CN220248849U - 一种运动转换装置 - Google Patents

一种运动转换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220248849U
CN220248849U CN202321964666.XU CN202321964666U CN220248849U CN 220248849 U CN220248849 U CN 220248849U CN 202321964666 U CN202321964666 U CN 202321964666U CN 220248849 U CN220248849 U CN 220248849U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conversion device
output shaft
motion conversion
base
rotating disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321964666.XU
Other languages
English (en)
Inventor
刘世财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aokewei Intelligent Equipment Co ltd
Shanghai Kelai Shengluo Automation Equipment Co ltd
SHANGHAI KELAI ELECTROMECHANICAL AUTOMATION ENGINEERING CO LTD
Original Assignee
Shanghai Aokewei Intelligent Equipment Co ltd
Shanghai Kelai Shengluo Automation Equipment Co ltd
SHANGHAI KELAI ELECTROMECHANICAL AUTOMATION ENGINEERING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aokewei Intelligent Equipment Co ltd, Shanghai Kelai Shengluo Automation Equipment Co ltd, SHANGHAI KELAI ELECTROMECHANICAL AUTOMATION ENGINEERING CO LTD filed Critical Shanghai Aokewei Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202321964666.XU priority Critical patent/CN220248849U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220248849U publication Critical patent/CN220248849U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及运动机构技术领域,具体公开了一种运动转换装置,该运动转换装置包括底座、滑动件以及若干旋转机构,滑动件能够相对底座沿第一方向滑动以及沿与第一方向相反的第二方向滑动,旋转机构包括旋转盘、输出轴与固定件,旋转盘转动设置于底座上,且旋转盘上设有长腰孔,长腰孔的长度方向始终与第一方向呈角度设置,固定件固定连接于滑动件,且固定件部分插入长腰孔并能够沿长腰孔的长度方向滑动,输出轴固定连接于旋转盘,滑动件沿第一方向或第二方向做单一直线运动,进而带动固定件沿长腰孔长度方向滑动,并给予旋转盘作用力使其做旋转运动,以使旋转盘带动输出轴转动,从而实现了将单一直线运动转换成多个旋转运动。

Description

一种运动转换装置
技术领域
本实用新型涉及运动机构技术领域,尤其涉及一种运动转换装置。
背景技术
在传统的机械领域中,往往会用到各种各样的运动机构,其中最常用的运动机构就是直线运动与旋转运动,而在实际应用过程中,现有的一些简易机械装置只能进行单一的机械运动或受到空间尺寸因素等影响,使其并不能直接实现所需要的机械运动,这也就逐渐衍生出了各式各样的转换机构,其中直线-旋转运动的转换机构在科技和工业各个领域都有广泛应用,但许多直线-旋转运动的转换机构,例如曲柄连杆机构,其只能将单一的直线运动转换成单一的旋转运动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运动转换装置,能够将单一直线运动转换成多个旋转运动。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种运动转换装置,其中,包括:
