JPH10275431A - スレッドモータの取付構造及び前記取付構造を用いたスライド送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライド送り機構に用いられるスレッドモータ
において、スレッドモータへの負荷を減少し、小型のス
レッドモータの使用を可能にすることを目的とする。 【解決手段】リードスクリュー４８１が取り付けられた
スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａの軸方向先端側
に、該回転軸４８０ａの軸方向の遊びの範囲内で該回転
軸４８０ａが軸方向に先端側に移動した場合に、該回転
軸４８０ａの先端が当接してそれ以上の移動を規制する
回転軸移動規制手段４８７を設けた。それにより、従来
のような回転軸を基端部側に付勢する板バネが不要にな
り、回転軸に不要な押圧力がかからなくなり、小さいト
ルクでも十分に作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スレッドモータの取付
構造及び該取付構造を用いたスライド送り機構に関し、
例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅ
ｃｏｒｄａｂｌｅ）ドライブに用いられるスレッドモー
タの取付構造及び該取付構造を用いたスライド送り機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＣＤ−
Ｒドライブなどのディスク装置では、光ピックアップな
どをディスクの径方向に移動するために、スライド送り
機構が用いられている。このスライド送り機構は、一般
に、ガイドロッドに摺動自在に案内されるスライダ（キ
ャリッジ）と、前記スライダに取り付けられたラックギ
ヤと、前記ラックギヤに噛合する減速ギヤと、前記減速
ギヤと噛合するギヤが回転軸に取り付けられた正逆回転
可能なＤＣモータとから構成されている。このＤＣモー
タとしては、減速機構を小型化するため及び騒音を小さ
くするために、リードスクリュー（ウォームギヤ）が回
転軸に取り付けられたモータ（以下、「スレッドモー
タ」とする）が一般的に使用される。そして、このスレ
ッドモータを正又は逆回転することにより、光ピックア
ップなどが搭載されたスライダをディスクの径方向に前
後に移動するようになっている。

【０００３】ところで、このようなスレッドモータとし
て使用されるモータにあっては、モータが円滑に回転で
きるようにするために、モータの回転軸の軸方向に若干
の遊びが設けられており、回転軸が軸方向に僅かに移動
できるようになっている。そのため、モータの回転軸が
リードスクリューが進む方向（ねじが締まる方向）に回
転すると、回転軸が遊びの範囲内で先端方向に移動し、
それによりカラーやスラストワッシャーがモータの軸受
けに接触し、モータの回転負荷が増すという事態が生じ
ることがある。

【０００４】このような事態を防止するために、従来の
スレッドモータの取付構造及び該取付構造を用いたスラ
イド送り機構では、モータの回転軸の先端をバネなどで
基端側に押圧し、モータの回転軸がリードスクリューの
回転に伴い先端方向に移動しないようにしていた。

【０００５】しかしながら、そのようにバネなどでモー
タの回転軸を押圧すると、その分回転の際に回転軸の抵
抗が増大し、大きなトルクが必要となる。そのため、従
来のスライド送り機構に設けられるスレッドモータは、
本来必要とするトルク以上の大きなトルクを有する比較
的大型のモータが用いられていた。また、以上のような
バネで回転軸を押圧する方法では、回転方向によって回
転軸に加わる押圧力にも若干の差が生じ、回転のむらの
原因となることもあった。

【０００６】特に、ＣＤ−Ｒドライブでは、データの記
録を行うため、高精度の書き込み特性が要求され、デー
タの書き込みの際、光ピックアップの対物レンズは、ア
クチュエータの中央に正確に位置していることが要求さ
れるが、スライド送り機構がスムーズに動作しないと、
光ピックアップの対物レンズが動いてしまい、書き込み
特性が低下するという問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
スライド送り機構におけるスレッドモータの問題点に鑑
みなされたもので、スレッドモータへの負荷を減少し、
小型のスレッドモータの使用を可能にすることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るスレッドモータの取付構造は、リード
スクリューが取り付けられてなるスレッドモータの回転
軸の軸方向先端側に、該回転軸の軸方向の遊びの範囲内
で該回転軸が軸方向に先端側に移動した場合に、該回転
軸の先端が当接しそれ以上の移動を規制する回転軸移動
規制手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】上記構成を有する本発明のスレッドモータ
の取付構造によれば、スレッドモータの回転軸が先端方
向に移動した場合でも、回転軸移動規制手段により回転
軸の移動を規制することができる。従って、モータ内部
のカラーやスラストワッシャーがモータの軸受けに接触
し、モータの回転負荷が増すという事態を回避すること
ができる。

【００１０】好ましくは、前記回転軸移動規制手段は、
前記スレッドモータの回転軸がその軸方向の遊びの範囲
内で基端側に移動した状態で、該回転軸の先端から所定
間隔を置いて設けられたストッパ片から構成される。こ
の場合、前記所定間隔は、前記軸方向の遊び以下の寸法
に設定され、好ましくは、０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ
の範囲内に設定される。また、好ましくは、前記回転軸
移動規制手段は、補強手段を有することができる。

【００１１】また、本発明に係るスライド送り機構は、
回転軸にリードスクリューが取り付けられてなるスレッ
ドモータと、前記リードスクリューに噛合する減速ギヤ
機構と、前記減速ギヤ機構を介して駆動される被駆動手
段と、前記スレッドモータの回転軸がリードスクリュー
が進む方向に回転した場合に、それに伴う回転軸の軸方
向の遊びの範囲内における該回転軸の軸方向の移動を規
制する回転軸移動規制手段と、を有するように構成され
る。

【００１２】この場合、前記回転軸移動規制手段は、好
ましくは、前記スレッドモータの回転軸がその軸方向の
遊びの範囲内で基端側に移動した状態で、該回転軸の先
端から０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍの間隔を置いて設け
られたストッパ片から構成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明のスレッドモータの
取付機構及び前記取付構造を用いたスライド送り機構を
添付図面に示す好適実施例に基づいて説明する。なお、
実施例では、ＣＤ−Ｒドライブに用いられるスライド送
り機構を例にして説明するが、本発明の応用がＣＤ−Ｒ
ドライブに限定されるものでないことはいうまでもな
い。

【００１４】図１は、本発明のスレッドモータの取付機
構及び該取付機構を用いたスライド送り機構が適用され
るディスク装置１Ａの実施例を示す斜視図である。図１
に示すように、ディスク装置１Ａは、光ディスク３を再
生又は記録・再生するＣＤ−Ｒドライブであって、概
略、装置本体２と、該装置本体２に対し前後方向（水平
方向）に移動する光ディスク３搬送用のディスクトレイ
５とから構成されている。

