CN218456370U - 一种丝杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种丝杆电机，包括定子、内套于定子且与定子同轴的转子以及分别安装在定子两端的内前和内后，所述转子内同轴设置有丝杆，所述丝杆的两端分别外延伸出至内前和内后外，所述丝杆在转子内轴向运动；本实用新型提供一种结构设计简单，成本低，集成度高且使用寿命长的丝杆电机。

Description

一种丝杆电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种丝杆电机。

背景技术

丝杆电机是将电机的旋转运动转变为直线运动的一种类型的电机，主要包括电机体和丝杆组件，丝杆组件包括丝杆和滑块，电机体的转轴通过联轴器连接丝杆，进而带动丝杆转动，丝杆的转动驱动滑块直线滑动，从而将电机的旋转运动转变为直线运动。上述实现直线传动的结构设计比较复杂，成本较高，而且需要足够的安装空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，成本低，集成度高且使用寿命长的丝杆电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种丝杆电机，包括定子、内套于定子且与定子同轴的转子以及分别安装在定子两端的内前和内后，所述转子内同轴设置有丝杆，所述丝杆的两端分别外延伸出至内前和内后外，所述丝杆在转子内轴向运动。

进一步地，所述转子与丝杆之间套设有铜轴，所述转子与铜轴固定连接，所述丝杆与铜轴螺纹连接，所述丝杆的左端设有限位组件。

进一步地，所述限位组件包括限位螺母和外套于限位螺母的限位锁紧螺母，所述限位螺母与丝杆的左端滑动连接。

进一步地，所述丝杆的左端呈扁平状。

进一步地，所述铜轴中部的直径大于两端的直径，所述铜轴两端的内圆周壁分别设有与丝杆的外螺纹相适配的内螺纹。

进一步地，所述定子的内圆周壁设有若干磁极，所述磁极上设有若干定子齿。

进一步地，所述转子包括轴向排列的若干转子片，居中两个转子片之间安装隔磁片，其余转子片之间安装磁钢。

进一步地，所述转子片上设有与定子齿相适配的转子齿。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括固定环、导向杆和活动板，所述固定环套接于内前，所述活动板的中部与丝杆的右端连接，所述导向杆的右端与活动板的端部连接，所述导向杆的左端穿过固定环且与其滑动配合。

进一步地，所述限位锁紧螺母的左侧面安装有密封环，所述密封环与丝杆之间设有麻绳密封圈，所述密封环内设有储油腔，所述密封环的内圆周壁设有与储油腔连通的导油孔。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过将转轴与丝杆一体化，再结合限位组件的设置，使得丝杆电机的输出端作直线运动，结构设计比较简单，成本低，而且集成度高，降低了对安装空间的要求。

(2)本实用新型中铜轴中部的直径大于两端的直径，减少铜轴与丝杆的接触面积，降低磨耗，从而提高丝杆电机的使用寿命。

(3)本实用新型通过导向机构的设置保证了丝杆轴向移动的稳定性，避免丝杆在移动过程中出现偏移。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的剖视图；

图3为本实用新型定子的结构示意图；

图4为本实用新型转子片的结构示意图；

图5为本实用新型丝杆的结构示意图；

图6为本实用新型铜轴的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的剖视图；

图8为图7中A部的放大图。

图中：定子1、转子2、转子片2a、转子齿2a1、隔磁片2b、磁钢2c、内前3a、内后3b、丝杆4、铜轴5、限位组件6、限位螺母6a、限位锁紧螺母6b、磁极7、定子齿7a、导向机构8、固定环8a、导向杆8b、活动板8c、密封环9、储油腔9a、导油孔9b、麻绳密封圈10、深沟滚珠轴承11。

具体实施方式

实施例1

如图1-图6所示，一种丝杆电机，包括定子1、内套于定子1且与定子1同轴的转子2以及分别安装在定子1两端的内前3a和内后3b，转子2内同轴设置有丝杆4，丝杆4的两端分别外延伸出至内前3a和内后3b外，丝杆4在转子2内作轴向直线往复运动，通过将转轴与丝杆4一体化，简化了丝杆电机的结构，降低了成本，而且集成度高，降低了对安装空间的要求。具体的，定子1的内圆周壁沿周向均匀设有八个磁极7，每个磁极7靠近转子2的端面均匀设有若干定子齿7a，转子2包括轴向均匀排列的四个转子片2a，居中两个转子片2a之间安装隔磁片2b，其余转子片2a之间安装磁钢2c，每个转子片2a上设有与定子齿7a适配的转子齿2a1。转子2与丝杆4之间套设有铜轴5，铜轴5的两端通过深沟滚珠轴承11分别与内前3a和内后3b转动连接，深沟滚珠轴承11分别固定在内前3a和内后3b的中部，转子2与铜轴5的外圆周壁固定连接，丝杆4与铜轴5的内圆周壁螺纹连接，丝杆4的左端设有限位组件6，通过限位组件6的设置，防止丝杆4发生转动。具体的，限位组件6包括限位螺母6a和外套于限位螺母6a的限位锁紧螺母6b，限位锁紧螺母6b与内后3b固定连接，限位锁紧螺母6b对限位螺母6a进行锁定，避免限位螺母6a发生转动，限位螺母6a与丝杆4的左端滑动连接，丝杆4的左端呈扁平状，丝杆4的剩余部分仍呈圆柱状，限位螺母6a的螺孔与丝杆4的左端相适配，通过将丝杆4的左端设计成扁平状，使得铜轴5转动时带动丝杆4只作轴向运动而不发生转动。对于丝杆4左端呈扁平状的长度L，可以根据丝杆电机输出端的具体行程距离进行设计。铜轴5中部的直径大于两端的直径，铜轴5两端的内圆周壁分别设有与丝杆4的外螺纹相适配的内螺纹，铜轴5的如此设计，减少了铜轴5与丝杆4的接触面积，降低磨耗，从而提高丝杆电机的使用寿命。

工作时，转子2的转动带动铜轴5转动，铜轴5的转动本应带动丝杆4同步转动，但是由于限位螺母6a的限位，使得丝杆4不发生转动，从而使得丝杆4沿轴向直线运动。在丝杆4沿轴向直线运动的过程中，丝杆4的左端与限位螺母6a滑动配合。

实施例2

如图7和图8所示，本实施例在实施例1的基础上增加了导向机构8，通过导向机构8的设置保证了丝杆4轴向移动的稳定性，避免丝杆4在移动过程中出现偏移。具体的，导向机构8包括固定环8a、导向杆8b和活动板8c，固定环8a套接于内前3a，活动板8c的中部与丝杆4的右端连接，导向杆8b的右端与活动板8c的端部连接，导向杆8b的左端穿过固定环8a且与其滑动配合。丝杆4轴向移动的过程中，通过活动板8c带动导向杆8b在固定环8a上滑动。导向杆8b可以设置2根、3根或4根，其沿固定环8a和活动板8c的圆周均匀设置。限位锁紧螺母6b的左侧面安装有密封环9，密封环9与丝杆4之间设有麻绳密封圈10，麻绳密封圈10内嵌于密封环9的内圆周壁，密封环9与麻绳密封圈10起到密封的作用，避免粉尘或灰尘从限位组件6与丝杆4之间进入电机内，密封环9内设有储油腔9a，储油腔9a设在密封环9上方，储油腔9a内储存润滑油，密封环9的内圆周壁设有与储油腔9a连通的导油孔9b，导油孔9b将储油腔9a内润滑油导向麻绳密封圈10，浸润的麻绳密封圈10实时对丝杆4的左端进行抹油润滑。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝杆电机，包括定子(1)、内套于定子(1)且与定子(1)同轴的转子(2)以及分别安装在定子(1)两端的内前(3a)和内后(3b)，其特征在于：所述转子(2)内同轴设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的两端分别外延伸出至内前(3a)和内后(3b)外，所述丝杆(4)在转子(2)内轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述转子(2)与丝杆(4)之间套设有铜轴(5)，所述转子(2)与铜轴(5)固定连接，所述丝杆(4)与铜轴(5)螺纹连接，所述丝杆(4)的左端设有限位组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位螺母(6a)和外套于限位螺母(6a)的限位锁紧螺母(6b)，所述限位螺母(6a)与丝杆(4)的左端滑动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述丝杆(4)的左端呈扁平状。

5.根据权利要求2所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述铜轴(5)中部的直径大于两端的直径，所述铜轴(5)两端的内圆周壁分别设有与丝杆(4)的外螺纹相适配的内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述定子(1)的内圆周壁设有若干磁极(7)，所述磁极(7)上设有若干定子齿(7a)。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述转子(2)包括轴向排列的若干转子片(2a)，居中两个转子片(2a)之间安装隔磁片(2b)，其余转子片(2a)之间安装磁钢(2c)。

8.根据权利要求7所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述转子片(2a)上设有与定子齿(7a)相适配的转子齿(2a1)。

9.根据权利要求3所述的一种丝杆电机，其特征在于：还包括导向机构(8)，所述导向机构(8)包括固定环(8a)、导向杆(8b)和活动板(8c)，所述固定环(8a)套接于内前(3a)，所述活动板(8c)的中部与丝杆(4)的右端连接，所述导向杆(8b)的右端与活动板(8c)的端部连接，所述导向杆(8b)的左端穿过固定环(8a)且与其滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种丝杆电机，其特征在于：所述限位锁紧螺母(6b)的左侧面安装有密封环(9)，所述密封环(9)与丝杆(4)之间设有麻绳密封圈(10)，所述密封环(9)内设有储油腔(9a)，所述密封环(9)的内圆周壁设有与储油腔(9a)连通的导油孔(9b)。

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