CN112683661B - 一种多角度自动对位拉力试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度自动对位拉力试验机，包括基板，所述基板的前侧上表面垂直转动连接有框形架，所述框形架的下方内部两侧之间水平连接有限位板，且框形架的内部两侧面位于限位板的上方位置处均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部之间滑动安装有滑板。本发明涉及拉力试验机技术领域，该多角度自动对位拉力试验机，通过设置角度调节机构，能够对工件进行不同角度的对拉工作，方便工作人员能够记录更多实施例的试验，使得试验的结果更加准确，且该拉力试验机的角度调节方式采用了齿轮传动，代替了传统的螺杆传动的方式，解决了传统螺杆传动长时间使用后会发生滑齿情况，进而使得该角度调节机构经久耐用。

Description

一种多角度自动对位拉力试验机

技术领域

本发明涉及拉力试验机技术领域，具体为一种多角度自动对位拉力试验机。

背景技术

拉力试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。

但是目前的拉力试验机在使用的过程中，只能在单一的角度进行对拉，不能实现多角度对拉，虽然部分拉力试验机设置了多角度对拉装置，但是拉力试验机的角度调节装置是通过螺杆进行传动的，若螺杆发生滑齿情况时，就无法完成多角度对拉工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度自动对位拉力试验机，解决了目前的拉力试验机在使用的过程中，只能在单一的角度进行对拉，不能实现多角度对拉，虽然部分拉力试验机设置了多角度对拉装置，但是拉力试验机的角度调节装置是通过螺杆进行传动的，若螺杆发生滑齿情况时，就无法完成多角度对拉工作的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多角度自动对位拉力试验机，包括基板，所述基板的前侧上表面垂直转动连接有框形架，所述框形架的下方内部两侧之间水平连接有限位板，且框形架的内部两侧面位于限位板的上方位置处均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部之间滑动安装有滑板，所述限位板和滑板相对的一面中间位置处均固定连接有拉力件，所述基板的上表面靠近框形架的后侧位置处设置有角度调节机构。

所述角度调节机构包括有两个腔体条块，两个所述腔体条块的下表面均固定连接于基板的上表面，且两个腔体条块相对的一面均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽内部之间水平滑动安装有凹槽条板，所述基板的上表面位于两个腔体条块之间位置处转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧上表面垂直连接有凸轴，所述凸轴的上端贯穿滑动安装于凹槽条板的内部，两个所述腔体条块的一端上表面均嵌入滑动安装有调节杆，且两个腔体条块的内部均水平连接有滑轴，两个所述滑轴的一端外表面均套接滑动安装有滑块。

优选的，两个所述调节杆的上端分别转动连接于框形架的两侧，两个所述腔体条块的上表面均开设有与两个调节杆相匹配的第二滑槽，两个所述调节杆的下端分别转动连接于两个滑块的上表面，所述凹槽条板的两端分别固定连接于两个滑块相对的一面。

优选的，所述基板的上表面位于齿轮盘的前侧位置处转动连接有小齿轮，所述小齿轮与齿轮盘之间为啮接，且小齿轮的上表面固定安装有第二伺服电机。

优选的，所述基板的上表面位于框形架的一侧位置处固定连接有量角板，所述量角板的上方一侧面开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与框形架转动的圆心位于同一轴线上，且弧形槽的内部贯穿滑动安装有指杆，所述指杆的一端固定连接于框形架的下方一侧面。

优选的，所述拉力件包括有拉力传感器，所述拉力传感器的上表面设置有壳体，所述壳体的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部对称嵌入滑动安装有两个夹块，两个所述夹块向背的一侧下表面均固定连接限位块，所述壳体的前表面位于两个限位块之间位置处嵌入转动安装有旋钮，所述旋钮的一端垂直固定连接有椭圆块，所述椭圆块的长度大于两个限位块之间的距离，两个所述限位块向背的一面均水平连接有弹簧，所述弹簧的一端与拉力传感器的内部一侧面固定连接。

优选的，所述弹簧的长度处于原长时，两个所述夹块之间紧密接触。

优选的，所述框形架的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮，两个所述同步轮的下端均垂直连接有丝杆，两个所述丝杆的下端分别与两个滑动槽的内部下表面转动连接，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，且其中一个同步轮的上表面固定连接有第一伺服电机。

优选的，所述滑板的两端分别套接安装于两个丝杆的外表面，且滑板的两端外表面均开设有与丝杆相匹配的螺纹孔。

有益效果

本发明提供了一种多角度自动对位拉力试验机，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多角度自动对位拉力试验机，通过设置角度调节机构，当该拉力试验机在工作时，能够对工件进行不同角度的对拉工作，方便工作人员能够记录更多实施例的试验，使得试验的结果更加准确，且该拉力试验机的角度调节方式采用了齿轮传动，代替了传统的螺杆传动的方式，解决了传统螺杆传动长时间使用后会发生滑齿情况，进而使得该角度调节机构经久耐用，延长了其使用寿命。

(2)、该多角度自动对位拉力试验机，通过拉力传感器的上表面设置有壳体，壳体的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽的内部对称嵌入滑动安装有两个夹块，两个夹块向背的一侧下表面均固定连接限位块，壳体的前表面位于两个限位块之间位置处嵌入转动安装有旋钮，旋钮的一端垂直固定连接有椭圆块，椭圆块的长度大于两个限位块之间的距离，两个限位块向背的一面均水平连接有弹簧，弹簧的一端与拉力传感器的内部一侧面固定连接，当对工件进行对拉之前，利用弹簧的弹性，工作人员只需转动壳体上的旋钮即可快速的将工件给固定住，操作方便快捷，节省了工件固定夹持的时间。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为本发明角度调节机构的结构示意图；

图3为本发明腔体条块内部结构的拆分示意图；

图4为本发明拉力件结构的示意图；

图5为本发明壳体内部结构的示意图。

图中：1、基板；101、量角板；102、弧形槽；103、指杆；2、框形架；21、同步轮；22、丝杆；23、同步带；24、第一伺服电机；3、限位板；4、滑动槽；5、滑板；6、拉力件；61、拉力传感器；62、壳体；63、第一滑槽；64、夹块；65、限位块；66、旋钮；67、椭圆块；68、弹簧；7、角度调节机构；71、腔体条块；7101、第二滑槽；72、第三滑槽；73、凹槽条板；74、齿轮盘；741、小齿轮；742、第二伺服电机；75、凸轴；76、调节杆；77、滑轴；78、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种多角度自动对位拉力试验机，包括基板1，基板1的前侧上表面垂直转动连接有框形架2，框形架2的下方内部两侧之间水平连接有限位板3，且框形架2的内部两侧面位于限位板3的上方位置处均开设有滑动槽4，两个滑动槽4的内部之间滑动安装有滑板5，限位板3和滑板5相对的一面中间位置处均固定连接有拉力件6，基板1的上表面靠近框形架2的后侧位置处设置有角度调节机构7，基板1的上表面位于框形架2的一侧位置处固定连接有量角板101，量角板101的上方一侧面开设有弧形槽102，弧形槽102的圆心与框形架2转动的圆心位于同一轴线上，且弧形槽102的内部贯穿滑动安装有指杆103，指杆103的一端固定连接于框形架2的下方一侧面，为了能够精确的调整对拉角度，框形架2的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮21，两个同步轮21的下端均垂直连接有丝杆22，两个丝杆22的下端分别与两个滑动槽4的内部下表面转动连接，两个同步轮21之间通过同步带23传动连接，且其中一个同步轮21的上表面固定连接有第一伺服电机24，滑板5的两端分别套接安装于两个丝杆22的外表面，且滑板5的两端外表面均开设有与丝杆22相匹配的螺纹孔。

请参阅图2-3，本发明实施例中，角度调节机构7包括有两个腔体条块71，两个腔体条块71的下表面均固定连接于基板1的上表面，且两个腔体条块71相对的一面均开设有第三滑槽72，两个第三滑槽72内部之间水平滑动安装有凹槽条板73，基板1的上表面位于两个腔体条块71之间位置处转动连接有齿轮盘74，齿轮盘74的一侧上表面垂直连接有凸轴75，凸轴75的上端贯穿滑动安装于凹槽条板73的内部，两个腔体条块71的一端上表面均嵌入滑动安装有调节杆76，且两个腔体条块71的内部均水平连接有滑轴77，两个滑轴77的一端外表面均套接滑动安装有滑块78，两个调节杆76的上端分别转动连接于框形架2的两侧，两个腔体条块71的上表面均开设有与两个调节杆76相匹配的第二滑槽7101，两个调节杆76的下端分别转动连接于两个滑块78的上表面，凹槽条板73的两端分别固定连接于两个滑块78相对的一面，基板1的上表面位于齿轮盘74的前侧位置处转动连接有小齿轮741，小齿轮741与齿轮盘74之间为啮接，且小齿轮741的上表面固定安装有第二伺服电机742。

请参阅图4-5，本发明实施例中，拉力件6包括有拉力传感器61，拉力传感器61的上表面设置有壳体62，壳体62的上表面开设有第一滑槽63，第一滑槽63的内部对称嵌入滑动安装有两个夹块64，两个夹块64向背的一侧下表面均固定连接限位块65，壳体62的前表面位于两个限位块65之间位置处嵌入转动安装有旋钮66，旋钮66的一端垂直固定连接有椭圆块67，椭圆块67的长度大于两个限位块65之间的距离，两个限位块65向背的一面均水平连接有弹簧68，弹簧68的一端与拉力传感器61的内部一侧面固定连接，弹簧68的长度处于原长时，两个夹块64之间紧密接触。

进一步，上述中，第一伺服电机24和第二伺服电机742的型号均为MHMD082P1U，拉力传感器61的型号为SBT。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工件固定：首先工作人员转动旋钮66，使其带动椭圆块67转动，由于椭圆块67的长度大于两个限位块65之间的距离，因此椭圆块67转动时会对两个限位块65进行挤压，在弹簧68的弹性下，两个限位块65受到挤压时，会带动两个夹块64在壳体62上的第一滑槽63中滑动，使两个夹块64张开，之后将工件的一端放入到两个夹块64之间，放好后，松开旋钮66，弹簧68就会使两个限位块65恢复到原位置，这样两个夹块64就会将工件给夹持住，进一步，接通第一伺服电机24的电源，在同步带23的传动下，第一伺服电机24带动两个同步轮21转动，两个同步轮21带动丝杆22转动，丝杆22带动滑板5移动，使滑板5向上移动，从而可以对工件进行对拉工作。

角度调整：需要调整工件对拉的角度时，接通第二伺服电机742的电源，第二伺服电机742带动小齿轮741转动，小齿轮741带动与其啮接的齿轮盘74转动，齿轮盘74带动凸轴75做偏心运动，凸轴75转动时带动凹槽条板73在两个腔体条块71上的第三滑槽72中滑动，凹槽条板73的两端就会带动两个滑块78在滑轴77上滑动，滑块78滑动时会带动调节杆76移动，在调节杆76的活动连接下，调节杆76的另一端会带动框形架2转动，进而调整框形架2的角度，框形架2转动的过程中，框形架2上的指杆103会在量角板101上的弧形槽102中滑动，当指杆103指向量角板101上指定的数值时，停止第二伺服电机742工作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多角度自动对位拉力试验机，包括基板(1)，所述基板(1)的前侧上表面垂直转动连接有框形架(2)，所述框形架(2)的下方内部两侧之间水平连接有限位板(3)，且框形架(2)的内部两侧面位于限位板(3)的上方位置处均开设有滑动槽(4)，两个所述滑动槽(4)的内部之间滑动安装有滑板(5)，其特征在于：所述限位板(3)和滑板(5)相对的一面中间位置处均固定连接有拉力件(6)，所述基板(1)的上表面靠近框形架(2)的后侧位置处设置有角度调节机构(7)；

所述角度调节机构(7)包括有两个腔体条块(71)，两个所述腔体条块(71)的下表面均固定连接于基板(1)的上表面，且两个腔体条块(71)相对的一面均开设有第三滑槽(72)，两个所述第三滑槽(72)内部之间水平滑动安装有凹槽条板(73)，所述基板(1)的上表面位于两个腔体条块(71)之间位置处转动连接有齿轮盘(74)，所述齿轮盘(74)的一侧上表面垂直连接有凸轴(75)，所述凸轴(75)的上端贯穿滑动安装于凹槽条板(73)的内部，两个所述腔体条块(71)的一端上表面均嵌入滑动安装有调节杆(76)，且两个腔体条块(71)的内部均水平连接有滑轴(77)，两个所述滑轴(77)的一端外表面均套接滑动安装有滑块(78)，两个所述调节杆(76)的上端分别转动连接于框形架(2)的两侧，两个所述腔体条块(71)的上表面均开设有与两个调节杆(76)相匹配的第二滑槽(7101)，两个所述调节杆(76)的下端分别转动连接于两个滑块(78)的上表面，所述凹槽条板(73)的两端分别固定连接于两个滑块(78)相对的一面，所述基板(1)的上表面位于齿轮盘(74)的前侧位置处转动连接有小齿轮(741)，所述小齿轮(741)与齿轮盘(74)之间为啮接，且小齿轮(741)的上表面固定安装有第二伺服电机(742)；

所述拉力件(6)包括有拉力传感器(61)，所述拉力传感器(61)的上表面设置有壳体(62)，所述壳体(62)的上表面开设有第一滑槽(63)，所述第一滑槽(63)的内部对称嵌入滑动安装有两个夹块(64)，两个所述夹块(64)向背的一侧下表面均固定连接限位块(65)，所述壳体(62)的前表面位于两个限位块(65)之间位置处嵌入转动安装有旋钮(66)，所述旋钮(66)的一端垂直固定连接有椭圆块(67)，所述椭圆块(67)的长度大于两个限位块(65)之间的距离，两个所述限位块(65)向背的一面均水平连接有弹簧(68)，所述弹簧(68)的一端与拉力传感器(61)的内部一侧面固定连接，所述弹簧(68)的长度处于原长时，两个所述夹块(64)之间紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动对位拉力试验机，其特征在于：所述基板(1)的上表面位于框形架(2)的一侧位置处固定连接有量角板(101)，所述量角板(101)的上方一侧面开设有弧形槽(102)，所述弧形槽(102)的圆心与框形架(2)转动的圆心位于同一轴线上，且弧形槽(102)的内部贯穿滑动安装有指杆(103)，所述指杆(103)的一端固定连接于框形架(2)的下方一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自动对位拉力试验机，其特征在于：所述框形架(2)的两侧上表面均嵌入转动安装有同步轮(21)，两个所述同步轮(21)的下端均垂直连接有丝杆(22)，两个所述丝杆(22)的下端分别与两个滑动槽(4)的内部下表面转动连接，两个所述同步轮(21)之间通过同步带(23)传动连接，且其中一个同步轮(21)的上表面固定连接有第一伺服电机(24)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度自动对位拉力试验机，其特征在于：所述滑板(5)的两端分别套接安装于两个丝杆(22)的外表面，且滑板(5)的两端外表面均开设有与丝杆(22)相匹配的螺纹孔。

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