CN212588220U - 一种集成式伺服电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式伺服电动缸，包括一端设有前端盖、另一端设有后端盖的缸筒，所述缸筒内设有定子铁芯线圈，定子铁芯线圈的中央设有周侧面覆有转子磁瓦的转轴，转轴的一端联接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上设有套在所述丝杆上的空心活塞杆，空心活塞杆伸出所述前端盖且相对缸筒作轴向运动；所述转轴的另一端伸出后端盖且其上设有磁铁柱，还包括罩住所述转轴的编码器盖，编码器盖内设有编码器；所述空心活塞杆上套有嵌在前端盖上的导向套；所述前端盖上嵌有套在空心活塞杆上的防尘圈；所述空心活塞杆的端部设有活塞杆螺柱。该伺服电动缸具有结构紧凑，体积小的特点，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电动缸，更具体地说，它涉及一种集成式伺服电动缸。
背景技术
随着电缸应用领域的增加，电缸向着越来越紧凑的方向发展，集成化是必然的趋势。
传统的伺服电缸主要分为两种：第一种是通过联轴器把伺服电机轴与电动缸丝杠连接，第二种是通过同步轮同步带把伺服电机轴与电动缸丝杠连接。而第二种虽然减少了伺服电缸的整体长度，但增加了体积和零件数量，使成本增加和稳定性降低。这两种方式都是把伺服电机置于电缸的外部，各自独立，属于模块化设计，整体结构不够紧凑，限制了伺服电缸的特殊场合应用。
专利号为201610376249.1的文件虽然提到了一种新型的电缸结构，主要特点为缸体、电机、编码器，分段排列在一直线上，但并未说明电机等部件集成至缸体内部，本质上是模块化的改进，且在同心度保证方面有一定难度，整体效果不佳。
据此，本实用新型提出了一种集成式伺服电动缸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种集成式伺服电动缸，该伺服电动缸具有结构紧凑，体积小的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种集成式伺服电动缸，包括一端设有前端盖、另一端设有后端盖的缸筒，所述缸筒内设有定子铁芯线圈，定子铁芯线圈的中央设有周侧面覆有转子磁瓦的转轴，转轴的一端联接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上设有套在所述丝杆上的空心活塞杆，空心活塞杆伸出所述前端盖且相对缸筒作轴向运动。
本实用新型进一步设置为：所述转轴的另一端伸出后端盖且其上设有磁铁柱，还包括罩住所述转轴的编码器盖，编码器盖内设有编码器。
本实用新型进一步设置为：所述空心活塞杆上套有嵌在前端盖上的导向套。
本实用新型进一步设置为：所述前端盖上嵌有套在空心活塞杆上的防尘圈。
本实用新型进一步设置为：所述空心活塞杆的端部设有活塞杆螺柱。
本实用新型进一步设置为：所述转轴与丝杆为一体设置。
本实用新型进一步设置为：所述丝杆为滚珠丝杆、滚柱丝杆或梯形丝杆。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的集成式伺服电动缸，通过简化传统结构，省去联轴器、同步轮等传动件，缩减了材料，在保证性能不变的情况下整体空间更紧凑、应用更广泛；并且在基本不降低电动缸性能的情况下，减少了电动缸的尺寸和体积，简化了零部件的连接，提高了精度和寿命，使电动缸由模块化走向集成化，以降低整体制造成本，扩大应用范围，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1和图2所示，本实施例所涉及的一种集成式伺服电动缸，包括一端设有前端盖1、另一端设有后端盖2的缸筒3，所述缸筒3内设有定子铁芯线圈4，定子铁芯线圈4的中央设有周侧面覆有转子磁瓦5的转轴6，转轴6的一端联接有丝杆7，丝杆7上螺纹连接有丝杆螺母8，丝杆螺母8上设有套在所述丝杆7上的空心活塞杆9，空心活塞杆9伸出所述前端盖1且相对缸筒3作轴向运动。
在本实施方案中，通过给予定子铁芯线圈4通电，实现周侧面覆有转子磁瓦5的转轴6在内作转动，带动丝杆7作同步运动，从而带动丝杆螺母8相对丝杆7作轴向运动，由于空心活塞杆9固定在丝杆螺母8上，进而也使空心活塞杆9相对缸筒3作轴向运动。
其中，为了助于转轴6作高速转动且还能保持稳定转动，可在转轴6的两端套装嵌在缸筒3内的轴承。
优选的，所述缸筒3的截面形状不限于方形。
进一步的，所述转轴6的另一端伸出后端盖2且其上设有磁铁柱10，还包括罩住所述转轴6的编码器盖11，编码器盖11内设有编码器12。通过磁铁柱10配合编码器12的设置，精确检测转轴6的运行情况，将转轴6作出的转动情况形成数据化，用于后台监测。其中，编码器不限于磁铁柱10配合编码器12所组成的磁编码器，它可以是完成相同编码功能的编码器。
