CN212115045U - 伺服丝杠一体机 - Google Patents
伺服丝杠一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212115045U CN212115045U CN202020668149.8U CN202020668149U CN212115045U CN 212115045 U CN212115045 U CN 212115045U CN 202020668149 U CN202020668149 U CN 202020668149U CN 212115045 U CN212115045 U CN 212115045U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- rotor shaft
- hole
- screw
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种伺服丝杠一体机。它解决了现有的技术问题。本伺服丝杠一体机，包括电机壳体，所述的电机壳体内分别设有定子和转子，所述的转子中部设有转子轴，所述的转子轴的一端伸出于电机壳体，且所述的转子轴上可拆卸连接有丝杆，所述的转子轴上开有供丝杆穿入的插接孔，且所述的插接孔和丝杆之间设有周向定位结构，所述的丝杆与转子轴之间还设有插接式固定结构。本实用新型具有结构紧凑，传动效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种伺服丝杠一体机。
背景技术
滚珠丝杠是精密机械上常用的传动元件，主要功能是将电机轴的旋转运动转换成线性运动，或是将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。伺服电机与滚轴丝杆通常是通过轴连器进行连接，但这种模式安装空间加长，传动效率损失，输出扭矩响应延迟等问题。
针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种伺服丝杠传动机构[申请号：201822100070.0]，该实用新型专利包括有伺服电机、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机的主轴上安装有主动轮，所述丝杠的一端上安装有从动轮，所述从动轮设置在主动轮的一侧，且通过同步带连接，所述丝杠与丝杠螺母啮合，且所述丝杠螺母能够沿着丝杠直线移动，所述丝杠的下部设置有复数个限位支撑座。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：传动效率低。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种传动效率高的伺服丝杠一体机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本伺服丝杠一体机，包括电机壳体，所述的电机壳体内分别设有定子和转子，所述的转子中部设有转子轴，所述的转子轴的一端伸出于电机壳体，且所述的转子轴上可拆卸连接有丝杆，所述的转子轴上开有供丝杆穿入的插接孔，且所述的插接孔和丝杆之间设有周向定位结构，所述的丝杆与转子轴之间还设有插接式固定结构。这里的丝杆通过周向定位结构和插接式固定结构直接与转子轴可拆卸连接，相比转子轴和丝杆通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。
在上述的伺服丝杠一体机中，所述的丝杆包括螺纹部、插接部，所述的丝杆通过插接部插设在插接孔内，且所述的插接部和插接孔之间还设有插接限位结构。丝杆上的插接部插入插接孔时，通过插接限位结构来实现插接部的轴向定位。
在上述的伺服丝杠一体机中，所述的周向定位结构包括开设在插接部外壁上的若干对接槽，所述的对接槽沿插接部轴向延伸且在插接部的周向方向上间隔分布，所述的插接孔内设有沿插接孔轴向延伸且在插接孔的周向方向上间隔分布且与对接槽相对应设置的若干条形凸筋，且当插接部插入插接孔后所述的条形凸筋嵌设在对接槽内。这里的插接部插入插接孔后，条形凸筋和对接槽相嵌设，以此实现丝杆的周向定位，从而当转子轴转动时，丝杆能够同步转动。
在上述的伺服丝杠一体机中，所述的插接限位结构包括设置在插接部外缘的环形定位凸台，所述的环形定位凸台的直径大小大于插接孔的直径大小。当插接部插入插接孔后，环形定位凸台底侧抵靠于转子轴的端面，以此插接部的轴向定位。
在上述的伺服丝杠一体机中，所述的插接式固定结构包括设置在环形定位凸台底侧的若干定位柱体，所述的定位柱体沿环形定位凸台周向间隔分布，所述的转子轴上开有共定位柱体穿入的定位孔，所述的定位柱体径向方向上还开有固定孔，所述的转子轴上还开有与固定孔相连通的螺孔，所述的螺孔内穿设有固定螺丝。环形定位凸台对插接孔进行轴向定位后，固定孔和螺孔能够相连通，这里的固定孔的延伸方向与能够与插接部的中轴线相垂直，而对接槽的开口以及条形凸筋的凸起部分的中部的延伸方向也与插接部对接槽的中轴线相垂直，当定位柱体插入定位孔后，旋入固定螺丝即可实现丝杆的轴向固定。
在上述的伺服丝杠一体机中，所述的转子轴上开有环形台阶，所述的固定螺丝的上端置于环形台阶上，且所述的固定螺丝的外端的端面位于转子轴外壁的内侧。因此固定螺丝旋入后，部分顶在环形台阶且外端平面低于转子轴的外表面，使得结构更加紧凑。
与现有的技术相比，本伺服丝杠一体机的优点在于：结构简单，设计合理，丝杆与转子轴可拆卸连接，相比转子轴和丝杆通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图；
图2是本实用新型提供的转子轴的结构示意图；
图3是本实用新型提供的转子轴底侧的结构示意图；
图4是本实用新型提供的A处放大图；
