CN106216754A - 一种伺服力矩直驱铣头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服力矩直驱铣头。主要解决现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的问题。其特征在于:所述主轴箱(10)上通过圆柱滚子轴承(1)连接有花键轴(6),花键轴(6)与力矩电机内的花键套(4)相配合连接,所述花键套(4)外部通过胀紧套(5)连接力矩电机转子(11),且花键套(4)的右端部固定有编码器(8);所述力矩电机与主轴箱(10)通过力矩电机端面的法兰盘(2)作为止口定位,且力矩电机与主轴箱(10)之间通过固定在主轴箱(10)端面的连接螺栓(9)相连接。该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械领域,具体的说是一种伺服力矩直驱铣头。
背景技术
在数控机床领域中,铣床所使用的主轴箱由齿轮箱及普通电机构成,为了获得较大的输出扭矩和较多的输出转数、齿轮箱需要靠多根轴和一系列的齿轮及轴承来实现。齿轮传动有以下缺陷:传动精度低、输出转数单一,运转中会产生震动、冲击、和噪声,并且无过载保护,要求加工齿轮的机床精度较高、具有特殊齿形时,极高精度机床、特殊刀具及测量仪器来保证,制造工艺负载,成本较高。
发明内容
为了克服现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的不足,本发明提供一种伺服力矩直驱铣头,该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。
本发明的技术方案是:一种伺服力矩直驱铣头,包括主轴箱和力矩电机,所述主轴箱上通过圆柱滚子轴承连接有花键轴,花键轴与力矩电机内的花键套相配合连接,所述花键套外部通过胀紧套连接力矩电机转子,且花键套的右端部固定有编码器;所述力矩电机与主轴箱通过力矩电机端面的法兰盘作为止口定位,且力矩电机与主轴箱之间通过固定在主轴箱端面的连接螺栓相连接。
所述花键轴后端通过单列向心圆柱滚子轴承支撑,所述花键套前后端分别由左深沟球轴承和右深沟球轴承支撑。
本发明具有如下有益效果:由于采取上述方案,该伺服力矩直驱铣头通过铣头箱花键轴与力矩电机花键套直连,进而既可以去除传统齿轮变速箱内一系列的传动机构,传统齿轮箱铣头功能单一,结构复杂的问题,使传递动力的过程变得简单,能量损失极低,铣头运转中产生的噪音极小、震动减轻,加工出工件的精度却极高,同时降低成本,维护简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1-圆柱滚子轴承,2-法兰盘,3-左深沟球轴承,4-花键套,5-胀紧套,6-花键轴,7-右深沟球轴承,8-编码器,9-连接螺栓,10-主轴箱,11-力矩电机转子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1所示,一种伺服力矩直驱铣头,包括主轴箱10和力矩电机,所述主轴箱10上通过单列向心圆柱滚子轴承1连接有花键轴6,花键轴6由单列向心圆柱滚子轴承1支撑旋转。花键轴6与力矩电机内特制的花键套4相配合连接,所述花键套4前后端分别由左深沟球轴承3和右深沟球轴承7支撑旋转,。所述花键套4外部通过胀紧套5连接力矩电机转子11,且花键套4的右端部固定有编码器8。所述力矩电机与主轴箱10通过力矩电机端面的法兰盘2作为止口定位,且力矩电机与主轴箱10之间通过固定在主轴箱10端面的连接螺栓9相连接。
该装置将传统铣头的齿轮箱及电机去掉,在主轴箱连接端面下直接连接力矩电机,采用主轴箱与力矩电机直接连接的方式,即用力矩电机代替齿轮箱传动系统及普通电机。将力矩电机内作为旋转的主轴做成花键套,与主轴的花键轴采用配合加工。花键套4代替电机主轴作为力矩电机和铣头传动媒介,花键套4两轴端由深沟球轴承支撑,做径向旋转运动,花键套4通过胀紧套5与力矩电机转子连接在一起成为一体,胀紧套5通过扭紧螺钉调节胀紧力,力矩电机与主轴箱固定在一起、成为整体的伺服力矩直驱铣头,整台伺服力矩直驱铣头通过编码器8通讯。
Claims (2)
1.一种伺服力矩直驱铣头,包括主轴箱(10)和力矩电机,其特征在于:所述主轴箱(10)上通过圆柱滚子轴承(1)连接有花键轴(6),花键轴(6)与力矩电机内的花键套(4)相配合连接,所述花键套(4)外部通过胀紧套(5)连接力矩电机转子(11),且花键套(4)的右端部固定有编码器(8);所述力矩电机与主轴箱(10)通过力矩电机端面的法兰盘(2)作为止口定位,且力矩电机与主轴箱(10)之间通过固定在主轴箱(10)端面的连接螺栓(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的伺服力矩直驱铣头,其特征在于:所述花键轴(6)后端通过单列向心圆柱滚子轴承(1)支撑,所述花键套(4)前后端分别由左深沟球轴承(3)和右深沟球轴承(7)支撑。
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