구비한 것을 특징으로 하는 이송 기구.
회전 구동되는 피니언(1)과, 이 피니언(1)과 한쪽 측면에서 치차가 맞물려 직선 구동되는 랙(2)으로 구성되는 이송기구에 있어서, 이 랙(2)에 연결되고 랙(2)의 직선 구동 방향에 따라 연장되도록 배치되는 동시에 상기 피니언(1)과 소정 간극을 갖고 대향하는 규제 부재(31')를 구비한 것을 특징으로 하는 이송 기구.