图中，电机壳体1、定子2、转子3、转子轴4、丝杆5、插接孔6、周向定位结构7、插接式固定结构8、螺纹部9、插接部10、插接限位结构11、对接槽12、条形凸筋13、环形定位凸台14、定位柱体15、定位孔16、固定孔17、螺孔18、固定螺丝19、环形台阶20。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本伺服丝杠一体机，包括电机壳体1，电机壳体1内分别设有定子2和转子3，转子3中部设有转子轴4，转子轴4的一端伸出于电机壳体1，且转子轴4上可拆卸连接有丝杆5，转子轴4上开有供丝杆5穿入的插接孔6，且插接孔6和丝杆5之间设有周向定位结构7，丝杆5与转子轴4之间还设有插接式固定结构8。
这里的丝杆5通过周向定位结构7和插接式固定结构8直接与转子轴4可拆卸连接，相比转子轴4和丝杆5通过联轴器进行连接，能够减少安装空间和安装长度，从而减少传动损失，传动效率更高。
优选地，丝杆5包括螺纹部9、插接部10，丝杆5通过插接部10插设在插接孔6内，且插接部10和插接孔6之间还设有插接限位结构11，丝杆5上的插接部10插入插接孔6时，通过插接限位结构11来实现插接部10的轴向定位。
进一步地，周向定位结构7包括开设在插接部10外壁上的若干对接槽12，对接槽12沿插接部10轴向延伸且在插接部10的周向方向上间隔分布，插接孔6内设有沿插接孔6轴向延伸且在插接孔6的周向方向上间隔分布且与对接槽12相对应设置的若干条形凸筋13，且当插接部10插入插接孔6后条形凸筋13嵌设在对接槽12内。
这里的插接部10插入插接孔6后，条形凸筋13和对接槽12相嵌设，以此实现丝杆5的周向定位，从而当转子轴4转动时，丝杆5能够同步转动。
更进一步地，插接限位结构11包括设置在插接部10外缘的环形定位凸台14，环形定位凸台14的直径大小大于插接孔6的直径大小，当插接部10插入插接孔6后，环形定位凸台14底侧抵靠于转子轴4的端面，以此插接部10的轴向定位。
插接式固定结构8包括设置在环形定位凸台14底侧的若干定位柱体15，定位柱体15沿环形定位凸台14周向间隔分布，转子轴4上开有共定位柱体15穿入的定位孔16，定位柱体15径向方向上还开有固定孔17，转子轴4上还开有与固定孔17相连通的螺孔18，螺孔18内穿设有固定螺丝19。环形定位凸台14对插接孔6进行轴向定位后，固定孔17和螺孔18能够相连通，这里的固定孔17的延伸方向与能够与插接部10的中轴线相垂直，而对接槽12的开口以及条形凸筋13的凸起部分的中部的延伸方向也与插接部对接槽的中轴线相垂直，当定位柱体15插入定位孔16后，旋入固定螺丝19即可实现丝杆5的轴向固定。
此外，转子轴4上开有环形台阶20，固定螺丝19的上端置于环形台阶20上，且固定螺丝19的外端的端面位于转子轴4外壁的内侧，因此固定螺丝19旋入后，部分顶在环形台阶20且外端平面低于转子轴4的外表面，使得结构更加紧凑。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了电机壳体1、定子2、转子3、转子轴4、丝杆5、插接孔6、周向定位结构7、插接式固定结构8、螺纹部9、插接部10、插接限位结构11、对接槽12、条形凸筋13、环形定位凸台14、定位柱体15、定位孔16、固定孔17、螺孔18、固定螺丝19、环形台阶20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种伺服丝杠一体机，包括电机壳体(1)，其特征在于，所述的电机壳体(1)内分别设有定子(2)和转子(3)，所述的转子(3)中部设有转子轴(4)，所述的转子轴(4)的一端伸出于电机壳体(1)，且所述的转子轴(4)上可拆卸连接有丝杆(5)，所述的转子轴(4)上开有供丝杆(5)穿入的插接孔(6)，且所述的插接孔(6)和丝杆(5)之间设有周向定位结构(7)，所述的丝杆(5)与转子轴(4)之间还设有插接式固定结构(8)。
2.根据权利要求1所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的丝杆(5)包括螺纹部(9)、插接部(10)，所述的丝杆(5)通过插接部(10)插设在插接孔(6)内，且所述的插接部(10)和插接孔(6)之间还设有插接限位结构(11)。
3.根据权利要求2所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的周向定位结构(7)包括开设在插接部(10)外壁上的若干对接槽(12)，所述的对接槽(12)沿插接部(10)轴向延伸且在插接部(10)的周向方向上间隔分布，所述的插接孔(6)内设有沿插接孔(6)轴向延伸且在插接孔(6)的周向方向上间隔分布且与对接槽(12)相对应设置的若干条形凸筋(13)，且当插接部(10)插入插接孔(6)后所述的条形凸筋(13)嵌设在对接槽(12)内。
4.根据权利要求3所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的插接限位结构(11)包括设置在插接部(10)外缘的环形定位凸台(14)，所述的环形定位凸台(14)的直径大小大于插接孔(6)的直径大小。
5.根据权利要求4所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的插接式固定结构(8)包括设置在环形定位凸台(14)底侧的若干定位柱体(15)，所述的定位柱体(15)沿环形定位凸台(14)周向间隔分布，所述的转子轴(4)上开有共定位柱体(15)穿入的定位孔(16)，所述的定位柱体(15)径向方向上还开有固定孔(17)，所述的转子轴(4)上还开有与固定孔(17)相连通的螺孔(18)，所述的螺孔(18)内穿设有固定螺丝(19)。
6.根据权利要求5所述的伺服丝杠一体机，其特征在于，所述的转子轴(4)上开有环形台阶(20)，所述的固定螺丝(19)的上端置于环形台阶(20)上，且所述的固定螺丝(19)的外端的端面位于转子轴(4)外壁的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020668149.8U CN212115045U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 伺服丝杠一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020668149.8U CN212115045U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 伺服丝杠一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212115045U true CN212115045U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73617918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020668149.8U Active CN212115045U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 伺服丝杠一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212115045U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023092156A1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Clarapath, Inc. | Automated tissue section system with thickness consistency controls |
| US11821826B2 (en) | 2020-02-22 | 2023-11-21 | Clarapath, Inc. | Facing and quality control in microtomy |
| US11959835B2 (en) | 2020-10-23 | 2024-04-16 | Clarapath, Inc. | Preliminary diagnoses of cut tissue sections |
-
2020
- 2020-04-27 CN CN202020668149.8U patent/CN212115045U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11821826B2 (en) | 2020-02-22 | 2023-11-21 | Clarapath, Inc. | Facing and quality control in microtomy |
| US11898948B2 (en) | 2020-02-22 | 2024-02-13 | Clarapath, Inc. | Facing and quality control in microtomy |
| US11959835B2 (en) | 2020-10-23 | 2024-04-16 | Clarapath, Inc. | Preliminary diagnoses of cut tissue sections |
| WO2023092156A1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | Clarapath, Inc. | Automated tissue section system with thickness consistency controls |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212115045U (zh) | 伺服丝杠一体机 | |
| CN204794602U (zh) | 永磁电机装配定位工装 | |
| CN201038867Y (zh) | 便于安装的电机 | |
| CN219124054U (zh) | 一种电动窗帘的双电机结构 | |
| CN208479365U (zh) | 电动缸的马达模组 | |
| CN206686059U (zh) | 一种振动电机 | |
| CN219806924U (zh) | 一种电动自行车五通组件及使用该组件的电动自行车 | |
| CN207598732U (zh) | 一种发电机连接套 | |
| CN213693315U (zh) | 一种电机的新型安装结构 | |
| CN220107723U (zh) | 一种具有两种直径的转轴的外转子电机 | |
| CN209856216U (zh) | 一种热套加长型曲轴动力输出组件 | |
| CN214177029U (zh) | 一种往复锯电机 | |
| CN215861268U (zh) | 一种电动机螺钉支撑杆 | |
| CN220505608U (zh) | 一种维护便捷的轴承 | |
| CN215871012U (zh) | 一种便于拆卸的电机碳刷连接结构 | |
| CN220060228U (zh) | 一种增氧机中心轴装配结构 | |
| CN205647111U (zh) | 一种具备双可切换外壳的电机 | |
| CN216279252U (zh) | 一种丝杆尾部固定端安装调节结构 | |
| CN214787970U (zh) | 一种泵与电机的连接结构 | |
| CN219643731U (zh) | 一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机 | |
| CN214756024U (zh) | 一种后固定轴式直线步进电机 | |
| CN208461612U (zh) | 一种尾拉定位结构和线性致动器 | |
| CN219181284U (zh) | 一种无刷微型电机 | |
| CN212887396U (zh) | 一种承压接头的拆装工具 | |
| CN219757285U (zh) | 一种蜗轮蜗杆间隙调整检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |