CN219828239U - 用于视觉检测的相机调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于视觉检测的相机调节装置，包括底座、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第三位置调节机构，第一位置调节机构包括第一安装架与第一调节组件，第一调节组件包括第一压块和第一调节件，第一压块固定于底座，第一调节件转动连接于第一压块；第二位置调节机构包括第二安装架与第二调节组件，第二调节组件包括第二压块和第二调节件，第二压块固定于第二安装架，第二调节件转动连接于第二压块；第三位置调节机构包括第三安装架与第三调节组件，第三调节组件包括第三压块和第三调节件，第三压块固定于第二安装架，第三调节件转动连接于第三压块；其中，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。

Description

用于视觉检测的相机调节装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及用于视觉检测的相机调节装置。

背景技术

视觉检测过程中，需要相机能够在空间的任意坐标上进行多角度拍摄。通常情况下使用微型模组与电机相结合的方式实现相机的坐标变换，但微型模组的调节精度受限、空间利用率低且使用成本较高。相机的位置角度调节也可以通过机械手实现，机械手与软件结合能够实现相机位置及角度的高精度调节，但视觉检测中相机的调节频率交底，使用机械手进行调节存在功能过剩、使用成本高的问题。

因此，亟待提供一种用于视觉检测的相机调节装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供用于视觉检测的相机调节装置，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的用于视觉检测的相机调节装置包括底座、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第三位置调节机构，所述第一位置调节机构包括第一安装架与第一调节组件，所述第一调节组件包括第一压块和第一调节件，所述第一压块固定于所述底座，所述第一调节件可转动地连接于所述第一压块，转动所述第一调节件，驱动所述第一安装架沿第一方向运动；所述第二位置调节机构包括第二安装架与第二调节组件，所述第二调节组件包括第二压块和第二调节件，所述第二压块固定于所述第二安装架，所述第二调节件可转动地连接于所述第二压块，所述第二调节件与所述第一安装架抵接，转动所述第二调节件，驱动所述第二压块带动所述第二安装架沿第二方向运动；所述第三位置调节机构包括第三安装架与第三调节组件，所述第三调节组件包括第三压块和第三调节件，所述第三压块固定于所述第二安装架，所述第三调节件可转动地连接于所述第三压块，转动所述第三调节件，驱动所述第三安装架沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直。

本实用新型的某些实施例中，相机调节装置还包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第四安装架，所述第四安装架设置有第三导向机构，所述第三导向机构包括开设于所述第四安装架的多个弧形槽及与所述弧形槽对应设置的第一紧固件，所述第一紧固件安装于所述第三安装架，多个所述弧形槽同心设置。

本实用新型的某些实施例中，所述第一角度调节机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件包括活动块与两个第四调节件，所述活动块与所述第四安装架固定连接，两个所述第四调节件对称分布于所述活动块两侧，所述第四调节件可转动地连接于所述第三安装架，转动所述第三调节件以移动所述活动块，进而带动所述第四安装架绕第一方向转动。

本实用新型的某些实施例中，相机调节装置还包括第二角度调节机构，所述第二角度调节机构包括第五安装架与第五调节组件，所述第五安装架与所述第四安装架之间设置有销轴以实现转动连接，所述第五调节组件包括第四压块与两个第五调节件，所述第四压块固定于所述第五安装架，所述第五调节件与所述第四压块可转动地连接，两个所述第五调节件分布于所述销轴的两侧，所述第五调节件与所述第四安装架抵接，转动所述第五调节件，驱动所述第五安装架绕第三方向转动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二角度调节机构还包括限位结构，所述限位结构设置为限位槽，所述限位槽开设于所述第四安装架与所述第五安装架连接的一侧，当所述第五安装架转动至预设角度，所述第五安装架与所述限位槽抵接以限制所述第五安装架进一步转动。

本实用新型的某些实施例中，所述第一安装架设置有第一导向结构，所述第一导向结构包括多个沿所述第一方向延伸的第一腰型孔以及与所述第一腰型孔对应设置的第二紧固件，所述第二紧固件安装于所述底座。

本实用新型的某些实施例中，所述第一安装架设置有第二导向结构，所述第二导向结构包括多个沿所述第二方向延伸的第二腰型孔以及与所述第二腰型孔对应设置的第三紧固件，所述第三紧固件安装于所述第二安装架。

本实用新型的某些实施例中，所述第一位置调节机构还包括第一滑座，所述第一滑座设置有两个，两个所述第一滑座固定于所述底座，两个所述第一滑座分别设置于所述第一安装架的两侧，所述第一滑座开设有沿所述第一方向延伸的第一防脱槽，所述第一安装架在所述第一防脱槽内滑动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二位置调节机构还包括第二滑座，所述第二滑座设置有两个，两个所述第二滑座固定于所述第二安装架的两侧，所述第二滑座开设有沿所述第二方向延伸的第二防脱槽，所述第一安装架插设于所述第二防脱槽。