【００１５】装置本体２は、回路基板組立体（図示せ
ず）と、該回路基板組立体の上に設けられた機構組立体
とを有しており、それらがケーシング１０に収容されて
いる。

【００１６】このケーシング１０は、金属板から構成さ
れ、前方部分には、開口１５ａを有するフロントベゼル
１５が取り付けられている。

【００１７】図２は、上記実施例の装置本体２のケーシ
ング１０を取り除いた平面図であり、機構ユニットが下
降位置（下側位置）にある状態を示しており、図３は、
同実施例の別の平面図であり、機構ユニットが上昇位置
（上側位置）にある状態を示している。

【００１８】図２及び図３に示すように、前記ケーシン
グ１０に内蔵されている機構組立体１３は、好ましくは
硬質樹脂等で形成されたシャーシ４０を有している。こ
のシャーシ４０は、ほぼ長方形の板状の底部４０ａと、
該底部４０ａの左右及び後方縁部に沿ってコの字状に立
設された壁部４０ｂとから構成されている。

【００１９】このシャーシ４０の前方側には、壁部は形
成されておらず、開放された状態になっている。そし
て、機構組立体１３がケーシング１０内に組み込まれた
際に、このシャーシ４０の開放部分がケーシング１０に
取り付けられたフロントベゼル１５の開口１５ａと整合
し、前記開口１５ａを介してディスクトレイ５が出し入
れされるようになっている。

【００２０】このディスクトレイ５は、図１に示すよう
に、浅い凹状のディスク載置部５ａを有しており、光デ
ィスク３は、このディスクトレイ５のディスク載置部５
ａ上に載置され、所定位置に位置規制された状態でディ
スク装填位置（ディスク再生位置）まで搬送される。ま
た、このディスクトレイのディスク載置部５ａのほぼ中
央から後方に向かって略長方形の開口２０が形成されて
おり、この開口を通じて後述するターンテーブルが上昇
するとともに、光ピックアップによる走査が行われるよ
うになっている。

【００２１】図４に示すように、ディスクトレイ５の裏
面の左右両側には、シャーシ４０の底部４０ａの左右に
突設されたガイド部材４０ｇ（図２、図３）とそれぞれ
係合するガイド溝５Ｌ、５Ｒが前後方向に形成されてい
る。

【００２２】また、このディスクトレイ５の裏面には、
さらに、一方のガイド溝５Ｌに沿ってディスクトレイ５
の前後方向に伸びる直線状の第１のラック６ａと、この
第１のラック６ａの前方端部（ディスクトレイ５の前方
側（図４中下側））に連続するように形成された約９０
度の角度の円弧状の第２のラック６ｂとを有するラック
ギヤ６が形成されている。

【００２３】さらに、図４に示すように、ディスクトレ
イ５の裏面の前記第１のラック６ａの反対側には、ガイ
ド溝５Ｒに沿ってカム部材移動規制溝７が設けられてい
る。このカム部材移動規制溝７は、前記第１のラック６
ａと平行に伸びる第１の移動規制溝７ａと、第１の移動
規制溝７ａに対してほぼ４５度の角度で傾斜する第２の
移動規制溝７ｂと、該第２の移動規制溝７ｂに対してほ
ぼ４５度の角度で傾斜する第３の移動規制溝７ｃとから
構成されている。従って、第１の移動規制溝７ａに対し
て第３の移動規制溝７ｃは、直角をなすように設けられ
ている。

【００２４】なお、図中符号５ｃで示すリブ（突起部）
は、後述するカム部材５５に形成したディスクトレイロ
ック部５５ｄと係合して、ディスクトレイ５の水平方向
（前後方向）の移動を規制するためのものである。

【００２５】図２及び図３に示すように、前記シャーシ
４０には、光ディスク３を載置するターンテーブル４６
と、ディスク３を再生又は記録・再生するための光ピッ
クアップ４７などが設けられた機構ユニット４２が設け
られている。

【００２６】この機構ユニット４２は、シャーシ４０の
底部４０ａに形成されたほぼ四角形の開口４１内に収ま
るように配置されており、機構ユニット４２の前方部が
前記ターンテーブル４６上に光ディスク３が支持される
上昇位置（上側位置／図３）と該上昇位置より下方の下
降位置（下側位置／図２）との間で変位できるように後
方部が前記シャーシ４０に回動可能に支持されている。

【００２７】より詳しくは、図２及び図３に示すよう
に、機構ユニット４２は、好ましくは硬質樹脂で構成さ
れたベースフレーム４３と、該ベースフレーム４３に対
し弾性部材（インシュレータ）４４１を介して支持され
た保持部材４４とを有している。

【００２８】ベースフレーム４３は、前方部及び後方部
を有するほぼ四角形の枠状に形成されている。このベー
スフレーム４３は、長方形の外枠部４３ａと、外枠部４
３ａの内側に位置し、外枠部４３ａより一回り小さいサ
イズを有し角部が円弧状に形成された略長方形状の内枠
部４３ｂと、それらの外枠部４３ａと内枠部４３ｂとを
高さ方向の略中間位置で一体に連結する連結部４３ｃ
と、連結部４３ｃ上に全周にわたって所定の間隔を置い
て一体に設けられた複数の補強リブ４３ｄとを有してお
り、その結果このベースフレームは外枠部４３ａと内枠
部４３ｂの間に凹部と補強部が交互に位置するいわゆる
ラダーフレームとして構成されている。

【００２９】このベースフレーム４３を、単に肉圧の硬
質樹脂により形成すると、成形後の冷却時に変形が生じ
ることがあるが、このようなラダーフレームとして構成
することにより、そのような変形を避けることができ、
樹脂成形により軽量で高強度のフレームを提供できる。

【００３０】このベースフレーム４３の後方（装置本体
２の奥部）の左右両側部には、それぞれ、機構ユニット
４２のシャーシ４０に対する回動支持部としての軸４３
１、４３２が突出形成されている。これらの軸４３１、
４３２は、それぞれ、シャーシ４０側に形成された軸孔
４３３、４３４に挿入されている。これにより、機構ユ
ニット４２は、その後方部がシャーシ４０に対し回動可
能に軸支されている。そして、機構ユニット４２（ベー
スフレーム４３）が軸４３１、４３２を中心に回動する
と、機構ユニット４２の前方部がシャーシ４０に対し、
図２に示す下降位置と図３に示す上昇位置との間で上下
に変位するようになっている。

【００３１】このベースフレーム４３の前方には、一対
のガイドピン４３０ａ、４３０ｂが突設されている（図
９及び図１０参照）。これらのガイドピン４３０ａ、４
３０ｂは、シャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に
それぞれのガイドピンに対応して形成された一対の垂直
方向のガイドスロット（図示せず）を通って、後述する
カム機構５１のカム部材５５のカム溝５８ａ、５８ｂと
係合し、該カム部材５５の変位によりベースフレーム４
３の前方部を上下方向に案内するようになっている。

