CN219643731U - 一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，属于电机领域，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体的法兰上轴向面依次安装中部带有通孔的连接块和变速箱，所述连接块通过第一紧固件安装在无刷电机本体上，且无刷电机本体输出轴前端固定连接所述变速箱的输入轴，所述变速箱轴向套接在连接块表面上，本装置中将无刷电机配合连接块，将连接块用第一紧固件安装在无刷电机法兰上，将变速箱套设固定在连接块上，连接块可以承受设备上的一定载荷，增强结构强度，这样就可以实现大力矩需求的应用场合。

Description

一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，相比同容量三相异步电动机缩小了体积，但是有些设备运转时需要大力矩，传统的无刷电机本身体积结构强度底并不合适安装在此类设备上，故技术人员亟需解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，以解决现有技术中无刷电机不适用于大力矩的设备使用。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体的法兰上轴向面依次安装中部带有通孔的连接块和变速箱，所述连接块通过第一紧固件安装在无刷电机本体上，且无刷电机本体输出轴前端固定连接所述变速箱的输入轴，所述变速箱轴向套接在连接块表面上。

所述连接块远离无刷电机本体的一侧圆周阵列设置由至少三个沉头孔，所述第一紧固穿过对应三个沉头孔螺纹配合连接无刷电机本体的法兰上的螺纹孔。

所述变速箱的输入轴延伸插接凸柱，所述无刷电机本体输出轴上设有插接孔，插接凸柱置于插接孔内。

所述变速箱面向连接块一侧边部周向延伸出套管，所述变速箱过盈插配合安装于连接块上。

所述所述变速箱面向连接块一侧边部周向延伸出套管，所述变速箱间隙配合安装于连接块上，所述套管体外周向通过第二紧固件固定于连接块上。

所述无刷电机本体的输出轴尾端连接有编码器。

所述无刷电机本体尾端设有与编码器截面匹配的下沉安装区，所述编码器置于下沉安装区内并连接无刷电机本体的输出轴尾端。

根据上述技术方案，本实用新型具有以下效果：

本装置中将无刷电机配合连接块，将连接块用第一紧固件安装在无刷电机法兰上，将变速箱套设固定在连接块上，连接块可以承受设备上的一定载荷，增强结构强度，这样就可以实现大力矩需求的应用场合；

此外所述变速箱一端设置套管，通过过盈配合连接或间隙配合、第二紧固件安装，可覆盖连接块，是装置整体更加美观；刷电机本体尾端设有下沉安装区，一定程度上缩小装置体积，使得结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴向爆炸图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为图3的A-A方向剖视图；

其中： 1变速箱、2第一紧固件、3连接块、4第二紧固件、5无刷电机本体、6编码器。

实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，包括无刷电机本体5，所述无刷电机本体5的法兰上轴向面依次安装中部带有通孔的连接块3和变速箱1，所述连接块3通过第一紧固2件安装在无刷电机本体5上，且无刷电机本体5输出轴前端固定连接所述变速箱1的输入轴，所述变速箱1轴向套接在连接块3表面上。

观察图2，连接块3远离无刷电机本体5的一侧圆周阵列设置由至少三个沉头孔，所述第一紧固件2穿过对应三个沉头孔螺纹配合连接无刷电机本体5的法兰上的螺纹孔，所述变速箱1的输入轴延伸插接凸柱，所述无刷电机本体5输出轴上设有插接孔，插接凸柱置于插接孔内。

其中为了提升装置整体的美观和紧凑感，在变速箱1面向连接块3一侧边部周向延伸出套管，所述变速箱1过盈插配合安装于连接块3上，还有一种连接方式，变速箱1间隙配合安装于连接块3上，所述套管体外周向通过第二紧固件4固定于连接块3上，此种连接方式较前虽然连接方式复杂了些，但是连接可靠度得到了大幅度提升，长时间使用不会出现脱离，实际生产安装时，第二紧固件4、第一紧固2和均使用沉头螺钉，只是使用不同的型号，同时在套管上也设置沉头孔，这样第二紧固件4固定时不会露出螺钉头。

为了跟方便的技术设备运行时的相关数据，在无刷电机本体的输出轴尾端连接有编码器，无刷电机本体5尾端设有与编码器6截面匹配的下沉安装区，所述编码器6置于下沉安装区内并连接无刷电机本体5的输出轴尾端，一定程度上缩小装置体积，使得结构更加紧凑。

在本专利中，我们将无刷电机本体5配合连接块3，将连接块3用沉头螺钉安装在电机法兰上，将变速箱1通过侧边4个沉头螺钉固定在连接块上，这样就可以实现大力矩需求的应用场合。在后端盖上装上编码器6，这样就可以实现位置的精准判断及反馈。此结构由于无刷电机本体结构紧凑，所以整体尺寸也相对紧凑，既能解决狭小空间的安装问题，又能提供较大的力矩，还能实现位置的输入输出，可广泛应用于机器人，医疗等自动、半自动领域。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (7)

1.一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，包括无刷电机本体（5），所述无刷电机本体（5）的法兰上轴向面依次安装中部带有通孔的连接块（3）和变速箱（1），所述连接块（3）通过第一紧固件（2）安装在无刷电机本体（5）上，且无刷电机本体（5）输出轴前端固定连接所述变速箱（1）的输入轴，所述变速箱（1）轴向套接在连接块（3）表面上。

2.根据权利要求1所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述连接块（3）远离无刷电机本体（5）的一侧圆周阵列设置由至少三个沉头孔，所述第一紧固件（2）穿过对应三个沉头孔螺纹配合连接无刷电机本体（5）的法兰上的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述变速箱（1）的输入轴延伸插接凸柱，所述无刷电机本体（5）输出轴上设有插接孔，插接凸柱置于插接孔内。

4.根据权利要求3所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述变速箱（1）面向连接块（3）一侧边部周向延伸出套管，所述变速箱（1）过盈插配合安装于连接块（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述变速箱（1）面向连接块（3）一侧边部周向延伸出套管，所述变速箱（1）间隙配合安装于连接块（3）上，所述套管体外周向通过第二紧固件（4）固定于连接块（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述无刷电机本体（5）的输出轴尾端连接有编码器（6）。

7.根据权利要求1所述的一种集成变速箱的紧凑型外转子无刷电机，其特征在于，所述无刷电机本体（5）尾端设有与编码器（6）截面匹配的下沉安装区，所述编码器（6）置于下沉安装区内并连接无刷电机本体（5）的输出轴尾端。