CN219372252U - 一种双自由度电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于电机技术领域的一种双自由度电机，包括机壳，机壳的内部设有定子铁芯，定子铁芯上绕制有线圈，机壳的端部设有支架，机壳的内部设有轴，轴的圆周上设有转子铁芯，转子铁芯上分别设有相对称的轴向磁钢和旋转磁钢。本实用新型电机工作时，为线圈提供交流电或脉冲信号，轴向磁钢与线圈配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，旋转磁钢与线圈配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种双自由度电机。
背景技术
随着科技日新月异的进步，人们的生活水平也逐步提高，越来越多的自动化设备融入到人们的生活中，电动牙刷由于其拥有更好的清洁强度，也被人们普遍的接受。
现在市场上主流的电动牙刷多采用小角度往复式运动电机作为主流方案，电机作为电动牙刷的核心部件，对电动牙刷的功能实现影响巨大，随着客户对产品的要求的提升，单一摆动的牙刷电机已经无法满足客户多场景以及多样式的需求。
因此，亟需一种双自由度电机来适配客户需求。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双自由度电机，具有既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双自由度电机，包括机壳，机壳的内部设有定子铁芯，定子铁芯上绕制有线圈，机壳的端部设有支架，机壳的内部设有轴，轴的圆周上设有转子铁芯，转子铁芯上分别设有相对称的轴向磁钢和旋转磁钢。
为了用于支撑转子铁芯以及其上的磁钢，同时用于输出动力，进一步地，轴包括中心轴和输出轴，其中，中心轴位于机壳的内部，输出轴铆压在中心轴的端部。
为了对中心轴进行支撑，进一步地，中心轴的两端分别通过含油轴承与机壳以及支架连接。
为了为电机提供轴向运动和往复运动的电场，进一步地，线圈包括旋转线圈和轴向线圈，其中，旋转线圈和轴向线圈均绕制在定子铁芯上。旋转线圈与轴向线圈串联连接。
为了便于轴向磁钢和旋转磁钢的粘接，进一步地，转子铁芯的圆周上分别设有旋转磁钢粘接槽和轴向磁钢粘接槽。
为了在转子铁芯与中心轴铆压时进行限位，进一步地，中心轴的另一端设有限位环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型电机工作时，为线圈提供交流电或脉冲信号，轴向磁钢与线圈配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，旋转磁钢与线圈配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构爆炸示意图；
图2为本实用新型轴的结构示意图；
图3为本实用新型的剖视结构示意图；
图4为本实用新型旋转电磁驱动的示意图；
图5为本实用新型轴向电磁驱动的示意图；
图6为本实用新型转子铁芯的结构示意图；
图中：1、机壳；2、线圈；21、旋转线圈；22、轴向线圈；3、定子铁芯；4、轴向磁钢；5、转子铁芯；51、旋转磁钢粘接槽；52、轴向磁钢粘接槽；6、支架；7、轴；71、中心轴；72、输出轴；73、限位环；8、旋转磁钢；9、含油轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种双自由度电机，包括机壳1，机壳1的内部设有定子铁芯3，定子铁芯3上绕制有线圈2，机壳1的端部设有支架6，机壳1的内部设有轴7，轴7的圆周上设有转子铁芯5，转子铁芯5上分别设有相对称的轴向磁钢4和旋转磁钢8。
通过采用上述技术方案，电机工作时，为线圈2提供交流电或脉冲信号，轴向磁钢4与线圈2配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，旋转磁钢8与线圈2配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。
具体的，轴7包括中心轴71和输出轴72，其中，中心轴71位于机壳1的内部，输出轴72铆压在中心轴71的端部。
通过采用上述技术方案，中心轴71用于支撑转子铁芯5以及其上的磁钢，输出轴72用于输出动力。
具体的，中心轴71的两端分别通过含油轴承9与机壳1以及支架6连接。
通过采用上述技术方案，用于对中心轴71进行支撑。
具体的，线圈2包括旋转线圈21和轴向线圈22，其中，旋转线圈21和轴向线圈22均绕制在定子铁芯3上。旋转线圈21与轴向线圈22串联连接。
通过采用上述技术方案，为电机提供轴向运动和往复运动的电场。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，转子铁芯5的圆周上分别设有旋转磁钢粘接槽51和轴向磁钢粘接槽52。
通过采用上述技术方案，便于轴向磁钢4和旋转磁钢8的粘接。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，中心轴71的另一端设有限位环73。
通过采用上述技术方案，在转子铁芯5与中心轴71铆压时进行限位。
综上所述，本实用新型电机工作时，为线圈2提供交流电或脉冲信号，轴向磁钢4与线圈2配合产生轴向驱动力，驱使电机沿轴向往复运动，旋转磁钢8与线圈2配合产生旋转的驱动力，驱动电机往复旋转摆动，从而使电机既可以实现往复摆动也可以实现轴向运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双自由度电机，包括机壳，其特征在于：机壳的内部设有定子铁芯，定子铁芯上绕制有线圈，机壳的端部设有支架，机壳的内部设有轴，轴的圆周上设有转子铁芯，转子铁芯上分别设有相对称的轴向磁钢和旋转磁钢。
2.根据权利要求1所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述轴包括中心轴和输出轴，其中，中心轴位于机壳的内部，输出轴铆压在中心轴的端部。
3.根据权利要求2所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述中心轴的两端分别通过含油轴承与机壳以及支架连接。
4.根据权利要求1所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述线圈包括旋转线圈和轴向线圈，其中，旋转线圈和轴向线圈均绕制在定子铁芯上。
5.根据权利要求4所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述旋转线圈与轴向线圈串联连接。
6.根据权利要求1所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述转子铁芯的圆周上分别设有旋转磁钢粘接槽和轴向磁钢粘接槽。
7.根据权利要求2所述的一种双自由度电机，其特征在于：所述中心轴的另一端设有限位环。
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- 2023-02-21 CN CN202320274349.9U patent/CN219372252U/zh active Active
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