【００３２】以上のように構成されたベースフレーム４
３と開口４１を規定するシャーシ４０の間には、所定の
間隙４１Ｇが形成されている。この間隙４１Ｇは、ベー
スフレーム４３のほぼ全周にわたって形成され、その幅
は、シャーシ４０が最大限変形してもベースフレーム４
３の回動が阻害されない程度に設定されている。

【００３３】前記保持部材４４は、ほぼ四角形の底部４
４ａとその周囲に形成された壁部４４ｂとから構成され
ている。この壁部４４ｂは、ベースフレーム４３の枠内
に所定の間隙４３Ｇを介して収まるように、ベースフレ
ーム４３の内枠部４３ｂよりも一回り小さいサイズに形
成されている。この保持部材４４は、ベースフレーム４
３の内枠部４３ｂの後方部ほぼ中央に内向きに突出形成
されたタブ４３Ｔと、ベースフレーム４３の内枠部４３
ｂの前方部左右角部に形成されたタブ４３Ｔとにそれぞ
れ設けられた弾性部材（インシュレータ）４４１を介し
てベースフレーム４３に支持されている。すなわち、保
持部材４４は、ほぼ二等辺三角形をなす３点において、
弾性部材４４１を介してベースフレーム４３に支持され
ている。

【００３４】各弾性部材４４１は、図５に示すように、
軸方向の中心孔４４１ａを有するほぼ円筒状の形状を有
しており、ゴムなどの弾性材料から形成されている。ま
た、その外周には円周方向に凹溝４４１ｂが形成されて
いる。そして、その中心孔４４１ａを前記ベースフレー
ム４３のそれぞれのタブ４３Ｔに設けられた軸に挿通さ
せるとともに、保持部材４４の対応する位置に形成され
た切り欠きを前記凹溝４４１ｂに嵌合させることによ
り、保持部材４４をベースフレーム４３上に支持してい
る。

【００３５】また、この保持部材４４には、図２及び図
３に示すように、ターンテーブル回転用のスピンドルモ
ータ（図示せず）と、該スピンドルモータの回転軸４５
ａに固定されたターンテーブル４６と、光ピックアップ
４７と、該光ピックアップ４７を光ディスク３の半径方
向に移動するスライド送り機構としての光ピックアップ
移動機構４８とが設けられている。このスピンドルモー
タは、保持部材４４に固定された金属の板状のモータ支
持部４５ｂに取り付けられている。このスピンドルモー
タは、高速回転可能なものであり、例えば光ディスク３
を２００〜６４００rpm 程度で回転することができるも
のである。また、光ピックアップ４７は、対物レンズ４
７ａ及びアクチュエータ（図示せず）を有している。

【００３６】前記ターンテーブル４６は、円盤状の部材
であって、その中心部には、リング状突部よりなるセン
ターハブ４６ａが突出形成されている。このセンターハ
ブ４６ａは、光ディスク３の中心孔３ａに嵌合するもの
であり、嵌合の際の位置ズレを吸収するために、先端部
から基端部にかけてテーパーが形成され、また内部にバ
ネが入っており、センターハブ４６ａが上下に動くよう
になっている。また、このセンターハブ４６ａの内側で
あって前記スピンドルモータの回転軸４５ａの周囲に
は、後述するディスククランパを吸着するためのリング
状の永久磁石４６ｂが設けられている。

【００３７】また、ターンテーブル４６の上面側（ディ
スク３を挟持する側）のセンターハブ４６ａの周囲の部
分には、リング状のパッド４６ｃが接着されている。こ
のパッド４６ｃは、各種ゴム、軟質樹脂、多孔質材料
（発泡体）のような、弾性を有し、摩擦係数の比較的大
きな材料で構成されており、これにより、光ディスク３
を挟持して回転させる際に、光ディスク３の滑りを防止
する機能を有する。

【００３８】光ピックアップ４７は、光ディスク３から
の反射光をミラー（又はプリズム）等でほぼ直角に屈曲
して受光素子へ導く構成の横型の光ピックアップであ
る。

【００３９】図２、図３及び図６に示すように、スライ
ド送り機構として構成された光ピックアップ移動機構４
８は、回転軸にリードスクリュー（ウォームギヤ）４８
１が取り付けられた正転／逆転可能なスレッドモータ４
８０と、リードスクリュー４８１と噛合する減速ギヤ４
８２と、該減速ギヤ４８２と噛合するラックギヤ４８３
と、ラックギヤ４８３が固定されたスライダ４８４と、
スライダ４８４の移動方向を案内するガイドロッド４８
５と、スライダ４８４と一体的に形成され光ピックアッ
プ４７が設けられたヘッド支持台４８６とで構成されて
いる。また、前記リードスクリュー４８１及びガイドロ
ッド４８５は、それぞれ、その長手方向がディスク装置
１Ａの前後方向となるように平行に配置されている。

【００４０】図６に示すように、上記減速ギヤ４８２
は、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａに取り付け
られたリードスクリュー４８１と噛合する大径のウォー
ムホイール４８２ａと、このウォームホイール４８２ａ
の下面に同軸で一体に固定されラックギヤ４８３と噛合
する小径のピニオンギヤ４８２ｂとから構成されてい
る。これらのリードスクリュー４８１、ウォームホイー
ル４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ４８
３の組合せにより、光ピックアップ移動機構（スライド
送り機構）における減速ギヤ機構を構成している。

【００４１】ところで、このスレッドモータ４８０の回
転軸４８０ａには、モータの回転をスムーズに行うため
に、軸方向に若干の遊びが設けられており、その遊びの
範囲内で軸方向に僅かに変位するようになっている。そ
のため、スレッドモータ４８０がリードスクリュー４８
１が進む方向（ねじが締まる方向）に回転した場合に、
リードスクリュー４８１の回転に伴ってスレッドモータ
の回転軸４８０ａが遊びの範囲内で先端側に引っ張られ
るように変位する。

【００４２】本発明では、スレッドモータ４８０の回転
軸がリードスクリューの回転に伴い遊びの範囲内で先端
方向に移動することを防止するために、回転軸４８０ａ
の先端側に、該回転軸４８０ａが軸方向に先端に向かっ
て移動した場合に、該回転軸の先端が当接しそれ以上の
移動を規制する回転軸移動規制手段４８７を設けてい
る。

【００４３】この回転軸移動規制手段４８７は、回転軸
４８０ａが遊びの範囲内で基端側に位置している状態
で、該回転軸４８０ａの先端から所定間隔ｄを置いて設
けられたストッパ片４８７から構成されている。このス
トッパ片４８７は、保持部材４４の底部４４ａから突出
するように一体形成されており、リードスクリュー４８
１の回転に伴って回転軸４８０ａが先端側に移動した場
合に、回転軸４８０ａの先端が当接するようになってい
る。

【００４４】このため、前記所定間隔ｄは、回転軸４８
０ａの遊び以下の寸法になるように設定される。例え
ば、ＣＤ−Ｒドライブの光ピックアップ移動機構に用い
られるような小型モータの場合には、所定間隔ｄは０．
０２ｍｍ〜０．０５ｍｍ程度に設定される。なお、モー
タの大きさやサイズ等が異なる場合には、回転軸の軸方
向の遊びの範囲も異なるので、所定間隔ｄは適宜変更す
ることができる。

【００４５】このストッパ片４８７は、回転軸４８０ａ
が当接すると押圧されるので、その強度を得るために補
強手段を設けることができる。例えば、図７（ｂ）に示
すように、その後面（回転軸に面していない側の面）に
補強手段としての補強リブ４８７ａをストッパ片４８７
と一体に形成することができる。なお、前面のリブ４８
７ｂは、スレッドモータ４８０の回転軸４８０ａが当接
する部分を避けて設けられている。

【００４６】スレッドモータ４８０は、図８に示すよう
に、保持部材４４の底部４４ａに一体に形成された一対
の支持部４８８によって下側から支持されており、さら
に上側から金属板等で構成される固定板４８９によって
固定されている。固定板４８９の一端は、保持部材４４
の壁部４４ｂの形状に沿うようにコの字状に折曲げられ
ており、この折曲部が壁部４４ｂの下縁に係止されてい
る。また、固定板４８９の他端は、底部４４ａの取付部
４４ｃにボス（又はネジ、リベット）で止められてい
る。

【００４７】スレッドモータ４８０を取り付ける際に
は、まずスレッドモータ４８０の回転軸４８０ａ先端と
ストッパ片４８７との間に所定の厚さ（モータの回転軸
の軸方向の遊び以下の寸法であって、例えば、０．０２
ｍｍ〜０．０５ｍｍの厚さ）を有する金属片等を挟んだ
状態で、スレッドモータ４８０を位置決めする。次に、
固定板４８９を用いてスレッドモータ４８０を固定し、
最後に回転軸４８０ａの先端とストッパ片４８７との間
に挟んでおいた金属片を抜き取る。このようにして回転
軸４８０ａの先端とストッパ片４８７との間隔は、所定
間隔ｄに正確に設定される。

【００４８】このスレッドモータ４８０は、スピンドル
モータ及び後述するローディングモータ６１と合わせ
て、図示しない回路基板組立体に設けられた制御手段
（ＣＰＵ）により制御される。

【００４９】この場合、このスレッドモータ４８０は、
始動時に小さな電圧で駆動できるように、コイルに所定
間隔で正又は負のパルス電圧を加えて、回転軸４８０ａ
を微小に振動させておくように制御することが望まし
い。このようにすれば、モータの始動時に大きな電圧を
加える必要がなく、特に光ピックアップ４７による読み
出し又は書き込み時において微小送りが必要とされる場
合に効果的である。本実施例のＣＤ−Ｒドライブの光ピ
ックアップ移動機構に用いられるような小型モータの場
合には、約４０Ｈｚのパルス電圧が加えられる。

【００５０】図２及び図３に示すように、前記機構ユニ
ット４２の前方には、機構ユニット４２を下降位置（図
２）と上昇位置（図３）との間で変位させるとともに、
ディスクトレイ５を装填位置と排出位置との間で移動さ
せるためのローディング機構５０が設けられている。こ
のローディング機構５０は、前記機構ユニット４２と連
動するように設けられ、第１位置（図２）と第２位置
（図３）との間で移動可能に構成されたカム機構５１
と、ディスクトレイ５及びカム機構５１を駆動するため
の駆動機構６０とを有している。

【００５１】カム機構５１は、図２に示す第１位置で
は、機構ユニット４２を下降位置に位置せしめ、図３に
示す第２位置では機構ユニット４２を上昇位置に位置せ
しめるように動作するものであり、より詳しく説明する
と、図９及び図１０に示すように、シャーシ４０に対
し、横方向（ディスクトレイ５の移動方向と直交する方
向）に第１位置（図９）と第２位置（図１０）との間で
スライド可能に設置されたカム部材５５を有している。
このカム部材５５は、概略、板状の水平部５５ａと該水
平部５５ａの下面の後縁寄り（機構ユニット側）に直角
に一体に形成された板状の垂直部５５ｂとを有してお
り、断面がほぼＴ字型をなす部材から構成されている。
このような形状により、樹脂材料で成形した際の冷却時
における反りが防止できる。

【００５２】このカム部材５５の水平部５５ａには、シ
ャーシ４０の前方部上面に突設された一対の突起５２
ａ、５２ｂにそれぞれ係合する横方向の案内溝５６ａ、
５６ｂが形成されており、カム部材５５を前記第１位置
と第２位置との間で案内している。また、この水平部５
５ａの裏面には、シャーシ４０の前方部上面に形成され
た横方向の長孔に挿入される係合ピン（図示せず）が設
けられている。この係合ピンは、後述する非常排出機構
９０と連動するものである。

【００５３】また、このカム部材５５の水平部５５ａに
は、第１位置から第２位置へ移動した際に、前記ディス
クトレイ５の裏面に形成したリブ５ｃと係合して、ディ
スクトレイ５の移動を規制するディスクトレイロック部
５５ｄが形成されている。

【００５４】また、カム部材５５の垂直部５５ｂは、シ
ャーシ４０の開口４１を規定する前方壁に対向して位置
するものである。この垂直部５５ｂには、一対の同形状
のカム溝５８ａ、５８ｂが形成されている。両カム溝５
８ａ、５８ｂは、それぞれ水平方向に延びる上溝５８１
及び下溝５８３と、上溝５８１と下溝５８３とを接続す
る傾斜溝５８２とで構成されている。

【００５５】これらのカム溝５８ａ、５８ｂには、前述
した機構ユニット４２のベースフレーム４３の前面に設
けられたガイドピン（従動部材）４３０ａ、４３０ｂが
それぞれ挿入されている。これらのガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、カム部材５５が第１位置と第２位置と
の間で移動するとカム溝５８ａ、５８ｂに沿って摺動
し、上下方向に移動する。

【００５６】すなわち、カム部材５５が第１位置に位置
する場合、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは下溝５８３
と係合しており（図９）、機構ユニット４２の前方部は
図２に示す下降位置にある。カム部材５５が第１位置か
ら第２位置に向かって移動すると、ガイドピン４３０
ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２に沿って上昇し、それに
伴い機構ユニット４２の前方部も下降位置から上昇位置
へ向けて持ち上げられる。そして、カム部材５５が第２
位置に達すると、ガイドピン４３０ａ、４３０ｂは上溝
５８１に係合し（図１０）、機構ユニット４２の前方部
は図３に示す上昇位置に変位する。なお、この第２位置
では、前述したように、カム部材５５の水平部５５ａに
形成したディスクトレイロック部５５ｄがディスクトレ
イ５の裏面に形成したリブ５ｃに係合し、ディスクトレ
イ５の水平方向の移動を規制してロックする。

【００５７】また、前記カム部材５５の水平部５５ａの
端部には、前記ディスクトレイ５の裏面に形成したカム
部材移動規制溝７に係合する突起５９が一体に形成され
ている。そのため、このカム部材５５は、前記突起５９
がディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａに係合して
いる間は、横方向の移動が規制され、第１位置に保持さ
れる。そして、ディスクトレイ５の移動に伴い、この突
起５９が第１の移動規制溝内７ａを摺動して第２の移動
規制溝７ｂまで達すると、突起５９は第２の移動規制溝
７ｂの傾斜溝に沿って移動し、カム部材５５をカム溝５
８ａ、５８ｂの下溝５８３の範囲で変位させる。そし
て、突起５９が第３の移動規制溝７ｃの位置まで達する
と、カム部材５５が第２位置へ移動できるように構成さ
れている。

【００５８】また、ローディング機構５０の駆動機構６
０は、図９及び図１０に示すように、シャーシ４０の前
方部裏面に設けられた正転／逆転可能な直流（ＤＣ）モ
ータからなるローディングモータ６１と、該ローディン
グモータ６１の回転軸６１ａに取り付けられたピニオン
ギヤ６２と、ピニオンギヤ６２と噛合する中径の第２ギ
ヤ６３と、第２ギヤ６３の下部に同軸で固定された小ギ
ヤ（図示せず）と噛合する大径の第３ギヤ６４とを有し
ている。この第３ギヤ６４の上部には小径の円筒部が同
軸上に一体に形成されており、その円筒部の上部には小
ギヤ６４ａが同軸上に一体に形成されている。この第３
ギヤ６４の小ギヤ６４ａには、ディスクトレイ５の第１
及び第２のラック６ａ、６ｂと噛合する作動ギヤ６５が
噛合している。この作動ギヤ６５は、前記第３ギヤ６４
の小ギヤ６４ａと噛合する下側ギヤ６５ａと、該下側ギ
ヤ６５ａと同軸上に一体に形成されディスクトレイ５の
ラックと噛合する上側ギヤ６５ｂとから構成されてい
る。

【００５９】本実施形態では、これらの各ギヤ６２〜６
５は、いずれも平歯車で構成されており、これらのギヤ
の組合せにより、ローディング機構５０におけるローデ
ィングモータ６１の減速機構を構成している。

【００６０】前記作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転
軸６４ｂに回動可能に取り付けられた遊星アーム６６に
設けられた回転軸６７に回転可能に設けられている。こ
の遊星アーム６６は、前記第３ギヤ６４の円筒部に回転
可能に嵌合する回転部６６ａと、該回転部６６ａから伸
びる第１のアーム６６ｂと第２のアーム６６ｃとを有
し、全体としてほぼ“く”の字状に形成されている。

【００６１】この遊星アーム６６の第１のアーム６６ｂ
の一端に前記回転軸６７が突設されており、この回転軸
６７に作動ギヤ６５が回動自在に取り付けられている。
すなわち、この作動ギヤ６５は、第３ギヤ６４の回転軸
６４ｂを公転軸とし、第１のアーム６６ｂの回転軸６７
を自転軸とし、第２のラック６ｂに沿って転動する遊星
ギヤとして構成されており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４
ａが太陽ギヤとして機能するようになっている。また、
この遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃの先端には下
向きにピン６８が突設され、前記カム部材５５に形成さ
れた係合部５５ｃに嵌合している。

【００６２】なお、前記遊星アーム６６の回転部６６ａ
の一部は、図９及び図１０に示すように、部分的に切り
欠かれており、第３ギヤ６４の小ギヤ６４ａがその切り
欠き部から露出し、その部分で作動ギヤ６５の下側ギヤ
６５ａと噛合するようになっている。

【００６３】以上のような構成を有することから、この
作動ギヤ６５は、ディスクトレイ５の第１のラック６ａ
と係合する場合は、所定位置に保持された状態でディス
クトレイ５をディスク排出位置とディスク装填位置との
間で移動させる第１動作を行い、ディスクトレイ５の第
２のラック６ｂと係合する場合は、カム部材５５を前記
第１位置と第２位置との間で移動させる第２動作を行う
ようになっている。

【００６４】より詳しく説明すると、前述したように、
カム部材５５は、該カム部材５５の水平部５５ａの上面
に設けた突起５９がディスクトレイ５の裏面の第１の移
動規制溝７ａに係合している間は、第１位置から第２位
置への移動が規制される。従って、その間、すなわちデ
ィスクトレイ５が排出位置と装填位置との間で移動する
間は、遊星アーム６６の第２のアーム６６ｃのピン６８
がカム部材５５の係合部５５ｃと係合しているので、遊
星アーム６６は回転できない状態にある。そのため、作
動ギヤ６５は、カム部材５５の突起５９がディスクトレ
イ５の第１の移動規制溝７ａに係合している間は、所定
位置に保持された状態にある。そして、その状態では、
作動ギヤ６５は、図２に点線で示すように、ディスクト
レイ５の第１の直線状ラック６ａと係合しており、ロー
ディングモータ６１の回転により、ディスクトレイ５を
ディスク排出位置とディスク装填位置との間で移動させ
るディスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。

【００６５】一方、ディスクトレイ５がディスク装填位
置直前まで移動すると、前記カム部材５５の突起５９は
ディスクトレイ５の第１の移動規制溝７ａから第２の移
動規制溝７ｂに移動し、カム部材５５を横方向（第２位
置側）へわずかに変位させる。そして、ディスクトレイ
５がさらに移動し、前記突起５９が第３の移動規制溝７
ｃに達すると、カム部材５５は第２位置への移動が可能
となる。この状態においては、図３に点線で示すよう
に、作動ギヤ６５は第２の円弧状ラック６ｂと係合して
おり、またカム部材５５が第２位置へ移動可能な状態に
あり遊星アーム６６が回転できることから、作動ギヤ６
５はローディングモータ６１の回転に伴い第２の円弧状
ラック６ｂに沿って移動し、遊星ギヤとして機能する。

