CN211089341U - 一种贯通式直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贯通式直线电机，其特征在于：包括电机主体（1）和螺杆（2），所述电机主体（1）包括第一外壳（1.1）、第二外壳（1.2）、第一线圈骨架（1.3）、第二线圈骨架（1.4）和转子磁钢（1.5），述转子磁钢（1.5）的两端通过轴承与外壳转动连接，所述螺杆（2）贯穿电机主体（1）且伸出在两端外，伸出第一外壳（1.1）的螺杆（2）的一端端部设有外径小于螺杆（2）本体的连接外螺纹（3），所述连接外螺纹（3）与安装物体螺纹连接固定。该电机采用两端均可以安装部件、增加使用范围和使用效率，避免螺杆与转子的过度磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体讲是一种贯通式直线电机。
背景技术
永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。 原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。目前的电机的螺杆一般只往一端伸出，即单向作用，这样在转动时，螺杆的一端受力，从而会造成螺杆与转子的受力不均衡，长期使用会造成两者的过度磨损，在使用时，只能降低螺杆的负载，从而降低了使用效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种采用两端均可以安装部件、增加使用范围和使用效率，避免螺杆与转子的过度磨损的贯通式直线电机。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的贯通式直线电机，包括电机主体和螺杆，所述电机主体包括第一外壳、第二外壳、第一线圈骨架、第二线圈骨架和转子磁钢，所述第一外壳与第二外壳固定且内部形成空腔，所述第一线圈骨架、第二线圈骨架和转子磁钢均位于空腔，所述第一线圈骨架的一端固定在第一外壳上，所述第二线圈骨架固定在第二外壳的一端，所述第一线圈骨架、第二线圈骨架的中心孔活动套在转子磁钢外，所述转子磁钢的两端通过轴承与外壳转动连接，所述螺杆贯穿电机主体且伸出在两端外，伸出第一外壳的螺杆的一端端部设有外径小于螺杆本体的连接外螺纹，所述连接外螺纹与安装物体螺纹连接固定。
所述第一外壳的中心孔为光孔，所述螺杆的外壁与第一外壳的中心孔间隙配合。
所述第二外壳的中心孔为光孔，所述螺杆的外壁与第二外壳的中心孔间隙配合。
所述转子磁钢的两端通过轴承与外壳转动连接是指，所述第一外壳的内端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与转子磁钢固定，外圈与第一外壳的内壁固定；所述第二外壳的内端设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子磁钢固定，外圈与第二外壳的内壁固定。
所述第一外壳的外端设有安装板，所述安装板呈菱形且长度大于第一外壳的外径，所述安装板的两端设有两个安装孔，所述安装板通过两个螺栓与第一外壳的端面固定。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：通过将转子磁钢设置到第一线圈骨架、第二线圈骨架的孔内，而线圈绕在骨架的凹槽内，丝杆直接与转子磁钢的内孔固定连接。在使用时，电机的第一线圈骨架上的线圈和第二线圈骨架上的线圈按通电顺序驱动转子磁钢做正反运动或角度运动。另外所述螺杆贯穿电机主体且伸出在两端外，使螺杆的两端均可以连接部件，即两端均可以负载，从而使螺杆与转子磁钢受力更加均衡，避免螺杆与转子磁钢的内壁过度磨损。
作为改进，所述第一外壳的中心孔为光孔，所述螺杆的外壁与第一外壳的中心孔间隙配合，减小两者的摩擦力，同时在螺杆负载时，第一外壳的中心孔还能起到支撑的作用。
作为改进，所述第二外壳的中心孔为光孔，所述螺杆的外壁与第二外壳的中心孔间隙配合，减小两者的摩擦力，同时在螺杆负载时，第二外壳的中心孔还能起到支撑的作用。
作为改进，所述转子磁钢的两端通过轴承与外壳转动连接是指，所述第一外壳的内端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与转子磁钢固定，外圈与第一外壳的内壁固定；所述第二外壳的内端设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子磁钢固定，外圈与第二外壳的内壁固定，保证转子磁钢的正常转动。
作为改进，所述第一外壳的外端设有安装板，所述安装板呈菱形且长度大于第一外壳的外径，所述安装板的两端设有两个安装孔，所述安装板通过两个螺栓与第一外壳的端面固定，方便整个电机的安装固定。
附图说明
图1为本实用新型的一种贯通式直线电机的示意图。
图2为本实用新型的一种贯通式直线电机的爆炸示意图。
图3为本实用新型的一种贯通式直线电机的剖面示意图。
图4为本实用新型的螺杆与转子磁钢的连接剖面图。
图中所示：
1、电机主体，1.1、第一外壳，1.2、第二外壳，1.3、第一线圈骨架，1.4、第二线圈骨架，1.5、转子磁钢，1.5.1、内螺纹， 2、螺杆，3、连接外螺纹，4、安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型的贯通式直线电机，包括电机主体1和螺杆2，所述电机主体1包括第一外壳1.1、第二外壳1.2、第一线圈骨架1.3、第二线圈骨架1.4和转子磁钢1.5，所述第一外壳1.1与第二外壳1.2固定且内部形成空腔，所述第一线圈骨架1.3、第二线圈骨架1.4和转子磁钢1.5均位于空腔，所述第一线圈骨架1.3的一端固定在第一外壳1.1上，所述第二线圈骨架1.4固定在第二外壳1.2的一端，所述第一线圈骨架1.3、第二线圈骨架1.4的中心孔活动套在转子磁钢1.5外，所述转子磁钢1.5的两端通过轴承与外壳转动连接，所述螺杆2贯穿电机主体1且伸出在两端外，伸出第一外壳1.1的螺杆2的一端端部设有外径小于螺杆2本体的连接外螺纹3，所述连接外螺纹3与安装物体螺纹连接固定。本实用新型的贯通式直线电机可以应用在全自动数码显微镜、医疗检测设备、相机变焦系统、3D打印技术、机器人。
所述第一外壳1.1的中心孔为光孔，所述螺杆2的外壁与第一外壳1.1的中心孔间隙配合。
所述第二外壳1.2的中心孔为光孔，所述螺杆2的外壁与第二外壳1.2的中心孔间隙配合。
所述转子磁钢1.5的两端通过轴承与外壳转动连接是指，所述第一外壳1.1的内端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与转子磁钢1.5固定，外圈与第一外壳1.1的内壁固定；所述第二外壳1.2的内端设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子磁钢1.5固定，外圈与第二外壳1.2的内壁固定。
所述第一外壳1.1的外端设有安装板4，所述安装板4呈菱形且长度大于第一外壳1.1的外径，所述安装板4的两端设有两个安装孔，所述安装板4通过两个螺栓与第一外壳1.1的端面固定。
本实用新型的贯通式直线电机，运动原理：第一线圈骨架1.3上的线圈A和第二线圈骨架1.4线圈B按通电顺序驱动转子磁钢1.5做正反运动或角度运动，转子磁钢1.5内部有内螺纹，通过转子内螺纹带动螺杆2做相对运动，螺杆2头部连接螺纹或其他结构与工件固定（不旋转），从而实现螺杆的往返运动。
精密的贯通式直线电机，可以在某些场合替代气缸，实现定位精确，速度可控，精度高等优点。
贯通式直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、绝对精度，都会较“旋转电机+丝杠”高，且容易实现。高寿命，维护简单。
贯通式直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长时间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。
Claims (5)
1.一种贯通式直线电机，其特征在于：包括电机主体（1）和螺杆（2），所述电机主体（1）包括第一外壳（1.1）、第二外壳（1.2）、第一线圈骨架（1.3）、第二线圈骨架（1.4）和转子磁钢（1.5），所述第一外壳（1.1）与第二外壳（1.2）固定且内部形成空腔，所述第一线圈骨架（1.3）、第二线圈骨架（1.4）和转子磁钢（1.5）均位于空腔，所述第一线圈骨架（1.3）的一端固定在第一外壳（1.1）上，所述第二线圈骨架（1.4）固定在第二外壳（1.2）的一端，所述第一线圈骨架（1.3）、第二线圈骨架（1.4）的中心孔活动套在转子磁钢（1.5）外，所述转子磁钢（1.5）的两端通过轴承与外壳转动连接，
所述螺杆（2）贯穿电机主体（1）且伸出在两端外，伸出第一外壳（1.1）的螺杆（2）的一端端部设有外径小于螺杆（2）本体的连接外螺纹（3），所述连接外螺纹（3）与安装物体螺纹连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种贯通式直线电机，其特征在于：所述第一外壳（1.1）的中心孔为光孔，所述螺杆（2）的外壁与第一外壳（1.1）的中心孔间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种贯通式直线电机，其特征在于：所述第二外壳（1.2）的中心孔为光孔，所述螺杆（2）的外壁与第二外壳（1.2）的中心孔间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种贯通式直线电机，其特征在于：所述转子磁钢（1.5）的两端通过轴承与外壳转动连接是指，所述第一外壳（1.1）的内端设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与转子磁钢（1.5）固定，外圈与第一外壳（1.1）的内壁固定；所述第二外壳（1.2）的内端设有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子磁钢（1.5）固定，外圈与第二外壳（1.2）的内壁固定。
5.根据权利要求1所述的一种贯通式直线电机，其特征在于：所述第一外壳（1.1）的外端设有安装板（4），所述安装板（4）呈菱形且长度大于第一外壳（1.1）的外径，所述安装板（4）的两端设有两个安装孔，所述安装板（4）通过两个螺栓与第一外壳（1.1）的端面固定。
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| CN202020015363.3U CN211089341U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种贯通式直线电机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020015363.3U CN211089341U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种贯通式直线电机 |
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| CN211089341U true CN211089341U (zh) | 2020-07-24 |
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| CN202020015363.3U Active CN211089341U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种贯通式直线电机 |
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| CN (1) | CN211089341U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114151336A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-08 | 陈忠标 | 制氧与氧舱系统的空气压缩机 |
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2020
- 2020-01-03 CN CN202020015363.3U patent/CN211089341U/zh active Active
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| CN114151336A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-08 | 陈忠标 | 制氧与氧舱系统的空气压缩机 |
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