本实用新型的某些实施例中，所述第二位置调节机构还包括第三滑座，所述第三滑座设置有两个，两个所述第三滑座固定于所述第二安装架的其余两侧，所述第三滑座开设有沿所述第三方向延伸的第三防脱槽，所述第三安装架沿所述第三防脱槽滑动。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：相机调节装置通过纯机械结构实现相机的三维坐标调节，且第一安装架、第二安装架、第三安装架之间结构紧凑，能够在有限空间内实现相机的位置变化。相机调节装置使用成本低、操作难度低且调节精度高，广泛适用于视觉检测技术领域。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为用于视觉检测的相机调节装置的结构示意图；

图2为图1所提供的相机调节装置的爆炸示意图；

图3为图2所提供的相机调节装置中第一角度调节机构的结构示意图；

图4为图2所提供的相机调节装置中第二角度调节机构的结构示意图。

附图标记：100、底座；211、第一安装板；212、第二安装板；213、肋板；221、第一压块；222、第一调节件；231、第一腰型孔；241、第二腰型孔；250、第一滑座；310、第二安装架；321、第二压块；322、第二调节件；330、第二滑座；340、第三滑座；410、第三安装架；421、第三压块；422、第三调节件；510、第四安装架；521、活动块；522、第四调节件；531、弧形槽；532、第一紧固件；610、第五安装架；621、第四压块；622、第五调节件；630、销轴。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

视觉检测过程中，需要相机能够在空间的任意坐标上进行多角度拍摄。通常情况下使用微型模组与电机相结合的方式实现相机的坐标变换，但微型模组的调节精度受限、空间利用率低且使用成本较高。相机的位置角度调节也可以通过机械手实现，机械手与软件结合能够实现相机位置及角度的高精度调节，但视觉检测中相机的调节频率交底，使用机械手进行调节存在功能过剩、使用成本高的问题。

本实用新型涉及用于视觉检测的相机调节装置，相机调节装置包括底座100、第一位置调节机构、第二位置调节机构、第三位置调节机构，第一位置调节机构包括第一安装架与第一调节组件，第一调节组件包括第一压块221和第一调节件222，第一压块221固定于底座100，第一调节件222可转动地连接于第一压块221，转动第一调节件222，驱动第一安装架沿第一方向运动；第二位置调节机构包括第二安装架310与第二调节组件，第二调节组件包括第二压块321和第二调节件322，第二压块321固定于第二安装架310，第二调节件322可转动地连接于第二压块321，第二调节件322与第一安装架抵接，转动第二调节件322，驱动第二压块321带动第二安装架310沿第二方向运动；第三位置调节机构包括第三安装架410与第三调节组件，第三调节组件包括第三压块421和第三调节件422，第三压块421固定于第二安装架310，第三调节件422可转动地连接于第三压块421，转动第三调节件422，驱动第三安装架410沿第三方向运动；其中，第一方向、第二方向、第三方向两两相互垂直。相机调节装置通过纯机械结构实现相机的三维坐标调节，且第一安装架、第二安装架310、第三安装架410之间结构紧凑，能够在有限空间内实现相机的位置变化。相机调节装置使用成本低、操作难度低且调节精度高，广泛适用于视觉检测技术领域。

结合附图，本实施例中，第三安装架410与第三调节件422螺纹连接，转动第三调节件422以驱动第三安装架410沿第三方向往复运动。可以理解的是，第三安装架410与第三调节件422之间还可以通过滚珠丝杠副连接，以提高第三安装架410的移动精度。

在其中的一些实施例中，相机调节装置还包括第一角度调节机构，具体地，第一角度调节机构包括第四安装架510，第四安装架510设置有第三导向机构，第三导向机构包括开设于第四安装架510的多个弧形槽531及与弧形槽531对应设置的第一紧固件532，第一紧固件532安装于第三安装架410，多个弧形槽531同心设置。可以理解，设置多个弧形槽531能够引导第四安装架510以多个弧形槽531的共同圆心为中心进行旋转角度调节，限制第四安装架510的转动方向。本实施例中，第一紧固件532设置为螺钉，可以通过旋转螺钉调节第四安装架510与第三安装架410之间的紧固程度，在其他实施例中，螺钉也可以替换为销钉等结构。螺钉在弧形槽531内滑动可以进一步限定第四安装架510旋转的幅度，本实施例中，第四安装架510的转动幅度为±8°。