【００６６】この作動ギヤ６５の移動に伴い、遊星アー
ム６６は公転軸６４ｂを中心に図９に示す位置から図１
０に示す位置まで時計方向に回転し、それにより遊星ア
ーム６６の第２のアーム６６ｃも同様に回転する。この
第２のアーム６６ｃの回転に伴い、カム部材５５は係合
部５５ｃに連結されたピン６８を介して駆動され、図９
に示す第１位置から図１０に示す第２位置に向かって移
動する。このカム部材５５の第１位置から第２位置への
移動に伴い、機構ユニット４２のベースフレーム４３前
方のガイドピン４３０ａ、４３０ｂは、傾斜溝５８２、
５８２に沿って上昇し、機構ユニット４２の前方部は図
２に示す下降位置から図３に示す上昇位置に変位する。

【００６７】シャーシ４０の上部には、ディスククラン
パ８０が設置されている。このディスククランパ８０
は、図１１に示すように、中央部に開口８１ａが形成さ
れた板状の支持部材８１に回転可能に支持されている。

【００６８】詳しくは、支持部材８１は、その両端をそ
れぞれシャーシ４０の取付部４０ｃにボス（又はリベッ
ト）で止めることにより、シャーシ４０の上部に横方向
に架設されている。一方、ディスククランパ８０は、支
持部材８１の開口８１ａに挿嵌される有底の扁平なドラ
ム状の本体部８０ａと、本体部８０ａの上部外周に形成
され支持部材８１の上面に係止されるフランジ部８０ｂ
とから形成されている。この本体部８０ａの内部には、
円形状の鉄製の被吸着部材が配設されており、ターンテ
ーブル４６に埋設された永久磁石４６ｂに吸着されるよ
うになっている。

【００６９】なお、図２及び図３で符号９０で示す部材
は、ディスクトレイのエマージェンシー排出機構であ
り、ディスクトレイが再生位置にある状態で停電などに
より、ローディングモータ６１が作動しなくなった場合
に、装置本体２の外部から治具を挿入してこのカムを回
動させることにより、カム部材５５を第２位置から第１
位置へ移動させ、それによりディスクトレイ５の先端を
装置本体内部から外側へ排出させるものである。

【００７０】次に、ディスク装置１Ａの作用について説
明する。ディスク装置１Ａの非使用時には、空のディス
クトレイ５は、ケーシング１０内（装置本体２内）に収
納された状態（ディスク装填位置）にある。この状態で
は、図３に示すように、機構ユニット４２は上昇位置に
あり、またカム部材５５は第２位置にあり、カム部材５
５の水平面５５ａの突起５９は第３の移動規制溝７ｃに
位置する。さらに、駆動機構６０の作動ギヤ６５は、図
３に点線で示すように、ディスクトレイ５裏面の第２の
ラック６ｂの第１のラック６ａと反対側の端部にて、第
２のラック６ｂと係合した状態にある。

【００７１】この状態でイジェクト操作を行うと、ロー
ディングモータ６１が所定方向に回転し、減速機構を介
して作動ギア６５が図３中時計方向に回転する。この状
態では、作動ギヤ６５は軸６４ｂを公転軸とする遊星ギ
ヤとして機能し、その回転に伴い第２のラック６ｂに沿
って第１のラック６ａの方へ移動する。この作動ギヤ６
５の移動に伴い、遊星アーム６６は公転軸６４ｂを中心
として反時計方向に回動する。この遊星アーム６６の回
動に従い、第２のアーム６６ｃはピン６８を介してカム
部材５５を図３（図１０）に示す第２位置から図２（図
９）に示す第１位置へ移動させ、それにより機構ユニッ
ト４２も上昇位置から下降位置へ移動する。このカム部
材５５の第２位置から第１位置への移動の間は、カム部
材５５の水平部５５ａ上面の突起５９は第３の移動規制
溝７ｃに沿って摺動し、第２の移動規制溝７ｂを経て第
１の移動規制溝７ａに達する。

【００７２】その時点では、作動ギヤ６５は第２の円弧
状ラック６ｂから第１の直線状ラック６ａに移動してお
り、またカム部材５５の突起５９も第２の移動規制溝７
ｂから第１の移動規制溝７ａに移動している。このカム
部材５５の突起５９が第１の移動規制溝７ａに移動する
と、カム部材５５は横方向の移動が規制され、それに伴
い遊星アーム６６も回転できない状態となり、作動ギヤ
６５はその位置でディスクトレイ５の駆動ギヤとして作
動する。そのため、作動ギヤ６５は、図２に点線で示す
ように、ディスクトレイ５の第１のラック６ａと係合
し、ディスクトレイ５を装填位置から排出位置へ移動さ
せる。この状態では、機構ユニット４２は既に下降位置
に変位しており、ディスククランパ８０から所定距離離
間している。そのため、ディスククランパ８０やターン
テーブル４６がディスクトレイ５の排出動作を妨げるこ
とはない。

【００７３】フロントベゼル１５の開口１５ａから引き
出されたディスクトレイ５のディスク載置部５ａに光デ
ィスク３を載置し、ローディング操作を行うと、ローデ
ィングモータ６１が前記と逆方向に回転し、減速機構を
介して作動ギヤ６５が図２中反時計方向に回転（逆回
転）する。これに伴い、ディスクトレイ５が後方（ディ
スク装置の奥側）へ移動し、開口１５ａを通過して、前
記ディスク装填位置まで移動する。これにより、ディス
クトレイ５上に位置決めされた状態で載置された光ディ
スク３も、装置本体２内のディスク装填位置へ搬送され
る。

【００７４】ディスクトレイ５のローディング中、すな
わち後方への移動中は、作動ギヤ６５はディスクトレイ
５裏面の第１のラック６ａと係合しており、またカム部
材上部の突起５９は第１移動規制溝７ａに沿って案内さ
れる。従って、カム部材５５は、第１位置に保持され、
第２位置の方へ移動することができない。その結果、遊
星アーム６６も回転することができずに所定位置に保持
され、作動ギヤ６５はその所定位置において回転し、デ
ィスクトレイ５の駆動ギヤとして機能する。そして、機
構ユニット４２は、その前方部が下降位置にある状態を
維持する。

【００７５】ディスクトレイ５がディスク装填位置に接
近すると、カム部材５５に形成された突起５９が第１の
移動規制溝７ａから第２の移動規制溝７ｂに移動し、カ
ム部材５５はわずかに横方向にシフトされる。そして、
ディスクトレイ５がディスク装填位置まで到達すると、
カム部材５５の突起５９は第２の移動規制溝７ｂを経て
第３の移動規制溝７ｃへ移動しており、カム部材５５は
第２位置への移動が可能な状態となり、遊星アーム６６
も回転できる状態になる。また、この状態では、作動ギ
ヤ６５は第１のラック６ａから第２のラック６ｂへの移
行点に位置している。

