JP2010221855A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウォームギヤを構成するウォームシャフト11のねじ山13の歯形について、その歯面14の曲率半径R1が、ウォームホイール12側の歯切りを行う歯切り工具20の歯面22の曲率半径R2よりも大きくなるように、かつ、当該歯面14のピッチ線M上における圧力角α1が、歯切り工具20の歯面22のピッチ線N上における圧力角α2よりも大きくなるように設定して、ウォームシャフト11とウォームホイール12との噛み合いにおいてウォームシャフト11側の歯先14cがウォームホイール12側の歯面17から離間するように構成することで、ウォームホイール12側の歯面17に対するウォームシャフト11側の歯先14cの面圧を緩和した。
【選択図】図4
Description
(1)前記ウォームシャフトは、その最大径部の半径が全周において同一となる円形砥石によって研削されることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(2)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯先に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(3)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯底に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(4)弾性部材の弾性力に基づいて前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側へ付勢することによって該両者間のバックラッシを低減するバックラッシ調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(5)前記樹脂材によって形成されるウォームホイールの歯部は、強化繊維を含まない樹脂材によって形成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(6)前記ウォームシャフトは、3条歯によって構成されることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
(7)前記負荷状態とは、車速が時速0キロメートルであって、かつ、ステアリングホイールを据え切りした状態であることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
(8)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯先に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
(9)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯底に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
(10)弾性部材の弾性力に基づいて前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側へ付勢することによって該両者間のバックラッシを低減するバックラッシ調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
(11)前記樹脂材によって形成されるウォームホイールの歯部は、強化繊維を含まない樹脂材によって形成されていることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置。
(12)前記負荷状態とは、車速が時速0キロメートルであって、かつ、ステアリングホイールを据え切りした状態であることを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
(13)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯先に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
(14)前記第1の歯面は、前記ウォームシャフトとウォームホイールのピッチ円から歯底に亘って研削加工が施されていることを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
(15)弾性部材の弾性力に基づいて前記ウォームシャフトを前記ウォームホイール側へ付勢することによって該両者間のバックラッシを低減するバックラッシ調整機構をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
2…出力軸
8…電動モータ
10…減速機構
11…ウォームシャフト
12…ウォームホイール
13…ねじ山
14…歯面
14a…歯末
14b…歯元
14c…歯先
14d…歯底
15…歯先修正部
16…歯部
17…歯面
20…歯切り工具
21…歯部
22…歯面
R1…曲率半径(第1の半径)
R2…曲率半径(第2の半径)
α1…圧力角(第1の圧力角)
α2…圧力角(第2の圧力角)
Claims (5)
- ステアリングホイール連係された入力軸と、
該入力軸に対し相対回転可能に設けられ、転舵輪に連係された出力軸と、
該出力軸に対し所定の減速機構を介して回転力を付与する電動モータと、を備えた電動パワーステアリングであって、
前記減速機構は、その歯面である第1の歯面が単一の半径である第1の半径を有する凹円弧状に形成された歯形のねじ山を有する金属材からなるウォームシャフトと、樹脂材からなる歯部を有し、前記ウォームシャフト側の歯形に対応してその歯面である第2の歯面が単一の半径である第2の半径を有する歯切り工具によって凸状に形成された歯形をもって該ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールと、から構成され、
前記第1の半径が前記第2の半径よりも大きく設定され、かつ、前記第1の歯面の圧力角である第1の圧力角が前記歯切り工具のピッチ線上における圧力角である第2の圧力角よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ウォームシャフトまたは前記ウォームホイールにおいて、前記第1の圧力角と前記第2の圧力角との差が、前記ウォームシャフトと前記ウォームホイールのピッチ円から前記ウォームシャフトの歯元側へ向かうにつれて小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ウォームシャフトまたは前記ウォームホイールにおいて、前記第1の圧力角と前記第2の圧力角との差が、前記ウォームシャフトの歯元近傍においてほぼ等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- ステアリングホイール連係された入力軸と、
該入力軸に対し相対回転可能に設けられ、転舵輪に連係された出力軸と、
該出力軸に対し所定の減速機構を介して回転力を付与する電動モータと、を備えた電動パワーステアリングであって、
前記減速機構は、その歯面である第1の歯面が凹状に形成された歯形のねじ山を有する金属材からなるウォームシャフトと、樹脂材からなる歯部を有し、前記ウォームシャフト側の歯形に対応してその歯面である第2の歯面が凸状に形成された歯形をもって該ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールと、から構成され、
前記第1の歯面と前記第2の歯面との噛み合いが、前記第1の歯面側から前記第2の歯面側に前記電動モータの回転力が伝達されない無負荷状態において、前記ウォームシャフトのねじ山の歯末側に前記第1の歯面と前記第2の歯面とが接触しない非接触部が設けられると共に該ウォームシャフトのねじ山の歯元側に前記第1の歯面と前記第2の歯面とが接触する接触部が設けられるように、かつ、前記第1の歯面側から前記第2の歯面側に前記電動モータの回転力が伝達される負荷状態において、前記第1の歯面と前記第2の歯面との噛み合いによって発生する前記第1の歯面の面圧が前記歯末側よりも前記歯元側において大きくなるように、設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - ステアリングホイール連係された入力軸と、
該入力軸に対し相対回転可能に設けられ、転舵輪に連係された出力軸と、
該出力軸に対し所定の減速機構を介して回転力を付与する電動モータと、を備えた電動パワーステアリングであって、
前記減速機構は、その歯先に凸状のプロファイルとなる歯先修正部を有すると共にその歯面である第1の歯面が凹状に形成された歯形のねじ山を有する金属材からなるウォームシャフトと、樹脂材からなる歯部を有し、前記ウォームシャフト側の歯形に対応してその歯面である第2の歯面が凸状に形成された歯形をもって該ウォームシャフトと噛み合うウォームホイールと、から構成され、
前記第1の歯面と前記第2の歯面との噛み合いが、前記第1の歯面側から前記第2の歯面側に前記電動モータの回転力が伝達されない無負荷状態において、前記ウォームシャフトのねじ山の前記歯先修正部を除く歯末側に前記第1の歯面と前記第2の歯面とが接触しない非接触部が設けられるように、かつ、前記第1の歯面側から前記第2の歯面側に前記電動モータの回転力が伝達される負荷状態において、前記歯先修正部を除く前記第1の歯面が前記第2の歯面と歯丈方向の全域で接触するように、設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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