进一步地，第一角度调节机构还包括第四调节组件，第四调节组件包括活动块521与两个第四调节件522，活动块521与第四安装架510固定连接，两个第四调节件522对称分布于活动块521两侧，第四调节件522可转动地连接于第三安装架410，转动第三调节件422以移动活动块521，进而带动第四安装架510绕第一方向转动。具体地，第四调节件522与第三安装架410螺纹连接，转动第四调节件522推动活动块521进而带动第四安装架510发生小幅度转动，可以提高第四安装架510的角度调节精度。本实施例中，活动块521通过两个螺钉与第四安装架510固定连接。第四调节件522通过推动活动块521带动第四安装架510的同步运动。可以理解，活动块521与第四调节件522接触的棱边处平滑过渡，以避免第四调节件522推动活动块521时，小幅摆动的活动块521与第四调节件522端部发生干涉。

在其中的一些实施例中，相机调节装置还包括第二角度调节机构，第二角度调节机构包括第五安装架610与第五调节组件，结合附图，第五安装架610与第四安装架510之间设置有销轴630以实现转动连接，第五调节组件包括第四压块621与两个第五调节件622，第四压块621固定于第五安装架610，第五调节件622与第四压块621可转动地连接，两个第五调节件622分布于销轴630的两侧，第五调节件622与第四安装架510抵接，转动第五调节件622，驱动第五安装架610绕第三方向转动。具体地，第五调节件622与第四压块621螺纹连接，转动两个第五调节件622以使两个第五调节件622均与第四安装架510抵接，实现第五安装架610相对于第四安装架510的角度调节及相对固定。

进一步地，第二角度调节机构还包括限位结构，限位结构设置为限位槽，限位槽开设于第四安装架510与第五安装架610连接的一侧，当第五安装架610转动至预设角度，第五安装架610与限位槽抵接以限制第五安装架610进一步转动，本实施例中，第五安装架610的角度调节范围为±10°。可以理解，在其他实施例中，限位结构也可以设置在销轴630处直接限制第五安装架610相对于第四安装架510转动的角度。

进一步地，第一安装架设置有第一导向结构，第一导向结构包括多个沿第一方向延伸的第一腰型孔231以及与第一腰型孔231对应设置的第二紧固件，第二紧固件安装于底座100。可以理解，设置第一腰型孔231能够引导第一安装架的移动方向，增强调节过程的稳定性，同时限制第一安装架的移动范围。在其他实施例中，第一导向结构也可以设置为滑轨滑槽等结构，以限制第一安装架的移动方向。

进一步地，第一安装架设置有第二导向结构，结合附图，第二导向结构包括多个沿第二方向延伸的第二腰型孔241以及与第二腰型孔241对应设置的第三紧固件，第三紧固件安装于第二安装架310。可以理解，第一安装架与第二安装架310之间通过第三紧固件连接，第三紧固件在第二腰型孔241内移动以限制第二安装架310的移动方向，同时限制第二安装架310的移动范围。在其他实施例中，第二导向结构也可以设置为具有止挡部的滑轨或滑槽以限制第二安装架310的移动方向及移动范围。

具体地，第一安装架包括相互固定连接的第一安装板211和第二安装板212，第一腰型孔231开设于第一安装板211，第一安装板211与底座100滑动接触，第二腰型孔241开设于第二安装板212，第二安装板212与第二安装架310滑动接触。结合附图，第一安装板211与第二安装板212之间设置有肋板213以加强第一安装架的结构强度。

进一步地，第一位置调节机构还包括第一滑座250，第一滑座250设置有两个，两个第一滑座250固定于底座100，两个第一滑座250分别设置于第一安装架的两侧，第一滑座250开设有沿第一方向延伸的第一防脱槽，第一安装架在第一防脱槽内滑动。本实施例中，第一滑座250通过螺纹连接件固定于底座100，转动螺纹连接件以调节第一滑座250对第一安装架的卡紧程度。

进一步地，第二位置调节机构还包括第二滑座330，第二滑座330设置有两个，两个第二滑座330固定于第二安装架310的两侧，第二滑座330开设有沿第二方向延伸的第二防脱槽，第一安装架插设于第二防脱槽。可以理解，第二滑座330能够进一步限制第二安装架310的移动方向，增强相机调节装置的使用稳定性。

进一步地，第二位置调节机构还包括第三滑座340，第三滑座340设置有两个，可以理解，两个第三滑座340固定于第二安装架310未安装有第二滑座330的其余两侧，第三滑座340开设有沿第三方向延伸的第三防脱槽，第三安装架410插设于第三防脱槽，第三安装架410沿第三防脱槽滑动。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