进一步的，所述空心活塞杆9上套有嵌在前端盖1上的导向套13。通过导向套13的设置，用作对空心活塞杆9相对前端盖1作滑动时的导向作用。
进一步的，所述前端盖1上嵌有套在空心活塞杆9上的防尘圈14。通过防尘圈14的设置，阻止外界异物因空心活塞杆9作活塞运动而使外界异物被带入缸筒3，起到了防尘的作用。
进一步的，所述空心活塞杆9的端部设有活塞杆螺柱15。通过活塞杆螺柱15的设置，用作联接外部件使用。
进一步的，所述转轴6与丝杆7为一体设置。取消了联轴器，缩减了材料，并通过集成一体设计的方式保证了精度和性能要求，达到更紧凑的结构和更低成本制造的目的。
优选的，所述丝杆7为滚珠丝杆、滚柱丝杆或梯形丝杆。其中，滚珠丝杆为最优选。
本实用新型所涉及的集成式伺服电动缸，通过简化传统结构，省去联轴器、同步轮等传动件，缩减了材料，在保证性能不变的情况下整体空间更紧凑、应用更广泛；并且在基本不降低电动缸性能的情况下，减少了电动缸的尺寸和体积，简化了零部件的连接，提高了精度和寿命，使电动缸由模块化走向集成化，以降低整体制造成本，扩大应用范围，整体功能完善，实用性强。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种集成式伺服电动缸，包括一端设有前端盖、另一端设有后端盖的缸筒，其特征在于：所述缸筒内设有定子铁芯线圈，定子铁芯线圈的中央设有周侧面覆有转子磁瓦的转轴，转轴的一端联接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上设有套在所述丝杆上的空心活塞杆，空心活塞杆伸出所述前端盖且相对缸筒作轴向运动。
2.根据权利要求1所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述转轴的另一端伸出后端盖且其上设有磁铁柱，还包括罩住所述转轴的编码器盖，编码器盖内设有编码器。
3.根据权利要求1或2所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述空心活塞杆上套有嵌在前端盖上的导向套。
4.根据权利要求3所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述前端盖上嵌有套在空心活塞杆上的防尘圈。
5.根据权利要求4所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述空心活塞杆的端部设有活塞杆螺柱。
6.根据权利要求1所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述转轴与丝杆为一体设置。
7.根据权利要求1或6所述的集成式伺服电动缸，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆、滚柱丝杆或梯形丝杆。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021599312.6U CN212588220U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种集成式伺服电动缸 |
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117294067A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 常州市海克拉尔电气有限公司 | 一种集成式步进电机及其驱动平移机构 |
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2020
- 2020-08-05 CN CN202021599312.6U patent/CN212588220U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117294067A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 常州市海克拉尔电气有限公司 | 一种集成式步进电机及其驱动平移机构 |
| CN117294067B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-02 | 常州市海克拉尔电气有限公司 | 一种集成式步进电机及其驱动平移机构 |
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