JPH10327554A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインドガラスやサンルーフリッドなどの負
荷が停止して出力軸が回転を拘束された際に弾性部材よ
り与えられた弾性復元力によってホイールギヤがウオー
ムにクリープしないようにすることにより、ホイールギ
ヤが変形したり、破損したりすることのない信頼性のあ
る小型モータを提供する。 【解決手段】 アーマチュアシャフト１８に、ウオーム
１５ｂが形成された第１のシャフト１５と、一端部が第
１のシャフト１５に結合されるとともに他端部が第１の
シャフト１５の軸方向に延出され、一端部と他端部のあ
いだが弾性的に捩じれ可能な第２のシャフト１６と、第
２のシャフト１６の外側に配置されて第２のシャフト１
６の他端部に結合され、アーマチュアコア１９およびコ
ンミュテータ２０が固定されたパイプ部材１７を備えて
いる小型モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
やサンルーフリッドを駆動するのに利用される小型モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】ウインドガラスやサンルーフリッドを駆
動する小型モータとしては、通電されると回転するアー
マチュアの軸状のアーマチュアシャフトにウオームが設
けられ、このウオームにホイールギヤが噛合っているも
のが知られている。ホイールギヤには、ダンパ材として
ゴム製の弾性部材が収められており、この弾性部材に出
力軸が結合され、出力軸がウインドガラスやサンルーフ
リッドに連結されている。通電されることによってアー
マチュアが回転すると、ウオームを介してホイールギヤ
が回転し、ホイールギヤの回転力が弾性部材を介して出
力軸に伝達され、出力軸が回転してウインドガラスやサ
ンルーフリッドが開く側または閉る側に移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータにおいては、ウインドガラスやサンルーフリッド
がストローク端に到達した際に、ウインドガラスやサン
ルーフリッドがストローク端において車体側に押付けら
れることによって締め切られてから、アーマチュアに対
する通電がカットされる。それ故、ウインドガラスやサ
ンルーフリッドの移動を阻止されることによって出力軸
の回転が拘束されてからも、アーマチュアが回転を続け
る。そして、ホイールギヤに収められた弾性部材が弾性
変形した状態で、通電がカットされてアーマチュアが回
転を停止するようになっている。そのため、ウインドガ
ラスやサンルーフリッドを全閉位置や全開位置まで移動
して停止している際に、弾性変形した弾性部材より与え
られる復元力がホイールギヤに加えられたままになり、
それにより、ウオームに対してクリープ荷重がかかった
ままとなって、いわゆる食らい付きの状態となる。特
に、ウオームを有するアーマチュアシャフトが金属製で
あって、ホイールギヤが樹脂製の場合に、ホイールギヤ
が変形や破損（歯欠け）する可能性があるという問題点
があり、この問題点を解決することが課題になってい
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、ウイン
ドガラスやサンルーフリッドなどの負荷が停止して出力
軸が回転を拘束された際に弾性部材より与えられた弾性
復元力によってホイールギヤがウオームにクリープした
ままにならないようにすることにより、ホイールギヤが
変形したり、破損したりすることがなく、信頼性のある
小型モータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、ウオームが形成された第１のシャ
フトと、一端部が第１のシャフトに結合されるとともに
他端部が第１のシャフトの軸方向に延出され、一端部と
他端部のあいだが弾性的に捩じれ可能な第２のシャフト
と、第２のシャフトの外側に配置され且つ第２のシャフ
トの他端部に結合されたパイプ部材をそなえたアーマチ
ュアシャフトと、アーマチュアシャフトの両端を回転可
能に支持する第１、第２の軸受と、パイプ部材を回転可
能に支持する中間軸受と、アーマチュアシャフトのパイ
プ部材上に固定されたアーマチュアコアと、アーマチュ
アコアの近傍のパイプ部材上に固定されたコンミュテー
タと、アーマチュアコアに巻回されているとともに、コ
ンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイル
と、コンミュテータに電気的に接続可能にしてコンミュ
テータの外側に配置されたブラシと、アーマチュアコア
の外側に配置されたマグネットと、アーマチュアシャフ
トに備えた第１のシャフトのウオームに噛合されたホイ
ールギヤと、ホイールギヤに収容された弾性部材と、弾
性部材に結合されるとともに負荷に結合される出力軸を
備えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、第２のシャフトは、第１のシャフトに一体成形され
ている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、第２のシャフトには、パイプ部材の内径よりも小さ
い外径の第２のシャフト本体が備えられているととも
に、第２のシャフト本体の一端部に、第１のシャフトに
嵌合固定される第１のシャフト側固定部が形成される一
方、第２のシャフト本体の他端部に、パイプ部材に固定
されるパイプ部材側固定部が形成されている構成とした
ことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、パイプ部材には、第２のシャフトの外側に、第２の
シャフトに非接触で配置されるパイプ部材本体が備えら
れ、パイプ部材本体の一端部に、第２のシャフトおよび
第１のシャフトに非接触で配置される非接触部が形成さ
れているとともに、パイプ部材本体の他端部に、第２の
シャフトのパイプ部材側固定部に結合される結合部が形
成されている構成としたことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わる小型モータで
は、中間軸受には、第１のシャフトの他端部の外側に配
置されて第１のシャフトの他端部を回転可能に支持する
第１中間軸受と、第１中間軸受とは独立して形成され、
パイプ部材の一端部の外側に配置されてパイプ部材の一
端部を回転可能に支持する第２中間軸受とが備えられて
いる構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる小型モータで
は、中間軸受には、第１のシャフトの他端部の外側に配
置されて第１のシャフトの他端部を回転可能に支持する
第１のシャフト受け部と、パイプ部材の一端部の外側に
配置されてパイプ部材の一端部を回転可能に支持するパ
イプ部材受け部と、第１のシャフト受け部およびパイプ
部材受け部のあいだに配置され、第１のシャフトの他端
部およびパイプ部材の一端部に非接触な中逃げ部とが一
体的に形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１２】この発明の請求項７に係わる小型モータで
は、第１中間軸受の幅が第２中間軸受の幅よりも大きく
形成されている構成としたことを特徴としている。

【００１３】この発明の請求項８に係わる小型モータで
は、第１のシャフト受け部の幅がパイプ部材受け部の幅
よりも大きく形成されている構成としたことを特徴とし
ている。

【００１４】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、負荷がストローク端まで移動して出力軸が回
転を拘束されてから、ブラシに対する通電がカットされ
るまでの間に、パイプ部材は、与えられた回転力により
第２のシャフトの他端部に回転力を与えるため、第２の
シャフトおよび第１のシャフトが回動して、ホイールギ
ヤが回動し、弾性部材が弾性変形する。弾性部材が弾性
変形し終わると、第１のシャフトが回動しなくなり、第
１のシャフトに対して第２のシャフトが弾性的に捩じ
れ、第２のシャフトに弾性反発力が蓄積される。その後
に、パイプ部材に回転力が与えられなくなると、弾性部
材より与えられた弾性復元力によってホイールギヤに逆
方向の回転力が与えられ、同時に、捩じられることによ
って弾性反発力が蓄積されていた第２のシャフトより第
１のシャフトに逆方向の回転力が与えられる。それ故、
一旦弾性変形した弾性部材が復元する際に発生するトル
クと、第２のシャフトの復元力によって逆方向に回転す
る第１のシャフトのトルクとが合わされてホイールギヤ
が速やかに戻される。

【００１５】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、第２のシャフトは、第１のシャフトに結合され
ることなく成形される。それ故、請求項１の作用に加
え、第１のシャフト、第２のシャフトは独立して作成さ
れず、同時に作成される。

【００１６】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、パイプ部材の内側に配置された第２のシャフト
は、第２のシャフト本体の一端部の第１のシャフト側固
定部が第１のシャフトに結合される一方、第２のシャフ
ト本体の他端部のパイプ部材側固定部がパイプ部材に固
定されているため、アーマチュアコアおよびコンミュテ
ータが固定されたパイプ部材は第１のシャフトに直接結
合されていない。それ故、請求項１および請求項２の作
用に加え、第１のシャフトが回転を拘束されていない通
常時に、パイプ部材に与えられた回転力を緩和して第１
のシャフトに伝え、これに反して、第１のシャフトが回
転を拘束されている際に、パイプ部材に回転力が与えら
れると、第２のシャフトが捩じれることによって、パイ
プ部材の回転力を吸収して第１のシャフトに与えない。

【００１７】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、結合部が第２のシャフトのパイプ部材側固定部
に結合されたパイプ部材は、パイプ部材本体が第２のシ
ャフトの外側に非接触で配置され、非接触部が第１のシ
ャフトから離れて配置されている。それ故、請求項３の
作用に加え、第１のシャフトが回転を拘束された状態
で、パイプ部材に回転力が与えられた際、パイプ部材本
体および非接触部が第１のシャフトおよび第２のシャフ
トに接触しない。

【００１８】この発明の請求項５に係わる小型モータに
おいて、アーマチュアシャフトは、パイプ部材が第２中
間軸受と他端側軸受とによって回転可能に支持される一
方、第１のシャフトが一端側軸受と第１中間軸受とによ
って回転可能に支持されている。それ故、請求項５の作
用に加え、パイプ部材は、アーマチュアコアから与えら
れたの回転力を両端部で振れなく第２のシャフトに対し
て伝える。そして、第１のシャフトは、第２のシャフト
から与えられた回転力を両端部で振れなくホイールギヤ
に伝える。

【００１９】この発明の請求項６に係わる小型モータに
おいて、アーマチュアシャフトは、パイプ部材が中間軸
受に備えたパイプ部材受け部と他端側軸受とによって回
転可能に支持される一方、中間軸受に中逃げ部を介して
パイプ部材受け部と一体成形された第１のシャフト受け
部と一端側軸受とによって第１のシャフトが回転可能に
支持されている。それ故、請求項５の作用に加え、第１
のシャフトの他端部を支持するための軸受とパイプ部材
の一端部を支持するための軸受を別体で備えるものと比
べて作成に必要な工数が大幅に減少する。

【００２０】この発明の請求項７に係わる小型モータに
おいて、第１のシャフトは、第１のシャフトの一端側に
配置された第１の軸受と、第２中間軸受よりも幅寸法が
大きい第１中間軸受とによって回転可能に支持されてい
る。それ故、ホイールギヤに対してウオームから回転力
を伝える第１のシャフトは、第１の軸受と第１中間軸受
とによってその両端が確実に支持される。

【００２１】この発明の請求項８に係わる小型モータに
おいて、第１のシャフトは、第１のシャフトの一端側に
配置された第１の軸受と、パイプ部材受け部よりも幅寸
法が大きい中間軸受の第１のシャフト受け部とによって
回転可能に支持されている。それ故、ホイールギヤに対
してウオームから回転力を伝える第１のシャフトは、第
１の軸受と第１のシャフト受け部とによってその両端が
確実に支持される。

【００２２】

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わる小型モ
ータの第１実施例が示されており、ウインドガラスを駆
動するのに用いられる。

【００２３】図示される小型モータ１は、主として、モ
ータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット４、第
２のマグネット５、アーマチュア６、第１の軸受７、第
２の軸受８、中間軸受９、ホイールギヤ１０、ダンパ１
１、出力軸１２、第１のブラシ１３、第２のブラシ１４
から構成されており、アーマチュア６に、第１のシャフ
ト１５，第２のシャフト１６，パイプ部材１７からなる
アーマチュアシャフト１８と、アーマチュアコア１９
と、コンミュテータ２０と、アーマチュアコイル２１と
が備えられている。

【００２４】モータケース２は、一端部が開放されてい
るとともに他端部が閉塞されており、内側に第１のマグ
ネット４、第２のマグネット５がそれぞれ取付けられて
いる。第１、第２のマグネット４、５は対向位置にＮ
極、Ｓ極がそれぞれ着磁されており、第１、第２のマグ
ネット４、５の内側にアーマチュア６が配置されてい
る。

【００２５】モータケース２の閉塞側端部の内側には、
アーマチュア６のアーマチュアシャフト１８の他端部を
回転可能に支持するための第２の軸受８が固定されてい
るとともに、アーマチュアシャフト１８の他端部に固定
された樹脂製の第２のスラストプラグ２２に摺接する平
板状の第２のスラストプレート２３が取付けられてい
る。モータケース２は開放側の端部がビス２４によって
ギヤケース３にねじ止められている。

【００２６】ギヤケース３は、モータケース２内に配置
されたアーマチュアシャフト１８の突出側に配置されて
いる。ギヤケース３の中央部には、アーマチュアシャフ
ト１８が挿入される丸孔状のシャフト孔３ａが形成され
ている。シャフト孔３ａ内には、モータケース２とは反
対側に第１の軸受７が固定されているとともに、第１の
シャフト１５の一端部に固定された樹脂製の第１のスラ
ストプラグ２５に摺接する第１のスラストプレート２６
が取付けられている。そして、シャフト孔３ａのモータ
ケース２側の他端部に中間軸受９が固定されている。

【００２７】第１の軸受７は、外観が円筒形状のすべり
軸受であって、この第１の軸受７には、アーマチュアシ
ャフト１８に備えられた第１のシャフト１５の一端部が
挿通される。

【００２８】第２の軸受８は、外観が球形状のすべり軸
受であって、この第２の軸受８には、パイプ部材１４の
他端部が挿通される。

【００２９】中間軸受９は、外観が円筒形状のすべり軸
受であって、この中間軸受９の円筒形状をなす軸受本体
９ａの内周部には、アーマチュアシャフト１８に備えた
第１のシャフト１５側に第１のシャフト受け部９ｂが形
成されている。また、軸受本体９ａの内周部には、パイ
プ部材１７側にパイプ部材受け部９ｃが形成されてい
る。そして、第１のシャフト受け部９ｂとパイプ部材受
け部９ｃとのあいだには、第１のシャフト受け部９ｂお
よびパイプ部材受け部９ｃよりも大きい内径寸法にした
中逃げ部９ｄが形成されている。中間軸受９では、第１
のシャフト受け部９ｂ、パイプ部材受け部９ｃ、中逃げ
部９ｄが軸受本体９ａに一体に成形されているため、単
一構造として簡単に作成される。第１のシャフト受け部
９ｂの幅寸法は、パイプ受け部９ｃの幅寸法よりも大き
い。

【００３０】第１、第２のマグネット４、５の内側に配
置されたアーマチュア６には、アーマチュアシャフト１
８、アーマチュアコア１９、コンミュテータ２０、アー
マチュアコイル２１が備えられている。

【００３１】アーマチュアシャフト１８は前述したよう
に、第１のシャフト１５、第２のシャフト１６、パイプ
部材１７からなる。

【００３２】第１のシャフト１５には、ギヤケース３に
形成されたシャフト孔３ａにほぼ等しい長さ寸法の丸棒
状をなす第１のシャフト本体１５ａが備えられている。
第１のシャフト本体１５ａの中央にはウオーム１５ｂが
形成されている。ウオーム１５ｂはホイールギヤ１０に
噛合される。

【００３３】第１のシャフト本体１５ａの一端部には、
丸孔状をなすプラグ孔１５ｃが形成されており、このプ
ラグ孔１５ｃに第１のスラストプラグ２５が嵌入されて
いる。

【００３４】第１のシャフト本体１５ａの他端部には、
丸孔状をなす第２のシャフト嵌入孔１５ｄが形成されて
いる。この第２の嵌入孔１５ｄには、第２のシャフト１
６に備えられた第１のシャフト側固定部１６ｂが結合さ
れる。第２のシャフト嵌入孔１５ｄが第１のシャフト本
体１５ａの軸方向に貫通状に形成され、第２のシャフト
１６に備えられた第１のシャフト側固定部１６ｂがさら
に延長したものとして形成され、貫通状をなす第２のシ
ャフト嵌入孔１５ｄに第２のシャフト１６を通して結合
して、第２のシャフト１６の一端部を第１の軸受７によ
って回転可能に支持するようにしてもよい。

【００３５】第１のシャフト１５は、一端部が第１の軸
受７内に挿入される一方、他端部が中間軸受９に備えら
れた第１のシャフト受け部９ｂ内に挿入されているた
め、第１の軸受７と中間軸受９の２点で回転可能に支持
されている。

【００３６】第２のシャフト１６は、第１のシャフト１
５の軸方向と同一の方向に長さ寸法を有するものであっ
て、この第２のシャフト１６には、モータケース２の長
さ寸法よりもわずかに大きい長さ寸法を有するものとし
て第１のシャフト１５の外径寸法よりも小さい外径寸法
の丸棒状をなす第２のシャフト本体１６ａが備えられて
いる。第２のシャフト本体１６ａは円周方向に若干の弾
性反発力を有する。

【００３７】第２のシャフト本体１６ａの第１のシャフ
ト１５側の一端部には、第１のシャフト１５の第１のシ
ャフト本体１５ａの外径よりも小さい外径寸法で軸状の
第１のシャフト側固定部１６ｂが形成されている。この
第１のシャフト側固定部１６ｂが第１のシャフト１５の
第２のシャフト嵌入孔１５ｄに嵌め入れられることによ
って第２のシャフト１６が第１のシャフト１５に一体的
に結合されている。このとき、第２のシャフト本体１６
ａの一端部が第１のシャフト１５の他端部に連続したも
のとして第２のシャフト１６を第１のシャフト１５に一
体成形してもよく、その場合、第２のシャフト１６は、
第１のシャフト１５と独立して形成されないので、工数
の減少が図れる。

【００３８】第２のシャフト本体１６ａの他端部には、
第２のシャフト本体１６ａの外径寸法よりも大きく、パ
イプ部材１７の内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法
であって軸状をなすパイプ部材側固定部１６ｃが形成さ
れている。このパイプ部材側固定部１６ｃは、パイプ部
材１７に備えた結合部１７ｂにおいてパイプ部材１７の
他端部に固定されている。

【００３９】パイプ部材側固定部１６ｃの端部には、丸
孔状をなすプラグ孔１６ｄが形成されており、このプラ
グ孔１６ｄに第２のスラストプラグ２２が嵌入されてい
る。

【００４０】第２のシャフト１６は、パイプ部材１７に
固定されたアーマチュアコア１９によりパイプ部材側固
定部１６ｃに回転力が与えられた際、第１のシャフト側
固定部１６ｂ側において第１のシャフト１５が回転を拘
束されていると、第２のシャフト本体１６ａがパイプ部
材側固定部１６ｃに与えられた回転力の方向に捩じれて
弾性反発力が蓄積される。これに対して、第２のシャフ
ト１６は、パイプ部材側固定部１６ｃに回転力が与えら
れた際、第１のシャフト側固定部１６ｂ側において第１
のシャフト１５が回転を許容されていると、第２のシャ
フト本体１６ａが捩じれずにパイプ部材側固定部１６ｃ
に与えられた回転力を第１のシャフト１５に伝える。

【００４１】第２のシャフト１６の外側には、パイプ部
材１７が配置されている。パイプ部材１７には、第２の
シャフト１６の第２のシャフト本体１６ａの外径寸法よ
りも大きい内径寸法であって、第１のシャフト１５から
突出した部分での第２のシャフト１６の全長よりもわず
かに小さい長さ寸法を有して第２のシャフト１６のほぼ
全体を覆う円筒形状に形成されたパイプ部材本体１７ａ
が備えられている。

【００４２】パイプ部材本体１７ａには、他端部の内周
部に結合部１７ｂが形成されている。この結合部１７ｂ
は、第２のシャフト１６のパイプ部材側固定部１６ｃが
有する外径寸法よりもわずかに大きい内径寸法を有し、
第２のシャフト１６のパイプ部材側固定部１６ｃに結合
されている。結合方法としては、レーザ溶接、焼ばめ、
セレーション、ローリング等が用いられるが、好ましく
は、レーザ溶接を用いるのがよい。

【００４３】パイプ部材本体１７ａには、一端部に非接
触部１７ｃが形成されている。この非接触部１７ｃは、
パイプ部材本体１７ａが第１のシャフト１５から突出し
た部分での第２のシャフト１６の全長よりもわずかに小
さい長さ寸法を有するものであるため、第１のシャフト
１５の軸方向に離れて配置され、第１のシャフト１５の
他端部に接触することがない。また、非接触部１７ｃ
は、パイプ部材本体１７ａが第２のシャフト１６の第２
のシャフト本体１６ａの外径寸法よりも大きい内径寸法
を有するため、第２のシャフト１６の第２のシャフト本
体１６ａに接触することがない。

【００４４】パイプ部材１７は、他端部の結合部１７ｂ
が第２のシャフト１６の他端部のパイプ部材側固定部１
６ｃに結合され、一端部の非接触部１７ｃが第１のシャ
フト１５の他端部からも、第２のシャフト１６の第２の
シャフト本体１６ａからも離れて配置されているため、
アーマチュアコア１９からの回転力が与えられると、結
合部１７ｂを通じて第２のシャフト１６に回転力を伝え
る。その際、パイプ部材本体１７ａおよび非接触部１７
ｃが第２のシャフト本体１６ａに何等接触することがな
い。

【００４５】パイプ部材１７は、一端部が中間軸受９の
パイプ部材受け部９ｃ内に挿入される一方、他端部が第
２の軸受８内に挿入されているため、中間軸受９と第２
の軸受８との２点で回転可能に支持されている。

【００４６】アーマチュアシャフト１８は、第１のシャ
フト１５が第１の軸受７、中間軸受９の第１のシャフト
受け部９ｂによって支持され、パイプ部材１７が中間軸
受９のパイプ部材受け部９ｃ、第２の軸受８によって支
持されるため、全体が４点で支持されている。

【００４７】また、アーマチュアシャフト１８は、第１
のシャフト１５の一端部が第１の軸受７によって支持さ
れる一方、第１のシャフト１５の他端部が中間軸受９に
備えた第１のシャフト受け部９ｂによって支持されてい
るため、互いに接近した第１の軸受７および中間軸受９
の第１のシャフト受け部９ｂの支持によって、第２のシ
ャフト１６より与えられた回転力がホイールギヤ１０を
回転させるための回転力に確実に変換される。

【００４８】そして、アーマチュアシャフト１８は、パ
イプ部材１７の一端部が中間軸受９のパイプ部材受け部
９ｃによって支持される一方、パイプ部材１７の他端部
が第２の軸受８によって支持されているため、アーマチ
ュアコア１９に発生した回転力がパイプ部材１７の回転
力に確実に変換され、その際、両端に振れが発生しな
い。

【００４９】パイプ部材１７のほぼ中央の外側には、ア
ーマチュアコア１９が固定されている。アーマチュアコ
ア１９には、予め定められたスロット数の巻回部１９ａ
が形成されている。アーマチュアコア１９の近傍には、
パイプ部材１７上にコンミュテータ２０が固定されてい
る。コンミュテータ２０には、アーマチュアコア１９の
巻回部１９ａと同数のコンミュテータ片２０ａが備えら
れている。そして、アーマチュアコア１９には、コンミ
ュテータ片２０ａにそれぞれ電気的に接続されたアーマ
チュアコイル２１が巻回部１９ａに巻き付けられてい
る。アーマチュアコア１９は前述した第１、第２のマグ
ネット４、５の内周部に非接触で配置されている。

【００５０】アーマチュア６のコンミュテータ２０の外
側には、第１、第２のブラシ１３、１４がコンミュテー
タ片２０ａにそれぞれ電気的に接続可能に対向配置され
ている。第１、第２のブラシ１３、１４は、モータケー
ス２の開口側に取付けられたホルダベース２７上でブラ
シスプリング２８、２９によりそれぞれのコンミュテー
タ片２０ａに向け押圧された状態で保持されているとと
もに、図２に示される外部接続配線３０によって図示し
ない外部の制御回路に電気的に接続される。制御回路に
は、ウインド開スイッチ、ウインド閉スイッチが設けら
れている。

【００５１】アーマチュア６は、制御回路のウインド開
スイッチがオン切換えされると、外部接続配線３０を通
じて第１のブラシ１３に電源の電位が与えられるととも
に第２のブラシ１４が接地されるため、第１のブラシ１
３、第１のブラシ１３に電気的に接続されているコンミ
ュテータ片２０ａのひとつ、このコンミュテータ片２０
ａに電気的に接続されているアーマチュアコイル２１、
このアーマチュアコイル２１に電気的に接続されている
もうひとつのコンミュテータ片２０ａ、このコンミュテ
ータ片２０ａに電気的に接続されている第２のブラシ１
４に電源の電流が流れ、アーマチュアコア１９の巻回部
１９ａにおいて磁力が発生し、アーマチュアコア１９よ
り発生した磁力と、第１、第２のマグネット４、５より
発生している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチ
ュアシャフト１８のパイプ部材１７に正方向の回転力が
与えられる。

【００５２】そして、アーマチュア６は、正方向の回転
力が与えられたパイプ部材１７が結合部１７ｂにおいて
第２のシャフト１６のパイプ部材側固定部１６ｃに結合
されていて、第１のシャフト１５が回転を拘束されてい
ないので、パイプ部材側固定部１６ｃに与えられた正方
向の回転力によって第２のシャフト１６および第１のシ
ャフト１５が正回転し、ホイールギヤ１０を正回転させ
る。

【００５３】制御回路に有するウインド閉スイッチがオ
ン切換えされると、外部接続配線３０を通じて第２のブ
ラシ１４に電源の電位が与えられるとともに第１のブラ
シ１３が接地されるため、第２のブラシ１４、第２のブ
ラシ１４に電気的に接続されているコンミュテータ片２
０ａのひとつ、このコンミュテータ片２０ａに電気的に
接続されているアーマチュアコイル２１、このアーマチ
ュアコイル２１に電気的に接続されているもうひとつの
コンミュテータ片２０ａ、このコンミュテータ片２０ａ
に電気的に接続されている第１のブラシ１３に電源の電
流が流れ、アーマチュアコア１９のコイル巻回部１９ａ
において磁力が発生し、アーマチュアコア１９より発生
した磁力と、第１、第２のマグネット４、５より発生し
ている磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュアシ
ャフト１８のパイプ部材１７に逆方向の回転力が与えら
れる。

【００５４】そして、アーマチュア６は、パイプ部材側
固定部１６ｃに与えられた逆方向の回転力によって第２
のシャフト１６および第１のシャフト１５が逆回転し、
ホイールギヤ１０を逆回転させる。

【００５５】一方、アーマチュアシャフト１８の第１の
シャフト１５に形成されたウオーム１５ｂには、ホイー
ルギヤ１０が噛み合っている。

【００５６】ホイールギヤ１０には、図２に示されるよ
うに、ウオーム１５ｂに噛合される歯部１０ａの内側に
星形（多角形）の凹状をなすダンパ収容部１０ｂが形成
されており、このダンパ収容部１０ｂ内に、ダンパ収容
部１０ｂと相似形状であってゴム製のダンパ１１が嵌入
されている。ダンパ１１の中央には、金属製でコ字形状
のハブ３１が一体的に固着されており、このハブ３１に
出力軸１２が結合されている。出力軸１２には図示しな
いガラス昇降機を介して同じく図示しないウインドガラ
スが連結される。

【００５７】ホイールギヤ１０は、アーマチュアシャフ
ト１８が正回転することによって、ウオーム１５ｂを介
し動力が伝達されて正回転するため、ホイールギヤ１０
の正回転の回転力がダンパ１１を介してハブ３１に伝達
されて出力軸１２を正回転させ、ウインドガラスを開け
る。ウインドガラスがストローク端である全開位置に到
達すると、図示しない位置センサによってウインドガラ
スが全開位置に到達したことが検出されるため、制御回
路により第１、第２のブラシ１３、１４に対する通電が
カットオフされ、やがて、アーマチュアシャフト１８の
正回転が停止し、ホイールギヤ１０が正回転を停止す
る。

【００５８】ウインドガラスが全開のストローク端に到
達した後に第１、第２のブラシ１３、１４に対する通電
が遅れてカットオフされるため、ホイールギヤ１０が正
回転を停止するまでの間、出力軸１２が回転を拘束され
ている状態で、アーマチュアシャフト１８が正方向に回
動する。アーマチュアシャフト１８が正方向に回動する
と、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂから回転力を
与えられたホイールギヤ１０が正方向に回動してダンパ
１１が弾性変形する。その後、ダンパ１１の弾性変形が
終了してからも、アーマチュアコア１９が固定されたパ
イプ部材１７に正方向の回転力が与えられ続けるため、
正方向の回転力によって、第２のシャフト１６が正回転
の方向に捩じれ、アーマチュアコア１９が固定されたパ
イプ部材１７のみが正方向に回動して第２のシャフト１
６が捩じれ、第２のシャフト１６に捩じれによる弾性反
発力が蓄積される。

【００５９】そして、第１、第２のブラシ１３、１４に
対する通電がカットオフされると、アーマチュアコア１
９が固定されたパイプ部材１７に対する回転力が解除さ
れる。パイプ部材１７に回転力が与えられなくなると、
弾性反発力が蓄積された第２のシャフト１６はパイプ部
材１７に与えられていた正方向の回転力とは反対の逆回
転の方向に自らの復元力によって戻り回動する。同時
に、弾性変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ１
１より復元力が発生し、ホイールギヤ１０が逆方向に回
動し、ダンパ１１が弾性復元してから、ホイールギヤ１
０が逆方向の回動を終了して停止する。そのため、ホイ
ールギヤ１０は、ダンパ１１が弾性復元することによっ
て、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに食らい付か
ないで停止する。

【００６０】上記に反して、アーマチュアシャフト１８
が逆回転すると、ウオーム１５ｂを介し動力が伝達され
て逆回転するため、ホイールギヤ１０は逆回転し、ホイ
ールギヤ１０の逆回転の回転力がダンパ１１を介してハ
ブ３１に伝達されて出力軸１２を逆回転させ、ウインド
ガラスを閉める。ウインドガラスがストローク端である
全閉位置に到達すると、図示しない位置センサによって
ウインドガラスが全閉位置に到達したことが検出される
ため、制御回路により第２、第１のブラシ１４、１３に
対する通電がカットオフされ、アーマチュアシャフト１
８の逆回転が停止され、ホイールギヤ１０が逆回転を停
止する。このとき、ウインドガラスが全閉位置に到達し
た際、ウインドガラスとドアパネル等の車体との密着性
を良くするためにウインドガラスが車体側に押し付けら
れて締切られてから、第２、第１のブラシ１４、１３に
対する通電をカットオフするようになっている。そのた
め、ダンパ１１は、ウインドガラスが全閉位置において
車体側に締め切られる際、出力軸１２に対してホイール
ギヤ１０が相対的に回転することによって弾性変形す
る。

【００６１】ウインドガラスが全閉のストローク端に到
達した後に第２、第１のブラシ１４、１３に対する通電
が遅れてカットオフされるため、ホイールギヤ１０が逆
回転を停止するまでの間、出力軸１２が回転を拘束され
ている状態で、アーマチュアシャフト１８が逆方向に回
動する。アーマチュアシャフト１８が逆方向に回動する
と、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂから回転力を
与えられたホイールギヤ１０が逆方向に回動してダンパ
１１が弾性変形する。その後、ダンパ１１の弾性変形が
終了してからも、アーマチュアコア１９が固定されたパ
イプ部材１７に逆方向の回転力が与えられ続けるため、
逆方向の回転力によって、第２のシャフト１６が逆回転
の方向に捩じれ、アーマチュアコア１９が固定されたパ
イプ部材１７のみが逆方向に回動して第２のシャフト１
６が捩じれ、第２のシャフト１６に捩じれによる弾性反
発力が蓄積される。

【００６２】そして、第２、第１のブラシ１４、１３に
対する通電がカットオフされると、アーマチュアコア１
９が固定されたパイプ部材１７に対する回転力が解除さ
れる。パイプ部材１７に回転力が与えられなくなると、
弾性反発力が蓄積された第２のシャフト１６はパイプ部
材１７に与えられていた逆方向の回転力とは反対の正回
転の方向に自らの復元力によって戻り回動する。同時
に、弾性変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ１
１より復元力が発生し、ホイールギヤ１０が正方向に回
動し、ダンパ１１が弾性復元してから、ホイールギヤ１
０が正方向の回動を終了して停止する。そのため、ホイ
ールギヤ１０は、ダンパ１１が弾性復元することによっ
て、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに食らい付か
ないで停止する。このとき、ウインドガラスが全閉位置
に到達した直後に、第１、第２のブラシ１３、１４に対
して少しの時間だけ通電が行われることによってウイン
ドガラスが全閉位置から開く方向に移動されて停止し、
その後に、第２、第１のブラシ１４、１３に対して再度
通電された場合、ダンパ１１は、ウインドガラスが全閉
位置に到達したときに一旦弾性復元されているため、ウ
インドガラスが再び全閉位置まで移動したとしても、ウ
インドガラスよりの衝撃をダンパ１１が吸収し、大きな
衝撃がホイールギヤ１０およびウオーム１５ｂに伝わる
ことがない。また、ウインドガラスがいずれの位置で停
止しても、ダンパ１１は、弾性復元した状態に戻る一
方、第２のシャフト１６に対する捩じり応力が解除され
た状態で回転を停止するため、アーマチュアコア１９よ
り回転力が与えられることによってアーマチュア９が回
転を開始する際の起動トルクが小さくてすむ。

【００６３】このような構造を有する小型モータ１は、
ギヤケース３がドアパネルの内側に取付けられ、出力軸
１２がガラス昇降機を介してウインドガラスに連結さ
れ、外部接続配線３０が制御回路に電気的に接続されて
車体に取付けられる。

【００６４】制御回路に備えたウインド開スイッチがオ
ン切換えされることによって、第１のブラシ１３から第
２のブラシ１４に向けて電流が供給されると、パイプ部
材１７に正方向の回転力が与えられ、第２のシャフト１
６を通じて第１のシャフト１５に正方向の回転力が伝達
され、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂを介してホ
イールギヤ１０が正回転を始め、ウインドガラスが全開
位置に向けて移動する。

【００６５】ウインドガラスが全開位置に到達して車体
に衝突すると、ダンパ１１が弾性変形し、第２のシャフ
ト１６が正回転の方向に捩じれて弾性変形し、第１、第
２のブラシ１３、１４に対する通電がカットオフされる
ことによって、弾性反発力が蓄積された第２のシャフト
１６が逆方向に戻り回動して第１のシャフト１５が逆方
向に回動され、同時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積
されていたダンパ１１が弾性復元して、ホイールギヤ１
０が逆方向に回動され、第１のシャフト１５のウオーム
１５ｂに食らい付かない状態でホイールギヤ１０が停止
する。

【００６６】一方、ウインドガラスが全開位置にある状
態で、制御回路に備えたウインド閉スイッチがオン切換
えされることによって、第２のブラシ１４から第１のブ
ラシ１３に向け電流が供給されると、パイプ部材１７に
逆方向の回転力が与えられ、第２のシャフト１６を通じ
て第１のシャフト１５に逆方向の回転力が伝達され、第
１のシャフト１５のウオーム１５ｂを介してホイールギ
ヤ１０が逆回転を始め、ウインドガラスが全閉位置に向
けて移動する。

【００６７】ウインドガラスが全閉位置に到達して車体
に衝突すると、ダンパ１１が弾性変形し、第２のシャフ
ト１６が逆回転の方向に捩じれて弾性変形し、第２、第
１のブラシ１４、１３に対する通電がカットオフされる
ことによって、弾性反発力が蓄積された第２のシャフト
１６が正方向に戻り回動して第１のシャフト１５が正方
向に回動され、同時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積
されていたダンパ１１が弾性復元して、ホイールギヤ１
０が正方向に回動され、第１のシャフト１５のウオーム
１５ｂに食らい付かない状態でホイールギヤ１０が停止
するものとなる。

【００６８】図４および図５にはこの発明に係わる小型
モータの第２実施例が示されており、アーマチュアシャ
フトまわりのみが示されている。

【００６９】この場合の小型モータ１では、第１実施例
においての中間軸受９が第１中間軸受３２と、この第１
中間軸受３２とは独立して形成された第２中間軸受３３
とからなり、他の部位は第１実施例と同様になってい
る。

【００７０】第１中間軸受３２は、第１のシャフト１５
の他端部の外側に配置されており、内周部に第１のシャ
フト１５の他端部が挿入されることによって、第１のシ
ャフト１５の他端部を回転可能に支持している。

【００７１】第２中間軸受３３は、パイプ部材１７の一
端部の外側に配置されており、内周部にパイプ部材１７
の一端部に備えた非接触部１７ｃが挿入されることによ
って、パイプ部材１７の一端部を回転可能に支持してい
る。

【００７２】この場合、第１のシャフト１５は、一端部
が第１の軸受７によって回転可能に支持される一方、他
端部が第１中間軸受３２によってパイプ部材１７とは独
立して回転可能に支持されている。そのため、比較的短
寸の第１のシャフト１５は、大きく離れない位置におい
て両端がそれぞれ確実に支持されていることによって、
この第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに対して曲げ
応力がかかったとしても、端部において大きな振れが発
生しない。

【００７３】また、パイプ部材１７は、一端部が第２中
間軸受３３によって回転可能に支持される一方、他端部
が第２の軸受８によって第１のシャフト１５とは独立し
て回転可能に支持されている。そのため、第１のシャフ
ト１５が回転を拘束されている状態において、アーマチ
ュアコア１９が固定されたパイプ部材１７に与えられた
回転力によって第２のシャフト１６が捩じれる際、パイ
プ部材１７は捩じれに伴う応力を受けることがない。

【００７４】そして、第２のシャフト１６は、第１のシ
ャフト１５に結合された一端部が第１のシャフト１５の
他端部とともに第１中間軸受３２によって支持されてい
るため、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに対して
曲げ応力がかかったとしても、端部において大きな振れ
が発生しない。

【００７５】この場合の小型モータ１は、第１実施例と
同様に動作を行う。ウインドガラスが全開位置に到達し
て車体に衝突すると、ダンパ１１が弾性変形し、第１中
間軸受３２および第２の軸受８によって両端が支持され
ている第２のシャフト１６が正回転の方向に捩じれて弾
性変形し、それから、第１、第２のブラシ１３、１４に
対する通電がカットオフされることによって、弾性反発
力が蓄積された第２のシャフト１６が逆方向に戻り回動
して第１のシャフト１５が逆方向に回動され、同時に、
弾性変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ１１が
弾性復元して、ホイールギヤ１０が逆方向に回動され、
第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに食らい付かない
状態でホイールギヤ１０が停止する。

【００７６】ウインドガラスが全開位置にある状態で、
制御回路に備えたウインド閉スイッチがオン切換えされ
ることによって、ウインドガラスが全閉位置に向けて移
動し、ウインドガラスが全閉位置に到達して車体に衝突
すると、ダンパ１１が弾性変形し、第１中間軸受３２お
よび第２の軸受８によって支持されている第２のシャフ
ト１６が逆回転の方向に捩じれて弾性変形し、第２、第
１のブラシ１４、１３に対する通電がカットオフされる
ことによって、弾性反発力が蓄積された第２のシャフト
１６が正方向に戻り回動して第１のシャフト１５が正方
向に回動され、同時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積
されていたダンパ１１が弾性復元して、ホイールギヤ１
０が正方向に回動され、第１のシャフト１５のウオーム
１５ｂに食らい付かない状態でホイールギヤ１０が停止
するものとなる。

【００７７】図６および図７にはこの発明に係わる小型
モータの第３実施例が示されており、アーマチュアシャ
フトまわりのみが示されている。

【００７８】この場合の小型モータ１では、第２実施例
においての第１中間軸受３２が用いられておらず、中間
軸受９がパイプ部材１７の一端部のみを回転可能に支持
するものとなっており、他の部位は第１実施例と同様に
なっている。

【００７９】中間軸受９は、パイプ部材１７の一端部の
外側に配置されており、内周部にパイプ部材１７の一端
部に備えた非接触部１７ｃが挿入されることによって、
パイプ部材１７の一端部を回転可能に支持している。

【００８０】この場合、第１のシャフト１５は、一端部
が第１の軸受７によって回転可能に支持されているが、
他端部が支持されていない。しかし、第１のシャフト１
５の他端部が第２のシャフト１６の一端部に結合されて
いるため、第１、第２のシャフト１５、１６は、第１の
シャフト１５の一端部が第１の軸受７によって回転可能
に支持される一方、第２のシャフト１６の他端部におい
てパイプ部材１７の他端部が第２の軸受８によって回転
可能に支持されていることによって、両端の２点で支持
されている。

【００８１】この場合の小型モータ１も、第１実施例と
同様に動作を行う。ウインドガラスが全開位置に到達し
て車体に衝突すると、ダンパ１１が弾性変形し、第１の
軸受７および第２の軸受８によって支持されている第
１、第２のシャフト１５、１６において第２のシャフト
１６が正回転の方向に捩じれて弾性変形し、第１、第２
のブラシ１３、１４に対する通電がカットオフされるこ
とによって、弾性反発力が蓄積された第２のシャフト１
６が逆方向に戻り回動して第１のシャフト１５が逆方向
に回動され、同時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積さ
れていたダンパ１１が弾性復元して、ホイールギヤ１０
が逆方向に回動され、第１のシャフト１５のウオーム１
５ｂに食らい付かない状態でホイールギヤ１０が停止す
る。

【００８２】ウインドガラスが全開位置にある状態で、
制御回路に備えたウインド閉スイッチがオン切換えされ
ることによって、ウインドガラスが全閉位置に向けて移
動し、ウインドガラスが全閉位置に到達して車体に衝突
すると、ダンパ１１が弾性変形し、第１の軸受７および
第２の軸受８によって支持されている第１、第２のシャ
フト１５、１６において第２のシャフト１６が逆回転の
方向に捩じれて弾性変形し、第２、第１のブラシ１４、
１３に対する通電がカットオフされることによって、弾
性反発力が蓄積された第２のシャフト１６が正方向に戻
り回動して第１のシャフト１５が正方向に回動され、同
時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ
１１が弾性復元して、ホイールギヤ１０が正方向に回動
され、第１のシャフト１５のウオーム１５ｂに食らい付
かない状態でホイールギヤ１０が停止するものとなる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、負荷がストローク
端まで移動して出力軸が回転を拘束されてから、ブラシ
に対する通電がカットされるまでの間に、パイプ部材
は、与えられた回転力により第２のシャフトの他端部に
回転力を与えるため、第２のシャフトおよび第１のシャ
フトが回動して、ホイールギヤが回動し、弾性部材が弾
性変形する。弾性部材が弾性変形し終わると、第１のシ
ャフトが回動しなくなり、第１のシャフトに対して第２
のシャフトが弾性的に捩じれ、第２のシャフトに弾性反
発力が蓄積される。その後に、パイプ部材に回転力が与
えられなくなると、弾性部材より与えられた弾性復元力
によってホイールギヤに逆方向の回転力が与えられ、同
時に、捩じられることによって弾性反発力が蓄積されて
いた第２のシャフトより第１のシャフトに逆方向の回転
力が与えられる。それ故、一旦弾性変形した弾性部材が
復元する際に発生するトルクと、第２のシャフトの復元
力によって逆方向に回転する第１のシャフトのトルクと
が合わされてホイールギヤが速やかに戻される。よっ
て、ウインドガラスやサンルーフリッドなどの負荷が停
止して出力軸が回転を拘束された際に弾性部材より与え
られた弾性復元力によってホイールギヤがウオームにク
リープしたままにならず、ホイールギヤが変形したり、
破損したりすることがなく、信頼性の向上が図れるとい
う優れた効果を奏する。

【００８４】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、第２のシャフトは、第１のシャフトに結合され
ることなく成形される。それ故、請求項１の効果に加
え、第１のシャフト、第２のシャフトは独立して作成さ
れず、同時に作成されるから、生産性の向上が図れると
いう優れた効果を奏する。

【００８５】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、パイプ部材の内側に配置された第２のシャフト
は、第２のシャフト本体の一端部の第１のシャフト固定
部が第１のシャフトに結合される一方、第２のシャフト
本体の他端部のパイプ部材固定部がパイプ部材に固定さ
れているため、アーマチュアコアおよびコンミュテータ
が固定されたパイプ部材は第１のシャフトに直接結合さ
れていない。それ故、請求項１および請求項２の効果に
加え、第１のシャフトが回転を拘束されていない通常時
に、パイプ部材に与えられた回転力を緩和して第１のシ
ャフトに伝え、これに反して、第１のシャフトが回転を
拘束されている際に、パイプ部材に回転力が与えられる
と、第２のシャフトが捩じれることによって、パイプ部
材の回転力を吸収して第１のシャフトに与えないから、
第１のシャフトに対する回転力の伝達を緩和して、ウオ
ームとホイールギヤとの噛合を円滑にすることができる
という優れた効果を奏する。

【００８６】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、結合部が第２のシャフトのパイプ部材固定部に
結合されたパイプ部材は、パイプ部材本体が第２のシャ
フトの外側に非接触で配置され、非接触部が第１のシャ
フトから離れて配置されている。それ故、請求項３の効
果に加え、第１のシャフトが回転を拘束された状態で、
パイプ部材に回転力が与えられた際、パイプ部材本体お
よび非接触部が第１のシャフトおよび第２のシャフトに
接触せずに、接触した場合に発生する異音の心配がいら
ないという優れた効果を奏する。

【００８７】この発明の請求項５に係わる小型モータに
よれば、アーマチュアシャフトは、パイプ部材が第２中
間軸受と他端側軸受とによって回転可能に支持される一
方、第１のシャフトが一端側軸受と第１中間軸受とによ
って回転可能に支持されている。それ故、請求項５の効
果に加え、パイプ部材は、アーマチュアコアから与えら
れたの回転力を両端部で振れなく第２のシャフトに対し
て伝える。そして、第１のシャフトは、第２のシャフト
から与えられた回転力を両端部で振れなくホイールギヤ
に伝えることができるという優れた効果を奏する。

【００８８】この発明の請求項６に係わる小型モータに
よれば、アーマチュアシャフトは、パイプ部材が中間軸
受に備えたパイプ部材受け部と他端側軸受とによって回
転可能に支持される一方、第１のシャフトが中間軸受に
中逃げ部を介してパイプ部材受け部と一体成形された第
１のシャフト受け部と一端側軸受とによって回転可能に
支持されている。それ故、請求項５の効果に加え、第１
のシャフトの他端部を支持するための軸受とパイプ部材
の一端部を支持するための軸受を別体で備えるものと比
べて作成に必要な工数が大幅に減少するという優れた効
果を奏する。

【００８９】この発明の請求項やに係わる小型モータに
よれば、第１のシャフトは、第１のシャフトの一端側に
配置された第１の軸受と、第２中間軸受よりも幅寸法が
大きい第１中間軸受とによって回転可能に支持されてい
る。それ故、ホイールギヤに対してウオームから回転力
を伝える第１のシャフトは、第１の軸受と第１中間軸受
とによってその両端が確実に支持されるという優れた効
果を奏する。

【００９０】この発明の請求項８に係わる小型モータに
よれば、第１のシャフトは、第１のシャフトの一端側に
配置された第１の軸受と、パイプ部材受け部よりも幅寸
法が大きい中間軸受の第１のシャフト受け部とによって
回転可能に支持されている。それ故、ホイールギヤに対
してウオームから回転力を伝える第１のシャフトは、第
１の軸受と第１のシャフト受け部とによってその両端が
確実に支持されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の部
分破断正面図である。

【図２】図１に示した小型モータにおいての出力軸まわ
りの縦断側面図である。

【図３】図１に示した小型モータにおいての中間軸受と
アーマチュアシャフトとの組合わせを説明する斜視図で
ある。

【図４】この発明に係わる小型モータの第２実施例のア
ーマチュアシャフトまわりの縦断正面図である。

【図５】図４に示した小型モータにおいての中間軸受と
アーマチュアシャフトとの組合わせを説明する斜視図で
ある。

【図６】この発明に係わる小型モータの第３実施例のア
ーマチュアシャフトまわりの縦断正面図である。

【図７】図６に示した小型モータにおいての中間軸受と
アーマチュアシャフトとの組合わせを説明する斜視図で
ある。

【符号の説明】 １ 小型モータ ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ７ 第１の軸受 ８ 第２の軸受 ９ 中間軸受 ９ｂ 第１のシャフト受け部 ９ｃ パイプ部材受け部 ９ｄ 中逃げ部 １０ ホイールギヤ １１ （弾性部材）ダンパ １２ 出力軸 １３ （ブラシ）第１のブラシ １４ （ブラシ）第２のブラシ １５ 第１のシャフト １５ｂ ウオーム １６ 第２のシャフト １６ａ 第２のシャフト本体 １６ｂ 第１のシャフト側固定部 １６ｃ パイプ部材側固定部 １７ パイプ部材 １７ａ パイプ部材本体 １７ｂ 結合部 １７ｃ 非接触部 １８ アーマチュアシャフト １９ アーマチュアコア ２０ コンミュテータ ２１ アーマチュアコイル ３２ （軸受）第１中間軸受 ３３ （軸受）第２中間軸受

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウオームが形成された第１のシャフト
   と、 一端部が上記第１のシャフトに結合されるとともに他端
   部が該第１のシャフトの軸方向に延出され、一端部と他
   端部のあいだが弾性的に捩じれ可能な第２のシャフト
   と、 上記第２のシャフトの外側に配置され且つ該第２のシャ
   フトの他端部に結合されたパイプ部材をそなえたアーマ
   チュアシャフトと、 上記アーマチュアシャフトの両端部をそれぞれ回転可能
   に支持する第１、第２の軸受と、 上記パイプ部材を回転可能に支持する中間軸受と、 上記アーマチュアシャフトのパイプ部材上に固定された
   アーマチュアコアと、 上記アーマチュアコアの近傍の上記パイプ部材上に固定
   されたコンミュテータと、 上記アーマチュアコアに巻回されているとともに、上記
   コンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイ
   ルと、 上記コンミュテータに電気的に接続可能にして該コンミ
   ュテータの外側に配置されたブラシと、 上記アーマチュアコアの外側に配置されたマグネット
   と、 上記アーマチュアシャフトに備えた第１のシャフトのウ
   オームに噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに収容された弾性部材と、 上記弾性部材に結合されるとともに負荷に結合される出
   力軸を備えていることを特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 第２のシャフトは、第１のシャフトに一
   体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の小
   型モータ。
3. 【請求項３】 第２のシャフトは、パイプ部材の内径よ
   りも小さい外径の第２のシャフト本体を備えているとと
   もに、第２のシャフト本体の一端部に、第１のシャフト
   に嵌合固定される第１のシャフト側固定部が形成される
   一方、第２のシャフト本体の他端部に、パイプ部材に固
   定されるパイプ部材側固定部が形成されていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の小型モータ。
4. 【請求項４】 パイプ部材には、第２のシャフトの外側
   に、該第２のシャフトに非接触で配置されるパイプ部材
   本体が備えられ、該パイプ部材本体の一端部に、第２の
   シャフトおよび第１のシャフトに非接触で配置される非
   接触部が形成されているとともに、該パイプ部材本体の
   他端部に、第２のシャフトのパイプ部材側固定部に結合
   される結合部が形成されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の小型モータ。
5. 【請求項５】 中間軸受には、第１のシャフトの他端部
   の外側に配置されて第１のシャフトの他端部を回転可能
   に支持する第１中間軸受と、該第１中間軸受とは独立し
   て形成され、パイプ部材の一端部の外側に配置されてパ
   イプ部材の一端部を回転可能に支持する第２中間軸受と
   が備えられていることを特徴とする請求項５に記載の小
   型モータ。
6. 【請求項６】 中間軸受には、第１のシャフトの他端部
   の外側に配置されて該第１のシャフトの他端部を回転可
   能に支持する第１のシャフト受け部と、パイプ部材の一
   端部の外側に配置されてパイプ部材の一端部を回転可能
   に支持するパイプ部材受け部と、第１のシャフト受け部
   およびパイプ部材受け部のあいだに配置され、第１のシ
   ャフトの他端部およびパイプ部材の一端部に非接触な中
   逃げ部とが一体的に形成されていることを特徴とする請
   求項５に記載の小型モータ。
7. 【請求項７】 第１中間軸受の幅が第２中間軸受の幅よ
   りも大きく形成されていることを特徴とする請求項５に
   記載の小型モータ。
8. 【請求項８】 第１のシャフト受け部の幅がパイプ部材
   受け部の幅よりも大きく形成されていることを特徴とす
   る請求項６に記載の小型モータ。