底座以及滑动件,所述滑动件与所述底座滑动连接,且所述滑动件能够相对所述底座沿第一方向滑动以及沿与所述第一方向相反的第二方向滑动;
若干旋转机构,所述旋转机构包括旋转盘、输出轴与固定件,所述旋转盘转动设置于所述底座上,且所述旋转盘上设有长腰孔,所述长腰孔的长度方向始终与所述第一方向呈角度设置,所述固定件固定连接于所述滑动件,且所述固定件部分插入所述长腰孔并能够沿所述长腰孔的长度方向滑动,所述输出轴固定连接于所述旋转盘。
其中,所述运动转换装置还包括若干导向块,若干所述导向块沿第一方向间隔设置于所述底座上,若干所述导向块均设有通孔,所述滑动件依次穿过若干所述导向块的通孔且所述滑动件能够相对所述导向块滑动。
其中,所述滑动件上设有第一限位件与第二限位件,当所述滑动件沿第一方向运动时,所述第一限位件能够与其中一个所述导向块抵接以限制所述滑动件继续沿第一方向运动,当所述滑动件沿第二方向运动时,所述第二限位件能够与其中一个所述导向块抵接以限制所述滑动件继续沿第二方向运动。
其中,所述底座上设有与若干所述旋转盘一一对应的若干容纳槽,每个所述旋转盘转动设置于对应的所述容纳槽内。
其中,所述旋转盘上设有调节孔,所述调节孔用于与外部拆装工具连接。
其中,所述旋转盘上设有多边形插孔,所述输出轴的外周面设有多边形凸台,所述多边形插孔与所述多边形凸台插接。
其中,所述运动转换装置还包括盖板,所述盖板固定连接于所述底座上,所述旋转机构还包括若干轴承,每个所述输出轴上至少设置有一个轴承,所述轴承的内圈固定连接于对应的所述输出轴,所述轴承的外圈固定连接于所述盖板上。
其中,每个所述输出轴上设置有多个轴承,且任意相邻的两个所述轴承之间设置有隔环,所述隔环套设于所述输出轴上并与任意相邻的两个所述轴承抵接。
其中,若干所述旋转机构的其中一部分设置于所述滑动件的一侧,若干所述旋转机构的另一部分设置于所述滑动件的另一侧。
其中,所述固定件为销。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种运动转换装置,该运动转换装置包括底座、滑动件以及若干旋转机构,滑动件与底座滑动连接,且滑动件能够相对底座沿第一方向滑动以及沿与第一方向相反的第二方向滑动,旋转机构包括旋转盘、输出轴与固定件,旋转盘转动设置于底座上,且旋转盘上设有长腰孔,长腰孔的长度方向始终与第一方向呈角度设置,固定件固定连接于滑动件,且固定件部分插入长腰孔并能够沿长腰孔的长度方向滑动,输出轴固定连接于旋转盘。如此设置,滑动件在外部动力源的作用下能够沿第一方向或第二方向做单一直线运动,进而带动固定件沿长腰孔的长度方向滑动,并给予旋转盘作用力使其做旋转运动,以使旋转盘带动输出轴转动,从而实现了将单一直线运动转换成多个旋转运动,有效减少了旋转动力源,通用性较好。
附图说明
图1为本实用新型提供的运动转换装置的结构示意图一;
图2为本实用新型提供的运动转换装置的结构示意图二;
图3为本实用新型提供的旋转机构的剖面图。
其中:
1、底座;2、滑动件;3、旋转盘;31、长腰孔;32、调节孔;4、输出轴;5、固定件;6、导向块;7、轴承;8、隔环;9、盖板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示,本实施例提供一种运动转换装置,该运动转换装置包括底座1、滑动件2以及若干旋转机构,滑动件2与底座1滑动连接,且滑动件2能够相对底座1沿第一方向滑动以及沿与第一方向相反的第二方向滑动,旋转机构包括旋转盘3、输出轴4与固定件5,旋转盘3转动设置于底座1上,且旋转盘3上设有长腰孔31,长腰孔31的长度方向始终与第一方向呈角度设置,固定件5固定连接于滑动件2,且固定件5部分插入长腰孔31并能够沿长腰孔31的长度方向滑动,输出轴4固定连接于旋转盘3。如此设置,滑动件2在外部动力源的作用下能够沿第一方向或第二方向做单一直线运动,进而带动固定件5沿长腰孔31的长度方向滑动,并给予旋转盘3作用力使其做旋转运动,以使旋转盘3带动输出轴4转动,从而实现了将单一直线运动转换成多个旋转运动,有效减少了旋转动力源,通用性较好。在本实施例中,旋转机构的数量为三个,在其他实施例中,还可根据具体需求设置旋转机构的数量。具体地,固定件5为销。
