CN201499037U - 盘式中空交流伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种盘式中空交流伺服电机。它解决了现有技术转子设计不够合理等技术问题。包括定子和转子，转子设置在定子一端且定子与转子相对置，定子和转子之间具有轴向磁隙，转子包括圆筒状座体，座体上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体，且相邻两个磁性体的极性相反，各磁性体分为若干组，每一组之间留有间隙，每一组内的各个磁性体呈弧形排列且均匀分布。本实用新型的优点在于：1、设计合理，结构简单，易于加工制造。2、能够获得比较理想的正弦波磁场，减少齿槽效应，降低力矩脉动。3、转子的转动惯量小，机电时间常数小峰值转矩和堵转转距高，转矩质量比大，低速运行平稳，动态性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，涉及盘式伺服电机，尤其是涉及一种盘式中空交流伺服电机。
背景技术
盘式交流伺服电机是广泛应用于精密数控设备的关键部件，其性能指标直接影响到整台设备的性能。为了提高盘式交流伺服电机的性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种盘式电机转子[申请号：200820218473.9]，其结构包括转子支架、永磁体、压板，转子支架上至少分成两个槽，槽沿着转子圆周均匀分布，每个磁极下永磁体分成至少两块，每个磁极下的永磁体分别装配于电机转子支架上的每个槽内，压板和螺钉局部固定在每块永磁体径向方向的两边。该方案在一定程度上提高了电机的性能，但是仍然存在着不足之处。例如，难以获得比较理想的正弦波磁场，存在齿槽效应，力矩脉动较大等。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，能够获得比较理想的正弦波磁场，减少齿槽效应，降低力矩脉动的盘式中空交流伺服电机。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本盘式中空交流伺服电机，包括定子和转子，其特征在于，所述的转子设置在定子的一端且定子与转子相对置，在定子和转子之间具有轴向磁隙，所述的转子包括圆筒状的座体，在座体上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体，且相邻两个磁性体的极性相反，上述的各磁性体分为若干组，每一组之间留有间隙，每一组内的各个磁性体呈弧形排列且均匀分布。
在上述的盘式中空交流伺服电机中，所述的磁性体分为两组，每一组包括八块磁性体。
本实用新型中，转子采用磁极角度的不均匀分布结构，采用八块磁极一组均匀分布，共两组对称间隙排布，能够获得比较理想的正弦波磁场，减少齿槽效应，降低力矩脉动。这种电机转子的转动惯量小，机电时间常数小峰值转矩和堵转转距高，转矩质量比大，低速运行平稳，具有优越的动态性能。
在上述的盘式中空交流伺服电机中，所述的座体中部具有盘状体，上述的磁性体固定在盘状体上。
在上述的盘式中空交流伺服电机中，所述的座体上开有用于装入连接件的安装孔。
在上述的盘式中空交流伺服电机中，所述的定子包括环形盘体、若干绕组和定子冲片，所述的绕组固嵌在环形盘体内且在圆周方向上分布，所述的定子冲片呈环形且具有均匀分布的齿槽，该定子冲片固定在环形盘体的一端。
在上述的盘式中空交流伺服电机中，所述的环形盘体由环氧树脂浇注而成。
与现有的技术相比，本盘式中空交流伺服电机的优点在于：1、设计合理，结构简单，易于加工制造。2、能够获得比较理想的正弦波磁场，减少齿槽效应，降低力矩脉动。3、转子的转动惯量小，机电时间常数小峰值转矩和堵转转距高，转矩质量比大，低速运行平稳，动态性能好。
附图说明
图1是本实用新型提供的剖视结构示意图。
图2是本实用新型提供的转子结构示意图。
图3是本实用新型提供的定子结构示意图。
图中，定子1、环形盘体11、绕组12、定子冲片13、齿槽131、转子2、座体21、盘状体211、磁性体22、间隙23、安装孔24、轴向磁隙3。
具体实施方式
如图1所示，本盘式中空交流伺服电机包括定子1和转子2。如图1-3所示，转子2设置在定子1的一端且定子1与转子2相对置，在定子1和转子2之间具有轴向磁隙3。转子2包括圆筒状的座体21，在座体21上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体22，且相邻两个磁性体22的极性相反。上述的各磁性体22分为若干组，每一组之间留有间隙23，每一组内的各个磁性体22呈弧形排列且均匀分布。座体21中部具有盘状体211，上述的磁性体22固定在盘状体211上。座体21上开有用于装入连接件的安装孔24。更具体地说，本实施例中磁性体22分为两组，每一组包括八块磁性体22。
定子1包括环形盘体11、若干绕组12和定子冲片13，绕组12固嵌在环形盘体11内且在圆周方向上分布，定子冲片13呈环形且具有均匀分布的齿槽131，该定子冲片13固定在环形盘体11的一端。环形盘体11由环氧树脂浇注而成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了定子1、环形盘体11、绕组12、定子冲片13、齿槽131、转子2、座体21、盘状体211、磁性体22、间隙23、安装孔24、轴向磁隙3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种盘式中空交流伺服电机，包括定子(1)和转子(2)，其特征在于，所述的转子(2)设置在定子(1)的一端且定子(1)与转子(2)相对置，在定子(1)和转子(2)之间具有轴向磁隙(3)，所述的转子(2)包括圆筒状的座体(21)，在座体(21)上固定有若干在圆周方向上分布的磁性体(22)，且相邻两个磁性体(22)的极性相反，上述的各磁性体(22)分为若干组，每一组之间留有间隙(23)，每一组内的各个磁性体(22)呈弧形排列且均匀分布。
2.根据权利要求1所述的盘式中空交流伺服电机，其特征在于，所述的磁性体(22)分为两组，每一组包括八块磁性体(22)。
3.根据权利要求1或2所述的盘式中空交流伺服电机，其特征在于，所述的座体(21)中部具有盘状体(211)，上述的磁性体(22)固定在盘状体(211)上。
4.根据权利要求1或2所述的盘式中空交流伺服电机，其特征在于，所述的座体(21)上开有用于装入连接件的安装孔(24)。
5.根据权利要求4所述的盘式中空交流伺服电机，其特征在于，所述的定子(1)包括环形盘体(11)、若干绕组(12)和定子冲片(13)，所述的绕组(12)固嵌在环形盘体(11)内且在圆周方向上分布，所述的定子冲片(13)呈环形且具有均匀分布的齿槽(131)，该定子冲片(13)固定在环形盘体(11)的一端。
6.根据权利要求5所述的盘式中空交流伺服电机，其特征在于，所述的环形盘体(11)由环氧树脂浇注而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2009202185435U CN201499037U (zh) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | 盘式中空交流伺服电机 |
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| CN201499037U true CN201499037U (zh) | 2010-06-02 |
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| CN (1) | CN201499037U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103512901A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置 |
| CN110957879A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-03 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种低转动惯量电机 |
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2009
- 2009-10-12 CN CN2009202185435U patent/CN201499037U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20100602 Termination date: 20121012 |