一种反穿式同轴三支撑的齿轮箱高速转子系统
技术领域
本发明涉及齿轮箱高速转子应用技术领域,尤其涉及一种反穿式同轴三支撑的齿轮箱高速转子系统。
背景技术
在大功率发电机组或压缩机组的驱动设备与被驱动设备之间,一般采用高速齿轮箱实现转速匹配。为缩短齿轮箱内机组轴系的轴向长度,齿轮箱高速转子与驱动设备之间可采用反穿式刚性联接结构,如“公开号CN217713381U,一种用于刚性连接的反穿式扭力轴的连接结构”的中国专利,此种反穿式扭力轴结构具有传扭能力强,结构紧凑等优点;反穿式扭力轴结构一般采用双支撑结构,即在齿轮轴的两端分别通过一个轴承进行支撑;但是此种支撑方式使得齿轮箱转子在高速旋转的过程中,由于扭力轴与齿轮轴由冷态至热态的运行过程中会因轴心偏差而产生干涉的问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:现有的齿轮箱中反穿式扭力轴与齿轮轴之间会因轴心偏差而产生干涉的问题;进而提供一种反穿式同轴三支撑的齿轮箱高速转子系统。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是:
一种反穿式同轴三支撑的齿轮箱高速转子系统,它包括扭力轴、齿轮转子、可倾瓦轴承、两个错位轴承和端部连接组件;所述的扭力轴同轴插在齿轮转子内,扭力轴的动力输入端和动力输出端分别从齿轮转子的两端端口处伸出,扭力轴的动力输入端通过可倾瓦轴承进行支撑,扭力轴的动力输出端与齿轮转子的动力输入端通过端部连接组件进行固定连接;所述的两个错位轴承分别套装在齿轮转子的两端,所述的可倾瓦轴承和两个错位轴承对转子形成三点支撑,所述的可倾瓦轴承与扭力轴之间的加工间隙和两个错位轴承与齿轮转子之间的加工间隙相同;
所述的可倾瓦轴承包括瓦块支撑环和多个瓦块;所述的多个瓦块周向均匀安装在瓦块支撑环内,且多个瓦块为中心对称布置;每个瓦块的型线为偏置点结构,且每个瓦块的型线与扭力轴之间的轴承间隙沿旋转方向由大至小;沿扭力轴的旋转方向,设每个瓦块的速度切入端的端面至瓦块支撑点之间的夹角为γ,瓦块的包角为λ,其中γ/λ=2/3;
设扭力轴在可倾瓦轴承支撑处的直径为ds1,瓦块支撑环的内径为dt,瓦块支撑环的圆心为t,每个瓦块的瓦块支撑点与瓦块支撑环的圆心t的连线所在的直线为一条中心对称轴,所述每个瓦块的加工圆心在此中心对称轴上,且与所述瓦块处于圆心t的两侧;每个瓦块的加工圆心的偏置距离相同,且每个瓦块的加工半径也相同,设每个瓦块的加工半径为Rt;所述的可倾瓦轴承与扭力轴之间在可倾瓦轴承支撑处的加工间隙为2Rt-ds1;
所述的错位轴承包括上半轴承和下半轴承,所述的上半轴承和下半轴承为中心对称结构,上半轴承和下半轴承内部的型线均为圆心偏置结构;且上半轴承内的型线和下半轴承内的型线与齿轮转子之间的轴承间隙沿着旋转方向由大至小;
设齿轮转子在错位轴承支撑处的直径为ds4,错位轴承外圆直径为dh,错位轴承外
圆的圆心点为h,上半轴承内的型线所对应的加工圆心为h1,下半轴承内的型线所对应的加
工圆心为h2,h1与 h2均设置在分半的中心对称轴上,上半轴承内的型线的加工圆心的偏置
距离为
,下半轴承内的型线的加工圆心的偏置距离为
,其中
,上半轴承内
的型线的加工半径与下半轴承内的型线的加工半径相同,并设为Rh,错位轴承与齿轮转子
在错位轴承支撑处的加工间隙为2Rh-ds4,2Rh-ds4=2Rt-ds1。
进一步的,所述的端部连接组件包括端接花键套和盖板,所述的端接花键套套在扭力轴的动力输出端上,并与扭力轴之间采用键连接;所述端接花键套的一端与齿轮转子的动力输入端通过法兰连接,端接花键套的另一端与扭力轴动力输出端的端部采用止口配合;所述的盖板通过螺钉安装在扭力轴动力输出端的端部,并抵接在端接花键套的另一端端口处。
进一步的,所述的端接花键套为内壁上加工有一圈内花键的筒状结构,端接花键套的一端端口为法兰结构,端接花键套的另一端端口内设计有内止口;所述齿轮转子的动力输入端为法兰盘,所述的端接花键套与齿轮转子之间通过若干个紧固螺栓进行连接;所述扭力轴的动力输出端上沿动力输出方向同轴加工有一圈外花键和一个外止口,且扭力轴动力输出端的端部开有若干个螺纹盲孔;所述扭力轴的动力输出端伸出齿轮转子的动力输入端,扭力轴上的外花键与端接花键套上的内花键相咬合实现扭矩传递;所述的盖板通过若干个紧固螺钉安装在扭力轴的动力输出端的端部上,并抵接在端接花键套的内止口上。
进一步的,所述扭力轴上的外止口与端接花键套内的内止口为过盈配合,设扭力轴的外止口的外径为b,端接花键套的内止口的内径为c,b与c之间的关系为:b>c。
进一步的,所述的扭力轴与齿轮转子之间为间隙配合,所述的扭力轴上靠近动力输出端处同轴设置一个配合轴段,设配合轴段的外径为a,齿轮转子的内径为d,a与d之间的关系为: a<d。
本发明与现有技术相比产生的有益效果是:
1、由于齿轮箱的转子是高速旋转,所以扭力轴的特点是高速轻载且存在较大的挠曲变形,因此可采用可倾瓦轴承进行支撑;而齿轮转子的特点是高速重载,所以采用错位轴承进行支撑,错位轴承在高转速下的动态参数、油膜刚度和油膜阻尼更适用于高速、重载的齿轮转子。
2、可倾瓦轴承的瓦块为型线偏置点结构,错位轴承也引入了型线圆心偏置结构,所以本申请的高速转子为单向旋转轴系,当扭力轴顺时针高速旋转时,可倾瓦轴承的各瓦块与扭力轴之间的轴承间隙沿旋转方向均是由大至小的状态,可获得较大数量级的可倾瓦轴承的油膜刚度和阻尼;错位轴承中的上半轴承和下半轴承与齿轮转子之间的轴承间隙沿着旋转方向均是由大至小的状态,亦可获得较大数量级的错位轴承油膜刚度和阻尼;上述结构可有效提高扭力轴、端接花键套和齿轮转子组成的转子组件的临界转速至工作运行转速之上,错位轴承支撑处的轴颈线速度可达100m/s以上。
3、所述的齿轮转子通过两个错位轴承形成双点支撑,所述的扭力轴通过可倾瓦轴承形成单点支撑,整个反穿式齿轮转子形成同轴三点支撑;当驱动设备将扭力传递给扭力轴时,扭力轴再通过端部连接组件传递给齿轮转子时,扭力轴与齿轮转子由于高速转动会产生同步的径向振动,并且振幅相同,所以本申请将可倾瓦轴承与扭力轴之间的加工间隙和错位轴承与齿轮转子之间的加工间隙设计一致,可保证高速转子系统由冷态至热态运行过程中,高速转子系统整体在三支撑状态下,可倾瓦轴承与扭力轴之间、错位轴承与齿轮转子之间以及扭力轴与齿轮转子之间避免出现径向干涉的问题。
附图说明
附图作为本申请的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为扭力轴的结构示意图;
图3为端接花键套的结构示意图;
图4为齿轮转子的结构示意图;
图5为错位轴承支撑处轴承内孔加工尺寸及转子加工尺寸示意图;
图6为可倾瓦轴承支撑处轴承内孔加工尺寸及转子加工尺寸示意图;
图7为可倾瓦轴承瓦块角度示意图;
图8为旋转状态下可倾瓦轴承的瓦块摆动状态示意图。
附图标记说明:1-扭力轴;1-1-外花键;1-2-外止口;1-3-螺纹盲孔;1-4-配合轴段;2-齿轮转子;3-可倾瓦轴承;3-1-瓦块支撑环;3-2-瓦块;3-2-1-瓦块一;3-2-2-瓦块二;3-2-3-瓦块三;3-2-4-瓦块四;4-错位轴承;4-1-上半轴承;4-2-下半轴承;5-端接花键套;5-1-法兰结构;5-2-内止口;5-3-内花键;6-盖板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1,本申请实施例提供一种反穿式同轴三支撑的齿轮箱高速转子系统,其包括扭力轴1、齿轮转子2、可倾瓦轴承3、两个错位轴承4和端部连接组件;所述的扭力轴1同轴插在齿轮转子2内,且二者之间为间隙配合,即齿轮转子2的内径尺寸大于扭力轴1的外径尺寸;扭力轴1的一端作为动力输入端,扭力轴1的另一端作为动力输出端,齿轮转子2的一端作为动力输入端,齿轮转子2的另一端悬空;扭力轴1的动力输入端伸出齿轮转子2的悬空端端口并与驱动设备的高速转子刚性联接,以实现动力的输入;扭力轴1的动力输出端伸出齿轮转子2的动力输入端端口并与齿轮转子2的动力输入端通过端部连接组件进行固定连接,以实现扭力的传递;所述的可倾瓦轴承3套装在扭力轴1的动力输入端上,以实现扭力轴1动力输入端的支撑,所述的两个错位轴承4分别套装在齿轮转子2的两端,以实现齿轮转子2的支撑,所述的可倾瓦轴承3和两个错位轴承4对轴系形成三点支撑,所述的可倾瓦轴承3与扭力轴1之间的加工间隙和两个错位轴承4与齿轮转子2之间的加工间隙接近相同。
参见图6和图8,所述的可倾瓦轴承3包括瓦块支撑环3-1和多个瓦块3-2;所述的多个瓦块3-2周向均匀安装在瓦块支撑环3-1内,且多个瓦块3-2为中心对称布置,每个瓦块3-2的型线与扭力轴1之间的轴承间隙沿旋转方向由大至小,且每个瓦块3-2为偏置点结构,即每个瓦块3-2型线的加工圆心为偏心设计。
进一步的,参见图6,设扭力轴1在可倾瓦轴承3支撑处的直径为ds1,瓦块支撑环3-1的内径为dt,瓦块支撑环3-1的圆心为t,每个瓦块3-2的瓦块支撑点与瓦块支撑环3-1的圆心t的连线所在的直线为一条中心对称轴,所述每个瓦块3-2的加工圆心在此中心对称轴上,且与所述瓦块3-2处于圆心t的两侧,每个瓦块3-2的加工圆心的偏置距离相同,且每个瓦块3-2的加工半径也相同,设每个瓦块3-2的加工半径为Rt;所述的可倾瓦轴承3与扭力轴1之间在可倾瓦轴承3支撑处的加工间隙为2Rt-ds1。
在本实施例中,以四个瓦块3-2为例进行说明,四个瓦块3-2分别设为瓦块一3-2-
1、瓦块二3-2-2、瓦块三3-2-3和瓦块四3-2-4,瓦块一3-2-1对应的加工圆心为t1,瓦块二3-
2-2对应的加工圆心为t2,瓦块三3-2-3对应的加工圆心为t3,瓦块四3-2-4对应的加工圆心
为t4,其中瓦块一3-2-1与瓦块三3-2-3相对设置,瓦块二3-2-2与瓦块四3-2-4相对设置,瓦
块一3-2-1的瓦块支撑点、瓦块三3-2-3的瓦块支撑点与圆心t在同一条中心对称轴上,瓦块
一3-2-1的加工圆心t1与瓦块三3-2-3的加工圆心t3在此中心对称轴上,且瓦块一3-2-1的
加工圆心t1与瓦块一3-2-1处于圆心t的两侧,瓦块三3-2-3的加工圆心t3与瓦块三3-2-3处
于圆心t的两侧;同理,瓦块二3-2-2的瓦块支撑点、瓦块四3-2-4的瓦块支撑点与圆心t在同
一条中心对称轴上,瓦块二3-2-2的加工圆心t2、瓦块四3-2-4的加工圆心t4在此中心对称
轴上,且瓦块二3-2-2的加工圆心t2与瓦块二3-2-2处于圆心t的两侧,瓦块四3-2-4的加工
圆心t4与瓦块四3-2-4处于圆心t的两侧;其中
=
=
=
,其中
为瓦块一3-2-1
的加工圆心t1的偏置距离,
为瓦块二3-2-2的加工圆心t2的偏置距离,
为瓦块三3-
2-3的加工圆心t3的偏置距离,
为瓦块四3-2-4的加工圆心t4的偏置距离。
更进一步的,参见图7,沿扭力轴1的旋转方向,设每个瓦块3-2的速度切入端的端面至瓦块3-2支撑点之间的夹角为γ,瓦块3-2的包角为λ,其中γ/λ≈2/3。
在本实施例中,由于齿轮箱的转子是高速旋转,所以扭力轴1的特点是高速轻载高速旋转且对轴承施加载荷较小,且存在较大的挠曲变形,因此可采用可倾瓦轴承3进行支撑,γ/λ≈2/3,可以达到偏支点的效果,结合圆心偏置,可以实现更大的油膜刚度和阻尼,有利于转子在高转速运转的稳定性,尤其是高速轻载转子。
参见图5,所述的错位轴承4包括上半轴承4-1和下半轴承4-2,所述的上半轴承4-1和下半轴承4-2为中心对称结构,上半轴承4-1和下半轴承4-2内部的型线均为圆心偏置结构,且上半轴承4-1内的型线和下半轴承4-2内的型线与齿轮转子2之间的轴承间隙沿着旋转方向由大至小。
进一步的,参见图5,设齿轮转子2在错位轴承4支撑处的直径为ds4,错位轴承4外
圆的圆心点为h,错位轴承4外圆直径为dh, 上半轴承4-1内的型线所对应的加工圆心为h1,
下半轴承4-2内的型线所对应的加工圆心为h2,h1与 h2均设置在分半的中心对称轴上,上
半轴承4-1内的型线的加工圆心的偏置距离为
,下半轴承4-2内的型线的加工圆心的偏
置距离为
,其中
,上半轴承4-1内的型线的加工半径与下半轴承4-2内的型线
的加工半径相同,并设为Rh,错位轴承4与齿轮转子2在错位轴承4支撑处的加工间隙为2Rh-
ds4;所述的错位轴承加工间隙接近于可倾瓦轴承加工间隙,即2Rh-ds4与2Rt-ds1接近相
等。
参见图1、图2和图3,所述的端部连接组件包括端接花键套5和盖板6,所述的端接花键套5套在扭力轴1的动力输出端上,并与扭力轴1之间采用键连接;所述端接花键套5的一端与齿轮转子2的动力输入端通过法兰连接,端接花键套5的另一端与扭力轴1动力输出端的端部采用止口配合;所述的盖板6通过螺钉安装在扭力轴1动力输出端的端部,并抵接在端接花键套5的另一端端口处。具体为:所述的端接花键套5为内壁上加工有一圈内花键5-3的筒状结构,端接花键套5的一端端口为法兰结构5-1,端接花键套5的另一端端口内设计有内止口5-2;所述齿轮转子2的动力输入端为法兰盘,所述的端接花键套5与齿轮转子2之间通过若干个紧固螺栓进行连接;所述扭力轴1的动力输出端上沿动力输出方向同轴加工有一圈外花键1-1和一个外止口1-2,且扭力轴1动力输出端的端部开有若干个螺纹盲孔1-3;所述扭力轴1的动力输出端伸出齿轮转子2的动力输入端,扭力轴1上的外花键1-1与端接花键套5上的内花键5-3相咬合实现传递扭矩;所述的盖板6通过若干个紧固螺钉安装在扭力轴1的动力输出端的端部上,并抵接在端接花键套5的内止口5-2上。
进一步的,所述扭力轴1上的外止口1-2与端接花键套5内的内止口5-2为过盈配合,即内止口5-2的内径尺寸小于外止口1-2的外径尺寸;设扭力轴1的外止口1-2的外径为b,端接花键套5的内止口5-2的内径为c,b与c之间的关系为: b>c。
进一步的,参见图2,所述的扭力轴1上靠近动力输出端处同轴设置一个配合轴段1-4,设配合轴段1-4的外径为a,齿轮转子2的内径为d,a与d之间的关系为:a<d。
在本实施例中,由于齿轮转子2的特点是高速重载,而错位轴承4在高转速下的动态参数、油膜刚度和油膜阻尼更适用于高速、重载的齿轮转子,所以采用错位轴承4进行支撑。
在本实施例中,所述的齿轮转子2通过两个错位轴承4形成双点支撑,所述的扭力轴1通过可倾瓦轴承3形成单点支撑,整个反穿式齿轮转子形成同轴三点支撑;当驱动设备将扭力传递给扭力轴1时,扭力轴1再通过端部连接组件传递给齿轮转子2时,扭力轴1与齿轮转子2由于高速转动会产生同步的径向振动,并且振幅相同,所以本申请将可倾瓦轴承3与扭力轴1之间的加工间隙和错位轴承4与齿轮转子2之间的加工间隙设计一致,可保证高速转子系统由冷态至热态运行过程中,高速转子系统整体在三支撑状态下,可倾瓦轴承3与扭力轴1之间、错位轴承4与齿轮转子2之间以及扭力轴1与齿轮转子2之间避免出现径向干涉的问题。
在本实施例中,可倾瓦轴承3的瓦块3-2为型线偏置点结构,错位轴承4也引入了型线圆心偏置结构,所以本申请的高速转子为单向旋转轴系,当扭力轴1顺时针高速旋转时,可倾瓦轴承3的四个瓦块3-2由图6所示状态摆动至图8所示状态,可倾瓦轴承3的各瓦块3-2与扭力轴1之间的轴承间隙沿旋转方向均是由大至小的状态,可获得较大数量级的可倾瓦轴承3的油膜刚度、阻尼;错位轴承4中的上半轴承4-1和下半轴承4-2与齿轮转子2之间的轴承间隙沿着旋转方向均是由大至小的状态,亦可获得较大数量级的错位轴承4的油膜刚度、阻尼;上述结构可有效提高扭力轴1、端接花键套5和齿轮转子2组成的转子组件的临界转速至工作运行转速之上,错位轴承4支撑处的轴颈线速度可达100m/s以上。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明,但是应该理解的是,这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是,可以对示例性的实施例进行许多修改,并且可以设计出其他的布置,只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是,可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是,结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。