【００７６】そのため、この状態では、ディスクトレイ
５の移動が規制されている一方、遊星アーム６６の回転
が可能なことから、ローディングモータ６１の回転によ
り作動ギヤ６５が回転すると、作動ギヤ６５は第２の円
弧状ラック６ｂに沿って回転しながら移動し、遊星ギヤ
として機能することになる。

【００７７】この作動ギヤ６５が遊星ギヤとして機能し
て第２の円弧状ラック６ｂに沿って移動すると、作動ギ
ヤ６５の移動に伴って遊星アーム６６が公転軸６４ｂを
中心として、図２中時計方向に回転する。遊星アーム６
６がそのように回転すると、遊星アーム６６の第２のア
ーム６６ｃも同様に時計方向に回転し、それによりカム
部材５５は第２位置へ移動する。

【００７８】このカム部材５５の移動に伴って、機構ユ
ニット４２のベースフレーム４３先端のガイドピン４３
０ａ、４３０ｂがカム溝５８ａ、５８ｂの傾斜溝５８２
に沿って上溝５８１まで押し上げられる。それによっ
て、機構ユニット４２は下降位置から上昇位置に変位
し、ディスクトレイ５上に載置されてディスク装填位置
まで搬送されてきた光ディスク３の中心孔３ａにターン
テーブル４６のセンターハブ４６ａが係合する。そし
て、ディスククランパ８０がターンテーブル４６の永久
磁石４６ｂに吸着され、それらの間に光ディスク３を挟
持する。

【００７９】この状態で再生スイッチなどが操作される
と、スピンドルモータ４５の回転とともにターンテーブ
ル４６も回転する。その回転に伴って光りディスク３も
回転し、光ディスクの再生が行われる。また、光ディス
ク３の再生が終了しまたは中止して光ディスクを取り出
す場合には、所定のスイッチなどを操作して、光ディス
クのアンローディング（イジェクト）が行われる。この
アンローディングの際には、以上の動作が逆に行われ
る。

【００８０】次に、本発明のスレッドモータの取付構造
及び該取付構造を用いたスライド送り機構を適用した光
ピックアップ移動機構４８の作用について説明する。

【００８１】まず、光ピックアップ４７を移動させるた
めにスレッドモータ４８０が駆動すると、回転軸４８０
ａの回転に伴ってリードスクリュー４８１も回転する。
この場合、前述したように、スレッドモータ４８０のコ
イルに約４０Ｈｚのパルス電圧を加えて、回転軸４８０
ａを微小に振動させているので、大きな電圧を加えなく
てもモータのスムーズな始動が可能となる。

【００８２】リードスクリュー４８１が進む方向（回転
軸４８０ａが先端方向に移動する方向であって、図７
（ａ）中Ａ方向）に回転すると、それに伴い回転軸４８
０ａも先端方向に移動するが、所定距離ｄだけ変位する
と回転軸４８０ａの先端はストッパ片４８７に当接し、
それ以上の移動が規制される。これにより、モータ内部
のカラーやスラストワッシャーがモータの軸受けに接触
し、モータの回転負荷が増すという事態を回避すること
ができる。

【００８３】また、従来例のように板バネなどで回転軸
４８０ａが基端側に押圧されることにより抵抗が加わる
ことがないので、スレッドモータ４８０の回転がスムー
ズになり、大きなトルクを必要としない。そのため、光
ピックアップ移動機構をスムーズに動作させることが可
能になる。これにより、光ピックアップ移動機構の動作
時において光ピックアップの対物レンズをアクチュエー
タの中央に正確に保つことができ、ＣＤ−Ｒドライブの
書き込み特性の悪化を防止することができる。

【００８４】また、スレッドモータの回転に大きなトル
クを要しないために、小型のモータを使用することがで
き、消費電力を減少させることが可能になり、またディ
スク装置内のスペースを有効に使用したり、ディスク装
置の小型化を図ることが可能になる。

【００８５】上述したスレッドモータ４８０の駆動によ
りリードスクリュー４８１が図７（ａ）中の矢印Ａ方向
に回転すると、その回転が減速ギヤ４８２のウォームホ
イール４８２ａ及びピニオンギヤ４８２ｂ、ラックギヤ
４８３を介して減速されて伝達され、スライダ４８４が
ガイド棒４８５に沿ってターンテーブル４６に近づく方
向に移動する。一方、リードスクリュー４８１が図７
（ａ）中の矢印Ａと反対方向に回転すると、モータの回
転が以上とは逆に伝達されて、スライダ４８４はターン
テーブル４６から遠ざかる方向に移動する。このように
して、ヘッド支持台４８６に固定された光ピックアップ
４７が、ディスクトレイ５上に載置された光ディスク３
の半径方向に移動する。

【００８６】以上、本発明のスレッドモータの取付構造
及び前記取付構造を用いたスライド送り機構を図示の実
施例について説明したが、本発明は、以上の実施例に限
定されるものではなく、種々の改良や改変が可能であ
る。また、本発明は、ＣＤ−Ｒドライブに限らず、ＣＤ
−ＲＯＭドライブなど他のディスク駆動装置に応用でき
ることは言うまでもない。また、ディスク駆動装置に限
らず、スレッドモータを用いたスライド送り機構を用い
たものであれば、他のディスク駆動装置以外の装置にも
応用できる。

【００８７】

【発明の効果】本発明のスレッドモータの取付構造及び
スライド送り機構においては、スレッドモータの回転軸
が先端方向に移動した場合でも、回転軸移動規制手段に
より回転軸の移動を規制することができる。従って、モ
ータ内部のカラーやスラストワッシャーがモータの軸受
けに接触し、モータの回転負荷が増すという事態を回避
することができ、またモータの回転に対するピックアッ
プの始動の遅れを最小限にすることもできるる。また、
回転軸に必要以上の負荷が加わらないので、スレッドモ
ータの回転がスムーズになり、大きいトルクを必要とし
なくなる。そのため、モータの小型化が可能となり、本
発明のスレッドモータ取付構造及びスライド送り機構を
適用した装置では、内部のスペースを有効に使用した
り、小型化を図ることが可能になる。

【００８８】また、モータの回転軸に必要以上の負荷が
かからないことから、光ピックアップ移動機構をスムー
ズに動作させることが可能になり、スライド送り機構の
動作中に光ピックアップの対物レンズをアクチュエータ
の中央に正確に保つことができる。そのため、本発明の
スレッドモータの取付構造及びスライド送り機構を適用
したＣＤ−Ｒドライブ等では、書き込み特性の悪化を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるスレッドモータ取付機
構及び該取付構造を用いたスライド送り機構が適用され
るディスク装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示すディスク装置における装置本体の平
面図であって、機構ユニットが下降位置にある状態を示
している。