进一步地,为了更好地控制滑动件2的滑动方向,避免其滑动过程中出现偏斜,运动转换装置还包括若干导向块6,若干导向块6沿第一方向间隔设置于底座1上,若干导向块6均设有通孔,滑动件2依次穿过若干导向块6的通孔且滑动件2能够相对导向块6滑动。更进一步地,为了避免滑动件2在滑动过程中脱离导向块6,滑动件2上设有第一限位件与第二限位件,当滑动件2沿第一方向运动时,第一限位件能够与其中一个导向块6抵接以限制滑动件2继续沿第一方向运动,当滑动件2沿第二方向运动时,第二限位件能够与其中一个导向块6抵接以限制滑动件2继续沿第二方向运动。
在本实施例中,导向块6的数量为两个且沿第一方向间隔设置于底座1的两端,滑动件2上设有用于与第一限位件与第二限位件插接的通孔,具体地,第一限位件与第二限位件均为圆柱体,圆柱体插入对应的通孔内,用于在滑动件2做直线运动时与导向块6抵接进行限位。
可选地,底座1上设有与若干旋转盘3一一对应的若干容纳槽,每个旋转盘3转动设置于对应的容纳槽内。进一步地,为了便于旋转盘3的安装与拆卸,旋转盘3上设有调节孔32,调节孔32用于与外部拆装工具连接。示例性地,调节口可设为六边形孔或螺纹,外部拆装工具可对应设置为内六角扳手或螺杆。
可选地,为了保证旋转盘3与输出轴4同步转动,旋转盘3上设有多边形插孔,输出轴4的外周面设有多边形凸台,多边形插孔与多边形凸台插接。在本实施例中,多边形插孔为四边形方孔,多边形凸台为四边形方台。
可选地,为了更好地支撑输出轴4,降低输出轴4转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度,运动转换装置还包括盖板9,盖板9固定连接于底座1上,旋转机构还包括若干轴承7,每个输出轴4上至少设置有一个轴承7,轴承7的内圈固定连接于对应的输出轴4,轴承7的外圈固定连接于盖板9上。进一步地,为了防止轴承7沿输出轴4的轴向窜动,每个输出轴4上设置有多个轴承7,且任意相邻的两个轴承7之间设置有隔环8,隔环8套设于输出轴4上并与任意相邻的两个轴承7抵接。在本实施例中,每个输出轴4上对应设有两个轴承7,两个轴承7之间抵接有一个隔环8。在其他实施例中,还可根据具体需求设置轴承7的数量。
可选地,若干旋转机构的其中一部分设置于滑动件2的一侧,若干旋转机构的另一部分设置于滑动件2的另一侧。如此设置,保证了滑动件2的受力均匀分散,同时,还能够使旋转盘3实现不同的旋转方向,进而可根据具体的实际需求来设定对应的旋转机构在滑动件2两侧的位置。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运动转换装置,其特征在于,包括:
底座(1)以及滑动件(2),所述滑动件(2)与所述底座(1)滑动连接,且所述滑动件(2)能够相对所述底座(1)沿第一方向滑动以及沿与所述第一方向相反的第二方向滑动;
若干旋转机构,所述旋转机构包括旋转盘(3)、输出轴(4)与固定件(5),所述旋转盘(3)转动设置于所述底座(1)上,且所述旋转盘(3)上设有长腰孔(31),所述长腰孔(31)的长度方向始终与所述第一方向呈角度设置,所述固定件(5)固定连接于所述滑动件(2),且所述固定件(5)部分插入所述长腰孔(31)并能够沿所述长腰孔(31)的长度方向滑动,所述输出轴(4)固定连接于所述旋转盘(3)。
2.根据权利要求1所述的运动转换装置,其特征在于,所述运动转换装置还包括若干导向块(6),若干所述导向块(6)沿第一方向间隔设置于所述底座(1)上,若干所述导向块(6)均设有通孔,所述滑动件(2)依次穿过若干所述导向块(6)的通孔且所述滑动件(2)能够相对所述导向块(6)滑动。
3.根据权利要求2所述的运动转换装置,其特征在于,所述滑动件(2)上设有第一限位件与第二限位件,当所述滑动件(2)沿第一方向运动时,所述第一限位件能够与其中一个所述导向块(6)抵接以限制所述滑动件(2)继续沿第一方向运动,当所述滑动件(2)沿第二方向运动时,所述第二限位件能够与其中一个所述导向块(6)抵接以限制所述滑动件(2)继续沿第二方向运动。
4.根据权利要求1所述的运动转换装置,其特征在于,所述底座(1)上设有与若干所述旋转盘(3)一一对应的若干容纳槽,每个所述旋转盘(3)转动设置于对应的所述容纳槽内。
5.根据权利要求4所述的运动转换装置,其特征在于,所述旋转盘(3)上设有调节孔(32),所述调节孔(32)用于与外部拆装工具连接。
6.根据权利要求1所述的运动转换装置,其特征在于,所述旋转盘(3)上设有多边形插孔,所述输出轴(4)的外周面设有多边形凸台,所述多边形插孔与所述多边形凸台插接。
