CN211183681U - 一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆和电机转轴，所述电机转轴包括设置在前端的端部和尾端的轴部，所述端部内部设有一个喇叭口型腔体，所述喇叭口型腔体中放置有滚珠螺母，所述端部的外部套装有大轴承，所述轴部的外部包裹有转子组件，所述转子组件的外部包裹有定子，所述轴部尾端套设有小轴承，所述大轴承的外部套装有前端盖，所述小轴承的外部套装有后端盖，所述滚珠丝杆穿过所述前端盖、电机转轴和后端盖并与喇叭型腔体中的滚珠螺母螺纹连接。本实用新型的优点是：具有安装简便，同心度好的优点，不浪费滚珠丝杆电机的行程，适用于贯通轴式滚珠丝杆电机的应用。

Description

一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机。

背景技术

丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。本电机的基原理:采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，目前有两种实现这种转化的方式，第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。

现有技术的分体式的贯通轴式滚珠丝杆步进电机属于以螺杆作为电机出轴的方式实现线性运动的电机，但是其存在电机部分的出轴容易断裂，造成电机使用寿命减少的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆和电机转轴，所述电机转轴包括设置在前端的端部和尾端的轴部，所述端部内部设有一个喇叭口型腔体，所述喇叭口型腔体中放置有滚珠螺母，所述端部的外部套装有大轴承，所述轴部的外部包裹有转子组件，所述转子组件的外部包裹有定子，所述轴部尾端套设有小轴承，所述大轴承的外部套装有前端盖，所述小轴承的外部套装有后端盖，所述滚珠丝杆穿过所述前端盖、电机转轴和后端盖并与喇叭型腔体中的滚珠螺母螺纹连接。

进一步地，所述端部的直径大于轴部的直径。

进一步地，所述喇叭口型腔体的开口方向设置有滚珠螺母预紧螺母。

进一步地，所述大轴承的前端设有大轴承预紧螺母。

进一步地，所述前端盖上设有配合大轴承预紧螺母的前圆形腔。

进一步地，所述定子的底部设有支脚。

本实用新型的优点为：将滚珠螺母直接和电机转轴设置为一体式结构，使其融为一体，将以往的电机出轴部分设置在电机内部，有效的对电机转轴行成保护，使其不易断裂，同时具有安装简便，同心度好的优点，不浪费滚珠丝杆电机的行程，适用于贯通轴式滚珠丝杆电机的应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体分解结构图。

图中：1、滚珠丝杆；2、端部；3、轴部；4、大轴承；5、转子组件；6、定子；7、小轴承；8、前端盖；9、后端盖；10、滚珠螺母预紧螺母；11、大轴承预紧螺母；12、前圆形腔；13、支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆1和电机转轴，电机转轴包括设置在前端的端部2和尾端的轴部3，端部2内部设有一个喇叭口型腔体，该部分的直径大于轴部3的直径，因此相对于轴部3向外凸出，喇叭口型腔体中放置有滚珠螺母（图中未显示），喇叭口型腔体的开口方向设置有滚珠螺母预紧螺母10，通过滚珠螺母预紧螺母10可以固定并消除滚珠螺母内部间隙，端部2的整体外部套装有一个尺寸较大的深沟球大轴承4，大轴承4的前端设有大轴承预紧螺母11，用以消除大轴承4的内部间隙，轴部3的外部包裹有转子组件5，转子组件5的外部包裹有定子6，定子6的底部设有支脚13，轴部3尾端套设有小轴承7，大轴承4的外部套装有前端盖8，前端盖8上设有配合大轴承预紧螺母11的前圆形腔12，小轴承7的外部套装有后端盖9，滚珠丝杆1穿过前端盖8、电机转轴和后端盖9并与喇叭型腔体中的滚珠螺母螺纹连接。

本实施例在装配时先将电机转轴和转子组件5装配一体，然后在电机转轴的后端压装一个小轴承7，然后将滚珠丝杆1塞入电机转轴中，滚珠螺母放置在端部2的喇叭口型腔体中，然后旋紧滚珠螺母预紧螺母10进行紧固并消除间隙，在端部2的外部套上一个大轴承4，将其整体塞入前端盖8中，然后再旋上大轴承预紧螺母11，最后套上定子6，合上后端盖9，通过螺钉紧固即可。本实施例将滚珠螺母直接和电机转轴设置为一体式结构，使其融为一体，将以往的电机出轴部3分设置在电机内部，有效的对电机转轴行成保护，使其不易断裂，同时具有安装简便，同心度好的优点，不浪费滚珠丝杆1电机的行程，适用于贯通轴式滚珠丝杆电机的应用

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，包括滚珠丝杆（1）和电机转轴，其特征在于：所述电机转轴包括设置在前端的端部（2）和尾端的轴部（3），所述端部（2）内部设有一个喇叭口型腔体，所述喇叭口型腔体中放置有滚珠螺母，所述端部（2）的外部套装有大轴承（4），所述轴部（3）的外部包裹有转子组件（5），所述转子组件（5）的外部包裹有定子（6），所述轴部（3）尾端套设有小轴承（7），所述大轴承（4）的外部套装有前端盖（8），所述小轴承（7）的外部套装有后端盖（9），所述滚珠丝杆（1）穿过所述前端盖（8）、电机转轴和后端盖（9）并与喇叭型腔体中的滚珠螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述端部（2）的直径大于轴部（3）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述喇叭口型腔体的开口方向设置有滚珠螺母预紧螺母（10）。

4.根据权利要求3所述的一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述大轴承（4）的前端设有大轴承预紧螺母（11）。

5.根据权利要求4所述的一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述前端盖（8）上设有配合大轴承预紧螺母（11）的前圆形腔（12）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种贯通轴式滚珠丝杆步进电机，其特征在于：所述定子（6）的底部设有支脚（13）。

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