CN217904192U - 一种一体式电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式电动缸，包括电动缸主体，电动缸主体内设置有电机定子、电机转子组件和限位件，电机转子组件包括电机转子和丝杆组件，电极转子内设置有运动腔，电动缸主体设置有运动通孔，丝杆组件包括丝杆和推杆，丝杆与电机转子连接，丝杆与推杆螺纹连接，电机转子运动带动丝杆进行联动，使得推杆在运动通孔和运动腔中前后平移运动。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中电动缸整体体积大占用空间大，不利于自动化设备的普及的问题，通过使用该产品结构，通过电机转子的运动腔与丝杆组件的配合，能够有效的压缩电动缸的长度，保证丝杆组件运动稳定性的同时，还缩小电动缸整体的大小，有利于自动化设备的普及。

Description

一种一体式电动缸

技术领域

本实用新型涉及机械动力设备技术领域，具体涉及一种一体式电动缸。

背景技术

电动缸是一种将伺服电机与丝杆一体化设置的电力驱动装置，将伺服电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。伺服电机优点精确转速控制，实现高精度直线运动。

目前市场上的电动缸从外形上可分为折返式电动缸和直线式电动缸，折返式电动缸的电机与缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，存在整体体积较大，需要通过同步带传动使丝杆运动，长期使用同步带处容易发生损坏。而直线式电动缸不需要同步带进行传动，通过电机设置在丝杆后端，与丝杆直接连接，直线式电动缸虽不需要通过同步带，但由于电机设置在丝杆后端的缘故整体较长，电动缸整体在自动化设备中需要占用较大的空间，不利于自动化设备的普及。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种一体式电动缸，解决了现有技术中电动缸整体体积大占用空间大，不利于自动化设备的普及的问题。

本实用新型一种一体式电动缸,包括电动缸主体，电动缸主体内设置有电机定子、电机转子组件和限位件，电机转子组件包括电机转子和丝杆组件，电机转子内设置有与丝杆组件配合的运动腔，运动腔为半开放式设置，电动缸主体一端设置有与丝杆组件配合的运动通孔，丝杆组件包括丝杆和推杆，丝杆一端与电机转子固定连接，丝杆与推杆螺纹连接，限位件用于防止推杆与丝杆一起转动，电机转子运动能够带动丝杆进行联动，使得推杆能够在运动通孔和运动腔中前后平移运动。

本实用新型作进一步改进，电动缸主体包括电动缸前端盖、电动缸筒体和电动缸尾端盖，电动缸前端盖与电动缸筒的一端固定连接，电动缸尾端盖与电动缸筒的另一端固定连接。

本实用新型作进一步改进，丝杆包括固定部和螺纹部，螺纹部外表面设置有外螺纹，推杆内设置有容纳丝杆的丝杆安装腔，丝杆安装腔内壁设置有与外螺纹配合的内螺纹。

本实用新型作进一步改进，还包括编码器和编码器盖，编码器设置在电动缸主体的另一端，编码器用于获取丝杆的运动数据，编码器盖罩住编码器，编码器盖用于保护编码器。

本实用新型作进一步改进，还包括角接触球轴承，角接触球轴承用于提高电机转子运动的稳定性和避免电极转子与电动缸主体之间的磨损，角接触球轴承套设在电机转子的一端，电机转子能够相对角接触球轴承旋转，电机转子上设置有用于限制角接触球轴承一端的限位块，电动缸主体内设置有用于限制角接触球轴承另一端的限位板，通过限位块与限位板对角接触球轴承进行限位。

本实用新型作进一步改进，还包括轴承，轴承用于提高电机转子运动的稳定性和避免电极转子与电动缸主体之间的磨损，轴承套设在电机转子另一端上，电机转子能够相对轴承旋转，电机转子上设置有用于限制轴承一端的限位台阶，电动缸主体内设置有用于限制轴承另一端的限位挡板，通过限位台阶与限位挡板对轴承进行限位。

本实用新型作进一步改进，限位件为限位端盖，运动通孔的孔径大小与电机转子相匹配，电机转子一端设置在运动通孔中，电机转子不凸出运动通孔设置，推杆侧边设置有切面，限位端盖上设置有与推杆配合的推杆通孔，推杆通孔能够与切面配合，使得推杆与推杆通孔之间不会发生旋转，限位端盖固定设置在运动通孔外围，限位端盖用于对电机转子进行限位，防止电极转子滑出运动通孔。

本实用新型作进一步改进，电机转子包括转子轴和设置在转子轴上的磁钢。

本实用新型作进一步改进，还包括定位座，定位座固定设置在电动缸主体内，定位座用于对电机定子进行定位。

本实用新型作进一步改进，丝杆包括固定部和螺纹部，推杆包括连接端和螺母端，螺纹部内设置有容纳推杆的推杆安装腔，推杆安装腔内壁设置有内螺纹，推杆的螺母端外表面设置有与内螺纹配合的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中电动缸整体体积大占用空间大，不利于自动化设备的普及的问题，通过使用该产品结构，通过电机转子的运动腔与丝杆组件的配合，能够有效的压缩电动缸的长度，保证丝杆组件运动稳定性的同时，还缩小电动缸整体的大小，有利于自动化设备的普及。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型剖面结构示意图；

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型一种一体式电动缸，包括电动缸主体，电动缸主体包括电动缸前端盖1、电动缸筒体2和电动缸尾端盖3，电动缸前端盖1与电动缸筒体2的一端固定连接，电动缸尾端盖3与电动缸筒体2的另一端固定连接。

通过电动缸前端盖1、电动缸筒体2和电动缸尾端盖3的设置能够有效的提高组装方便，提高组装效率。

电动缸筒体2内设置由电机定子21、电机转子组件和限位件24，电机转子组件一端设置在电动缸前端盖1上，电机转子组件另一端穿过电机定子21设置在电动缸尾端盖3上。

电机转子组件包括电机转子和丝杆组件，电机转子包括转子轴22和设置在转子轴22 上的磁钢23。

转子轴22内设置由与丝杆组件配合的运动腔221，运动腔221为半开放式设置，运动腔221一端为封闭端，运动腔221另一端为开口端，电动缸前端盖1上设置由与丝杆组件配合的运动通孔。

通过将丝杆组件设置在运动腔221内能够有效的压缩电动缸的长度，缩小电动缸整体的大小，并且还能兼顾运动的稳定性。

丝杆包括固定部25和螺纹部26，螺纹部26外表面设置由外螺纹，推杆一端为连接端 27，推杆另一端为螺母端28，推杆内设置有容纳丝杆螺纹部26的丝杆安装腔29，螺母端28内壁上设置有与螺纹部26配合的内螺纹，丝杆的固定部25与运动腔221的封闭端固定连接。

限位件24用于防止推杆与丝杆一起转动。

通过电机定子21和电机转子组件的配合，使得电机转子进行运动旋转，电机转子带动丝杆进行联动，由于丝杆与推杆的螺母端28配合，使得推杆在运动腔221和运动通孔内进行直线运动。

通过将丝杆设置在丝杆安装腔29内能够进一度压缩丝杆组件的长度的设置，进一步缩小电动缸整体的大小，并且还能兼顾运动的稳定性。

该一体式电动缸还包括编码器和编码器盖4，编码器设置在电动缸尾端盖3外表面。

电动缸尾端盖3上设置有与封闭端配合的转子通孔，封闭端设置在转子通孔中，并且封闭端不凸出转子通孔设置。

固定部25上设置有与编码器配合的感应凸块251，封闭端中设置有与感应凸块251配合的感应通孔，感应凸块251穿过感应通孔和转子通孔与编码器配合，编码器用于对感应凸块251进行感应，获取感应凸块251的运动数据。

编码器盖4罩在编码器上，并且与电动缸尾端盖3固定连接，通过编码器盖4能够有效的对编码器进行保护。

该一体式电动缸还包括轴承5，轴承5套设在转子轴22的封闭端，转子轴22能够相对轴承5进行旋转，转子轴22上设置有用于对轴承5一端进行限位的限位台阶222，电动缸尾端盖3上设置有用于对轴承5另一端进行限位的限位挡板，轴承5设置在限位台阶222 和限位挡板之间。

通过轴承5的设置，能够有效的对转子轴22的封闭端进行支撑，提高转子轴22旋转的稳定性，并且能够有效的减少转子轴22与电动缸尾端盖3之间的磨损，延长部件的使用寿命。

通过轴承5、限位台阶222和限位挡板三者之间的配合还能够有效的对转子轴22的封闭端进行定位，防止转子轴22与电机定子21运动过程发生错位。

运动通孔的孔径大小与转子轴22开口端相匹配，转子轴22一端设置在运动通孔中，转子轴22部凸出运动通孔设置。

该一体式电动缸还包括角接触球轴承6，角接触球轴承6套设在转子轴22的开口端，转子轴22能够相对角接触球轴承6进行旋转，转子轴22上设置有用于对角接触球轴承6一端进行限位的限位块223，电动缸前端盖1上设置有用于对角接触球轴承6另一端进行限位的限位板，角接触球轴承6设置在限位块223和限位板之间。

通过角接触球轴承6的设置，能够有效的对转子轴22的开口端进行支撑，提高转子轴 22旋转的稳定性，并且能够有效的减少转子轴22与电动缸前端盖1之间的磨损，延长部件的使用寿命。

通过角接触球轴承6、限位块223和限位板三者之间的配合能够有效的对转子轴22的开口端进行定位，防止转子轴22与电机定子21运动过程发生错位。

限位件24为限位端盖，限位端盖固定设置在运动通孔外围，推杆两侧设置有对称的切面，限位端盖上设置有与推杆配合的推杆通孔，推杆通孔能够与切面配合，使得推杆与推杆通孔之间不会发生旋转，限位端盖还能对转子轴22的开口端进行限位，防止转子轴22与推杆一起移出运动通孔。

该一体式电动缸还包括定位座30，定位座30固定设置在电动缸筒体2内，定位座30用于对电机定子21进行定位。

本实施例提供的一体式电动缸的使用流程如下：本实用新型实施例提供了相比于现有产品，可实现体积小和运行稳定的电动缸。

首先将在推杆的连接端27连接其它工作夹治具，通过电机定子21和电机转子组件的配合，使得转子轴22进行运动旋转，转子轴22的封闭端带动丝杆的固定部25进行旋转。

丝杆的螺纹部26与推杆的螺母端28配合，推杆逐渐依次伸出运动腔221的开口端、运动通孔和推杆通孔，丝杆的螺纹部26也逐渐伸出丝杆安装腔29。

当需要进行回缩时，电机定子21和电机转子组件的配合，使得转子轴22进行反转运动，转子轴22的封闭端带动丝杆的固定部25进行旋转。

丝杆的螺纹部26与推杆的螺母端28配合，推杆逐渐依次回缩进入推杆通孔、运动通孔和运动腔221的开口端，丝杆的螺纹部26也逐渐伸出丝杆安装腔29。

由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中电动缸整体体积大占用空间大，不利于自动化设备的普及的问题，通过使用该产品结构，通过电机转子的运动腔221与丝杆组件的配合，能够有效的压缩电动缸的长度，保证丝杆组件运动稳定性的同时，还缩小电动缸整体的大小，有利于自动化设备的普及。

上述实施例中，丝杆包括固定部25和螺纹部26，螺纹部26外表面设置由外螺纹，推杆一端为连接端27，推杆另一端为螺母端28，推杆内设置有容纳丝杆螺纹部26的丝杆安装腔29，螺母端28内壁上设置有与螺纹部26配合的内螺纹，限位件24用于防止推杆与丝杆一起转动，通过电机定子21和电机转子组件的配合，使得电机转子进行运动旋转，电机转子带动丝杆进行联动，由于丝杆与推杆的螺母端28配合，使得推杆在运动腔221和运动通孔内进行直线运动，很显然通过该结构将丝杆设置在丝杆安装腔29内能够进一度压缩丝杆组件的长度的设置，进一步缩小电动缸整体的大小，并且还能兼顾运动的稳定性的设置方式，还可以采用丝杆的螺纹部26内设置有容纳推杆的推杆的推杆安装腔，丝杆的螺纹部 26的安装腔内壁上设置有内螺纹，推杆的螺母端28外表面设置有与内螺纹配合的外螺纹，将推杆设置在推杆安装腔内能够进一度压缩丝杆组件的长度的设置，进一步缩小电动缸整体的大小，并且还能兼顾运动的稳定性的设置方式，同样能够实现上述方案的技术效果。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种一体式电动缸，其特征在于：包括电动缸主体，所述电动缸主体内设置有电机定子、电机转子组件和限位件，所述电机转子组件包括电机转子和丝杆组件，所述电机转子内设置有与所述丝杆组件配合的运动腔，所述运动腔为半开放式设置，所述电动缸主体一端设置有与所述丝杆组件配合的运动通孔，所述丝杆组件包括丝杆和推杆，所述丝杆一端与所述电机转子固定连接，所述丝杆与所述推杆螺纹连接，所述限位件用于防止所述推杆与所述丝杆一起转动，所述电机转子运动能够带动所述丝杆进行联动，使得所述推杆能够在所述运动通孔和所述运动腔中前后平移运动。

2.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：所述电动缸主体包括电动缸前端盖、电动缸筒体和电动缸尾端盖，所述电动缸前端盖与所述电动缸筒的一端固定连接，所述电动缸尾端盖与所述电动缸筒的另一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：所述丝杆包括固定部和螺纹部，所述螺纹部外表面设置有外螺纹，所述推杆内设置有容纳所述丝杆的丝杆安装腔，所述丝杆安装腔内壁设置有与所述外螺纹配合的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：还包括编码器和编码器盖，所述编码器设置在所述电动缸主体的另一端，所述编码器用于获取所述丝杆的运动数据，所述编码器盖罩住所述编码器，所述编码器盖用于保护所述编码器。

5.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：还包括角接触球轴承，所述角接触球轴承用于提高所述电机转子运动的稳定性和避免所述电机转子与所述电动缸主体之间的磨损，所述角接触球轴承套设在所述电机转子的一端，所述电机转子能够相对所述角接触球轴承旋转，所述电机转子上设置有用于限制所述角接触球轴承一端的限位块，所述电动缸主体内设置有用于限制角接触球轴承另一端的限位板，通过所述限位块与所述限位板对所述角接触球轴承进行限位。

6.根据权利要求5所述的一体式电动缸，其特征在于：还包括轴承，所述轴承用于提高所述电机转子运动的稳定性和避免所述电极转子与所述电动缸主体之间的磨损，所述轴承套设在所述电机转子另一端上，所述电机转子能够相对所述轴承旋转，所述电机转子上设置有用于限制所述轴承一端的限位台阶，所述电动缸主体内设置有用于限制轴承另一端的限位挡板，通过所述限位台阶与所述限位挡板对所述轴承进行限位。

7.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：所述限位件为限位端盖，所述运动通孔的孔径大小与所述电机转子相匹配，所述电机转子一端设置在所述运动通孔中，所述电机转子不凸出所述运动通孔设置，所述推杆侧边设置有切面，所述限位端盖上设置有与所述推杆配合的推杆通孔，所述推杆通孔能够与所述切面配合，使得所述推杆与所述推杆通孔之间不会发生旋转，所述限位端盖固定设置在所述运动通孔外围，所述限位端盖用于对电机转子进行限位，防止所述电极转子滑出所述运动通孔。

8.根据权利要求2所述的一体式电动缸，其特征在于：所述电机转子包括转子轴和设置在所述转子轴上的磁钢。

9.根据权利要求7所述的一体式电动缸，其特征在于：还包括定位座，所述定位座固定设置在所述电动缸主体内，所述定位座用于对电机定子进行定位。

10.根据权利要求1所述的一体式电动缸，其特征在于：所述丝杆包括固定部和螺纹部，所述推杆包括连接端和螺母端，所述螺纹部内设置有容纳推杆的推杆安装腔，所述推杆安装腔内壁设置有内螺纹，所述推杆的螺母端外表面设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

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