JP2000220718A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JP2000220718A JP2000220718A JP11026479A JP2647999A JP2000220718A JP 2000220718 A JP2000220718 A JP 2000220718A JP 11026479 A JP11026479 A JP 11026479A JP 2647999 A JP2647999 A JP 2647999A JP 2000220718 A JP2000220718 A JP 2000220718A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output pin
- output shaft
- shaft
- output
- sleeve
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- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のリニアアクチュエータにおいては、メ
カニカルヒューズとしての出力ピンが出力軸に直接嵌合
等で固定されていたため、メカニカルヒューズとしての
折れる方向が全方位となり、設計通りの要素以外で折れ
ることもあった。 【解決手段】 本発明によるリニアアクチュエータは、
出力軸(8)の先端に設けられた出力ピン(8a)が軸支部(5
0)によって一方向のみに曲折自在とされているため、こ
の出力ピン(8a)に接続された被駆動体に障害が発生した
場合は、設計通りに一方向に沿って曲折し、一方向性の
あるメカニカルヒューズを得ることができる構成であ
る。
カニカルヒューズとしての出力ピンが出力軸に直接嵌合
等で固定されていたため、メカニカルヒューズとしての
折れる方向が全方位となり、設計通りの要素以外で折れ
ることもあった。 【解決手段】 本発明によるリニアアクチュエータは、
出力軸(8)の先端に設けられた出力ピン(8a)が軸支部(5
0)によって一方向のみに曲折自在とされているため、こ
の出力ピン(8a)に接続された被駆動体に障害が発生した
場合は、設計通りに一方向に沿って曲折し、一方向性の
あるメカニカルヒューズを得ることができる構成であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアアクチュエ
ータに関し、特に、メカニカルヒューズとしての出力ピ
ンを一方向のみに曲折自在とすることにより、設計時の
要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役目を達成
し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折れたりす
ることのないように方向性を持たせるための新規な改良
に関する。
ータに関し、特に、メカニカルヒューズとしての出力ピ
ンを一方向のみに曲折自在とすることにより、設計時の
要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役目を達成
し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折れたりす
ることのないように方向性を持たせるための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のリニアア
クチュエータとしては、図３及び図４で示される特開平
９−１９１０５号公報の構成を挙げることができる。す
なわち、符号１で示されるものは箱形をなすケーシング
であり、このケーシング１内には、駆動源としてのモー
タ２と、軸線方向に延在するスリーブ３と、このスリー
ブ３の中心で軸線方向に延在すると共に軸受１０を介し
て回転自在に支持されたスクリュ軸４とが主として収容
されている。
クチュエータとしては、図３及び図４で示される特開平
９−１９１０５号公報の構成を挙げることができる。す
なわち、符号１で示されるものは箱形をなすケーシング
であり、このケーシング１内には、駆動源としてのモー
タ２と、軸線方向に延在するスリーブ３と、このスリー
ブ３の中心で軸線方向に延在すると共に軸受１０を介し
て回転自在に支持されたスクリュ軸４とが主として収容
されている。
【０００３】前記モータ２の駆動軸には駆動ギヤ５が形
成され、スクリュ軸４の後端には従動ギヤ６が固設され
ている。なお、この駆動ギヤ５と従動ギヤ６間は周知の
メカニカルクラッチにより過負荷防止型に構成されてい
る。
成され、スクリュ軸４の後端には従動ギヤ６が固設され
ている。なお、この駆動ギヤ５と従動ギヤ６間は周知の
メカニカルクラッチにより過負荷防止型に構成されてい
る。
【０００４】前記スクリュ軸４の先端にはナット２０が
螺合されており、このスクリュ軸４の回転によりナット
２０がスリーブ３の軸方向に沿って移動するように構成
され、このスリーブ３内にはリニアガイド２１を介して
出力軸８が軸方向に移動自在に設けられ、この出力軸８
の先端には出力ピン８ａが嵌合・固定されている。
螺合されており、このスクリュ軸４の回転によりナット
２０がスリーブ３の軸方向に沿って移動するように構成
され、このスリーブ３内にはリニアガイド２１を介して
出力軸８が軸方向に移動自在に設けられ、この出力軸８
の先端には出力ピン８ａが嵌合・固定されている。
【０００５】前記出力軸８とナット２０との間にはスプ
リング２２が圧縮して設けられ、このスプリング２２を
介してナット２０と出力軸８とが連動自在に構成され、
この出力軸８の外周位置にはこの出力軸８を付勢するた
めの外周スプリング２３が設けられている。前記出力軸
８には一対のロッド３２、３７が互いに距離を置いて設
けられており、前記スリーブ３の外周位置には第１、第
２マイクロスイッチ３４、３５が対向配置されると共
に、第３、第４マイクロスイッチ３８、３９が対向配置
されている。
リング２２が圧縮して設けられ、このスプリング２２を
介してナット２０と出力軸８とが連動自在に構成され、
この出力軸８の外周位置にはこの出力軸８を付勢するた
めの外周スプリング２３が設けられている。前記出力軸
８には一対のロッド３２、３７が互いに距離を置いて設
けられており、前記スリーブ３の外周位置には第１、第
２マイクロスイッチ３４、３５が対向配置されると共
に、第３、第４マイクロスイッチ３８、３９が対向配置
されている。
【０００６】従って、図３は出力軸８が最大に突出さ
れ、出力ピン８ａも最大に突出された状態を示してお
り、この状態では第２、第４マイクロスイッチ３５、３
９によって検出されていると共に、この出力ピン８ａに
接続された被駆動体（図示せず）が駆動されている。な
お、図４に示されるレバー４０は、図示を省略している
が、レバー４０によって出力軸８及び出力ピン８ａを急
速後退することができるように構成されている。
れ、出力ピン８ａも最大に突出された状態を示してお
り、この状態では第２、第４マイクロスイッチ３５、３
９によって検出されていると共に、この出力ピン８ａに
接続された被駆動体（図示せず）が駆動されている。な
お、図４に示されるレバー４０は、図示を省略している
が、レバー４０によって出力軸８及び出力ピン８ａを急
速後退することができるように構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアアクチュ
エータは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、出力軸に対して出力
ピンが固定されているため、出力ピンのメカニカルヒュ
ーズとしての破壊される方向性としては全方向であり、
予め設計した方向以外の要因でも出力ピンに作用してし
まうため、特定の方向のみに力の作用が加わった時にメ
カニカルヒューズとしての作用を得るようにすることは
不可能であった。
エータは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、出力軸に対して出力
ピンが固定されているため、出力ピンのメカニカルヒュ
ーズとしての破壊される方向性としては全方向であり、
予め設計した方向以外の要因でも出力ピンに作用してし
まうため、特定の方向のみに力の作用が加わった時にメ
カニカルヒューズとしての作用を得るようにすることは
不可能であった。
【０００８】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、メカニカルヒューズとして
の出力ピンを一方向のみに曲折自在とすることにより、
設計時の要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役
目を達成し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折
れたりすることのないように方向性を持たせるようにし
たリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、メカニカルヒューズとして
の出力ピンを一方向のみに曲折自在とすることにより、
設計時の要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役
目を達成し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折
れたりすることのないように方向性を持たせるようにし
たリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるリニアアク
チュエータは、ケーシングに内蔵されたスリーブ内に配
設したスクリュ軸を駆動源によって回転させ、この回転
により出力軸を前記スリーブから出入自在に往復運動さ
せるように構成したリニアアクチュエータにおいて、前
記スリーブの先端側に出入自在に設けられ前記出力軸に
設けられた出力ピンと、前記出力ピンを一方向に回動自
在に支持するための軸支部と、前記スリーブ内に設けら
れ前記スクリュ軸と螺合するナットと、前記ナットと前
記出力軸間に介装されたスプリングとを備え、前記スプ
リングを介して前記ナットと出力軸とが連動し、前記出
力ピンは前記出力軸に対して一方向のみに曲折自在とし
た構成である。
チュエータは、ケーシングに内蔵されたスリーブ内に配
設したスクリュ軸を駆動源によって回転させ、この回転
により出力軸を前記スリーブから出入自在に往復運動さ
せるように構成したリニアアクチュエータにおいて、前
記スリーブの先端側に出入自在に設けられ前記出力軸に
設けられた出力ピンと、前記出力ピンを一方向に回動自
在に支持するための軸支部と、前記スリーブ内に設けら
れ前記スクリュ軸と螺合するナットと、前記ナットと前
記出力軸間に介装されたスプリングとを備え、前記スプ
リングを介して前記ナットと出力軸とが連動し、前記出
力ピンは前記出力軸に対して一方向のみに曲折自在とし
た構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるリ
ニアアクチュエータの好適な実施の形態について説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付
して説明する。図１及び図２において符号１で示される
ものは箱形をなすケーシングであり、このケーシング１
内には、駆動源としてのモータ２と、軸線方向に延在す
るスリーブ３と、このスリーブ３の中心で軸線方向に延
在すると共に軸受１０を介して回転自在に支持されたス
クリュ軸４とが主として収容されている。
ニアアクチュエータの好適な実施の形態について説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付
して説明する。図１及び図２において符号１で示される
ものは箱形をなすケーシングであり、このケーシング１
内には、駆動源としてのモータ２と、軸線方向に延在す
るスリーブ３と、このスリーブ３の中心で軸線方向に延
在すると共に軸受１０を介して回転自在に支持されたス
クリュ軸４とが主として収容されている。
【００１１】前記モータ２の駆動軸（図示せず）には駆
動ギヤ５が形成され、スクリュ軸４の後端には従動ギヤ
６が固設されている。なお、この駆動ギヤ５と従動ギヤ
６間は周知のメカニカルクラッチ（図示せず）により過
負荷防止型に構成されている。
動ギヤ５が形成され、スクリュ軸４の後端には従動ギヤ
６が固設されている。なお、この駆動ギヤ５と従動ギヤ
６間は周知のメカニカルクラッチ（図示せず）により過
負荷防止型に構成されている。
【００１２】前記スクリュ軸４の先端には、ナット２０
が螺合されており、このスクリュ軸４の回転によりナッ
ト２０がスリーブ３の軸方向に沿って移動するように構
成され、このスリーブ３内にはリニアガイド２１を介し
て出力軸８が軸方向に移動自在に設けられ、この出力軸
８の先端には出力ピン８ａが軸支部５０を介して一方向
のみに矢印Ａに沿って回動できるように構成されてい
る。この矢印Ａの方向は、当初の設計によって、出力ピ
ン８ａがメカニカルヒューズとして一方向のみの方向性
を持たせるためのもので、この矢印Ａの方向以外にはメ
カニカルヒューズとしての作用の方向性を持たないよう
に構成されている。すなわち、この矢印Ａの方向の破損
力が作用した場合に素速く出力ピン８ａが出力軸８に対
して曲折し、他の方向に対しては破損しにくくすること
でメカニカルヒューズとして方向性を持たせている。
が螺合されており、このスクリュ軸４の回転によりナッ
ト２０がスリーブ３の軸方向に沿って移動するように構
成され、このスリーブ３内にはリニアガイド２１を介し
て出力軸８が軸方向に移動自在に設けられ、この出力軸
８の先端には出力ピン８ａが軸支部５０を介して一方向
のみに矢印Ａに沿って回動できるように構成されてい
る。この矢印Ａの方向は、当初の設計によって、出力ピ
ン８ａがメカニカルヒューズとして一方向のみの方向性
を持たせるためのもので、この矢印Ａの方向以外にはメ
カニカルヒューズとしての作用の方向性を持たないよう
に構成されている。すなわち、この矢印Ａの方向の破損
力が作用した場合に素速く出力ピン８ａが出力軸８に対
して曲折し、他の方向に対しては破損しにくくすること
でメカニカルヒューズとして方向性を持たせている。
【００１３】前記出力軸８とナット２０との間にはスプ
リング２２が圧縮して設けられ、このスプリング２２を
介してナット２０と出力軸８とが連動自在に構成され、
この出力軸８の外周位置にはこの出力軸８を付勢するた
めの外周スプリング２３が設けられている。前記出力軸
８には一対のロッド３２、３７が互いに距離を置いて設
けられており、前記スリーブ３の外周位置には第１、第
２マイクロスイッチ３４、３５が対向配置されると共
に、第３、第４マイクロスイッチ３８、３９が対向配置
されている。さらに、図２に示されるレバー４０は、図
示を省略しているが、レバー４０によって出力軸８及び
出力ピン８ａを急速後退することができるように構成さ
れている。
リング２２が圧縮して設けられ、このスプリング２２を
介してナット２０と出力軸８とが連動自在に構成され、
この出力軸８の外周位置にはこの出力軸８を付勢するた
めの外周スプリング２３が設けられている。前記出力軸
８には一対のロッド３２、３７が互いに距離を置いて設
けられており、前記スリーブ３の外周位置には第１、第
２マイクロスイッチ３４、３５が対向配置されると共
に、第３、第４マイクロスイッチ３８、３９が対向配置
されている。さらに、図２に示されるレバー４０は、図
示を省略しているが、レバー４０によって出力軸８及び
出力ピン８ａを急速後退することができるように構成さ
れている。
【００１４】従って、図１は出力軸８が駆動源２の回転
によってスクリュ軸４、ナット２０及びスプリング２２
を介して最大に突出され、出力ピン８ａも最大に突出さ
れた状態を示しており、この状態では第２、第４マイク
ロスイッチ３５、３９によって検出されていると共に、
この出力ピン８ａに接続された被駆動体（図示せず）が
出入駆動されている。また、この被駆動体側に何らかの
機械的障害が発生した場合、この障害は図１の矢印Ａの
方向に沿って起こることが前もって分かっているため、
この障害が起った場合には、出力ピン８ａが矢印Ａ方向
にのみ曲折して、出力ピン８ａがメカニカルヒューズと
しての役割を達成することができる。
によってスクリュ軸４、ナット２０及びスプリング２２
を介して最大に突出され、出力ピン８ａも最大に突出さ
れた状態を示しており、この状態では第２、第４マイク
ロスイッチ３５、３９によって検出されていると共に、
この出力ピン８ａに接続された被駆動体（図示せず）が
出入駆動されている。また、この被駆動体側に何らかの
機械的障害が発生した場合、この障害は図１の矢印Ａの
方向に沿って起こることが前もって分かっているため、
この障害が起った場合には、出力ピン８ａが矢印Ａ方向
にのみ曲折して、出力ピン８ａがメカニカルヒューズと
しての役割を達成することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるリニアアクチュエータは、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、メカニカルヒューズとして
の出力ピンを一方向のみに曲折自在とすることにより、
設計時の要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役
目を達成し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折
れたりすることのないように方向性を持たせることがで
きる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、メカニカルヒューズとして
の出力ピンを一方向のみに曲折自在とすることにより、
設計時の要素通りに曲折させてメカニカルヒューズの役
目を達成し、それ以外の要因で出力ピンが曲折したり折
れたりすることのないように方向性を持たせることがで
きる。
【図１】本発明によるリニアアクチュエータを示す縦断
面図である。
面図である。
【図２】図１の一部切欠き平面図である。
【図３】従来のリニアアクチュエータを示す縦断面図で
ある。
ある。
【図４】図３の一部切欠き平面図である。
１ ケーシング ２ 駆動源 ３ スリーブ ４ スクリュ軸 ８ 出力軸 ８ａ 出力ピン ２０ ナット ２２ スプリング ５０ 軸支部
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング(1)に内蔵されたスリーブ(3)
内に配設したスクリュ軸(4)を駆動源(2)によって回転さ
せ、この回転により出力軸(8)を前記スリーブ(3)から出
入自在に往復運動させるように構成したリニアアクチュ
エータにおいて、前記スリーブ(3)の先端側に出入自在
に設けられ前記出力軸(8)に設けられた出力ピン(8a)
と、前記出力ピン(8a)を一方向に回動自在に支持するた
めの軸支部(50)と、前記スリーブ(3)内に設けられ前記
スクリュ軸(4)と螺合するナット(20)と、前記ナット(2
0)と前記出力軸(8)間に介装されたスプリング(22)とを
備え、前記スプリング(22)を介して前記ナット(20)と出
力軸(8)とが連動し、前記出力ピン(8a)は前記出力軸(8)
に対して一方向のみに曲折自在であることを特徴とする
リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11026479A JP2000220718A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11026479A JP2000220718A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220718A true JP2000220718A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=12194647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11026479A Pending JP2000220718A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000220718A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020179477A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Ntn株式会社 | 直動アクチュエータ |
| CN113187864A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-30 | 深圳市泰道精密机电有限公司 | 一种高精密直线模组用的定位精度校准装置 |
-
1999
- 1999-02-03 JP JP11026479A patent/JP2000220718A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020179477A1 (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Ntn株式会社 | 直動アクチュエータ |
| CN113187864A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-30 | 深圳市泰道精密机电有限公司 | 一种高精密直线模组用的定位精度校准装置 |
| CN113187864B (zh) * | 2021-04-22 | 2024-05-07 | 深圳市泰道精密机电有限公司 | 一种高精密直线模组用的定位精度校准装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060203 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081202 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090507 |