CN201499023U - 直驱型盘式交流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，涉及盘式伺服电机，尤其是涉及一种直驱型盘式交流伺服电机。它解决了现有技术传动不合理等技术问题。本电机包括能够固定在机械设备上的定子和能够固定在旋转件上的转子，所述的转子设置在定子的一端且定子与转子相对置，在定子和转子之间具有轴向磁隙。与现有的技术相比，本直驱型盘式交流伺服电机的优点在于：1、设计合理，结构简单、紧凑，减少了空间占用量。2、减少了传动中机械损耗，增加了机械传动效率，同时大大提高了控制精确性。3、工作噪音小，工作稳定性高，造价成本较低，且易于装配使用。

Description

直驱型盘式交流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，涉及盘式伺服电机，尤其是涉及一种直驱型盘式交流伺服电机。

背景技术

盘式交流伺服电机是广泛应用于精密数控设备的关键部件，其性能指标直接影响到整台设备的性能。为了提高盘式交流伺服电机的性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种盘式电机[申请号：200810065859.5]，包括转轴、第一电枢、可相对该第一电枢转动的第一磁钢环及外套件，其中，外套件套设在第一磁钢环外部，该第一磁钢环与第一电枢之间留有第一磁隙，所述第一电枢内壁还设有第二磁钢环，在该第二磁钢环内还设有可相对其运动的第二电枢，该第二电枢与所述第二磁钢环之间留有第二磁隙。本发明在转轴带动下，可使第一磁钢环、第二电枢分别与第一电枢、第二磁钢环形成相对旋转的两个运动系，从而第一磁钢环与第一电枢、第二磁钢环与第二电枢形成了两个独立的磁电系，即实现了在同一个电机内安装了两个独立的磁电系的目的。

上述方案在一定程度上提高电机的性能，特别是动力性能得到有效改善，但是仍然存在着不足之处。例如采用传统的传动皮带、齿轮装置等组成传动系统实现动力输出。这样的传动系统采用普通内转子式电机通过皮带传动的方式带动旋转件，不但使得机械设备的体积很大，而且还会有很大的噪音。其传动方式复杂，传动效率低，控制精度差。难以适应体积小、耗材少、无噪音污染等使用需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、紧凑，传动效率高，工作噪音低，可进行精密的位置控制、速度控制和力矩控制的直驱型盘式交流伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，本电机包括能够固定在机械设备上的定子和能够固定在旋转件上的转子，所述的转子设置在定子的一端且定子与转子相对置，在定子和转子之间具有轴向磁隙。

由于定子固定在机械设备上，而转子固定在旋转件上，实现了直接同轴驱动旋转件工作。这种传动方式简单，减少了传动中机械损耗，增加了机械传动效率，同时大大提高了控制精确性。可以满足减少机器体积、降低噪音、加快加减速的时间、提高工作精确度等机械性能要求。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的转子包括圆筒状的座体，在座体上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体，且相邻两个磁性体的极性相反。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的座体中部具有盘状体，上述的磁性体固定在盘状体上。盘状体是座体的组成部分，与座体连为一体。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的座体上开有用于装入连接件并使座体固定在旋转件上的安装孔。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的定子包括环形盘体、若干绕组和定子冲片，所述的绕组固嵌在环形盘体内且在圆周方向上分布，所述的定子冲片呈环形且具有均匀分布的齿槽，该定子冲片固定在环形盘体的一端。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的环形盘体由环氧树脂浇注而成。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的磁性体与定子冲片相对置。

在上述的直驱型盘式交流伺服电机中，所述的环形盘体套在座体上。

与现有的技术相比，本直驱型盘式交流伺服电机的优点在于：1、设计合理，结构简单、紧凑，减少了空间占用量。2、减少了传动中机械损耗，增加了机械传动效率，同时大大提高了控制精确性。3、工作噪音小，工作稳定性高，造价成本较低，且易于装配使用。

附图说明

图1是本实用新型提供的使用状态剖视结构示意图。

图2是本实用新型提供的转子结构示意图。

图3是本实用新型提供的定子结构示意图。

图中，机械设备1、定子2、环形盘体21、绕组22、定子冲片23、齿槽231、旋转件3、转子4、座体41、盘状体411、磁性体42、安装孔43、轴向磁隙5。

具体实施方式

如图1所示，本直驱型盘式交流伺服电机包括能够固定在机械设备1上的定子2和能够固定在旋转件3上的转子4。本实施例以纺织机为例，机械设备1即为纺织机的机架，旋转件3即为纺织机的针筒。当然本实用新型还能应用于其他设备。

如图1-3所示，转子4设置在定子2的一端且定子2与转子4相对置，在定子2和转子4之间具有轴向磁隙5。转子4包括圆筒状的座体41，在座体41上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体42，且相邻两个磁性体42的极性相反。座体41中部具有盘状体411，上述的磁性体42固定在盘状体411上。座体41上开有用于装入连接件并使座体41固定在旋转件3上的安装孔43。

定子2包括环形盘体21、若干绕组22和定子冲片23，绕组22固嵌在环形盘体21内且在圆周方向上分布，定子冲片23呈环形且具有均匀分布的齿槽231。该定子冲片23固定在环形盘体21的一端。环形盘体21由环氧树脂浇注而成。

本实施例中，磁性体42与定子冲片23相对置。环形盘体21套在座体41上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机械设备1、定子2、环形盘体21、绕组22、定子冲片23、齿槽231、旋转件3、转子4、座体41、盘状体411、磁性体42、安装孔43、轴向磁隙5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，本电机包括能够固定在机械设备(1)上的定子(2)和能够固定在旋转件(3)上的转子(4)，所述的转子(4)设置在定子(2)的一端且定子(2)与转子(4)相对置，在定子(2)和转子(4)之间具有轴向磁隙(5)。

2.根据权利要求1所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的转子(4)包括圆筒状的座体(41)，在座体(41)上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体(42)，且相邻两个磁性体(42)的极性相反。

3.根据权利要求2所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的座体(41)中部具有盘状体(411)，上述的磁性体(42)固定在盘状体(411)上。

4.根据权利要求3所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的座体(41)上开有用于装入连接件并使座体(41)固定在旋转件(3)上的安装孔(43)。

5.根据权利要求2或3或4所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的定子(2)包括环形盘体(21)、若干绕组(22)和定子冲片(23)，所述的绕组(22)固嵌在环形盘体(21)内且在圆周方向上分布，所述的定子冲片(23)呈环形且具有均匀分布的齿槽(231)，该定子冲片(23)固定在环形盘体(21)的一端。

6.根据权利要求5所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的环形盘体(21)由环氧树脂浇注而成。

7.根据权利要求5所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的磁性体(42)与定子冲片(23)相对置。

8.根据权利要求5所述的直驱型盘式交流伺服电机，其特征在于，所述的环形盘体(21)套在座体(41)上。

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