第一位置调节机构，所述第一位置调节机构包括第一安装架与第一调节组件，所述第一调节组件包括第一压块(221)和第一调节件(222)，所述第一压块(221)固定于所述底座(100)，所述第一调节件(222)可转动地连接于所述第一压块(221)，转动所述第一调节件(222)，驱动所述第一安装架沿第一方向运动；

第二位置调节机构，所述第二位置调节机构包括第二安装架(310)与第二调节组件，所述第二调节组件包括第二压块(321)和第二调节件(322)，所述第二压块(321)固定于所述第二安装架(310)，所述第二调节件(322)可转动地连接于所述第二压块(321)，所述第二调节件(322)与所述第一安装架抵接，转动所述第二调节件(322)，驱动所述第二压块(321)带动所述第二安装架(310)沿第二方向运动；

第三位置调节机构，所述第三位置调节机构包括第三安装架(410)与第三调节组件，所述第三调节组件包括第三压块(421)和第三调节件(422)，所述第三压块(421)固定于所述第二安装架(310)，所述第三调节件(422)可转动地连接于所述第三压块(421)，转动所述第三调节件(422)，驱动所述第三安装架(410)沿第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：相机调节装置还包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第四安装架(510)，所述第四安装架(510)设置有第三导向机构，所述第三导向机构包括开设于所述第四安装架(510)的多个弧形槽(531)及与所述弧形槽(531)对应设置的第一紧固件(532)，所述第一紧固件(532)安装于所述第三安装架(410)，多个所述弧形槽(531)同心设置。

3.根据权利要求2所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第一角度调节机构还包括第四调节组件，所述第四调节组件包括活动块(521)与两个第四调节件(522)，所述活动块(521)与所述第四安装架(510)固定连接，两个所述第四调节件(522)对称分布于所述活动块(521)两侧，所述第四调节件(522)可转动地连接于所述第三安装架(410)，转动所述第三调节件(422)以移动所述活动块(521)，进而带动所述第四安装架(510)绕第一方向转动。

4.根据权利要求3所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：相机调节装置还包括第二角度调节机构，所述第二角度调节机构包括第五安装架(610)与第五调节组件，所述第五安装架(610)与所述第四安装架(510)之间设置有销轴(630)以实现转动连接，所述第五调节组件包括第四压块(621)与两个第五调节件(622)，所述第四压块(621)固定于所述第五安装架(610)，所述第五调节件(622)与所述第四压块(621)可转动地连接，两个所述第五调节件(622)分布于所述销轴(630)的两侧，所述第五调节件(622)与所述第四安装架(510)抵接，转动所述第五调节件(622)，驱动所述第五安装架(610)绕第三方向转动。

5.根据权利要求4所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第二角度调节机构还包括限位结构，所述限位结构设置为限位槽，所述限位槽开设于所述第四安装架(510)与所述第五安装架(610)连接的一侧，当所述第五安装架(610)转动至预设角度，所述第五安装架(610)与所述限位槽抵接以限制所述第五安装架(610)进一步转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第一安装架设置有第一导向结构，所述第一导向结构包括多个沿所述第一方向延伸的第一腰型孔(231)以及与所述第一腰型孔(231)对应设置的第二紧固件，所述第二紧固件安装于所述底座(100)。

7.根据权利要求6所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第一安装架设置有第二导向结构，所述第二导向结构包括多个沿所述第二方向延伸的第二腰型孔(241)以及与所述第二腰型孔(241)对应设置的第三紧固件，所述第三紧固件安装于所述第二安装架(310)。

8.根据权利要求1所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第一位置调节机构还包括第一滑座(250)，所述第一滑座(250)设置有两个，两个所述第一滑座(250)固定于所述底座(100)，两个所述第一滑座(250)分别设置于所述第一安装架的两侧，所述第一滑座(250)开设有沿所述第一方向延伸的第一防脱槽，所述第一安装架在所述第一防脱槽内滑动。

9.根据权利要求8所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第二位置调节机构还包括第二滑座(330)，所述第二滑座(330)设置有两个，两个所述第二滑座(330)固定于所述第二安装架(310)的两侧，所述第二滑座(330)开设有沿所述第二方向延伸的第二防脱槽，所述第一安装架插设于所述第二防脱槽。

10.根据权利要求9所述的用于视觉检测的相机调节装置，其特征在于：所述第二位置调节机构还包括第三滑座(340)，所述第三滑座(340)设置有两个，两个所述第三滑座(340)固定于所述第二安装架(310)的其余两侧，所述第三滑座(340)开设有沿所述第三方向延伸的第三防脱槽，所述第三安装架(410)沿所述第三防脱槽滑动。