JPH10283741A - ウォームギヤを用いたスライド送り機構 - Google Patents

ウォームギヤを用いたスライド送り機構

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JPH10283741A
JPH10283741A JP9100885A JP10088597A JPH10283741A JP H10283741 A JPH10283741 A JP H10283741A JP 9100885 A JP9100885 A JP 9100885A JP 10088597 A JP10088597 A JP 10088597A JP H10283741 A JPH10283741 A JP H10283741A
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gear
motor
worm gear
worm
worm wheel
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JP9100885A
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English (en)
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Kenichi Furukawa
憲一 古河
Koji Teranishi
光司 寺西
Satoru Manabe
悟 真部
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Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ウォームギヤを用いたスライド送り機構におけ
るウォームギヤとウォームホイールとのロックを防止す
る構造を提供することを目的とする。 【解決手段】ウォームギヤ481が回転軸に取り付けら
れているモータ480と、前記ウォームギヤ481に噛
合するウォームホイール482aと、前記ウォームホイ
ール482aの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
47と、を有するスライド送り機構において、前記ウォ
ームホイール482aのリードアングルを前記モータの
ウォームギヤ481のリードアングルより大きく設定す
るとともに、該ウォームギヤ481が前記ウォームホイ
ール482aに噛み合うように前記モータの回転軸48
0aを上向きに傾けてモータを取り付けたことを特徴と
する。これにより、ウォームギヤ481のリードアング
ルを見掛け上大きくすることができ、ウォームギヤとウ
ォームホイールとのロックを効果的に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明が属する技術分野】本発明は、ウォームギヤを用
いたスライド送り機構に関し、さらに詳しくはCD−R
OMドライブやCD−Rドライブなどのディスク駆動装
置における光ピックアップのスライド送り機構の改良に
関する。
【0002】
【従来の技術】ウォームギヤを用いたスライド送り機構
は、回転運動を直線運動に変える機構の1つとして知ら
れており、コンパクトな設計で大きな減速比を得ること
ができまた騒音も小さいことから、種々の装置で用いら
れている。
【0003】例えば、CD−ROMドライブのようなデ
ィスク装置では、CD−ROMに記録された情報を読み
出すための光ピックアップをディスクの半径方向に移動
させるためにスライド送り機構を使用している。
【0004】このディスク駆動装置におけるスライド送
り機構は、一般に、正逆回転可能なDCモータと、該D
Cモータの回転軸に取り付けられたウォームギヤと、前
記モータの回転軸と直交する回転軸を有し該モータのウ
ォームギヤと噛合するウォームホイールと、該ウォーム
ホイールと一体に回転する小径のピニオンギヤと、前記
ピニオンギヤと噛合するラックと、前記ラックが取り付
けられガイドロッドに沿って前記モータの軸方向に移動
するスライダ(キャリッジ)とから構成されている。そ
して、このスライダ上に、光ピックアップが設けられ、
前記モータを正逆回転させることにより、光ピックアッ
プをディスクの半径方向に移動できるように構成されて
いる。
【0005】そして、この光ピックアップのスライド移
動機構では、消費電力を少なくするとともにモータの設
置スペースを小さくするために、低トルクの小型のDC
モータが用いられており、また光ピックアップの微少な
制御が要求されることから、一般に、ピッチ間隔が短く
またリードアングル(進み角)が小さなウォームギヤが
使用されている。
【0006】しかしながら、最近では、ディスクの回転
速度が8倍速や12倍速となる高速化が図られている
が、そのような高速回転するディスク駆動装置では、光
ピックアップのアクセススピードを上げる必要が出てく
る。
【0007】そのためには、光ピックアップのスライド
移動機構のモータの回転数を上げる方法が考えられる
が、そのようにすると電流が大きくなってしまい、消費
電力の点で問題がある。一方、モータの回転当たりの光
ピックアップの移動量を大きくするとともにモータの回
転数を下げる方法も考えられるが、そのようにすると今
度は、光ピックアップの微少な制御が困難になるという
問題がある。
【0008】また、従来の光ピックアップのスライド移
動機構では、ウォームギヤのリードアングルやラックの
構造との関係で、光ピックアップをディスクの最内周側
の位置あるいはディスクの最外周側の位置まで移動させ
た際に、ウォームギヤとウォームホイールがロックして
しまう場合がある。すなわち、光ピックアップが最内周
側あるいは最外周側の位置まで移動するとそれ以上の移
動が規制されてウォームホイールは回転できなくなる
が、その状態でモータによりウォームギヤを無理に回転
させると、ウォームギヤのギヤの歯とウォームホイール
のギヤの歯のかみ合いにおいてすべりなどが生じ、適正
なかみ合い状態を逸脱してロックしてしまう場合があ
る。特に、上述したように、光ピックアップのスライド
送り機構では、ピッチ間隔が短くかつリードアングルが
小さいウォームギヤを用いていることから、このような
ロックが生じることがある。
【0009】このようなロックが生じると、光ピックア
ップのスライド送り機構では上述したように小型の低ト
ルクのモータを使用していることから、モータを反転さ
せることができず、ロック状態から復帰できなくなる場
合がある。
【0010】このようなロックが生じるのを防ぐには、
ウォームギヤ及びウォームホイールのリードアングルを
大きくすることが最も簡単であり、そのためにはウォー
ムギヤの条数を増やすか、あるいはピッチ円を小さくす
ればよい。しかしながら、そのようにすると逆にモータ
の回転軸の一回転あたりのピックアップの移動量が大き
くなりすぎ、ピックアップの微少な制御が困難になると
いう問題がある。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のスライド送り機構における問題点に鑑みなされたも
ので、以上のようなウォームギヤのロックが生じにく
く、また生じたとしても簡単に復帰できるウォームギヤ
を備えたスライド送り機構を提供することを目的とす
る。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機
構は、左ネジ状の歯が形成されたウォームギヤが回転軸
に取り付けられているモータと、前記ウォームギヤに噛
合するウォームホイールと、前記ウォームホイールの回
転に伴いスライド移動する被駆動手段と、を有するスラ
イド送り機構において、前記ウォームホイールのリード
アングルを前記モータのウォームギヤのリードアングル
より大きく設定するとともに、前記モータのウォームギ
ヤが前記ウォームホイールに噛み合うように前記モータ
の回転軸の出力側を上向きに傾けてモータを取り付けた
ことを特徴とする。
【0013】また、本発明に係るウォームギヤを用いた
スライド送り機構は、回転軸に所定のリードアングルを
有するウォームギヤが取り付けられているモータと、前
記ウォームギヤのリードアングルよりも大きなリードア
ングルを有し、該ウォームギヤに噛合するウォームホイ
ールと、前記ウォームホイールと一体に設けられたピニ
オンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合するラックを有
し、前記ウォームホイールの回転に伴いスライド移動す
る被駆動手段と、を有するスライド送り機構において、
前記ウォームホイールのリードアングルと前記ウォーム
ギヤのリードアングルとの差にほぼ相当する角度だけ前
記モータの回転軸を傾けてモータを取り付けたことを特
徴とするものである。
【0014】以上のような構成のウォームギヤを用いた
スライド送り機構によれば、ウォームホイールのリード
アングルが大きくなり、それによりウォームホイールに
噛合するウォームギヤのリードアングルも傾けた分だけ
見掛け上大きくなる。そのため、モータの回転当たりの
ピックアップの移動量を変化させずに、簡単にウォーム
ホイールのリードアングルを大きくすることができ、そ
れによりウォームギヤとウォームホイールとのロックが
生じることを効果的に防止することができる。
【0015】また、本発明に係るウォームギヤを用いた
スライド送り機構は、回転軸に所定のリードアングルを
有するウォームギヤが取り付けられているモータと、前
記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、前記ウ
ォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤと、前
記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォーム
ホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段と、
を有するスライド送り機構において、前記ラックを撓み
可能に形成したことを特徴とする。
【0016】このようなスライド送り機構によれば、ラ
ックの移動範囲の両端において無理ウォームホイールが
無理に回転しても、ラックが撓んで吸収できるので、ウ
ォームギヤとウォームホイールとのロックが生じること
を防止することができる。
【0017】この場合、前記ラックは、可撓性材料から
形成され、その両端においてアームにより保持されてい
ることが望ましい。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機構の好適
実施形態について説明する。なお、この実施形態は、本
発明に係るウォームギヤを用いたスライド送り機構がC
D−ROMドライブやCD−Rドライブなどのディスク
駆動装置に適用されたものであるが、本発明はそのよう
なディスク駆動装置におけるスライド送り機構に限定さ
れるものではないことに留意されたい。
【0019】図1に示すディスク駆動装置1は、CD−
Rドライブであり、その光ピックアップのスライド送り
機構に本発明が適用されている。図1に示すように、こ
のディスク駆動装置1は、装置本体2と、該装置本体2
に対し前後方向(水平方向)に移動する光ディスク(C
D)3の搬送用のディスクトレイ5とから構成されてい
る。
【0020】この装置本体2は、回路基板組立体(図示
せず)と、該回路基板組立体の上に設けられた機構組立
体13とを有しており、それらがケーシング10に収容
されている。このケーシング10は、薄い金属板などか
ら構成され、前方部分には、開口15aを有するフロン
トベゼル15が取り付けられている。
【0021】図2は、上記実施例の装置本体2のケーシ
ング10を取り除いた平面図であり、機構ユニットが下
降位置(下側位置)にある状態を示しており、図3は、
同実施例の別の平面図であり、機構ユニットが上昇位置
(上側位置)にある状態を示している。
【0022】図2及び図3に示すように、前記ケーシン
グ10に内蔵されている機構組立体13は、硬質樹脂等
で形成されたシャーシ40を有している。このシャーシ
40は、中心部にほぼ長方形の開口41が形成された板
状の底部40aと、該底部40aの左右及び後方縁部に
沿ってコの字状に立設された壁部40bとから構成され
ている。
【0023】このシャーシ40の前方側には、壁部は形
成されておらず、開放された状態になっている。そし
て、機構組立体13がケーシング10内に組み込まれた
際に、このシャーシ40の開放部分がケーシング10に
取り付けられたフロントベゼル15の開口15aと整合
し、前記開口15aを介してディスクトレイ5が出し入
れされるようになっている。
【0024】このディスクトレイ5は、図1に示すよう
に、浅い凹状のディスク載置部5aを有しており、光デ
ィスク3は、このディスクトレイ5のディスク載置部5
a上に載置され、所定位置に位置規制された状態でディ
スク装填位置(ディスク再生位置)まで搬送される。ま
た、このディスクトレイのディスク載置部5aのほぼ中
央から後方に向かって略長方形の開口20が形成されて
おり、この開口を通じて後述するターンテーブルが上昇
するとともに、光ピックアップによる走査が行われるよ
うになっている。
【0025】図4に示すように、ディスクトレイ5の裏
面の左右両側には、シャーシ40の底部40aの左右に
突設されたガイド部材40g(図2、図3)とそれぞれ
係合するガイド溝5L、5Rが前後方向に形成されてい
る。
【0026】また、このディスクトレイ5の裏面には、
さらに、一方のガイド溝5Lに沿ってディスクトレイ5
の前後方向に伸びる直線状の第1のラック6aと、この
第1のラック6aの前方端部(ディスクトレイ5の前方
側(図4中下側))に連続するように形成された約90
度の角度の円弧状の第2のラック6bとを有するラック
ギヤ6が形成されている。
【0027】さらに、図4に示すように、ディスクトレ
イ5の裏面の前記第1のラック6aの反対側には、ガイ
ド溝5Rに沿ってカム部材移動規制溝7が設けられてい
る。このカム部材移動規制溝7は、前記第1のラック6
aと平行に伸びる第1の移動規制溝7aと、第1の移動
規制溝7aに対してほぼ45度の角度で傾斜する第2の
移動規制溝7bと、該第2の移動規制溝7bに対してほ
ぼ45度の角度で傾斜する第3の移動規制溝7cとから
構成されている。従って、第1の移動規制溝7aに対し
て第3の移動規制溝7cは、直角をなすように設けられ
ている。
【0028】なお、図中符号5cで示すリブ(突起部)
は、後述するカム部材55に形成したディスクトレイロ
ック部55dと係合して、ディスクトレイ5の水平方向
(前後方向)の移動を規制するためのものである。
【0029】図2及び図3に示すように、前記シャーシ
40には、光ディスク3を載置するターンテーブル46
と、ディスク3を再生又は記録・再生するための光ピッ
クアップ47などが設けられた機構ユニット42が設け
られている。
【0030】この機構ユニット42は、シャーシ40の
底部40aに形成されたほぼ長方形の開口41内に収ま
るように配置されており、機構ユニット42の前方部が
前記ターンテーブル46上に光ディスク3が支持される
上昇位置(上側位置/図3)と該上昇位置より下方の下
降位置(下側位置/図2)との間で変位できるように後
方部が前記シャーシ40に回動可能に支持されている。
【0031】より詳しくは、図2及び図3に示すよう
に、機構ユニット42は、好ましくは硬質樹脂で構成さ
れたベースフレーム43と、該ベースフレーム43に対
し弾性部材(インシュレータ)441を介して支持され
た保持部材44とを有している。
【0032】ベースフレーム43は、前方部及び後方部
を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベー
スフレーム43は、長方形の外枠部43aと、外枠部4
3aの内側に位置し、外枠部43aより一回り小さいサ
イズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠
部43bと、それらの外枠部43aと内枠部43bとを
高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部43c
と、連結部43c上に全周にわたって所定の間隔を置い
て一体に設けられた複数の補強リブ43dとを有してお
り、その結果このベースフレームは外枠部43aと内枠
部43bの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆる
ラダーフレームとして構成されている。
【0033】このベースフレーム43を、単に肉厚の硬
質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じ
