CN106385145B - 外转子起重机永磁电动机永磁体的装配装置及应用方法 - Google Patents

外转子起重机永磁电动机永磁体的装配装置及应用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置及方法，该装置由永磁体整体固定装置、引导槽、推进导杆三部分组成，永磁体整体固定装置由永磁体整体压紧装置、定位底板和牵引槽组成，其中永磁体整体固定装置上具有定位底板，定位底板上连接牵引槽，定位底板通过牵引槽与永磁体压紧装置连接，引导槽的一侧与永磁体整体压紧装置连接，永磁体整体压紧装置的另一侧与推进导杆相连。本发明结构简单实用、永磁体定位精度高、机械化程度高，可实现一次将整台电机永磁体装配完成，大大提高了永磁体装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差，同时减少了许多不必要的人工操作。各零部件均采用非导磁材料，有效降低了操作过程中的危险性。

Description

外转子起重机永磁电动机永磁体的装配装置及应用方法
技术领域
本发明属于永磁电机技术领域，主要涉及外转子起重机永磁电动机永磁体与转子卷筒的安装结构，特别涉及一种用于装配外转子起重机电动机永磁体的装配装置及其应用方法。
背景技术
传统的起重机驱动模式一般是减速机——电动机的驱动模式，使用的电动机主要是异步电动机。有齿轮传动系统所带来的问题有效率低，噪声大，结构复杂，维护工作难度大等。同时，这种传动方式由于齿轮箱和电机的体积较大，需要占用较大的空间，这不仅占用了建筑物的有效面积无形之中增加了建筑成本，同时也影响了建筑物的整体美感。为解决上述问题，起重行业的有关企业就开始对新型电机的探索，从而开创了起重电机无齿轮传动的新时代。
起重机永磁电动机是将起重机电机、减速箱、卷筒融合在一起的外转子电机，它既是一台电机的同时又是起重机的卷筒。通过变频驱动利用电机低速、大扭矩的特性免去了减速箱。因此，在结构简单的同时又降低了维修、维护的成本。另外，起重机永磁电动机由于在低速运行，电机的噪声较小，与传统的起重机相比其在工作场合下给人的舒适度更好。节能减排已成为我国的基本国策之一，这是贯彻落实科学发展观、构建社会主义和谐社会的重大举措，也是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择，而永磁电机恰好又具有高效节能的特点。因此，将永磁电机应用到起重行业是一个相当有意义的项目。
与传统径向电机相比，起重机永磁电动机永磁体的装配技术尚未成熟，这对起重机永磁电动机永磁体的装配造成了很大困难，同时，也阻碍了起重机永磁电动机整体的装配进度。传统起重机永磁电动机永磁体装配采用手工装配，永磁体定位精度低，累积误差大，可靠性差，并且在装配过程中容易发生危险。目前，急需能够采用机械化，安全可靠，定位精度高的实现起重机永磁电动机永磁体的装配装置。
发明内容
发明目的
为了解决起重机永磁电动机装配其永磁体难度大的问题，本发明提供一种用于装配外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置及应用方法。
技术方案
一种外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：主要由永磁体整体固定装置、引导槽和推进导杆三部分组成；永磁体整体固定装置由永磁体整体压紧装置、定位底板和牵引槽组成，定位底板上连接牵引槽，定位底板通过牵引槽与永磁体整体压紧装置连接；当定位底板及牵引槽与永磁体整体压紧装置分离后，分离的永磁体整体压紧装置一侧连接引导槽，永磁体整体压紧装置的另一侧与推进导杆相连，引导槽的另一侧连接转子卷筒。
永磁体整体压紧装置包括整体预紧螺杆、上整体固定槽、下整体固定槽；上整体固定槽与下整体固定槽通过整体预紧螺杆固定装配在一起；牵引槽为圆环，牵引槽与上整体固定槽及下整体固定槽的内径和外径相同，定位底板通过螺栓与牵引槽和永磁体整体压紧装置相连接。
永磁体嵌入永磁体定位护套的永磁体槽内，当定位底板和牵引槽与永磁体整体压紧装置分离后，永磁体定位护套部分嵌入永磁体整体压紧装置槽中，部分突出于永磁体整体压紧装置，突出部分的长度与牵引槽的厚度相同；当永磁体被推进导杆推入转子卷筒所需位置后，永磁体定位护套与转子卷筒通过定位螺钉将永磁体连接固定在转子卷筒内表面上。
转子卷筒内径、引导槽的内径、和永磁体整体压紧装置槽的内径尺寸相同；推进导杆的最大部分外径略小于永磁体整体压紧装置槽的内径。
所有零部件均采用非导磁材料制成。
所述外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置的应用方法，其特征在于：首先安装永磁体整体固定装置，将牵引槽安置到定位底板上，永磁体整体压紧装置中的下整体固定槽固定在牵引槽上，上整体固定槽通过整体预紧螺杆连接下整体固定槽，上整体固定槽与下整体固定槽之间预留间隙，间隙能保证永磁体顺利放入永磁体定位护套内；此时将永磁体定位护套放置在永磁体整体压紧装置槽内；将全部永磁体放入对应的永磁体定位护套中的永磁体槽内，转动整体预紧螺杆，将永磁体固定在永磁体整体压紧装置中，用推进导杆将永磁体整体推进牵引槽内，松开螺栓，使永磁体整体压紧装置与定位底板及牵引槽分开，将转子卷筒与引导槽一侧连接固定，然后将永磁体整体压紧装置与引导槽的一侧连接，最后用推进导杆将永磁体整体压入到转子卷筒设计位置，用定位螺钉把永磁体定位护套与转子卷筒连接固定。
优点及效果
本发明是一种外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置及应用方法，具有如下优点和有益效果：
本发明简单、实用、永磁体定位精度高、机械化程度高，可实现一次将整台电机永磁体装配完成，大大提高了永磁体装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差，同时减少了许多不必要的人工操作。
本发明各零部件均采用非导磁材料，有效降低了操作过程中的危险性。
附图说明
图1是本发明的永磁体整体固定装置示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明的整体装配示意图。
图4是采用本发明装配完成的起重机永磁电动机整体装配示意图。
图5是图4的B-B剖视图。
附图标记说明：
1整体预紧螺杆，2定位底板，3永磁体定位护套，4永磁体，5上整体固定槽，6下整体固定槽，7牵引槽，8螺栓，9转子卷筒，10引导槽，11推进导杆，12定位螺钉，13定子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
本发明提供一种外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，主要由永磁体整体固定装置、引导槽10和推进导杆11三部分组成；如图1、图2和图3所示，永磁体整体固定装置由永磁体整体压紧装置、定位底板2和牵引槽7组成，定位底板2上连接牵引槽7，定位底板2通过牵引槽7与永磁体整体压紧装置连接；当定位底板2及牵引槽7与永磁体整体压紧装置分离后，分离的永磁体整体压紧装置一侧连接引导槽10，永磁体整体压紧装置的另一侧与推进导杆11相连，引导槽10的另一侧连接转子卷筒9。
如图2所示，永磁体整体压紧装置包括整体预紧螺杆1、上整体固定槽5和下整体固定槽6；上整体固定槽5与下整体固定槽6通过整体预紧螺杆1固定装配在一起；牵引槽7为圆环，牵引槽7与上整体固定槽5及下整体固定槽6组合后的永磁体整体压紧装置槽的内径和外径相同；定位底板2通过螺栓8与牵引槽7及永磁体整体压紧装置相连接。即定位底板2通过牵引槽7连接上整体固定槽5和下整体固定槽6，上整体固定槽5与下整体固定槽6组合后形成的永磁体整体压紧装置槽内径和外径尺寸与牵引槽7内径和外径尺寸相同。
所有零部件均采用非导磁材料制成，除了永磁体整体固定装置、引导槽10和推进导杆11外，还还包括永磁体定位护套及连接定位用的螺栓、定位螺钉等均是非导磁材料。有效降低了操作过程中的危险性。
如图3和图5所示，永磁体4嵌入永磁体定位护套3的永磁体槽内，当定位底板2和牵引槽7与永磁体整体压紧装置分离后，永磁体定位护套3部分嵌入永磁体整体压紧装置槽中，部分突出于永磁体整体压紧装置，突出部分的长度与牵引槽7的厚度相同。当永磁体4被推进导杆11推入转子卷筒9所需位置后，永磁体定位护套3与转子卷筒9通过定位螺钉12将永磁体4连接固定在转子卷筒9内表面上。
如图3所示，引导槽10左端与转子卷筒9连接，引导槽10右端与永磁体整体压紧装置通过螺栓8连接，永磁体整体压紧装置右侧与推进导杆11相连。推进导杆11的最大部分外径略小于永磁体整体压紧装置槽的内径，推进导杆11内嵌在永磁体整体压紧装置槽内，可自由滑动，把永磁体推到设计位置进行装配。引导槽10是一个内径尺寸与转子卷筒内径尺寸相同的非导磁材料的卷筒。转子卷筒9的内径、引导槽10的内径、与永磁体整体压紧装置槽的内径尺寸均相同。
如图2-图5所示，使用本发明的装置装配永磁体步骤如下：
（1）将永磁体整体压紧装置通过牵引槽7安置到定位底板2上，此时，永磁体整体固定装置安装完毕。（即永磁体整体压紧装置中的下整体固定槽6固定在牵引槽上，上整体固定槽5通过整体预紧螺杆1连接下整体固定槽6。上整体固定槽5与下整体固定槽6之间预留间隙，该间隙能保证永磁体4顺利放入永磁体定位护套3内即可。）
（2）将永磁体定位护套3放入上整体固定槽5和下整体固定槽6装配成的永磁体整体压紧装置槽内。
（3）将全部永磁体4放入对应永磁体定位护套3永磁体槽内。
（4）转动整体预紧螺杆1，将永磁体固定在永磁体压紧装置中。
（5）用推进导杆11将永磁体4整体推进牵引槽7内。
（6）松开螺栓8，使永磁体整体压紧装置与定位底板2及牵引槽7分开。
（7）将转子卷筒9与引导槽10连接固定，然后将永磁体整体压紧装置与引导槽10的一侧连接，最后用推进导杆11将永磁体整体压入到转子卷筒9设计位置。
（8）用定位螺钉12把永磁体定位护套3与转子卷筒9连接固定。
结论：本发明结构简单实用、永磁体定位精度高、机械化程度高，可实现一次将整台电机永磁体装配完成，大大提高了永磁体装配效率和装配质量，减少了手工装配的累积误差，同时减少了许多不必要的人工操作。

