CN205178754U

CN205178754U - 带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机

Info

Publication number: CN205178754U
Application number: CN201520938006.3U
Authority: CN
Inventors: 程星海; 程云霞
Original assignee: LIAOCHENG HUICHUANG MOTOR CO Ltd
Current assignee: LIAOCHENG HUICHUANG MOTOR CO Ltd
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2016-04-20
Anticipated expiration: 2025-11-20

Abstract

本实用新型属于电动汽车电动机领域，尤其涉及一种带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，包括左端盖、右端盖、机体以及中心转轴，在左、右端盖内设置有端子盘和行星齿轮减速器，在机体内设置有中心定子，端子盘、行星齿轮减速器和中心定子都固定在中心转轴上，本实用新型要比现有的双盘轴向磁场式开关磁阻电动机在工作效率、低速大转矩、低振动噪声和使用寿命更好。

Description

带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机

技术领域

本实用新型属于电动汽车电动机领域，尤其涉及一种带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机。

背景技术

随着资源不断的短缺和世界局势的不稳定的多种因素，我国越来越重视再利用资源的多功能的利用化。比如说，由于资源的短缺和环境大规模的污染，国家对现有的电动汽车的研究和支持是巨大的。很多有关的企业或者研究机构正从电动汽车的各个部件中入手，来提高电动汽车各方面的性能。

目前市场上的电动汽车所用的电动机一般情况会采用永磁直流电机。永磁电机按磁场方向可分为径向磁场和轴向磁场两种。轴向磁场电机也叫盘式永磁电机。现有电动汽车上也有采用双盘式电动机，例如国家知识产权文献公开了公开号为CN203039U的一种适用于电动汽车驱动的双盘轴向磁场式开关磁阻电动机，由左转子、中间定子及右转子组成。左右转子在机械上固定在一起，形成一个机械输出轴；左转子与中间定子的左侧组成左盘式开关磁阻电机，而右转子与中间定子右侧组成右盘式开关磁阻电机；左、右盘式开关磁阻电机既可以施以全部电压串联或并联运行，又可以单独施以部分或全部电压运行；中间定子只有在铁芯中存在轴向的主磁场，在其定子轭中不形成磁路；两转子齿在圆周方向可以错开一定的角度排列。上述专利在高速运转中的低振动噪声比较大，低速大转矩的效果也不好。

实用新型内容

本实用新型针对上述的双盘式电动机在高速运转中的低振动噪声比较大，低速大转矩的效果也不好等问题，设计了一种带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为,本实用新型提供一种带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，包括左端盖、通过螺栓与左端盖固定连接的右端盖、设置在左端盖和右端盖之间的机体以及贯穿左端盖和右端盖并处于左端盖和右端盖中心位置处的中心转轴，所述左端盖、右端盖与机体之间形成卡位腔，所述左端盖内设置有左转子盘，所述左端盖的左侧设置有左行星齿轮减速器，所述左转子盘上设置有永磁体，所述左行星齿轮减速器包括固定在左端盖内的齿圈、设置在中心转轴上的行星支架、设置在行星支架内侧通过螺钉固定在左转子盘上的太阳轮支架、设置在太阳轮支架上的太阳轮以及设置在设置在行星支架上的行星齿轮，所述行星支架上设置有行星齿轮轴，所述行星齿轮通过第二轴承设置在行星齿轮轴上，所述左转子盘与右转子盘之间设置有设置在卡位腔内的中间定子，所述中间定子的两端设置有线圈绕组，所述右端盖内设置有与左转子盘结构相同的右转子盘，所述右转子盘的右侧设置有与左行星齿轮减速器结构相同的右行星齿轮减速器，所述定子与左转子盘以及右转子盘之间设置有永磁体，所述永磁体固定在左、右转子盘上，所述左转子盘、右转子盘、中间定子、左行星齿轮减速器、右行星齿轮减速器均套装在中心转轴上。

作为优选，所述中心转轴通过第一轴承设置在左、右端盖的中心轴处。

作为优选，所述左、右转子盘通过第三轴承固定在中心转轴上。

作为优选，所述行星轮支架与中心转轴的连接处采用矩形花键式的结构连接。

作为优选，所述左、右行星齿轮减速器中的齿圈通过螺钉分别固定在左、右端盖上。

作为优选，所述中间定子通过中型螺栓固定在机体上。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于,

1、本实用新型通过设置，将减速器设置在机壳内部，通过小螺钉与转子固定，转动稳定，空间小，便于安装；同时采用外定子内转子结构，不仅效率高，而且功率稳定；不仅能够满足特殊场合下的要求，而且具有运转噪音小、损较少、实用寿命长、径向脉动小等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机的剖视图；

以上各图中，1、右端盖；2、左端盖；3、中心转轴；4、左转子盘；401、永磁体；5、右转子盘；6、左行星齿轮减速器；601、太阳轮支架；602、太阳轮；603、行星齿轮轴；604、行星齿轮；605、齿圈；606、行星轮支架；7、中间定子；701、线圈绕组；8、螺栓；9、中型螺栓；10、第一轴承；11、小螺钉；12、第二轴承；13、螺钉；14、第三轴承；15、右行星齿轮减速器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，见图1所示，本实用新型设计了一种带同轴行星齿轮604的双盘式永磁直流电动机，包括左端盖2、右端盖1、机体和中心转轴3，左端盖2内里设置着左转子盘4和设置在左转子盘4左端的左行星齿轮减速器66，中间定子7设置在由左端盖2、右端盖1和机体之间形成的卡位腔内，中间定子7的两端设置有线圈绕组701，左行星齿轮减速器66又包括固定在左端盖2内的齿圈605、设置在中心转轴3上的行星支架、设置在行星支架内侧通过螺钉13固定在左转子盘4上的太阳轮602支架601、设置在太阳轮602支架601上的太阳轮602以及设置在设置在行星支架上的行星齿轮604，行星支架上设置有用于固定行星齿轮604的行星齿轮轴603，左转子盘4上设置有永磁体401，其右端盖1内设置的右转子盘5和右行星齿轮减速器15是与左端盖2内设置的左转子盘4和左行星齿轮减速器66是一样的，其左转子盘4、右转子盘5、中间定子7、左行星齿轮减速器66、右行星齿轮减速器15均套装在中心转轴3上。本实用新型的效果，本实用新型中的左行星齿轮减速器66是在本实用新型中起到至关重要的作用的，其效果就是利用设置在左端盖2内的行星支架、行星齿轮604、太阳轮602支架601以及太阳轮602之间的结构关系相互配合，使其能够达到运行稳定，寿命时间长等问题，中心定子为硅钢片卷绕而成，本实用新型中选用的永磁体401为钕铁硼磁钢，中心转轴3则是主力传动轴，因为左端盖2和右端盖1中所采用的设计是一样的设计结构，在这里便不做详细介绍。

为了使本实用新型的效果能够更好，采取了一下的设计，中心转轴3通过第一轴承10设置在左、右端盖1的中心轴处，采用轴承固定的原因是，是使中心转轴3能够更好的带动本实用新型工作；太阳轮602支架601通过小螺钉11固定在转子盘上，采用小螺钉11固定是为了能够减少占用空间；左、右行星齿轮减速器15中的齿圈605通过螺钉13分别固定在左、右端盖1上，将齿圈605与端盖固定在一起也是为了实现空间的最大利用化，也能够在某种程度上减少振动的产生；中间定子7通过中型螺栓9固定在机体上，将中间定子7利用中型螺栓9固定在机体上，也是为了增大空间利用率，行星轮支架606与中心转轴3的连接处采用矩形花键式的结构连接，是为了连接的更好。

本实用新型中采用的行星齿轮604减速器的具体结构在权利要求书中并未具体说明，下面我们详细说一下，在行星齿轮604减速器中起到一定作用的小的部件，行星齿轮轴603的个数为三个，其三个行星齿轮轴603的一端与油封盖紧密配合，一端与行星支架紧密配合并通过螺栓8紧固，行星齿轮604与行星齿轮轴603之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮604固定，滚动轴承的内圈与行星齿轮轴603固定，行星支架与滚动轴承之间、滚动轴承与油封盖之间设有垫圈，垫圈的外径小于滚动轴承内圈的外径，行星齿轮604的端面与行星支架和油封盖之间分别留有间隙，太阳轮602装配于行星支架和油封盖之间并与三个行星齿轮604相啮合，太阳轮602与太阳轮602支架601通过矩形花键的结构连接，太阳轮602支架601与电机转子通过螺栓8紧固。

通过上述的设计，行星支架与齿圈605支架之间不会发生相对摩擦，行星齿轮604的端面与行星支架和油封盖不会有相对摩擦，太阳轮602支架601和电机轴之间不会有相对摩擦。从而电机在运行过程中的噪音较小，也延长了减速部分的使用寿命，使电机能够高效运转。

下面说一下本实用新型的工作过程，通电给中心定子，这时转子盘将会转动，因为太阳轮602支架601是通过小螺钉11固定在两端的转子盘上的，所以说太阳轮602支架601运动，则会带动太阳轮602转动，行星齿轮604则会跟着转动，从带动行星轮支架606转动，因为行星轮支架606内部是设计的矩形花键的结构，并利用其结构与中心转轴3(中心转轴3与转子盘之间是通过轴承连接的，既可以相互独立的转动)固定连接的，故可以带动中心转轴3转动(上述所说的都是以两端的结构总称)。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，包括左端盖、通过螺栓与左端盖固定连接的右端盖、设置在左端盖和右端盖之间的机体以及贯穿左端盖和右端盖并处于左端盖和右端盖中心位置处的中心转轴，所述左端盖、右端盖与机体之间形成卡位腔，其特征在于：所述左端盖内设置有左转子盘，所述左端盖的左侧设置有左行星齿轮减速器，所述左转子盘上设置有永磁体，所述左行星齿轮减速器包括固定在左端盖内的齿圈、设置在中心转轴上的行星支架、设置在行星支架内侧通过螺钉固定在左转子盘上的太阳轮支架、设置在太阳轮支架上的太阳轮以及设置在行星支架上的行星齿轮，所述行星支架上设置有行星齿轮轴，所述行星齿轮通过第二轴承设置在行星齿轮轴上，所述左转子盘与右转子盘之间设置有设置在卡位腔内的中间定子，所述中间定子的两端设置有线圈绕组，所述右端盖内设置有与左转子盘结构相同的右转子盘，所述右转子盘的右侧设置有与左行星齿轮减速器结构相同的右行星齿轮减速器，所述定子与左转子盘以及右转子盘之间设置有永磁体，所述永磁体固定在左、右转子盘上，所述左转子盘、右转子盘、中间定子、左行星齿轮减速器、右行星齿轮减速器均套装在中心转轴上。

2.根据权利要求1所述的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，其特征在于：所述中心转轴通过第一轴承设置在左、右端盖的中心轴处。

3.根据权利要求2所述的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，其特征在于：所述左、右转子盘通过第三轴承固定在中心转轴上。

4.根据权利要求3所述的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，其特征在于：所述行星支架与中心转轴的连接处采用矩形花键式的结构连接。

5.根据权利要求4所述的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，其特征在于：所述左、右行星齿轮减速器中的齿圈通过螺钉分别固定在左、右端盖上。

6.根据权利要求5所述的带同轴行星齿轮的双盘式永磁直流电动机，其特征在于：所述中间定子通过中型螺栓固定在机体上。