ることがあるが、このようなラダーフレームとして構成
することにより、そのような変形を避けることができ、
樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。
【0034】このベースフレーム43の後方(装置本体
2の奥部)の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット
42のシャーシ40に対する回動支持部としての軸43
1、432が突出形成されている。これらの軸431、
432は、それぞれ、シャーシ40側に形成された軸孔
433、434に挿入されている。これにより、機構ユ
ニット42は、その後方部がシャーシ40に対し回動可
能に軸支されている。そして、機構ユニット42(ベー
スフレーム43)が軸431、432を中心に回動する
と、機構ユニット42の前方部がシャーシ40に対し、
図2に示す下降位置と図3に示す上昇位置との間で上下
に変位するようになっている。
【0035】このベースフレーム43の前方には、一対
のガイドピン430a、430bが突設されている(図
10及び図11参照)。これらのガイドピン430a、
430bは、シャーシ40の開口41を規定する前方壁
にそれぞれのガイドピンに対応して形成された一対の垂
直方向のガイドスロット(図示せず)を通って、後述す
るカム機構51のカム部材55のカム溝58a、58b
と係合し、該カム部材55の変位によりベースフレーム
43の前方部を上下方向に案内するようになっている。
【0036】以上のように構成されたベースフレーム4
3と開口41を規定するシャーシ40の間には、所定の
間隙41Gが形成されている。この間隙41Gは、ベー
スフレーム43のほぼ全周にわたって形成され、その幅
は、シャーシ40が最大限変形してもベースフレーム4
3の回動が阻害されない程度に設定されている。
【0037】前記保持部材44は、ほぼ四角形の底部4
4aとその周囲に形成された壁部44bとから構成され
ている。この壁部44bは、ベースフレーム43の枠内
に所定の間隙43Gを介して収まるように、ベースフレ
ーム43の内枠部43bよりも一回り小さいサイズに形
成されている。この保持部材44は、ベースフレーム4
3の内枠部43bの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成
されたタブ43Tと、ベースフレーム43の内枠部43
bの前方部左右角部に形成されたタブ43Tとにそれぞ
れ設けられた弾性部材(インシュレータ)441を介し
てベースフレーム43に支持されている。すなわち、保
持部材44は、ほぼ二等辺三角形をなす3点において、
弾性部材441を介してベースフレーム43に支持され
ている。
【0038】各弾性部材441は、図5に示すように、
軸方向の中心孔441aを有するほぼ円筒状の形状を有
しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。ま
た、その外周には円周方向に凹溝441bが形成されて
いる。そして、その中心孔441aを前記ベースフレー
ム43のそれぞれのタブ43Tに設けられた軸に挿通さ
せるとともに、保持部材44の対応する位置に形成され
た切り欠きを前記凹溝441bに嵌合させることによ
り、保持部材44をベースフレーム43上に支持してい
る。これにより、スピンドルモータの回転により発生す
る振動がシャーシに伝わらないようにしている。
【0039】また、この保持部材44には、図2及び図
3に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ(図示せず)と、該スピンドルモータの回転軸45
aに固定されたターンテーブル46と、光ピックアップ
47と、該光ピックアップ47を光ディスク3の半径方
向に移動するスライド送り機構としての光ピックアップ
移動機構48とが設けられている。
【0040】このスピンドルモータは、図2、図3及び
図6に示すように、保持部材44に固定された金属の板
状のモータ支持部45bに取り付けられている。このス
ピンドルモータは、高速回転可能なものであり、例えば
光ディスク3を180〜3000rpm 程度で回転するこ
とができるものである。このスピンドルモータは、フラ
ットケーブル45cを介して、回路基板に接続されてい
る。
【0041】前記ターンテーブル46は、円盤状の部材
であって、その中心部には、リング状突部よりなるセン
ターハブ46aが突出形成されている。このセンターハ
ブ46aは、光ディスク3の中心孔3aに嵌合するもの
であり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部
から基端部にかけてテーパーが形成されており、また内
部にはバネが入っており、センターハブ46aが上下に
動くようになっている。また、このセンターハブ46a
の内側であって前記スピンドルモータの回転軸45aの
周囲には、後述するディスククランパを吸着するための
リング状の永久磁石46bが設けられている。
【0042】また、ターンテーブル46の上面側(ディ
スク3を挟持する側)のセンターハブ46aの周囲の部
分には、リング状のパッド46cが接着されている。こ
のパッド46cは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料
(発泡体)のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大
きな材料で構成されており、これにより、光ディスク3
を挟持して回転させる際に、光ディスク3の滑りを防止
する機能を有する。
【0043】また、光ピックアップ47は、光ディスク
3からの反射光をミラー(又はプリズム)等でほぼ直角
に屈曲して受光素子へ導く構成の横型の光ピックアップ
であり、対物レンズ47a及びアクチュエータ(図示せ
ず)を有している。この光ピックアップ47には、図6
に示すように、制御信号の入出力用のフレキシブルプリ
ント基板470が接続されている。このフレキシブルプ
リント基板470は、保持部材44の底面44aの凹部
447に形成された開口445を介して、回路基板に接
続されている。なお、図6中符号448は、フレキシブ
ルプリント基板470に形成された係合凹部(図示せ
ず)が係合する突起を示しており、また符号479は、
光ピックアップ47に接続されたフレキシブルプリント
基板470の延出方向を規制する押さえ部材である。
【0044】この光ピックアップ47は、図2、図3及
び図6に示すように、スライド送り機構として構成され
た光ピックアップ移動機構48により、ディスク3の半
径方向に移動可能に構成されている。
【0045】この光ピックアップ移動機構48は、図6
に詳しく示されているように、正転/逆転可能なDCモ
ータ(スレッドモータ)480と、モータ480の回転
軸480aに固定され左ネジ状の歯が形成されたウォー
ムギヤ(リードスクリュー)481と、このウォームギ
ヤ481と噛合するウォームホイール482aと、該ウ
ォームホイール482aの下面に同軸上に一体に形成さ
れた小径のピニオンギヤ482bと、該ピニオンギヤ4
82bと噛合するラックギヤ483と、ラックギヤ48
3が固定された被駆動手段としてのスライダ484と、
スライダ484の移動方向を案内するガイドロッド48
5と、スライダ484と一体的に形成され光ピックアッ
プ47が設けられたヘッド支持台486とで構成されて
いる。
【0046】これらのウォームギヤ481、ウォームホ
イール482a及びピニオンギヤ482b、ラックギヤ
483は、それぞれプラスチックから形成されており、
また前記ウォームギヤ481及びガイドロッド485
は、それぞれ、その長手方向がディスク装置1Aの前後
方向となるように平行に配置されている。
【0047】このラックギヤ483は、図6に示すよう
に、両端が上下に細長い略コ字状のアームで支持された
構造となっており、ガイドロッド485の方向へ撓むこ
とができるようになっている。すなわち、このラックギ
ヤ483は、スライダ484にネジ止めされる取付部
と、前記取付部に一体に形成され、ガイドロッド485
に平行に上下に伸び、先端がガイドロッドとは反対側に
略直角に曲げられ、全体とし上下に細長く伸ばしたコ字
状をなす支持アーム部と、前記支持アーム部の先端部を
連結するように一体に形成されたラックとから構成され
