CN108775378B - 一种大压力角蜗杆提升机构 - Google Patents

一种大压力角蜗杆提升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108775378B
CN108775378B CN201810558277.4A CN201810558277A CN108775378B CN 108775378 B CN108775378 B CN 108775378B CN 201810558277 A CN201810558277 A CN 201810558277A CN 108775378 B CN108775378 B CN 108775378B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
bevel gear
worm
self
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810558277.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108775378A (zh
Inventor
李秀莲
刘伟
汪献伟
王海峰
徐旭松
朱福先
施晓芳
周金宇
邱睿
俞成涛
王江涛
何庆
刘锦程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201810558277.4A priority Critical patent/CN108775378B/zh
Publication of CN108775378A publication Critical patent/CN108775378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108775378B publication Critical patent/CN108775378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/206—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members characterised by the driving or driven member being composed of two or more gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种大压力角蜗杆提升机构，特点：1)相啮合的斜齿轮副，取齿数、法面模数和法面压力角分别为z1、z2、mn1、mn2、αn1、αn2，则满足：mn1cosαn1＝mn2cosαn2，且当z1＜z2时，αn1＞αn2；当z1＞z2时，αn1＜αn2；2)相啮合的圆锥齿轮副，取齿数、大端模数和大端压力角分别为z3、z4、m3、m4、α3、α4，则满足：m3cosα3＝m4cosα4，且当z3＜z4时，α3＞α4；当z3＞z4时，α3＜α4；3)相啮合的蜗杆蜗轮副或蜗杆斜齿轮副，取蜗杆的头数、轴面模数及轴面压力角，蜗轮或第三斜齿轮的齿数、端面模数及端面压力角分别为z5、z6、mx5、αx5、mt6、αt6，则满足：mx5cosαx5＝mt6cosαt6，且αx5＜αt6。本发明可提高蜗轮、斜齿轮和圆锥齿轮的齿根弯曲强度，延长工作寿命。

Description

一种大压力角蜗杆提升机构
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种大压力角蜗杆提升机构。
背景技术
蜗杆传动因具有传动比大、传动平稳、振动小、噪声低等优点，而被广泛应用。蜗杆传动性能及其质量的优劣最终将影响到机器产品的质量高低。
蜗杆传动的失效形式常表现为齿面点蚀、胶合、齿面磨损和轮齿折断等。由于材料和结构上的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，所以失效常常发生在蜗轮轮齿上。
发明内容
为了解决现有技术存在的蜗轮或斜齿轮与蜗杆配合时，蜗轮或斜齿轮的轮齿容易失效的问题，本发明提供一种可提高蜗轮或斜齿轮的齿根弯曲强度的大压力角蜗杆提升机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大压力角蜗杆提升机构，包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述的第二斜齿轮中心固定连接有第一连接轴，所述的第一连接轴的另一端固定有第一圆锥齿轮，所述的第一圆锥齿轮上啮合有第二圆锥齿轮，所述的第二圆锥齿轮中心固定连接有第二连接轴，所述的第二连接轴的另一端固定有蜗杆，所述的蜗杆上啮合有传动轮，所述的传动轮为蜗轮或第三斜齿轮，所述的传动轮中心固定连接有第三连接轴，所述的第三连接轴上固定有第四斜齿轮，所述的第四斜齿轮上啮合有第五斜齿轮，所述的第五斜齿轮的端面固定有滚筒，且滚筒与第五斜齿轮的回转轴线重合，所述的滚筒上缠绕有用于使重物提升或下降的牵引绳，所述的提升机构需要满足以下条件：
1)取第一斜齿轮和第二斜齿轮的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z1、z2、mn1、mn2、αn1、αn2、β1、β2，其中z1、z2的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β1、β2常取8°～20°，且满足β1＝β2；mn1、mn2、αn1、αn2可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn1cosαn1＝mn2cosαn2，且当z1＜z2时，αn1＞αn2；当z1＞z2时，αn1＜αn2；
2)取第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数、大端模数、大端压力角分别为z3、z4、m3、m4、α3、α4，其中z3、z4的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；m3、m4、α3、α4可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：m3cosα3＝m4cosα4，且当z3＜z4时，α3＞α4；当z3＞z4时，α3＜α4；
3)取蜗杆的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z5、q5、mx5、αx5，其中z5通常取1、2、4、6；q5的取值可参考齿轮设计手册；mx5、αx5可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与传动轮的端面模数和端面压力角有关；蜗杆的分度圆导程角γ5＝arctanz5q5度；