【図３】図１に示すディスク装置における装置本体の平
面図であって、機構ユニットが上昇位置にある状態を示
している。

【図４】図１に示すディスク装置のディスクトレイの裏
面の構成を示す底面図である。

【図５】図１に示すディスク装置における弾性部材の構
成を示す斜視図である。

【図６】図１に示すディスク装置におけるスライド送り
機構（光ピックアップ移動機構）の構成を示す平面図で
ある。

【図７】（ａ）は、図１に示すディスク装置におけるス
レッドモータの構成を示す平面図、（ｂ）は該スレッド
モータの一部拡大図である。

【図８】図１に示すディスク装置におけるスレッドモー
タの取付構造を示す断面図である。

【図９】図１に示すディスク装置におけるカム機構の構
成を示す斜視図であって、カム部材が第１位置にある状
態を示している。

【図１０】図１に示すディスク装置におけるカム機構の
構成を示す斜視図であって、カム部材が第２位置にある
状態を示している。

【図１１】図１に示すディスク装置におけるディスクク
ランパの構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ ディスク装置 ２ 装置本体 ３ 光ディスク（ディスク） ３ａ 中心孔 ５ ディスクトレイ ５ａ ディスク載置部 ５ｃ リブ（突起部） ５Ｌ，５Ｒ ガイド溝 ６ ラックギヤ ６ａ 第１のラック ６ｂ 第２のラック ７ カム部材移動規制溝 ７ａ 第１の移動規制溝 ７ｂ 第２の移動規制溝 ７ｃ 第３の移動規制溝 １０ ケーシング １３ 機構組立体 １５ フロントベゼル １５ａ 開口 ２０ 開口 ４０ シャーシ ４０ａ 底部 ４０ｂ 壁部 ４０ｇ ガイド部材 ４０ｃ 取付部 ４１ 開口 ４１Ｇ 間隙 ４２ 機構ユニット ４３ ベースフレーム ４３ａ 外枠部 ４３ｂ 内枠部 ４３ｃ 連結部 ４３ｄ 補強部 ４３Ｇ 間隙 ４３Ｔ タブ ４３０ａ、４３０ｂ ガイドピン ４３１、４３２ 軸 ４３３、４３４ 軸孔 ４４ 保持部材 ４４ａ 底部 ４４ｂ 壁部 ４４ｃ 取付部 ４４１ 弾性部材（インシュレータ） ４４１ａ 中心孔 ４４１ｂ 凹溝 ４５ａ スピンドルモータの回転軸 ４５ｂ モータ支持部（金属板） ４６ ターンテーブル ４６ａ センターハブ ４６ｂ 永久磁石 ４６ｃ パッド ４７ 光ピックアップ ４７ａ 対物レンズ ４８ 光ピックアップ移動機構／スライ
ド送り機構 ４８０ スレッドモータ ４８０ａ スレッドモータの回転軸 ４８１ リードスクリュー／ウォームギヤ ４８２ ピニオンギヤ ４８２ａ 大ギヤ ４８２ｂ 小ギヤ ４８３ ラックギヤ ４８４ スライダ（移動手段） ４８５ ガイド棒 ４８６ ヘッド支持台 ４８７ ストッパ片（回転軸移動規制手
段） ４８７ａ、４８７ｂ 補強リブ（補強手段） ４８８ 支持部材 ４８９ 固定板 ５０ ローディング機構 ５１ カム機構 ５２ａ、５２ｂ 突起 ５５ カム部材 ５５ａ 水平部 ５５ｂ 垂直部 ５５ｃ 係合部 ５５ｄ ディスクトレイロック部 ５６ａ、５６ｂ 案内溝 ５８ａ、５８ｂ カム溝 ５８１ 上溝 ５８２ 傾斜溝 ５８３ 下溝 ５９ 突起 ６０ 駆動機構 ６１ ローディングモータ ６１ａ 回転軸 ６２ ピニオンギヤ ６３ 第２ギヤ ６４ 第３ギヤ ６４ａ 小ギヤ（太陽ギヤ） ６４ｂ 回転軸（公転軸） ６５ 作動ギヤ ６５ａ 下側ギヤ ６５ｂ 上側ギヤ ６６ 遊星アーム ６６ａ 回転部 ６６ｂ 第１のアーム ６６ｃ 第２のアーム ６７ 回転軸（自転軸） ６８ ピン ８０ ディスククランパ ８０ａ 本体部 ８０ｂ フランジ部 ８１ 支持部材 ８１ａ 開口 ９０ 非常排出機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸にリードスクリューが取り付けら
   れてなるスレッドモータの回転軸の軸方向先端側に、該
   回転軸の軸方向の遊びの範囲内で該回転軸が軸方向に先
   端に向かって移動した場合に、該回転軸の先端が当接し
   それ以上の移動を規制する回転軸移動規制手段を設けた
   ことを特徴とするスレッドモータの取付構造。
2. 【請求項２】 前記回転軸移動規制手段は、前記スレッ
   ドモータの回転軸がその軸方向の遊びの範囲内で基端側
   に移動した状態で、該回転軸の先端から所定間隔を置い
   て設けられたストッパ片であることを特徴とする請求項
   １に記載のスレッドモータの取付構造。
3. 【請求項３】 前記所定間隔は、前記軸方向の遊び以下
   の寸法に設定されていることを特徴とする請求項２に記
   載のスレッドモータの取付構造。
4. 【請求項４】 前記所定間隔は、０．０２ｍｍ〜０．０
   ５ｍｍの範囲内に設定されていることを特徴とする請求
   項２又は請求項３に記載のスレッドモータの取付構造。
5. 【請求項５】 前記回転軸移動規制手段は、補強手段を
   有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいず
   れかに記載のスレッドモータの取付構造。
6. 【請求項６】 回転軸にリードスクリューが取り付けら
   れてなるスレッドモータと、 前記リードスクリューに噛合する減速ギヤ機構と、 前記減速ギヤ機構を介して駆動される被駆動手段と、 前記スレッドモータの回転軸がリードスクリューが進む
   方向に回転した場合に、それに伴う回転軸の軸方向の遊
   びの範囲内における該回転軸の軸方向の移動を規制する
   回転軸移動規制手段と、を有することを特徴とするスラ
   イド送り機構。
7. 【請求項７】 前記回転軸移動規制手段は、前記スレッ
   ドモータの回転軸がその軸方向の遊びの範囲内で基端側
   に移動した状態で、該回転軸の先端から０．０２ｍｍ〜
   ０．０５ｍｍの間隔を置いて設けられたストッパ片であ
   ることを特徴とする請求項６に記載のスライド送り機
   構。