ている。その結果、ラックの裏面(ロッド側)には、ガ
イドロッドと平行な方向に伸びる細長い空間が形成さ
れ、ラックがガイドロッド485側に撓み変形するのを
可能にしている。
【0048】ラックギヤ483を以上のような構造とす
ることにより、ピックアップ47の可動範囲の両端部の
いずれかにおいて、ウォームホイール482aが無理に
回転しても、ラックがガイドロッド側に撓み、ピニオン
ギヤ492とラックギヤとの係合が外れて、ウォームホ
イール482aが空回りすることになる。その結果、ウ
ォームギヤ481とウォームホイール482aとの間に
は、無理な力が作用することをがなく、それらの間の噛
み合いが外れてロックが生じるようなことはない。
【0049】これらのウォームギヤ481、ウォームホ
イール482a及びピニオンギヤ482b、ラックギヤ
483の組合せにより、光ピックアップ移動機構48
(スライド送り機構)における減速ギヤ機構を構成し、
DCモータ480の回転を減速した上で光ピックアップ
47の直線運動に変換している。それにより、光ピック
アップ47は、モータ480を正逆いずれかに回転させ
ることにより、光ディスク3の半径方向に移動可能に構
成されている。
【0050】より詳しく説明すると、前記モータ480
がその回転軸480aの先端側から見て時計回りに回転
すると、左ネジ状の歯が形成されたウォームギヤ481
を介してウォームホイル482aも軸方向上側から見て
時計回りに回転し、ラックギヤ483が前方(ターンテ
ーブルの方向)に送られる。その結果、光りピックアッ
プ47は、ディスクの外周側から内周側に向かって移動
する。一方、モータ480が逆向きに回転すると、光ピ
ックアップ47は、ディスクの内周側から外周側に向か
って移動する。なお、ウォームギヤ481及びウォーム
ホイール482aには、右ネジ状の歯が形成されたもの
を用いることもでき、その場合には、以上のピックアッ
プ47の動きは逆になることに留意されたい。
【0051】ところで、このモータ480の回転軸48
0aには、モータの回転をスムーズに行うために、軸方
向に若干の遊びが設けられており、その遊びの範囲内で
軸方向に僅かに変位するようになっている。そのため、
モータ480が該モータのシャフト側(回転軸先端側)
から見て反時計回り(光ピックアップ47がディスクの
外周側に移動する方向)に回転すると、ウォームホイー
ル482a軸方向上側から見て反時計回りに回転し、ウ
ォームホイール482aの回転により、モータ480の
回転軸480aが遊びの範囲内で先端側に引っ張られる
ように変位する。
【0052】本発明では、モータ480の回転軸がウォ
ームギヤ481の回転に伴い遊びの範囲内で先端方向に
移動することを最小限にするために、回転軸480aの
先端側に、該回転軸480aが軸方向に先端に向かって
変位した場合に、該回転軸の先端が当接しそれ以上の移
動を規制する回転軸移動規制手段487を設けている。
【0053】この回転軸移動規制手段487は、図7
(a)(b)に示すように、回転軸480aが遊びの範
囲内で基端側に位置している状態で、該回転軸480a
の先端から所定間隔dを置いて設けられたストッパ片4
87から構成されている。このストッパ片487は、保
持部材44の底部44aから突出するように一体形成さ
れており、ウォームギヤ481の回転に伴ってモータの
回転軸480aが先端側に移動した場合に、回転軸48
0aの先端が当接するようになっている。
【0054】このため、前記所定間隔dは、回転軸48
0aの遊び以下の寸法になるように設定される。例え
ば、CD−Rドライブの光ピックアップ移動機構に用い
られるような小型モータの場合には、所定間隔dは0.
02mm〜0.05mm程度に設定される。
【0055】このストッパ片487は、回転軸480a
が当接すると押圧されるので、その強度を得るために補
強手段を設けることができる。例えば、図7(b)に示
すように、その後面(回転軸に面していない側の面)に
補強手段としての補強リブ487aをストッパ片487
と一体に形成することができる。なお、前面の補強リブ
487bは、モータ480の回転軸480aが当接する
部分を避けて設けられている。
【0056】モータ480は、図8に示すように、保持
部材44の底部44aに一体に形成された一対の支持部
488によって下側から支持されており、さらに上側か
ら金属板等で構成される固定板489によって固定され
ている。固定板489の一端は、保持部材44の壁部4
4bの形状に沿うようにコの字状に折曲げられており、
この折曲部が壁部44bの下縁に係止されている。ま
た、固定板489の他端は、底部44aの取付部44c
にボス(又はネジ、リベット)で止められている。
【0057】このモータ480を取り付ける際には、ま
ずモータ480の回転軸480a先端とストッパ片48
7との間に所定の厚さ(モータの回転軸の軸方向の遊び
以下の寸法であって、例えば0.02mm〜0.05m
mの厚さ)を有する金属片等を挟んだ状態で、モータ4
80を位置決めする。次に、固定板489を用いてモー
タ480を固定し、最後に回転軸480aの先端とスト
ッパ片487との間に挟んでおいた金属片を抜き取る。
このようにして回転軸480aの先端とストッパ片48
7との間隔は、所定間隔dに正確に設定される。
【0058】また、このDCモータ480のウォームギ
ヤ481とウォームホイール482aとは、一般に、図
9(a)に示すように、相互の軸が直交するように配置
される。また、光ピックアップ47の光ディスク3の半
径方向の移動を正確に高い精度で行うために、ウォーム
ギヤ481とウォームホイール482aは、歯のモジュ
ールが小さくかつリードアングル(進み角)が小さく設
定されている。しかしながら、このようなウォームギヤ
481とウォームホイール482aを用いると、従来例
の欄で説明したように、ウォームギヤ481とウォーム
ホイール482aとがロックして、モータを逆転しただ
けでは、復帰できない事態が生じることがある。
【0059】このようなリードスクリュー481とウォ
ームホイール482aとの間のロックは、前述したよう
にラックギヤ483をガイドロッド485の方へ撓み可
能に構成することにより回避することができるが、その
他にも、図9(b)に示すように、ウォームホイール4
82aのリードアングル(γ1)をDCモータ480の
ウォームギヤ481のリードアングル(γ2)より大き
く設定するとともに、モータ480のウォームギヤ48
1がウォームホイール482aに噛み合うようにモータ
の回転軸480aを水平に対して角度θだけ上向きに傾
けてモータ480を取り付けてもよい。なお、このウォ
ームギヤ481には、前述したように、左ネジ状の歯が
形成されている。
【0060】以上のように回転軸480aが傾くように
モータ480を取り付けることにより、図9(a)と同
じウォームギヤ481を用いているにもかかわらず、ウ
ォームホイール482aのリード角を図9(a)の場合
に比べて大きくすることができる。それにより、ウォー
ムギヤ481の見掛け上のリードアングルを大きくする
ことができ、ウォームギヤとウォームホイールのかみ合
いの際のすべりが減少し、ウォームギヤとウォームホイ
ールとがロックする事態を簡単な構成により効果的に防
止できる。
【0061】また、ウォームギヤ481は、図9(a)
の場合と同じであり、またウォームホイール482aの
歯数も変わらないので、モータ480の回転軸480a
の一回転あたりの光ピックアップ47の移動量を変える
こともない。そのため、光ピックアップ47の微少な送
り制御が可能である。
【0062】さらに、この実施形態によれば、図9
(b)に示すように、モータ480の後部を下げること
ができるので、その分だけモータ480の後部上方にス
ペースができ、設計上の自由度も広がる。
【0063】より詳しく説明すると、この実施形態で
は、ウォームギヤ481のリード角(γ2)は、11°
32′13″に設定されており、またウォームホイール
のリード角(γ1)は、それより2°から7°、好まし
くは3°から5°程度大きく設定される。そして、モー
タ480は、その回転軸480aが、上記両リード角の
差(γ1 − γ2)に相当する角度(θ)だけ水平に対し
て上向きに傾くように取り付けられている。この場合、
これらの角度は、必ずしも上記数値に限定されるもので
ないことはいうまでもない。
【0064】なお、上記実施形態では、ウォームギヤ4