4)取传动轮的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z6、β6、mt6、αt6。当传动轮为蜗轮时，z6的取值范围常在28～80之间；当传动轮为第三斜齿轮时，z6的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β6可根据需要自定；mt6、αt6可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx5cosαx5＝mt6cosαt6，且αx5＜αt6，在蜗杆与传动轮两轴夹角为90度的情况下，还满足β6＝γ5；
5)取第四斜齿轮和第五斜齿轮的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z7、z8、mn7、mn8、αn7、αn8、β7、β8，其中z7、z8的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β7、β8常取8°～20°，且满足β7＝-β8；mn7、mn8、αn7、αn8可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn7cosαn7＝mn8cosαn8，且当z7＜z8时，αn7＞αn8；当z7＞z8时，αn7＜αn8。
进一步的，所述的第一斜齿轮和第二斜齿轮内啮合。
进一步的，所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗杆、传动轮、第四斜齿轮和第五斜齿轮的齿形均为渐开线。
有益效果：
本发明专利提出了一种大压力角蜗杆提升机构。本发明进一步丰富了蜗杆传动的理论体系，扩大了蜗杆传动的应用范围，拓宽了蜗杆传动的内涵和外延。对于常规蜗杆传动机构，大压力角蜗杆提升机构具有承载能力大、寿命长、加工方便、可靠性高、不易断齿等优点，该发明可提高蜗轮、斜齿轮和圆锥齿轮的齿根弯曲强度，延长工作寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明大压力角蜗杆提升机构的结构示意图。
其中，1、第一斜齿轮，2、第二斜齿轮，3、第一圆锥齿轮，4、第二圆锥齿轮，5、蜗杆，6、传动轮(蜗轮或第三斜齿轮)，7、第四斜齿轮，8、第五斜齿轮，9、滚筒，10、重物。
具体实施方式
如图1，一种大压力角蜗杆提升机构，包括相互啮合的第一斜齿轮1和第二斜齿轮2，第二斜齿轮2中心固定连接有第一连接轴，第一连接轴的另一端固定有第一圆锥齿轮3，第一圆锥齿轮3上啮合有第二圆锥齿轮4，第二圆锥齿轮4中心固定连接有第二连接轴，第二连接轴的另一端固定有蜗杆5，蜗杆5上啮合有传动轮6，传动轮6为蜗轮或第三斜齿轮，传动轮6中心固定连接有第三连接轴，第三连接轴上固定有第四斜齿轮7，第四斜齿轮7上啮合有第五斜齿轮8，第五斜齿轮8的端面固定有滚筒9，且滚筒9与第五斜齿轮8的回转轴线重合，滚筒9上缠绕有用于使重物10提升或下降的牵引绳。提升机构需要满足以下条件：
1)取第一斜齿轮1和第二斜齿轮2的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z1、z2、mn1、mn2、αn1、αn2、β1、β2，其中z1、z2的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β1、β2常取8°～20°，且满足β1＝β2；mn1、mn2、αn1、αn2可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn1cosαn1＝mn2cosαn2，且当z1＜z2时，αn1＞αn2；当z1＞z2时，αn1＜αn2；
2)取第一圆锥齿轮3和第二圆锥齿轮4的齿数、大端模数、大端压力角分别为z3、z4、m3、m4、α3、α4，其中z3、z4的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；m3、m4、α3、α4可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：m3cosα3＝m4cosα4，且当z3＜z4时，α3＞α4；当z3＞z4时，α3＜α4；
3)取蜗杆5的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为z5、q5、mx5、αx5，其中z5通常取1、2、4、6；q5的取值可参考齿轮设计手册；mx5、αx5可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与传动轮6的端面模数和端面压力角有关；蜗杆5的分度圆导程角γ5＝arctanz5/q5度；
4)取传动轮6的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别z6、β6、mt6、αt6。当传动轮6为蜗轮时，z6的取值范围常在28～80之间；当传动轮6为第三斜齿轮时，z6的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β6可根据需要自定；mt6、αt6可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mx5cosαx5＝mt6cosαt6，且αx5＜αt6。在蜗杆5与传动轮6两轴夹角为90度的情况下，还满足β6＝γ5；
5)取第四斜齿轮7和第五斜齿轮8的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为z7、z8、mn7、mn8、αn7、αn8、β7、β8，其中z7、z8的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；β7、β8常取8°～20°，且满足β7＝-β8；mn7、mn8、αn7、αn8可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：mn7cosαn7＝mn8cosαn8，且当z7＜z8时，αn7＞αn8；当z7＞z8时，αn7＜αn8。
本发明中，第一斜齿轮1和第二斜齿轮2内啮合，第一斜齿轮1、第二斜齿轮2、第一圆锥齿轮3、第二圆锥齿轮4、蜗杆5、传动轮6、第四斜齿轮7和第五斜齿轮8的齿形均为渐开线。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种大压力角蜗杆提升机构，其特征在于：包括相互啮合的第一斜齿轮（1）和第二斜齿轮（2），所述的第二斜齿轮（2）中心固定连接有第一连接轴，所述的第一连接轴的另一端固定有第一圆锥齿轮（3），所述的第一圆锥齿轮（3）上啮合有第二圆锥齿轮（4），所述的第二圆锥齿轮（4）中心固定连接有第二连接轴，所述的第二连接轴的另一端固定有蜗杆（5），所述的蜗杆（5）上啮合有传动轮（6），所述的传动轮（6）为蜗轮或第三斜齿轮，所述的传动轮（6）中心固定连接有第三连接轴，所述的第三连接轴上固定有第四斜齿轮（7），所述的第四斜齿轮（7）上啮合有第五斜齿轮（8），所述的第五斜齿轮（8）的端面上固定有滚筒（9），且滚筒（9）与第五斜齿轮（8）的回转轴线重合，所述的滚筒（9）上缠绕有用于使重物（10）提升或下降的牵引绳，所述的提升机构需要满足以下条件：
1）取第一斜齿轮（1）和第二斜齿轮（2）的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为、、、、、、、，其中、的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；、常取8°~ 20°，且满足=；、、、可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：，且当 时， ；当 时， ；
2）取第一圆锥齿轮（3）和第二圆锥齿轮（4）的齿数、大端模数、大端压力角分别为、、、、、，其中、的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；、、、可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：，且当 时， ；当 时， ；
3）取蜗杆（5）的头数、直径系数、轴面模数及轴面压力角分别为、、、，其中通常取1、2、4、6；的取值可参考齿轮设计手册；、可根据需要自定或从齿轮手册取值，但具体取值与传动轮（6）的端面模数和端面压力角有关；蜗杆（5）的分度圆导程角度；
4）取传动轮（6）的齿数、分度圆螺旋角、端面模数及端面压力角分别、、、，当传动轮（6）为蜗轮时，的取值范围常在28~80之间；当传动轮（6）为第三斜齿轮时，的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；可根据需要自定；、可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：，且 ，在蜗杆（5）与传动轮（6）两轴夹角为90度的情况下，还满足=；
5）取第四斜齿轮（7）和第五斜齿轮（8）的齿数、法面模数、法面压力角和分度圆螺旋角分别为、、、、、、、，其中、的取值在满足不根切的情况下可根据需要自定；、常取8°~20°，且满足=-；、、、可根据需要自定或从齿轮手册取值，但必须满足：，且当 时， ；当 时， ；
所述的第一斜齿轮（1）和第二斜齿轮（2）内啮合；
所述的第一斜齿轮（1）、第二斜齿轮（2）、第一圆锥齿轮（3）、第二圆锥齿轮（4）、蜗杆（5）、传动轮（6）、第四斜齿轮（7）和第五斜齿轮（8）的齿形均为渐开线。
CN201810558277.4A 2018-06-01 2018-06-01 一种大压力角蜗杆提升机构 Active CN108775378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810558277.4A CN108775378B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 一种大压力角蜗杆提升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810558277.4A CN108775378B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 一种大压力角蜗杆提升机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108775378A CN108775378A (zh) 2018-11-09
CN108775378B true CN108775378B (zh) 2023-04-28

Family

ID=64026572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810558277.4A Active CN108775378B (zh) 2018-06-01 2018-06-01 一种大压力角蜗杆提升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108775378B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB892878A (en) * 1959-01-19 1962-04-04 Michael Pfauter Worm gear
CN1064343A (zh) * 1992-01-09 1992-09-09 机械电子工业部西安重型机械研究所 盘状锥面包络圆柱蜗杆失配传动
CN1182178A (zh) * 1997-12-03 1998-05-20 武汉交通科技大学 双点线啮合齿轮
EP0869493A3 (en) * 1997-04-03 1998-10-21 Mitsumi Electric Co., Ltd. Sliding feed mechanism having worm gear
CN101334091A (zh) * 2008-08-07 2008-12-31 吉林大学 实现精密传动的蜗轮蜗杆副
CN101526128A (zh) * 2008-02-25 2009-09-09 加茂精工株式会社 蜗杆齿条式传动装置
JP2010221855A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動パワーステアリング装置
CN202048162U (zh) * 2011-03-07 2011-11-23 江苏技术师范学院 一种塑料制斜齿轮
CN202048161U (zh) * 2011-03-07 2011-11-23 江苏技术师范学院 一种渐开线斜齿轮
CN103307211A (zh) * 2013-07-01 2013-09-18 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副
CN103410917A (zh) * 2013-07-01 2013-11-27 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆斜齿轮副
CN203335735U (zh) * 2013-07-01 2013-12-11 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副
CN105179601A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 深圳市力辉电机有限公司 基于变压力角的蜗杆斜齿轮传动副及其用途
CN105605196A (zh) * 2016-03-24 2016-05-25 江苏理工学院 高强度低振动低噪声斜齿轮传动机构
CN107830116A (zh) * 2017-09-21 2018-03-23 江苏理工学院 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副
CN107965550A (zh) * 2017-11-29 2018-04-27 海安县申菱电器制造有限公司 一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB892878A (en) * 1959-01-19 1962-04-04 Michael Pfauter Worm gear
CN1064343A (zh) * 1992-01-09 1992-09-09 机械电子工业部西安重型机械研究所 盘状锥面包络圆柱蜗杆失配传动
EP0869493A3 (en) * 1997-04-03 1998-10-21 Mitsumi Electric Co., Ltd. Sliding feed mechanism having worm gear
CN1182178A (zh) * 1997-12-03 1998-05-20 武汉交通科技大学 双点线啮合齿轮
CN101526128A (zh) * 2008-02-25 2009-09-09 加茂精工株式会社 蜗杆齿条式传动装置
CN101334091A (zh) * 2008-08-07 2008-12-31 吉林大学 实现精密传动的蜗轮蜗杆副
JP2010221855A (ja) * 2009-03-24 2010-10-07 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動パワーステアリング装置
CN202048161U (zh) * 2011-03-07 2011-11-23 江苏技术师范学院 一种渐开线斜齿轮
CN202048162U (zh) * 2011-03-07 2011-11-23 江苏技术师范学院 一种塑料制斜齿轮
CN103307211A (zh) * 2013-07-01 2013-09-18 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副
CN103410917A (zh) * 2013-07-01 2013-11-27 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆斜齿轮副
CN203335735U (zh) * 2013-07-01 2013-12-11 江苏理工学院 一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副
CN105179601A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 深圳市力辉电机有限公司 基于变压力角的蜗杆斜齿轮传动副及其用途
CN105605196A (zh) * 2016-03-24 2016-05-25 江苏理工学院 高强度低振动低噪声斜齿轮传动机构
CN107830116A (zh) * 2017-09-21 2018-03-23 江苏理工学院 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副
CN107965550A (zh) * 2017-11-29 2018-04-27 海安县申菱电器制造有限公司 一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李秀莲 ; .基于遗传算法的船用斜齿轮传动模糊可靠优化的研究.舰船科学技术.2009,(02),全文. *
杜凯 ; 杜旭 ; 周志鸿 ; .蜗杆斜齿轮传动重合度的研究.汽车零部件.2011,(08),全文. *
段庆龄.以圆柱斜齿轮代替蜗轮的探讨.武汉化工学院学报.1997,(03),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108775378A (zh) 2018-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107830116B (zh) 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副
CN207093681U (zh) 一种摆线钢球行星传动机构及其机器人关节减速装置
WO2016021011A1 (ja) フラット型波動歯車装置
CN114198464A (zh) 一种齿轮副及章动减速器
CN108775378B (zh) 一种大压力角蜗杆提升机构
CN105605196A (zh) 高强度低振动低噪声斜齿轮传动机构
CN1031363C (zh) 一种少齿差齿轮副及其传动机构
CN108626315B (zh) 一种点线啮合蜗杆提升机构
CN201083251Y (zh) 小模数大功率蜗轮蜗杆副
CN108775379B (zh) 一种大压力角双蜗杆传动机构
CN108626335B (zh) 一种点线啮合蜗杆传动机构
CN208311376U (zh) 一种大压力角蜗杆提升机构
CN108591368B (zh) 一种双蜗杆点线啮合传动机构
CN208311378U (zh) 一种点线啮合蜗杆提升机构
CN209856310U (zh) 一种低噪音蜗轮蜗杆减速箱
CN103234006A (zh) 一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系
CN208311377U (zh) 一种大压力角双蜗杆传动机构
CN208474410U (zh) 一种双蜗杆点线啮合传动机构
CN108561519B (zh) 一种大压力角蜗杆传动机构
CN208252670U (zh) 一种双轴输出齿轮减速器
CN205371468U (zh) 圆弧面螺旋滚筒多齿蜗杆传动装置
CN201027912Y (zh) 一种错联齿轮传动装置
CN101774212A (zh) 一种带人字齿轮的真空挤出机
CN206655943U (zh) 一种摆线针轮减速器
CN201802778U (zh) 鼓形齿联轴器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant