CN206065518U - 一种伺服力矩直驱铣头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服力矩直驱铣头。主要解决现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的问题。其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。

Description

一种伺服力矩直驱铣头

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体的说是一种伺服力矩直驱铣头。

背景技术

在数控机床领域中，铣床所使用的主轴箱由齿轮箱及普通电机构成，为了获得较大的输出扭矩和较多的输出转数、齿轮箱需要靠多根轴和一系列的齿轮及轴承来实现。齿轮传动有以下缺陷：传动精度低、输出转数单一，运转中会产生震动、冲击、和噪声，并且无过载保护，要求加工齿轮的机床精度较高、具有特殊齿形时，极高精度机床、特殊刀具及测量仪器来保证，制造工艺负载，成本较高。

发明内容

为了克服现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的不足，本实用新型提供一种伺服力矩直驱铣头，该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。

本实用新型的技术方案是：一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱和力矩电机，所述主轴箱上通过圆柱滚子轴承连接有花键轴，花键轴与力矩电机内的花键套相配合连接，所述花键套外部通过胀紧套连接力矩电机转子，且花键套的右端部固定有编码器；所述力矩电机与主轴箱通过力矩电机端面的法兰盘作为止口定位，且力矩电机与主轴箱之间通过固定在主轴箱端面的连接螺栓相连接。

所述花键轴后端通过单列向心圆柱滚子轴承支撑，所述花键套前后端分别由左深沟球轴承和右深沟球轴承支撑。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该伺服力矩直驱铣头通过铣头箱花键轴与力矩电机花键套直连，进而既可以去除传统齿轮变速箱内一系列的传动机构，传统齿轮箱铣头功能单一，结构复杂的问题，使传递动力的过程变得简单，能量损失极低，铣头运转中产生的噪音极小、震动减轻，加工出工件的精度却极高，同时降低成本，维护简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1-圆柱滚子轴承，2-法兰盘，3-左深沟球轴承，4-花键套，5-胀紧套，6-花键轴，7-右深沟球轴承，8-编码器，9-连接螺栓，10-主轴箱，11-力矩电机转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱10和力矩电机，所述主轴箱10上通过单列向心圆柱滚子轴承1连接有花键轴6，花键轴6由单列向心圆柱滚子轴承1支撑旋转。花键轴6与力矩电机内特制的花键套4相配合连接，所述花键套4前后端分别由左深沟球轴承3和右深沟球轴承7支撑旋转。所述花键套4外部通过胀紧套5连接力矩电机转子11，且花键套4的右端部固定有编码器8。所述力矩电机与主轴箱10通过力矩电机端面的法兰盘2作为止口定位，且力矩电机与主轴箱10之间通过固定在主轴箱10端面的连接螺栓9相连接。

该装置将传统铣头的齿轮箱及电机去掉，在主轴箱连接端面下直接连接力矩电机，采用主轴箱与力矩电机直接连接的方式，即用力矩电机代替齿轮箱传动系统及普通电机。将力矩电机内作为旋转的主轴做成花键套，与主轴的花键轴采用配合加工。花键套4代替电机主轴作为力矩电机和铣头传动媒介，花键套4两轴端由深沟球轴承支撑，做径向旋转运动，花键套4通过胀紧套5与力矩电机转子连接在一起成为一体，胀紧套5通过扭紧螺钉调节胀紧力，力矩电机与主轴箱固定在一起、成为整体的伺服力矩直驱铣头，整台伺服力矩直驱铣头通过编码器8通讯。

Claims (2)

1.一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱（10）和力矩电机，其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的伺服力矩直驱铣头，其特征在于：所述花键轴（6）后端通过单列向心圆柱滚子轴承（1）支撑，所述花键套（4）前后端分别由左深沟球轴承（3）和右深沟球轴承（7）支撑。