81に左ネジ状の歯が形成されている場合について説明
したが、ウォームギヤ481は右ネジ状の歯が形成され
たものでもよく、その場合には、図9(c)に示すよう
に、モータ480の回転軸480aが下向きに傾くよう
に取り付ければよい。
【0065】以上の構成にかかるスライド送り機構によ
れば、通常のラックギヤを用いた場合でも、低トルクの
小型モータでウォームギヤとウォームホイールとの間ロ
ックが生じにくい光ピックアップ移動機構48を提供す
ることが可能となる。
【0066】なお、このモータ480は、スピンドルモ
ータ及び後述するローディングモータ61と合わせて、
図示しない回路基板組立体に設けられた制御手段(CP
U)により制御される。
【0067】この場合、このモータ480は、始動時に
小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定間隔で正
又は負のパルス電圧を加えて、回転軸480aを微小に
振動させておくように制御することが望ましい。このよ
うにすれば、モータの始動時に大きな電圧を加える必要
がなく、特に光ピックアップ47による読み出し又は書
き込み時において微少送りが必要とされる場合に効果的
である。本実施例のCD−Rドライブの光ピックアップ
移動機構に用いられるような小型モータの場合には、約
40Hzのパルス電圧が加えられる。
【0068】図2及び図3に示すように、前記機構ユニ
ット42の前方には、機構ユニット42を下降位置(図
2)と上昇位置(図3)との間で変位させるとともに、
ディスクトレイ5を装填位置と排出位置との間で移動さ
せるためのローディング機構50が設けられている。こ
のローディング機構50は、前記機構ユニット42と連
動するように設けられ、第1位置(図2)と第2位置
(図3)との間で移動可能に構成されたカム機構51
と、ディスクトレイ5及びカム機構51を駆動するため
の駆動機構60とを有している。
【0069】カム機構51は、図2に示す第1位置で
は、機構ユニット42を下降位置に位置せしめ、図3に
示す第2位置では機構ユニット42を上昇位置に位置せ
しめるように動作するものであり、より詳しく説明する
と、図10及び図11に示すように、シャーシ40に対
し、横方向(ディスクトレイ5の移動方向と直交する方
向)に第1位置(図10)と第2位置(図11)との間
でスライド可能に設置されたカム部材55を有してい
る。このカム部材55は、概略、板状の水平部55aと
該水平部55aの下面の後縁寄り(機構ユニット側)に
直角に一体に形成された板状の垂直部55bとを有して
おり、断面がほぼT字型をなす部材から構成されてい
る。このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷
却時における反りが防止できる。
【0070】このカム部材55の水平部55aには、シ
ャーシ40の前方部上面に突設された一対の突起52
a、52bにそれぞれ係合する横方向の案内溝56a、
56bが形成されており、カム部材55を前記第1位置
と第2位置との間で案内している。また、この水平部5
5aの裏面には、シャーシ40の前方部上面に形成され
た横方向の長孔に挿入される係合ピン(図示せず)が設
けられている。この係合ピンは、後述するエマージェン
シー排出機構90と連動するものである。
【0071】また、このカム部材55の水平部55aに
は、第1位置から第2位置へ移動した際に、前記ディス
クトレイ5の裏面に形成したリブ5cと係合して、ディ
スクトレイ5の移動を規制するディスクトレイロック部
55dが形成されている。
【0072】また、カム部材55の垂直部55bは、シ
ャーシ40の開口41を規定する前方壁に対向して位置
するものである。この垂直部55bには、一対の同形状
のカム溝58a、58bが形成されている。両カム溝5
8a、58bは、それぞれ水平方向に延びる上溝581
及び下溝583と、上溝581と下溝583とを接続す
る傾斜溝582とで構成されている。
【0073】これらのカム溝58a、58bには、前述
した機構ユニット42のベースフレーム43の前面に設
けられたガイドピン(従動部材)430a、430bが
それぞれ挿入されている。これらのガイドピン430
a、430bは、カム部材55が第1位置と第2位置と
の間で移動するとカム溝58a、58bに沿って摺動
し、上下方向に移動する。
【0074】すなわち、カム部材55が第1位置に位置
する場合、ガイドピン430a、430bは下溝583
と係合しており(図10)、機構ユニット42の前方部
は図2に示す下降位置にある。カム部材55が第1位置
から第2位置に向かって移動すると、ガイドピン430
a、430bは、傾斜溝582に沿って上昇し、それに
伴い機構ユニット42の前方部も下降位置から上昇位置
へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材55が第2
位置に達すると、ガイドピン430a、430bは上溝
581に係合し(図11)、機構ユニット42の前方部
は図3に示す上昇位置に変位する。
【0075】また、前記カム部材55の水平部55aの
端部には、前記ディスクトレイ5の裏面に形成したカム
部材移動規制溝7に係合する突起59が一体に形成され
ている。そのため、このカム部材55は、前記突起59
がディスクトレイ5の第1の移動規制溝7aに係合して
いる間は、横方向の移動が規制され、第1位置に保持さ
れる。そして、ディスクトレイ5の移動に伴い、この突
起59が第1の移動規制溝内7aを摺動して第2の移動
規制溝7bまで達すると、突起59は第2の移動規制溝
7bの傾斜溝に沿って移動し、カム部材55をカム溝5
8a、58bの下溝583の範囲で変位させる。そし
て、突起59が第3の移動規制溝7cの位置まで達する
と、カム部材55が第2位置へ移動できるように構成さ
れている。
【0076】なお、カム部材55がこの第2位置に移動
すると、前述したように、カム部材55の水平部55a
に形成したディスクトレイロック部55dがディスクト
レイ5の裏面に形成したリブ5cに係合し、ディスクト
レイ5の水平方向の移動を規制してロックする。
【0077】また、ローディング機構50の駆動機構6
0は、図10及び図11に示すように、シャーシ40の
前方部裏面に設けられた正転/逆転可能な直流(DC)
モータからなるローディングモータ61と、該ローディ
ングモータ61の回転軸61aに取り付けられたピニオ
ンギヤ62と、ピニオンギヤ62と噛合する中径の第2
ギヤ63と、第2ギヤ63の下部に同軸で固定された小
ギヤ(図示せず)と噛合する大径の第3ギヤ64とを有
している。この第3ギヤ64の上部には小径の円筒部が
同軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には
小ギヤ64aが同軸上に一体に形成されている。この第
3ギヤ64の小ギヤ64aには、ディスクトレイ5の第
1及び第2のラック6a、6bと噛合する作動ギヤ65
が噛合している。この作動ギヤ65は、前記第3ギヤ6
4の小ギヤ64aと噛合する下側ギヤ65aと、該下側
ギヤ65aと同軸上に一体に形成されディスクトレイ5
のラックと噛合する上側ギヤ65bとから構成されてい
る。
【0078】本実施形態では、これらの各ギヤ62〜6
5は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤ
の組合せにより、ローディング機構50におけるローデ
ィングモータ61の減速機構を構成している。
【0079】前記作動ギヤ65は、第3ギヤ64の回転
軸64bに回動可能に取り付けられた遊星アーム66に
設けられた回転軸67に回転可能に設けられている。こ
の遊星アーム66は、前記第3ギヤ64の円筒部に回転
可能に嵌合する回転部66aと、該回転部66aから伸
びる第1のアーム66bと第2のアーム66cとを有
し、全体としてほぼ“く”の字状に形成されている。
【0080】この遊星アーム66の第1のアーム66b
の一端に前記回転軸67が突設されており、この回転軸
67に作動ギヤ65が回動自在に取り付けられている。
すなわち、この作動ギヤ65は、第3ギヤ64の回転軸
64bを公転軸とし、第1のアーム66bの回転軸67
を自転軸とし、第2のラック6bに沿って転動する遊星
ギヤとして構成されており、第3ギヤ64の小ギヤ64
aが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、
