CN217824593U - 一种丝杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝杆电机，其包括电机体、限位组件和丝杆；电机体中设置有转轴，转轴中连接有丝杆，丝杆的一端与限位组件连接，限位组件用于限制丝杆的周向转动，丝杆相对于限位组件进行轴向直线运动。本实用新型提供的丝杆电机通过将转轴与丝杆一体化，再结合限位组件的设置，能够使丝杆电机的输出端作直线运动；本实用新型提供的丝杆电机结构设计简单，成本低，而且集成度高，能够降低对安装空间的要求。

Description

一种丝杆电机

技术领域

本实用新型属于电机领域，具体涉及一种丝杆电机。

背景技术

丝杆电机是一种将电机的旋转运动转变为直线运动的电机，其主要包括电机体和丝杆组件，丝杆组件包括丝杆和滑块，电机体的转轴通过联轴器连接丝杆，进而带动丝杆转动，丝杆的转动驱动滑块进行直线滑动，从而将电机的旋转运动转变为直线运动。然而，这种现有的实现直线传动的丝杆电机的结构设计比较复杂，成本较高，而且需要足够的安装空间。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构设计简单的丝杆电机，其还具有成本低、集成程度高和使用寿命长等特点。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种丝杆电机，其包括电机体、限位组件和丝杆；所述电机体中设置有转轴，所述转轴中连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述限位组件连接，所述限位组件用于限制所述丝杆的周向转动，所述丝杆相对于所述限位组件进行轴向直线运动。

上述丝杆电机中，所述电机体包括定子和转子；所述定子是中空的，所述转子嵌设在所述定子中，所述转轴固定嵌设在所述转子中，使得所述转子的转动能够带动所述转轴转动。

进一步地，在所述定子的内圆周壁上，沿所述定子的周向均匀间隔设置有多个磁极，每个所述磁极靠近所述转子的端面均匀间隔设有多个定子齿。

更进一步地，所述转子包括沿轴向均匀间隔设置的至少两个转子铁芯，相邻的两个所述转子铁芯之间设置有隔磁片或磁钢片。

更进一步地，在每个所述转子铁芯的外圆周壁上，沿所述转子铁芯的周向均匀间隔设置有多个转子齿，所述转子齿与定子齿匹配设置。

上述丝杆电机中，所述电机体还包括第一端盖和第二端盖；所述第一端盖和第二端盖分别对应设置在所述定子的两端；所述丝杆的两端分别延伸出至所述第一端盖和第二端盖的外部。

进一步地，所述第一端盖和第二端盖中均设置有深沟滚珠轴承，所述转轴的一端通过所述深沟滚珠轴承与所述第一端盖转动连接，其另一端通过所述深沟滚珠轴承与所述第二端盖转动连接。

更进一步地，所述限位组件包括限位螺母和外套于所述限位螺母的限位锁紧螺母，所述限位锁紧螺母与所述第二端盖固定连接，所述限位锁紧螺母用于对所述限位螺母进行锁定，所述限位螺母与丝杆的一端滑动连接。

更进一步地，所述丝杆与限位螺母连接的一端呈扁平状，所述丝杆的剩余部分呈圆柱状。

上述丝杆电机中，所述转轴中部的直径大于其两端的直径，所述转轴两端的内圆周壁上设置有内螺纹，所述丝杆的外圆周壁上设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配设置。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的丝杆电机通过将转轴与丝杆一体化，再结合限位组件的设置，能够使丝杆电机的输出端作直线运动；本实用新型提供的丝杆电机结构设计简单，成本低，而且集成度高，能够降低对安装空间的要求。

本实用新型提供的丝杆电机中转轴中部的直径大于两端的直径，能够减少转轴与丝杆的接触面积，降低磨耗，从而提高丝杆电机的使用寿命。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机的整体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机的爆炸图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机中定子的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机中转子铁芯的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机中丝杆的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种丝杆电机中转轴的结构示意图。

附图标记说明：

1、电机体；

11、转轴；

12、定子；121、磁极；1211、定子齿；

13、转子；131、转子铁芯；1311、转子齿；132、隔磁片；133、磁钢片；

14、第一端盖；15、第二端盖；16、深沟滚珠轴承；

2、限位组件；21、限位螺母；22、限位锁紧螺母；

3、丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的丝杆电机包括电机体1、限位组件2和丝杆3。其中，电机体1中设置有转轴11，转轴11中通过螺纹连接有丝杆3，丝杆3的一端与限位组件2连接，限位组件2用于限制丝杆3的周向转动，丝杆3相对于限位组件2沿丝杆3的轴向进行直线运动。

本实用新型实施例提供的丝杆电机通过将转轴11与丝杆3一体化，能够简化丝杆电机的结构，降低成本，且集成度高，能够降低对安装空间的要求。

需要说明的是，转轴11具体可以采用铜轴。

在一个具体的实施例中，如图2所示，电机体1包括定子12和转子13。其中，定子12是中空的，转子13嵌设在定子12中，转轴11固定嵌设在转子13中，使得转子13的转动能够带动转轴11转动。

