CN1182178A - 双点线啮合齿轮 - Google Patents
双点线啮合齿轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1182178A CN1182178A CN 97109330 CN97109330A CN1182178A CN 1182178 A CN1182178 A CN 1182178A CN 97109330 CN97109330 CN 97109330 CN 97109330 A CN97109330 A CN 97109330A CN 1182178 A CN1182178 A CN 1182178A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- involute
- curve
- tooth
- transition curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
双点线啮合齿轮的齿廓曲线凸齿为渐开线,凹齿为过渡曲线,即齿高的一半为渐开线,另一半为过渡曲线。两个双点线啮合齿轮A、B相互啮合时,齿轮A的渐开线齿廓与齿轮B的过渡曲线齿廓相啮合,而齿轮B的渐开线齿廓与齿轮A的另一个齿的过渡曲线齿廓相啮合,形成双点接触;在运转过程中,当齿轮A、B的渐开线齿廓相互接触时,又形成线啮合。具有易于加工、噪声低、传动尺寸小、接触强度和弯曲强度高等优点,适用于动力传动装置及通用减速器。
Description
本发明涉及一种传递动力的新型啮合齿轮,适用于动力传动装置及通用减速器。
中国专利88107595.7公开了诺维科夫齿轮传动装置,它是一种双圆弧齿轮,保留并发展了单圆弧齿轮凹凸齿廓的接触强度大的特点,并使工作圆弧面成为齿顶部分与齿根部分具有反对称的两个圆弧工作面。双齿面接触的啮合过程中至少轮齿有两部分处于传递动力的状态中,负荷分摊在两个齿面接触点上,因而提高了弯曲强度。但其还存在着不足之处,首先双圆弧齿轮必须要使用专用的圆弧齿轮滚刀来加工,并且没有可分性,如果加工有误差承载能力就会大大下降。其次,该齿轮没有端面重合度,因而必须制成斜齿,这样在啮合过程中使啮入端产生很大的冲击,噪声较大。
本发明的目的是提供一种具有端面重合度和可分性、承载能力大、噪声低,尺寸小、可以使用渐开线齿轮滚刀加工的双点线啮合齿轮。
本发明的目的是这样实现的:
双点线啮合齿轮的齿廓曲线凸齿为渐开线,凹齿为过渡曲线,即齿高的一半为渐开线,另一半为过渡曲线。两个双点线啮合齿轮A、B相互啮合时,齿轮A的渐开线齿廓与齿轮B的过渡曲线齿廓相啮合,而齿轮B的渐开线齿廓与齿轮A的另一个齿的过渡曲线齿廓相啮合,即齿顶部分与齿根部分具有反对称的两个工作面,形成双点接触;在运转过程中,当齿轮A、B的渐开线齿廓相互接触时,又形成线啮合。
本发明的渐开线凸齿廓和过渡曲线的凹齿廓分别由下列方程所确定:
渐开线凸齿廓方程:yo=(0.7854+0.3639χn)mn/cosβ其中:r-分度圆半径,φ-滚动角,αt-端面压力角,β-螺旋角过渡曲线凹齿廓方程: tgγ=(x1-xc)(yc-y1)/(ρf/COSβ)2-(yc-y1)2xc=0.87mn-mnχnyc=1.5064mn/cosβ
ρr=0.38mn
y1=1.149mn/cosβ~1.5064mn/cosβ当中心距a,小、大齿轮齿数z1、z2,法面模数mn,法面压力角αn给定后,其螺施角β在10°~30°之间,小、大齿轮变位系数χn1、χn2在-0.3~-1.5之间。
由于其既有端面重合度,又有轴向重合度,因而本发明还可以制成斜齿或直齿。
本发明的主要优点是:
1、由于以渐开线齿廓代替凸圆弧齿廓,以过渡曲线齿廓代替凹圆弧齿廓,所以齿轮加工容易,可以使用普通渐开线齿轮滚刀来加工,有滚齿机的工厂均能生产;
2、由于其既有端面重合度,又有轴向重合度,因而在制成斜齿轮时,其重合度大,可以减少轴向啮合时的冲击,因此噪声比双圆弧齿轮低;
3、由于其具有端面重合度,因而本发明还可以制成直齿;
4、其传动尺寸小,接触强度和弯曲强度均比渐开线齿轮高。
图1为双点线啮合齿轮的齿廓示意图;
图2为一对双点线啮合齿轮的端面啮合示意图。
实施例1:
a=150、z1=z2=36、mn=4、αn=20°、B=60、β=23.5°、χn1=χn2=-0.73、da1=da2=155、h1=h2=6.9;
实施例2:
a-120、z1-z2-30、mn-4、αn-20°、B-48、β-14°55′42″、χn1-χn2=-0.453、da1=da2=128、h1=h2=8.71;
实施例3:
a=150、z1=26、z2=76、mn=3、αn=20°、B=60、β=12°20′6″、χn1=-0.323、χn2=-1.48、da1=80.4、da2=227.6、h1=5、h2=53。
其中:a-中心距,z1、z2-小、大齿轮齿数,mn-法面模数,αn-法面压力角,B-齿宽,β-螺旋角,χn1、χn2-小、大齿轮变位系数,da1、da2-小、大齿轮顶圆直径,h1、h2-小、大齿轮齿深
Claims (3)
1、一种啮合齿轮,其特征在于:其凸齿齿廓曲线为渐开线,凹齿齿廓曲线为过渡曲线,即齿高的一半为渐开线,另一半为过渡曲线;其啮合方式为双点线啮合,即齿轮(A)、(B)在相互啮合时,齿轮(A)的渐开线与齿轮(B)的过渡曲线相啮合,而齿轮(B)的渐开线与齿轮(A)的另一个齿的过渡曲线相啮合;在运转过程中齿轮(A)、(B)的渐开线又互相啮合。
2、根据权利要求1所述的啮合齿轮,其特征在于:其凸齿廓的渐开线曲线和凹齿廓的过渡曲线分别由下列方程所确定:
渐开线凸齿廓方程:yo=(0.7854+0.3639χn)mn/cosβ其中:r-分度圆半径,φ-滚动角,αt-端面压力角,β-螺旋角过渡曲线凹齿廓方程: tgγ=(x1-xc)(yc-y1)/[ρf/COSβ)2-(yc-y1)2xc=0.87mn-mnχnyc=1.5064mn/cosβρf=0.38mny1=1.149mn/cosβ~1.5064mn/cosβ
3、根据权利要求1或2所述的啮合齿轮,其特征在于:当中心距(a),小、大齿轮齿数(z1、z2),法面模数(mn),法面压力角(αn)给定后,其螺旋角β在10°~30°之间,小、大齿轮变位系数χn1、χn2在-0.3~-1.5之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN97109330A CN1067152C (zh) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 双点线啮合齿轮 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN97109330A CN1067152C (zh) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 双点线啮合齿轮 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1182178A true CN1182178A (zh) | 1998-05-20 |
CN1067152C CN1067152C (zh) | 2001-06-13 |
Family