この遊星アーム66の第2のアーム66cの先端には下
向きにピン68が突設され、前記カム部材55に形成さ
れた係合部55cに嵌合している。
【0081】なお、前記遊星アーム66の回転部66a
の一部は、図10及び図11に示すように、部分的に切
り欠かれており、第3ギヤ64の小ギヤ64aがその切
り欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ65の下側ギ
ヤ65aと噛合するようになっている。
【0082】以上のような構成を有することから、この
作動ギヤ65は、ディスクトレイ5の第1のラック6a
と係合する場合は、所定位置に保持された状態でディス
クトレイ5をディスク排出位置とディスク装填位置との
間で移動させる第1動作を行い、ディスクトレイ5の第
2のラック6bと係合する場合は、カム部材55を前記
第1位置と第2位置との間で移動させる第2動作を行う
ようになっている。
【0083】より詳しく説明すると、前述したように、
カム部材55は、該カム部材55の水平部55aの上面
に設けた突起59がディスクトレイ5の裏面の第1の移
動規制溝7aに係合している間は、第1位置から第2位
置への移動が規制される。従って、その間、すなわちデ
ィスクトレイ5が排出位置と装填位置との間で移動する
間は、遊星アーム66の第2のアーム66cのピン68
がカム部材55の係合部55cと係合しているので、遊
星アーム66は回転できない状態にある。そのため、作
動ギヤ65は、カム部材55の突起59がディスクトレ
イ5の第1の移動規制溝7aに係合している間は、所定
位置に保持された状態にある。そして、その状態では、
作動ギヤ65は、図2に点線で示すように、ディスクト
レイ5の第1の直線状ラック6aと係合しており、ロー
ディングモータ61の回転により、ディスクトレイ5を
ディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させ
るディスクトレイ5の駆動ギヤとして機能する。
【0084】一方、ディスクトレイ5がディスク装填位
置の直前まで移動すると、前記カム部材55の突起59
はディスクトレイ5の第1の移動規制溝7aから第2の
移動規制溝7bに移動し、カム部材55を横方向(第2
位置側)にわずかに変位させる。そして、ディスクトレ
イ5がさらに移動すると、前記突起59が第3の移動規
制溝7cに達し、カム部材55は第1位置から第2位置
への移動が可能となる。この状態においては、図3に点
線で示すように、作動ギヤ65は第2の円弧状ラック6
bと係合しており、またカム部材55が第2位置へ移動
可能な状態にあり遊星アーム66が回転できることか
ら、作動ギヤ65はローディングモータ61の回転に伴
い第2の円弧状ラック6bに沿って移動し、遊星ギヤと
して機能する。
【0085】この作動ギヤ65の移動に伴い、遊星アー
ム66は公転軸64bを中心に図10に示す位置から図
11に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星
アーム66の第2のアーム66cも同様に回転する。こ
の第2のアーム66cの回転に伴い、カム部材55は係
合部55cに連結されたピン68を介して駆動され、図
10に示す第1位置から図11に示す第2位置に向かっ
て移動する。このカム部材55の第1位置から第2位置
への移動に伴い、機構ユニット42のベースフレーム4
3前方のガイドピン430a、430bは、傾斜溝58
2、582に沿って上昇し、機構ユニット42の前方部
は図2に示す下降位置から図3に示す上昇位置に変位す
る。
【0086】シャーシ40の上部には、ディスククラン
パ80が設置されている。このディスククランパ80
は、図12に示すように、中央部に開口81aが形成さ
れた板状の支持部材81に回転可能に支持されている。
【0087】詳しくは、支持部材81は、その両端をそ
れぞれシャーシ40の取付部40cにボス(又はリベッ
ト)で止めることにより、シャーシ40の上部に横方向
に架設されている。一方、ディスククランパ80は、支
持部材81の開口81aに挿嵌される有底の扁平なドラ
ム状の本体部80aと、本体部80aの上部外周に形成
され支持部材81の上面に係止されるフランジ部80b
とから形成されている。この本体部80aの内部には、
円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテ
ーブル46に埋設された永久磁石46bに吸着されるよ
うになっている。
【0088】また、上述したディスク駆動装置は、さら
に、図2及び図3で符号90で示すディスクトレイのエ
マージェンシー排出機構を有している。このディスクト
レイのエマージェンシー排出機構90は、ディスクトレ
イ5が再生位置にある状態で停電などにより、ローディ
ングモータ61が作動しなくなった場合に、装置本体か
ら治具を挿入してこのカムを回動させることにより、カ
ム部材55を第2位置から第1位置へ移動させ、それに
よりディスクトレイ5の先端を装置本体2内部から外側
に排出させるものである。
【0089】次に、ディスク装置1Aの動作について説
明する。ディスク装置1Aの非使用時には、空のディス
クトレイ5は、ケーシング10内(装置本体2内)に収
納された状態(ディスク装填位置/ディスク再生位置)
にある。この状態では、図3に示すように、機構ユニッ
ト42は上昇位置にあり、またカム部材55は図11に
示す第2位置にあり、カム部材55の水平面55aの突
起59は第3の移動規制溝7cに位置する。さらに、駆
動機構60の作動ギヤ65は、図3に点線で示すよう
に、ディスクトレイ5裏面の第2のラック6bの第1の
ラック6aと反対側の端部にて、該ラック6bと係合し
た状態にある。
【0090】この状態でイジェクト操作を行うと、ロー
ディングモータ61が所定方向に回転し、減速機構を介
して作動ギア65が図3中時計方向に回転する。この状
態では、作動ギヤ65は軸64bを公転軸とする遊星ギ
ヤとして機能し、その回転に伴い第2のラック6bに沿
って第1のラック6aの方へ移動する。この作動ギヤ6
5の移動に伴い、遊星アーム66は公転軸64bを中心
として反時計方向に回動する。この遊星アーム66の回
動に従い、第2のアーム66cはピン68を介してカム
部材55を図3(図11)に示す第2位置から図2(図
10)に示す第1位置へ移動させ、それにより機構ユニ
ット42も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム
部材55の第2位置から第1位置への移動の間は、カム
部材55の水平部55a上面の突起59は第3の移動規
制溝7cに沿って摺動し、第2の移動規制溝7bを経て
第1の移動規制溝7aに達する。
【0091】その時点では、作動ギヤ65は第2の円弧
状ラック6bから第1の直線状ラック6aに移動してお
り、またカム部材55の突起59も第2の移動規制溝7
bから第1の移動規制溝7aに移動している。このカム
部材55の突起59が第1の移動規制溝7aに移動する
と、カム部材55は横方向の移動が規制され、それに伴
い遊星アーム66も回転できない状態となり、作動ギヤ
65はその位置でディスクトレイ5の駆動ギヤとして作
動する。そのため、作動ギヤ65は、図2に点線で示す
ように、ディスクトレイ5の第1のラック6aと係合
し、ディスクトレイ5を装填位置(再生位置)から排出
位置へ移動させる。この状態では、機構ユニット42は
既に下降位置に変位しており、ディスククランパ80か
ら所定距離離間している。そのため、ディスククランパ
80やターンテーブル46がディスクトレイ5の排出動
作を妨げることはない。
【0092】フロントベゼル15の開口15aから引き
出されたディスクトレイ5のディスク載置部5aに光デ
ィスク3を載置し、ローディング操作を行うと、ローデ
ィングモータ61が前記と逆方向に回転し、減速機構を
介して作動ギヤ65が図2中反時計方向に回転(逆回
転)する。これに伴い、ディスクトレイ5が後方(ディ
スク装置の奥側)へ移動し、開口15aを通過して、前
記ディスク装填位置(再生位置)まで移動する。これに
より、ディスクトレイ5上に位置決めされた状態で載置
された光ディスク3も、装置本体2内のディスク装填位
置へ搬送される。
【0093】ディスクトレイ5のローディング中、すな
わち後方への移動中は、作動ギヤ65はディスクトレイ
5裏面の第1のラック6aと係合しており、またカム部
材上部の突起59は第1移動規制溝7aに沿って案内さ
れる。従って、カム部材55は、第1位置に保持され、
第2位置の方へ移動することができない。その結果、遊
星アーム66も回転することができずに所定位置に保持
され、作動ギヤ65はその所定位置において回転し、デ
ィスクトレイ5の駆動ギヤとして機能する。そして、機
構ユニット42は、その前方部が下降位置にある状態を
維持する。
【0094】ディスクトレイ5がディスク装填位置に接
近すると、カム部材55に形成された突起59が第1の
移動規制溝7aから第2の移動規制溝7bに移動し、カ
ム部材55はわずかに横方向にシフトされる。そして、
ディスクトレイ5がディスク装填位置まで到達した状態
では、カム部材55の突起59は第2の移動規制溝7b
を経て第3の移動規制溝7cへ移動しており、カム部材
55は第1位置から第2位置への移動が可能な状態とな
り、その結果遊星アーム66も回転できる状態になる。
また、この状態では、作動ギヤ65は第1のラック6a
から第2のラック6bへの移行点に位置している。
【0095】そのため、この状態では、ディスクトレイ
5の移動が規制されている一方、遊星アーム66の回転
が可能なことから、ローディングモータ61の回転によ
り作動ギヤ65が回転すると、作動ギヤ65は第2の円
弧状ラック6bに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤ
として機能することになる。
【0096】この作動ギヤ65が遊星ギヤとして機能し
て第2の円弧状ラック6bに沿って移動すると、作動ギ
ヤ65の移動に伴って遊星アーム66が公転軸64bを
中心として、図2中時計方向に回転する。遊星アーム6
6がそのように回転すると、遊星アーム66の第2のア
ーム66cも同様に時計方向に回転し、それによりカム
部材55は第1位置から第2位置に移動する。それによ
り、カム部材55のディスクトレイロック部55cがデ
ィスクトレイ5の裏面のリブ5cに係合する。
【0097】このカム部材55の移動に伴って、機構ユ
ニット42のベースフレーム43先端のガイドピン43
0a、430bがカム溝58a、58bの傾斜溝582
に沿って上溝581まで押し上げられる。それによっ
て、機構ユニット42は下降位置から上昇位置に変位
し、ディスクトレイ5上に載置されてディスク装填位置
まで搬送されてきた光ディスク3の中心孔3aにターン
テーブル46のセンターハブ46aが係合する。そし
て、ディスククランパ80がターンテーブル46の永久
磁石46bに吸着され、それらの間に光ディスク3を挟
持する。
【0098】この状態で再生スイッチなどが操作される
と、スピンドルモータ45の回転とともにターンテーブ
ル46も回転する。その回転に伴って光りディスク3も
回転し、光ディスクの再生又は光ディスクへの書き込み
が行われる。また、光ディスク3の再生が終了しまたは
中止して光ディスクを取り出す場合には、所定のスイッ
チなどを操作して、光ディスクのアンローディング(イ
ジェクト)が行われる。このアンローディングの際に
は、以上の動作が逆に行われる。
【0099】次に、上記光ディスクの再生あるいは書き
込み時における本発明のスライド送り機構を適用した光
ピックアップ移動機構48の作用について説明する。
【0100】まず、光ピックアップを移動させるために
モータ480が駆動すると、回転軸480aの回転に伴
ってウォームギヤ481も回転する。この場合、前述し
たように、モータ480の停止時には、モータ480の
コイルに約40Hzのパルス電圧を加えて、回転軸48
0aを微小に振動させているので、大きな電圧を加えな
くてもモータのスムーズな始動が可能となる。
【0101】ウォームギヤ481が回転軸480aの方
向から見て反時計回り(図7(a)中A方向)に回転し
始めると、それに伴い回転軸480aも先端方向に移動
するが、所定距離dだけ変位すると回転軸480aの先
端はストッパ片487に当接し、それ以上の移動が規制
される。これにより、モータ内部のコイルがボビンやモ
ータのハウジング内面に接触したりする事態を回避する
ことができ、またモータの回転に対する光ピックアップ
の動きの遅れを最小限にすることができる。
【0102】また、従来例のように板バネなどで回転軸
480aが基端側に押圧されることにより抵抗が加わる
ことがないので、モータ480の回転がスムーズにな
り、大きなトルクを必要としない。そのため、光ピック
アップ移動機構をスムーズに動作させることが可能にな
る。これにより、光ピックアップ移動機構の動作時にお
いて光ピックアップの対物レンズをアクチュエータの中
央に正確に保つことができ、CD−Rドライブの書き込
み特性の悪化を防止することができる。
【0103】また、モータの回転に大きなトルクを要し
ないために、小型のモータを使用することができ、消費
電力を減少させることが可能になり、またディスク装置
内のスペースを有効に使用したり、ディスク装置の小型
化を図ることが可能になる。
【0104】上述したモータ480の駆動によりウォー
ムギヤ481が図7(a)中の矢印A方向に回転する
と、その回転がウォームホイール482a及びピニオン
ギヤ482b、ラックギヤ483を介して減速されて伝
達され、スライダ484がガイドロッド485に沿って
ターンテーブル46に近づく方向に移動する。一方、ウ
ォームギヤ481が図7(a)中の矢印Aと反対方向に
回転すると、モータの回転が以上とは逆に伝達されて、
スライダ484はターンテーブル46から遠ざかる方向
に移動する。このようにして、ヘッド支持台486に固
定された光ピックアップ47が、ディスクトレイ5上に
載置された光ディスク3の半径方向に移動する。
【0105】この場合、光ピックアップ47の可動範囲
は、ディスクの内周側と外周側で制限されており、それ
以上は物理的に移動できないようになっている。そのた
め、光ピックアップ47がそのような地点まで移動する
と、ウォームホイール482が回転できない状態とな
る。その状態でモータ480を回転させ、その回転軸4
80aに取り付けられたウォームギヤ481を無理に回
転させようとすると、前述したように、ウォームギヤと
ウォームホイールとがすべってかみ合いが外れてロック
する場合がある。
【0106】しかしながら、本実施形態では、前述した
ように、ラックギヤ483をガイドロッド485の側へ
撓み変形可能に構成しているので、そのような場合に
は、ウォームギヤ482aと一体に形成したピニオンギ
ヤ482bとラックギヤ483との噛み合いが外れてウ
ォームホイール482aが空回りする。そのため、ウォ
ームギヤ481とウォームホイール482aとの間に無
理な力が作用することがなく、それらの間でロックが生
じることを防止できる。
【0107】また、本実施形態では、ウォームホイール
482aの歯のリードアングルを大きく設定するととも
に、ウォームギヤ481が傾くようにモータ480を傾
けて取り付けてあるので、ウォームギヤ481のリード
アングルが見掛け上大きくなり、これによっても以上の
ようなロックが生じることを防止することができる。こ
の場合、ウォームホイールの歯の歯数やピッチは変えて
いないので、モータの1回転当たりの光ピックアップ4
7の移動量には影響しない。
【0108】以上、本発明のウォームギヤを用いたスラ
イド送り機構の図示の実施例について説明したが、本発
明は、以上の実施例に限定されるものではなく、種々の
改良や改変が可能である。また、本発明は、CD−Rド
ライブに限らず、CD−ROMドライブなど他のディス
ク駆動装置に応用できることは言うまでもない。また、
ディスク駆動装置に限らず、ウォームギヤをを用いたス
ライド送り機構を用いたものであれば、他のディスク駆
動装置以外の装置にも応用できる。
【0109】
【発明の効果】上述した本発明のスライド送り機構によ
れば、ウォームホイールのリードアングルが大きくな
り、それによりウォームホイールに噛合するウォームギ
ヤのリードアングルも傾けた分だけ見掛け上大きくな
る。そのため、モータの回転当たりのピックアップの移
動量を変化させずに、簡単にウォームホイールのリード
アングルを大きくすることができ、それによりウォーム
ギヤとウォームホイールとのロックが生じることを効果
的に防止することができる。
【0110】また、本発明に係るスライド送り機構は、
ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤと噛
合するラックを撓み可能に形成したので、ラックの移動
範囲の両端においてウォームホイールを無理に回転させ
ても、ラックが撓んでウォームホイールが空回りするの
で、ウォームギヤとウォームホイールとのロックが生じ
ることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のディスクトレイを備えたディスク駆動
装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】図1に示すディスク駆動装置におけるケーシン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが下降位置にある状態を示している。
【図3】図1に示すディスク駆動装置におけるケーシン
グを取り除いた装置本体の平面図であって、機構ユニッ
トが上昇位置にある状態を示している。
【図4】図1に示すディスク駆動装置のディスクトレイ
の裏面の構成を示す底面図である。
【図5】図1に示すディスク駆動装置における弾性部材
の構成を示す斜視図である。
【図6】図1に示すディスク駆動装置におけるスライド
送り機構(光ピックアップ移動機構48)の構成を示す
平面図である。
【図7】図7(a)は、上記スライド送り機構における
モータを示す平面図であり、また図7(b)はモータの
回転軸先端とストッパ片との間隔を示す一部拡大図であ
る。
【図8】上記モータの取付状態を示す正面図である。
【図9】スライド送り機構におけるウォームギヤとウォ
ームホイールとのかみ合い状態を示す図であり、図9
(a)は一般的な取付方法におけるかみ合い状態を示し
ており、図9(b)は本発明の1実施形態のかみ合い状
態を示しており、また図9(c)は本発明の他の実施形
態のかみ合い状態を示している。
【図10】図1に示すディスク装置におけるカム機構の
構成を示す斜視図であって、カム部材が第1位置にある
状態を示している。
【図11】図1に示すディスク装置におけるカム機構の
構成を示す斜視図であって、カム部材が第2位置にある
状態を示している。
【図12】図1に示すディスク駆動装置におけるディス
ククランパの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
1A ディスク装置 2 装置本体 3 光ディスク(ディスク) 3a 中心孔 5 ディスクトレイ 5a ディスク載置部 5c リブ(突起部) 5L,5R ガイド溝 6 ラックギヤ 6a 第1のラック 6b 第2のラック 7 カム部材移動規制溝 7a 第1の移動規制溝 7b 第2の移動規制溝 7c 第3の移動規制溝 10 ケーシング 13 機構組立体 15 フロントベゼル 15a 開口 20 ディスクトレイ開口 40 シャーシ 40a 底部 40b 壁部 40g ガイド部材 40c 取付部 41 開口 41G 間隙 42 機構ユニット 43 ベースフレーム 43a 外枠部 43b 内枠部 43c 連結部 43d 補強部 43G 間隙 43T タブ 430a、430b ガイドピン 431、432 軸 433、434 軸孔 44 保持部材 44a 底部 44b 壁部 44c 取付部 441 弾性部材(インシュレータ) 441a 中心孔 441b 凹溝 445 開口 447 凹部 448 突起 45a スピンドルモータの回転軸 45b モータ支持部(金属板) 45c フラットケーブル 46 ターンテーブル 46a センターハブ 46b 永久磁石 46c パッド 47 光ピックアップ(ピックアップ) 47a 対物レンズ 479 押さえ部材 48 光ピックアップ移動機構/スライ
ド送り機構 480 DCモータ 480a モータの回転軸 481 ウォームギヤ 482a ウォームホイール 482b ピニオン 483 ラックギヤ 484 スライダ(移動手段) 485 ガイドロッド 486 ヘッド支持台 487 ストッパ片(回転軸移動規制手
段) 487a、487b 補強リブ(補強手段) 488 支持部材 489 固定板 50 ローディング機構 51 カム機構 52a、52b 突起 55 カム部材 55a 水平部 55b 垂直部 55c 係合部 55d ディスクトレイロック部 56a、56b 案内溝 58a、58b カム溝 581 上溝 582 傾斜溝 583 下溝 59 突起 60 駆動機構 61 ローディングモータ 61a 回転軸 62 ピニオンギヤ 63 第2ギヤ 64 第3ギヤ 64a 小ギヤ(太陽ギヤ) 64b 回転軸(公転軸) 65 作動ギヤ 65a 下側ギヤ 65b 上側ギヤ 66 遊星アーム 66a 回転部 66b 第1のアーム 66c 第2のアーム 67 回転軸(自転軸) 68 ピン 80 ディスククランパ 80a 本体部 80b フランジ部 81 支持部材 81a 開口 90 エマージェンシー排出機構

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左ねじ状の歯が形成されたウォームギヤ
    が回転軸に取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 前記ウォームホイールの回転に伴いスライド移動する被
    駆動手段と、を有するスライド送り機構において、 前記ウォームホイールのリードアングルを前記モータの
    ウォームギヤのリードアングルより大きく設定するとと
    もに、前記モータのウォームギヤが前記ウォームホイー
    ルに噛み合うように前記モータの回転軸の出力側を上向
    きに傾けてモータを取り付けたことを特徴とするウォー
    ムギヤを用いたスライド送り機構。
  2. 【請求項2】 回転軸に所定のリードアングルを有する
    ウォームギヤが取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤのリードアングルよりも大きなリード
    アングルを有し、該ウォームギヤに噛合するウォームホ
    イールと、 前記ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤ
    と、 前記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォー
    ムホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
    と、を有するスライド送り機構において、 前記ウォームホイールのリードアングルと前記ウォーム
    ギヤのリードアングルとの差にほぼ相当する角度だけ前
    記モータの回転軸を傾けてモータを取り付けたことを特
    徴とするウォームギヤを用いたスライド送り機構。
  3. 【請求項3】 回転軸に所定のリードアングルを有する
    ウォームギヤが取り付けられているモータと、 前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールと、 前記ウォームホイールと一体に設けられたピニオンギヤ
    と、 前記ピニオンギヤと噛合するラックを有し、前記ウォー
    ムホイールの回転に伴いスライド移動する被駆動手段
    と、を有するスライド送り機構において、 前記ラックを撓み可能に形成したことを特徴とするウォ
    ームギヤを用いたスライド送り機構。
  4. 【請求項4】 前記ラックは、可撓性材料から形成さ
    れ、その両端においてアームにより保持されていること
    を特徴とするウォームギヤを用いたスライド送り機構。
JP9100885A 1997-04-03 1997-04-03 ウォームギヤを用いたスライド送り機構 Pending JPH10283741A (ja)

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US09/052,551 US6053061A (en) 1997-04-03 1998-03-31 Sliding feed mechanism having worm gear
EP98105992A EP0869493A3 (en) 1997-04-03 1998-04-01 Sliding feed mechanism having worm gear

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