7.根据权利要求1所述的运动转换装置,其特征在于,所述运动转换装置还包括盖板(9),所述盖板(9)固定连接于所述底座(1)上,所述旋转机构还包括若干轴承(7),每个所述输出轴(4)上至少设置有一个轴承(7),所述轴承(7)的内圈固定连接于对应的所述输出轴(4),所述轴承(7)的外圈固定连接于所述盖板(9)上。
8.根据权利要求7所述的运动转换装置,其特征在于,每个所述输出轴(4)上设置有多个轴承(7),且任意相邻的两个所述轴承(7)之间设置有隔环(8),所述隔环(8)套设于所述输出轴(4)上并与任意相邻的两个所述轴承(7)抵接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的运动转换装置,其特征在于,若干所述旋转机构的其中一部分设置于所述滑动件(2)的一侧,若干所述旋转机构的另一部分设置于所述滑动件(2)的另一侧。
10.根据权利要求1-8任一项所述的运动转换装置,其特征在于,所述固定件(5)为销。
CN202321964666.XU 2023-07-25 2023-07-25 一种运动转换装置 Active CN220248849U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321964666.XU CN220248849U (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种运动转换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321964666.XU CN220248849U (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种运动转换装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220248849U true CN220248849U (zh) 2023-12-26

Family

ID=89232878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321964666.XU Active CN220248849U (zh) 2023-07-25 2023-07-25 一种运动转换装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220248849U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102152133B (zh) 一种五坐标定位机构
CN108331813B (zh) 一种抱刹式锁紧装置
CN108240802B (zh) 一种四自由度微调机构
CN209569299U (zh) 一种弧面蜗轮蜗杆传动机构
CN220248849U (zh) 一种运动转换装置
CN2904260Y (zh) 一种大功率直流隔离开关
CN114043455B (zh) 小型工业用桌面机械臂及其底座、机器人
CN112756963A (zh) 一种电机转子装配流水线的轴承压装设备
CN202037455U (zh) 一种五坐标定位机构
CN215363743U (zh) 一种自锁式围板夹持装置
WO2022127501A1 (zh) 多驱组合式折弯机
CN115625734A (zh) 一种变刚度柔顺机器人关节
CN115365841A (zh) 一种倾斜角度可调的工作台
CN210770084U (zh) 一种推杆旋转装置
CN2806864Y (zh) 高精密度滑座调整装置
CN220232073U (zh) 一种转换机构
CN214889238U (zh) 一种直行程阀门执行器
CN219828239U (zh) 用于视觉检测的相机调节装置
CN219190000U (zh) 一种轴工件装配用自动调头机构
CN114054296B (zh) 一种倾斜装置及点胶机
CN220087073U (zh) 一种新型伺服机构
CN220561551U (zh) 滑块结构及使用该滑块结构的单轴行走机器人
CN219561510U (zh) 一种新型台钻
CN219158725U (zh) 一种铰链装置及具有该铰链装置的冰箱
CN115415814B (zh) 一种多滑块分组铰接的均载滑台机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant