CN106216754A - 一种伺服力矩直驱铣头 - Google Patents

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milling head
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李鑫
周立富
郭长升
张目
孙继强
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    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B23C9/005—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter milling heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

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Abstract

本发明涉及一种伺服力矩直驱铣头。主要解决现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的问题。其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。

Description

一种伺服力矩直驱铣头
技术领域
本发明涉及一种机械领域，具体的说是一种伺服力矩直驱铣头。
背景技术
在数控机床领域中，铣床所使用的主轴箱由齿轮箱及普通电机构成，为了获得较大的输出扭矩和较多的输出转数、齿轮箱需要靠多根轴和一系列的齿轮及轴承来实现。齿轮传动有以下缺陷：传动精度低、输出转数单一，运转中会产生震动、冲击、和噪声，并且无过载保护，要求加工齿轮的机床精度较高、具有特殊齿形时，极高精度机床、特殊刀具及测量仪器来保证，制造工艺负载，成本较高。
发明内容
为了克服现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的不足，本发明提供一种伺服力矩直驱铣头，该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。
本发明的技术方案是：一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱和力矩电机，所述主轴箱上通过圆柱滚子轴承连接有花键轴，花键轴与力矩电机内的花键套相配合连接，所述花键套外部通过胀紧套连接力矩电机转子，且花键套的右端部固定有编码器；所述力矩电机与主轴箱通过力矩电机端面的法兰盘作为止口定位，且力矩电机与主轴箱之间通过固定在主轴箱端面的连接螺栓相连接。
所述花键轴后端通过单列向心圆柱滚子轴承支撑，所述花键套前后端分别由左深沟球轴承和右深沟球轴承支撑。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，该伺服力矩直驱铣头通过铣头箱花键轴与力矩电机花键套直连，进而既可以去除传统齿轮变速箱内一系列的传动机构，传统齿轮箱铣头功能单一，结构复杂的问题，使传递动力的过程变得简单，能量损失极低，铣头运转中产生的噪音极小、震动减轻，加工出工件的精度却极高，同时降低成本，维护简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1-圆柱滚子轴承，2-法兰盘，3-左深沟球轴承，4-花键套，5-胀紧套，6-花键轴，7-右深沟球轴承，8-编码器，9-连接螺栓，10-主轴箱，11-力矩电机转子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1所示，一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱10和力矩电机，所述主轴箱10上通过单列向心圆柱滚子轴承1连接有花键轴6，花键轴6由单列向心圆柱滚子轴承1支撑旋转。花键轴6与力矩电机内特制的花键套4相配合连接，所述花键套4前后端分别由左深沟球轴承3和右深沟球轴承7支撑旋转，。所述花键套4外部通过胀紧套5连接力矩电机转子11，且花键套4的右端部固定有编码器8。所述力矩电机与主轴箱10通过力矩电机端面的法兰盘2作为止口定位，且力矩电机与主轴箱10之间通过固定在主轴箱10端面的连接螺栓9相连接。
该装置将传统铣头的齿轮箱及电机去掉，在主轴箱连接端面下直接连接力矩电机，采用主轴箱与力矩电机直接连接的方式，即用力矩电机代替齿轮箱传动系统及普通电机。将力矩电机内作为旋转的主轴做成花键套，与主轴的花键轴采用配合加工。花键套4代替电机主轴作为力矩电机和铣头传动媒介，花键套4两轴端由深沟球轴承支撑，做径向旋转运动，花键套4通过胀紧套5与力矩电机转子连接在一起成为一体，胀紧套5通过扭紧螺钉调节胀紧力，力矩电机与主轴箱固定在一起、成为整体的伺服力矩直驱铣头，整台伺服力矩直驱铣头通过编码器8通讯。

Claims (2)

1.一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱（10）和力矩电机，其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的伺服力矩直驱铣头，其特征在于：所述花键轴（6）后端通过单列向心圆柱滚子轴承（1）支撑，所述花键套（4）前后端分别由左深沟球轴承（3）和右深沟球轴承（7）支撑。
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