Claims (6)

1.一种外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：主要由永磁体整体固定装置、引导槽（10）和推进导杆（11）三部分组成；永磁体整体固定装置由永磁体整体压紧装置、定位底板（2）和牵引槽（7）组成，定位底板（2）上连接牵引槽（7），定位底板（2）通过牵引槽（7）与永磁体整体压紧装置连接；当定位底板（2）及牵引槽（7）与永磁体整体压紧装置分离后，分离的永磁体整体压紧装置一侧连接引导槽（10），永磁体整体压紧装置的另一侧与推进导杆（11）相连，引导槽（10）的另一侧连接转子卷筒（9）。
2.根据权利要求1所述的外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：永磁体整体压紧装置包括整体预紧螺杆（1）、上整体固定槽（5）、下整体固定槽（6）；上整体固定槽（5）与下整体固定槽（6）通过整体预紧螺杆（1）固定装配在一起；牵引槽（7）为圆环，牵引槽（7）与上整体固定槽（5）及下整体固定槽（6）的内径和外径相同，定位底板（2）通过螺栓（8）与牵引槽（7）和永磁体整体压紧装置相连接。
3.根据权利要求1所述的外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：永磁体（4）嵌入永磁体定位护套（3）的永磁体槽内，当定位底板（2）和牵引槽（7）与永磁体整体压紧装置分离后，永磁体定位护套（3）部分嵌入永磁体整体压紧装置槽中，部分突出于永磁体整体压紧装置，突出部分的长度与牵引槽（7）的厚度相同；当永磁体（4）被推进导杆（11）推入转子卷筒（9）所需位置后，永磁体定位护套（3）与转子卷筒（9）通过定位螺钉（12）将永磁体（4）连接固定在转子卷筒（9）内表面上。
4.根据权利要求1所述的外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：转子卷筒（9）内径、引导槽（10）的内径、和永磁体整体压紧装置槽的内径尺寸相同；推进导杆（11）的最大部分外径略小于永磁体整体压紧装置槽的内径。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置，其特征在于：所有零部件均采用非导磁材料制成。
6.根据权利要求1、2、3或4所述外转子起重机永磁电动机的永磁体的装配装置的应用方法，其特征在于：首先安装永磁体整体固定装置，将牵引槽（7）安置到定位底板（2）上，永磁体整体压紧装置中的下整体固定槽（6）固定在牵引槽（7）上，上整体固定槽（5）通过整体预紧螺杆（1）连接下整体固定槽（6），上整体固定槽（5）与下整体固定槽（6）之间预留间隙，间隙能保证永磁体（4）顺利放入永磁体定位护套（3）内；此时将永磁体定位护套（3）放置在永磁体整体压紧装置槽内；将全部永磁体放入对应的永磁体定位护套中的永磁体槽内，转动整体预紧螺杆（1），将永磁体固定在永磁体整体压紧装置中，用推进导杆（11）将永磁体（4）整体推进牵引槽（7）内，松开螺栓（8），使永磁体整体压紧装置与定位底板及牵引槽分开，将转子卷筒（9）与引导槽（10）一侧连接固定，然后将永磁体整体压紧装置与引导槽（10）的一侧连接，最后用推进导杆（11）将永磁体整体压入到转子卷筒设计位置，用定位螺钉（12）把永磁体定位护套与转子卷筒（9）连接固定。
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