CN219740122U - 伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电缸包括外壳、前盖、后盖和连接螺杆，在该外壳的前部安装有所述的前盖，后部安装有所述的后盖，所述的前盖和后盖之间通过数根连接螺杆连接在一起，所有的连接螺杆位于外壳的外部，沿外壳的圆周方向设置；在所述外壳的内部形成安装驱动单元的腔体。本实用新型的优点是：将导向套改为塑料材质，并且改善了转子与塑料导向套之间的同轴度和圆度，避免产生磨损造成异响；提高丝杆精度，避免了丝杆的损坏；针对轴承损坏情况比较普遍，用了深沟球轴承，此轴承在使用性能方面有了极大的提升，不但精度准确，而且使用寿命长。

Description

伺服电缸

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电缸，属于电缸领域。

背景技术

随着现今工业自动化传动技术的不断发展，对传动结构的精密度要求也越来越高。目前电缸在机械自动化制造领域得到广泛的应用，普遍采用以滚珠丝杆传递动力，通过滚珠丝杠与丝杠螺母相对滚动，固定丝杠螺母，带动活塞杆转换为直线运动。但是现有技术中通过滚珠丝杠传动动力的伺服电缸，由于设计缺陷，通常无法保证传动的精密度，并且需要在设置防转装置，否则无法保证准确的定位精度；同时，在使用过程中，噪声大，且活塞的磨损严重，伺服电缸的使用寿命短。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种伺服电缸，本实用新型的技术方案是：

一种伺服电缸，包括外壳、前盖、后盖和连接螺杆，在该外壳的前部安装有所述的前盖，后部安装有所述的后盖，所述的前盖和后盖之间通过数根连接螺杆连接在一起，所有的连接螺杆位于外壳的外部，沿外壳的圆周方向设置；在所述外壳的内部形成安装驱动单元的腔体，所述的驱动单元包括作动杆、转子、导向套、滚珠丝杆和深沟球轴承，在所述外壳的内部安装有所述的作动杆，该作动杆的一端穿过安装在外壳上的导向套后，延伸至所述外壳的外部，在该作动杆的前部设置有所述的转子，所述的滚珠丝杆沿外壳的轴向设置，转动的安装所述的外壳内，该滚珠丝杆的一端形成动力输入端，该动力输入端通过伺服驱动器驱动，该动力输入端与所述的外壳之间设置有所述的深沟球轴承，该滚珠丝杆的另一端形成动力输出端，该动力输出端与所述的外壳之间安装有导向套，在所述滚珠丝杆的外部设置有所述的转子，该转子的一端与所述的滚珠丝杆螺纹配合，该转子的其余部分与滚珠丝杆之间形成安装作动杆的空间。

所述的导向套为塑料套。

本实用新型的优点是：

针对上述市面上通用的伺服电缸问题，本产品在结构材质以及加工材质上优化，完美解决了上述问题。针对转子与导向铜套之间磨损造成异响，将导向套改为塑料材质，并且改善了转子与塑料导向套之间的同轴度和圆度，避免产生磨损造成异响；提高丝杆精度，避免了丝杆的损坏；针对轴承损坏情况比较普遍，用了深沟球轴承，此轴承在使用性能方面有了极大的提升，不但精度准确，而且使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图4，本实用新型涉及一种伺服电缸，包括外壳1、前盖2、后盖3和连接螺杆4，在该外壳1的前部安装有所述的前盖2，后部安装有所述的后盖3，所述的前盖2和后盖3之间通过数根连接螺杆4连接在一起，所有的连接螺杆4位于外壳1的外部，沿外壳1的圆周方向设置；在所述外壳1的内部形成安装驱动单元的腔体，所述的驱动单元包括作动杆6、转子8、导向套9、滚珠丝杆5和深沟球轴承7，在所述外壳1的内部安装有所述的作动杆6，该作动杆的一端穿过安装在外壳上的导向套9后，延伸至所述外壳1的外部，在该作动杆6的前部设置有所述的转子8，所述的滚珠丝杆5沿外壳的轴向设置，转动的安装所述的外壳1内，该滚珠丝杆5的一端形成动力输入端，该动力输入端通过伺服驱动器驱动，该动力输入端与所述的外壳之间设置有所述的深沟球轴承7，该滚珠丝杆5的另一端形成动力输出端，该动力输出端与所述的外壳1之间安装有导向套9，在所述滚珠丝杆的外部设置有所述的转子8，该转子的一端与所述的滚珠丝杆螺纹配合，该转子的其余部分与滚珠丝杆之间形成安装作动杆6的空间。

所述的导向套9为塑料套。

本实用新型的工作原理是：

转子放置于作动杆前段，滚珠丝杆放置于转子与作动杆内，深沟球轴承与转子主要为滚珠丝杆运动起到顺滑的作用，也是保证精度的零部件，导向套起到导向作用，在滚珠丝杆运动的过程中保证轴线方向直线运动；下盖、上盖与外壳上下端使用长螺杆链接锁紧。

针对转子与导向铜套之间磨损造成异响，将导向套改为塑料材质，并且改善了转子与塑料导向套之间的同轴度和圆度，避免产生磨损造成异响；提高丝杆精度，避免了丝杆的损坏；针对轴承损坏情况比较普遍，用了深沟球轴承，此轴承在使用性能方面有了极大的提升，不但精度准确，而且使用寿命长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种伺服电缸，其特征在于，包括外壳、前盖、后盖和连接螺杆，在该外壳的前部安装有所述的前盖，后部安装有所述的后盖，所述的前盖和后盖之间通过数根连接螺杆连接在一起，所有的连接螺杆位于外壳的外部，沿外壳的圆周方向设置；在所述外壳的内部形成安装驱动单元的腔体，所述的驱动单元包括作动杆、转子、导向套、滚珠丝杆和深沟球轴承，在所述外壳的内部安装有所述的作动杆，该作动杆的一端穿过安装在外壳上的导向套后，延伸至所述外壳的外部，在该作动杆的前部设置有所述的转子，所述的滚珠丝杆沿外壳的轴向设置，转动的安装所述的外壳内，该滚珠丝杆的一端形成动力输入端，该动力输入端通过伺服驱动器驱动，该动力输入端与所述的外壳之间设置有所述的深沟球轴承，该滚珠丝杆的另一端形成动力输出端，该动力输出端与所述的外壳之间安装有导向套，在所述滚珠丝杆的外部设置有所述的转子，该转子的一端与所述的滚珠丝杆螺纹配合，该转子的其余部分与滚珠丝杆之间形成安装作动杆的空间。

2.根据权利要求1所述的伺服电缸，其特征在于，所述的导向套为塑料套。