ID=5171128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN97109330A Expired - Lifetime CN1067152C (zh) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 双点线啮合齿轮 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1067152C (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104565223A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 中国地质大学(武汉) | 用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 |
CN104595422A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-06 | 中国地质大学(武汉) | 用于平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 |
CN106321776A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-01-11 | 重庆大学 | 具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮 |
CN107830116A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-23 | 江苏理工学院 | 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副 |
CN107830115A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-23 | 江苏理工学院 | 一种高强度低噪声点线啮合直齿轮副 |
CN108561519A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-21 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆传动机构 |
CN108591368A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-28 | 江苏理工学院 | 一种双蜗杆点线啮合传动机构 |
CN108626315A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-09 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆提升机构 |
CN108626335A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-09 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆传动机构 |
CN108775379A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 江苏理工学院 | 一种大压力角双蜗杆传动机构 |
CN108775378A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆提升机构 |
CN110645319A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-03 | 武汉理工大学 | 一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动 |
CN113958686A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-21 | 集美大学 | 一种新型仿生齿轮 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1020300C (zh) * | 1991-10-24 | 1993-04-14 | 太原工业大学 | 双向圆弧齿轮 |
CN2220561Y (zh) * | 1995-04-10 | 1996-02-21 | 向学雷 | 传动用反正切线齿轮 |
-
1997
- 1997-12-03 CN CN97109330A patent/CN1067152C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104595422A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-06 | 中国地质大学(武汉) | 用于平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 |
CN104595422B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-02-01 | 中国地质大学(武汉) | 用于平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 |
CN104565223A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-04-29 | 中国地质大学(武汉) | 用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构 |
CN106321776B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-09-17 | 重庆大学 | 具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮 |
CN106321776A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-01-11 | 重庆大学 | 具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮 |
CN107830116A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-23 | 江苏理工学院 | 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副 |
CN107830116B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-04-13 | 江苏理工学院 | 一种承载能力大振动小的点线啮合斜齿轮副 |
CN107830115A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-23 | 江苏理工学院 | 一种高强度低噪声点线啮合直齿轮副 |
CN108561519A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-21 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆传动机构 |
CN108626335B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆传动机构 |