具体地，如图3所示，在定子12的内圆周壁上，沿定子12的周向均匀间隔设置有多个磁极121，每个磁极121靠近转子13的端面均匀间隔设有多个定子齿1211。其中，磁极121的个数可以设置为八个。

转子13包括沿轴向均匀间隔设置的至少两个转子铁芯131，相邻的两个转子铁芯131之间设置有隔磁片132或磁钢片133。

具体地，如图2所示，转子铁芯131设置有四个，居中的两个转子铁芯131之间设置隔磁片132，其余转子铁芯131之间设置磁钢片133。

如图4所示，在每个转子铁芯131的外圆周壁上，沿转子铁芯131的周向均匀间隔设置有多个转子齿1311，转子齿1311与定子齿1211匹配设置。

在另一个具体的实施例中，如图2所示，电机体1还包括第一端盖14和第二端盖15，其中，第一端盖14和第二端盖15分别对应设置在定子12的两端。丝杆3的两端分别延伸出至第一端盖14和第二端盖15的外部。

在另一个具体的实施例中，如图2所示，第一端盖14和第二端盖15中均设置有深沟滚珠轴承16，转轴11的一端通过深沟滚珠轴承16与第一端盖14转动连接，其另一端通过深沟滚珠轴承16与第二端盖15转动连接。

在其它实施例中，如图2所示，限位组件2包括限位螺母21和外套于限位螺母21的限位锁紧螺母22，限位锁紧螺母22与第二端盖15固定连接，限位锁紧螺母22用于对限位螺母21进行锁定，以避免限位螺母21发生转动。限位螺母21与丝杆3的一端滑动连接。

丝杆3与限位螺母21连接的一端呈扁平状，丝杆3的剩余部分仍呈圆柱状。限位螺母21的螺孔与丝杆3的一端相匹配，通过将丝杆3与限位螺母21连接的一端设计成扁平状，能够使转轴11带动丝杆3转动时只作轴向运动而不发生转动。

如图5所示，丝杆3与限位螺母21连接的一端呈扁平状的长度L可以根据丝杆电机输出端的具体行程距离进行设计。

在一个具体的实施例中，如图6所示，转轴11中部的直径大于其两端的直径，转轴11两端的内圆周壁上设置有内螺纹，丝杆3的外圆周壁上设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹匹配设置。转轴11中部粗两端细的设计，能够减少转轴11与丝杆3的接触面积，降低磨耗，从而提高丝杆电机的使用寿命。

本实用新型实施例提供的丝杆电机工作时，转子13的转动带动转轴11转动，转轴11的转动本来会带动丝杆3同步转动，然而，在限位螺母21的限位作用下，丝杆3不发生转动，在丝杆3的一端与限位螺母21滑动配合的作用下，丝杆3沿其轴向做直线运动。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种丝杆电机，其特征在于，包括电机体、限位组件和丝杆；所述电机体中设置有转轴，所述转轴中连接有丝杆，所述丝杆的一端与所述限位组件连接，所述限位组件用于限制所述丝杆的周向转动，所述丝杆相对于所述限位组件进行轴向直线运动。

2.根据权利要求1所述的丝杆电机，其特征在于，所述电机体包括定子和转子；所述定子是中空的，所述转子嵌设在所述定子中，所述转轴固定嵌设在所述转子中，使得所述转子的转动能够带动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的丝杆电机，其特征在于，在所述定子的内圆周壁上，沿所述定子的周向均匀间隔设置有多个磁极，每个所述磁极靠近所述转子的端面均匀间隔设有多个定子齿。

4.根据权利要求3所述的丝杆电机，其特征在于，所述转子包括沿轴向均匀间隔设置的至少两个转子铁芯，相邻的两个所述转子铁芯之间设置有隔磁片或磁钢片。

5.根据权利要求4所述的丝杆电机，其特征在于，在每个所述转子铁芯的外圆周壁上，沿所述转子铁芯的周向均匀间隔设置有多个转子齿，所述转子齿与定子齿匹配设置。

6.根据权利要求2所述的丝杆电机，其特征在于，所述电机体还包括第一端盖和第二端盖；所述第一端盖和第二端盖分别对应设置在所述定子的两端；所述丝杆的两端分别延伸出至所述第一端盖和第二端盖的外部。

7.根据权利要求6所述的丝杆电机，其特征在于，所述第一端盖和第二端盖中均设置有深沟滚珠轴承，所述转轴的一端通过所述深沟滚珠轴承与所述第一端盖转动连接，其另一端通过所述深沟滚珠轴承与所述第二端盖转动连接。

8.根据权利要求6所述的丝杆电机，其特征在于，所述限位组件包括限位螺母和外套于所述限位螺母的限位锁紧螺母，所述限位锁紧螺母与所述第二端盖固定连接，所述限位锁紧螺母用于对所述限位螺母进行锁定，所述限位螺母与丝杆的一端滑动连接。

9.根据权利要求6所述的丝杆电机，其特征在于，所述丝杆与限位螺母连接的一端呈扁平状，所述丝杆的剩余部分呈圆柱状。

10.根据权利要求1所述的丝杆电机，其特征在于，所述转轴中部的直径大于其两端的直径，所述转轴两端的内圆周壁上设置有内螺纹，所述丝杆的外圆周壁上设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配设置。

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