CN108775379A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 江苏理工学院 | 一种大压力角双蜗杆传动机构 |
CN108775378A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-09 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆提升机构 |
CN108626315A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-09 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆提升机构 |
CN108626315B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆提升机构 |
CN108591368A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-28 | 江苏理工学院 | 一种双蜗杆点线啮合传动机构 |
CN108561519B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆传动机构 |
CN108775379B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种大压力角双蜗杆传动机构 |
CN108591368B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种双蜗杆点线啮合传动机构 |
CN108626335A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-10-09 | 江苏理工学院 | 一种点线啮合蜗杆传动机构 |
CN108775378B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-04-28 | 江苏理工学院 | 一种大压力角蜗杆提升机构 |
CN110645319B (zh) * | 2019-09-24 | 2023-01-24 | 武汉理工大学 | 一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动 |
CN110645319A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-03 | 武汉理工大学 | 一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动 |
CN113958686A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-01-21 | 集美大学 | 一种新型仿生齿轮 |
CN113958686B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-08-29 | 集美大学 | 一种新型仿生齿轮 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1067152C (zh) | 2001-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1067152C (zh) | 双点线啮合齿轮 | |
BR8605959A (pt) | Transmissao por engrenagem de face | |
US6101892A (en) | Gear form constructions | |
US6178840B1 (en) | Gear form constructions | |
US6148683A (en) | Worm/worm gear transmission | |
EP0323858A2 (en) | Differential planet gear unit | |
EP0292559B1 (en) | Gear having small relative curvature at contact point | |
WO1999058878B1 (en) | Hybrid gear drive | |
EP0078111B1 (en) | A speed reduction device employing a face gear train and a method for making same | |
US6205879B1 (en) | Helical and spur gear drive with double crowned pinion tooth surfaces and conjugated gear tooth surfaces | |
KR102076517B1 (ko) | 헬리컬 기어 유닛 또는 평 기어 유닛용 기어 쌍, 이러한 기어 쌍을 갖는 헬리컬 기어 유닛 또는 평 기어 유닛 및 헬리컬 기어 유닛 및 평 기어 유닛에서의 이러한 기어 쌍의 사용 | |
EP0016180B1 (en) | High-torque low-noise gearing | |
US6584867B2 (en) | Spur gear to interconnect rack and worm | |
US4630497A (en) | Tapered worm | |
CN110645319B (zh) | 一种多齿廓啮合圆柱齿轮传动 | |
JPS61244966A (ja) | 歯車 | |
EP0161072B1 (en) | Mechanical reduction gear system | |
CN213776268U (zh) | 一种相切双弧外齿轮 | |
CN1075879C (zh) | 齿轮付的传动侧隙与齿顶高 | |
CN113700823A (zh) | 一种双弧曲面谐波传动减速器 | |
CN117006230A (zh) | 一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副 | |
SU911069A1 (ru) | Зубчата передача | |
CN100389276C (zh) | 少齿数斜齿圆柱齿轮 | |
RU2108509C1 (ru) | Зубчатая передача | |
SU1158804A1 (ru) | Цилиндрическа косозуба передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20010613 |
|
CX01 | Expiry of patent term | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wuhan Communication Science &. Technology Univ. Document name: Notification of Expiration of Patent Right Duration |
|
DD01 | Delivery of document by public notice |