JPH0678650U - ウオーム減速機付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウオームホイールのスラスト方向のがたつき
を吸収しつつ、ダンパの組み付けを容易にする。 【構成】 ウオーム１５に噛合されたウオームホイール
２３の伝達アーム２６と中間ホイール３０の伝達アーム
３４との間に弾性材料製のダンパ３６が４個、周方向に
介装されている。各ダンパ３６はその端面が平面形状に
形成され、ウオームホイール２３と中間ホイール３０の
各ダンパ装着面に突起２７、３５がそれぞれ膨出形成さ
れている。 【効果】 ダンパ３６にはボスがないため、ウオームホ
イール２３から脱落しにくく組付性がよい。また、パー
ツフィーダでの引っ掛かりが防止できる。ウオームホイ
ール２３および中間ホイール３０のダンパ装着面の突起
２７、３５がダンパ３６の両端面に押接するため、スラ
スト方向のがたつきは吸収される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ウオーム減速機付モータ、特に、ウオームホイールと中間ホイール との間に介設されたダンパの改良に関し、例えば、自動車のパワーウインドー用 モータに利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のパワーウインドー用モータとして、小型モータの出力をウオーム減速 機を介して減速するように構成されているウオーム減速機付モータが使用されて いる。

【０００３】 従来のこの種のウオーム減速機付モータとして、次のように構成されているも のがある。モータハウジングに連設されたギヤハウジング内に軸受部が突設され ており、この軸受部にはその外周側にモータ軸と一体回転するウオームに噛合さ れたウオームホイールが回転自在に嵌合されている。ウオームホイールの内側に はウオームホイールに連携された中間ホイールが回転自在に嵌合されている。ウ オームホイールと中間ホイールとの間には弾性材料によって円弧形状の略直方体 に形成されたダンパが複数個、周方向に間隔を置いて介設されている。各ダンパ はウオームホイールと中間ホイールとの間における駆動力の伝達時に衝撃力を吸 収するようになっている。

【０００４】 そして、従来のこの種のウオーム減速機付モータにおいては、ダンパの両端面 にボス（突起）を設け、方向性をなくしたり、ウオームホイールおよび中間ホイ ールのスラスト方向のがたつきを吸収したり、周方向の摩擦抵抗を低減したりす ることが行われている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記した従来のウオーム減速機付モータにおいては、ダンパの 両端面にボスがそれぞれ突設されているため、ウオームホイールにダンパを組み 付けるときに、ボスによって安定性が損なわれ、ダンパがウオームホイールから 外れることがある。さらに、自動機を用いてダンパを組み付ける場合には、パー ツフィーダにダンパのボスが引っ掛かるため、ダンパを円滑にパーツフィーダに 送給することができないことがある。

【０００６】 本考案の目的は、ダンパの組み付けを容易に行うことができるとともに、ウオ ームホイールのスラスト方向のがたつきを吸収することができるウオーム減速機 付きモータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るウオーム減速機付モータは、ギヤハウジング内の軸受部にウオー ムに噛合されたウオームホイールが回転自在に嵌合されているとともに、ウオー ムホイールの内側にウオームホイールに出力軸に駆動力を伝達するように連携さ れた中間ホイールが回転自在に嵌合されており、ウオームホイールと中間ホイー ルとの間に弾性材料より形成されたダンパが複数個、周方向に間隔を置いて介設 されているウオーム減速機付モータにおいて、 前記各ダンパはその表面が平面形状に形成されており、前記ウオームホイール および中間ホイールの各ダンパ装着面の少なくとも一方に突起が膨出形成されて いることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

前記した手段によれば、各ダンパはその表面が平面形状に形成されているので 、ウオームホイールにダンパを組み付けるときに、ダンパがウオームホイールか ら外れることなくウオームホイールに確実に組み付けることができる。

【０００９】 他方、ウオームホイールおよび中間ホイールの各ダンパ装着面の少なくとも一 方に突起が膨出形成されているため、ウオームホイールのスラスト方向のがたつ きを吸収したり、周方向の摩擦抵抗を低減したりすることができる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の一実施例であるウオーム減速機付モータを示す要部の分解斜視 図、図２はその一部切断正面図、図３は図２のIII-III 線に沿う断面図である。 図４はウオームホイールを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面断面図、 （ｃ）は背面図である。図５は中間ホイールを示しており、（ａ）は正面図、（ ｂ）は平面断面図、（ｃ）は背面図である。

【００１１】 本実施例において、本考案に係るウオーム減速機付モータは、自動車のパワー ウインド用モータに使用するのに好適なものとして構成されており、このウオー ム減速機付モータ１はモータ部１０および減速機部２０を備えている。モータ部 １０のモータハウジング１１と減速機部２０のギヤハウジング２１とは、互いに 隣合わせに配されてビス１２によって締結されて一体的に連設されている。

【００１２】 モータハウジング１１およびギヤハウジング２１の内部には、比較的小径の細 長い丸棒形状に形成されたモータ軸１３が全長に渡って架設されており、このモ ータ軸１３はその両端部および中間部が、モータ部側軸受、減速機部側軸受およ び中間部軸受によってそれぞれ回転自在に支承されている。

【００１３】 モータ軸１３にはアーマチュア（図示せず）がモータ部１０の内部において外 装されて一体回転するように固定されており、このアーマチュアに対向するモー タハウジング１１の内周面には界磁極としてのマグネット（図示せず）が複数個 、周方向に間隔を置かれて固着されている。また、モータ軸１３にはブラシ（図 示せず）を摺接されているコミテータ（図示せず）が、アーマチュアに近接する ように外装されて固定されている。

【００１４】 本実施例において、ウオーム１５は転造加工等の適当な手段によってモータ軸 １３に形成されている。モータ軸１３の中間部には、ウオーム１５の外径よりも 大径に形成された軸受１４がギヤハウジング２１に圧入されている。

【００１５】 他方、減速機部２０のギヤハウジング２１は樹脂によって一体成形されており 、ギヤハウジング２１内にはウオームホイール２３が回転自在に支承されている 。そして、前記ウオーム１５はギヤハウジング２１内に挿入されて、このウオー ムホイール２３に噛合されており、ウオームホイール２３は後記するダンパを介 して後記する中間ホイールに連結されている。

【００１６】 本実施例において、ギヤハウジング２１には軸受部２２が略中央部に配されて 短尺の円筒形状に一体的に突設されており、この軸受部２２の外周にはウオーム ホイール２３が嵌合されて回転自在に支承されている。ウオームホイール２３は 樹脂が用いられて内径が大小二段になった二重円筒形状に一体成形されている。 すなわち、ウオームホイール２３の一端部の小径部内周には雌形軸受部２４が一 体的に形成されており、ウオームホイール２３はその雌形軸受部２４の内周にお いて軸受部２２の外周に回転自在に嵌合されている。

【００１７】 ウオームホイール２３の雌形軸受部２４と反対側の端面には、大径の筒中空部 によってダンパ収容凹部２５が同心円に没設されている。この凹部２５の内周面 には伝達アーム２６が一対、周方向に互いに１８０度離間されて、径方向内向き に一体的に突設されている。また、ダンパ収容凹部２５の底面には突起２７が一 対、両伝達アーム２６、２６間にそれぞれ配されて一体的に突設されている。こ の突起２７は断面形状が半円形で、周方向に円弧形状に形成されており、ダンパ 収容凹部２５の略中央部において同心円に配設されている。

【００１８】 中間ホイール３０は樹脂が用いられて、一端部に円盤形成部３２が筒心と直交 するように形成された円筒形状に一体成形されている。中間ホイール３０の円筒 形状部３１の外周にはジャーナル部３３が一端部に形成されており、このジャー ナル部３３において軸受部２２の内周に回転自在に嵌合されている。したがって 、ウオームホイール２３および中間ホイール３０は軸受部２２の内外でそれぞれ 同心円に配されて回転自在に支承されている。ちなみに、騒音を低減する等の目 的により、ウオームホイール２３および中間ホイール３０は樹脂が用いられて、 それぞれ一体成形されている。

【００１９】 中間ホイール３０の円盤形状部３２のジャーナル部３３側の端面には伝達アー ム３４が一対、周方向に１８０度離間されて、軸方向に一体的に突設されている 。また、この円盤形状部３２の端面には突起３５が一対、両伝達アーム３４、３ ４間にそれぞれ配されて一体的に突設されている。この突起３５は断面形状が半 円形で、周方向に円弧形状に形成されており、円盤形状部３２の端面の略中央に おいて同心円に配設されている。

【００２０】 さらに、ウオームホイール２３のダンパ収容凹部２５と中間ホイール３０の円 筒形状部３１との間には、４個のダンパ３６が介設されている。各ダンパ３６は ゴムまたは樹脂等の弾性材料が用いられて、円弧形状の略直方体に一体成形され ており、このダンパ３６の両端面は平面形状に成形されている。

【００２１】 各ダンパ３６はウオームホイール２３と中間ホイール３０との間に挟み込まれ ることにより、駆動力を伝達するように構成されている。すなわち、ウオームホ イール２３のダンパ収容凹部２５と中間ホイール３０の円筒形状部３１との間に おいて、４個のダンパ３６がそれぞれの伝達アーム２６と３４との間にそれぞれ 挟み込まれており、各ダンパ３６が各アーム２６と３４とを介してウオームホイ ール２３と中間ホイール２５との間で駆動力を周方向に伝達するようになってい る。

【００２２】 また、ウオームホイール２３のダンパ収容凹部２５と中間ホイール３０の円盤 形状部３２との間に挟み込まれた状態において、ダンパ３６は収容凹部２５の底 面に突設された突起２７、および、中間ホイール３０の円盤形状部３２の端面に 突設された突起３５にそれぞれ押接した状態になっている。この状態で、ダンパ ３６は弾性変形されることにより、ウオームホイール２３と中間ホイール３０と のがたつきを吸収するようになっている。

【００２３】 中間ホイール３０におけるジャーナル部３３の内側には出力軸４０が同軸的に 嵌入されて一体回転するように固着されている。この出力軸４０の一端部はギヤ ハウジング２１の外部に突出されている。出力軸４０のギヤハウジング２１から の突出端部には、ピニオン４１が密閉鍛造法等によって一体的に塑性加工されて いる。このピニオン４１はパワーウインド装置におけるウインド開閉機構（図示 せず）に連結されるように構成されている。

【００２４】 次に、前記構成に係るウオーム減速機付モータの主要部品の組付作業について 簡単に説明する。

【００２５】 まず、ウオームホイール２３がギヤハウジング２１内に、その雌形軸受部２４ が軸受部２２の外周側に嵌合されて組み付けられる。この際、ウオームホイール ２３のダンパ収容凹部２５内に４個のダンパ３６が両伝達アーム２６、２６の各 両脇にそれぞれ配されて収容される。

【００２６】 この場合、各ダンパ３６はその表面が平面形状に形成されているので、ウオー ムホイール２３の収容凹部２５内に組み付けられる際に、ダンパ３６がウオーム ホイール２３の収容凹部２５から外れたりするのが防止される。また、ダンパ３ ６が自動機を用いて組み付けられる場合でも、ダンパ３６がパーツフィーダに引 っ掛かったりする事故が発生するのを防止される。

【００２７】 続いて、中間ホイール３０がギヤハウジング２１内に、その円筒形状部３１が ウオームホイール２３の収容凹部２５に収容されたダンパ３６群の内側に嵌入さ れて組み付けられる。この際、ウオームホイール２３のダンパ収容凹部２５の伝 達アーム２６と中間ホイール３０の円盤形状部３２の伝達アーム３４との間に４ 個のダンパ４０が両者間にそれぞれ挟み込まれた状態になる。つまり、ウオーム ホイール２３側の両伝達アーム２６、２６と、中間ホイール３０側の両伝達アー ム３４、３４とは各ダンパ３６を挟んで、周方向に９０度の間隔で配置された状 態になる。

【００２８】 次に作用を説明する。 車両のウインドガラスを開閉するための指令によってモータ部１０が運転され ると、モータ部１０の回転力がモータ軸１３を介してウオーム１５に伝達され、 ウオームホイール２３が回転される。そして、ウオームホイール２３の回転力が ダンパ３６、伝達アーム２６、３４を介して中間ホイール３０に伝達される。

【００２９】 この場合、各ダンパ３６がウオームホイール２３のダンパ収容凹部２５の底面 に突設された突起２７と、中間ホイール３０の円盤形状部３２の端面に突設され た各突起３５とを介して、ウオームホイール２３と中間ホイール３０との間に挟 み込まれているため、ウオームホイール２３および中間ホイール３０のスラスト 方向のがたつきを吸収することができるとともに、周方向の摩擦抵抗を低減する ことができる。

【００３０】 そして、中間ホイール３０の回転に伴って、その回転力が出力軸４０に伝達さ れるため、出力軸４０が回転する。出力軸４０の回転力はピニオン４１を介して ウインド開閉機構に伝達され、ウインドガラスの開閉が行われる。

【００３１】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない 範囲において、種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３２】 例えば、ダンパ３６に押接する突起は、図６および図７に示されているように 構成してもよい。なお、図６においてはウオームホイール２３側の突起のみが図 示されており、図７においては中間ホイール３０側の突起のみが図示されている 。

【００３３】 図６（ａ）および図７（ａ）に示されている突起２７Ａおよび３５Ａは半球形 状にそれぞれ形成されており、この半球形状の突起２７Ａおよび３５Ａはダンパ ３０の略中央部と接触する位置にそれぞれ配されている。

【００３４】 図６（ｂ）に示されている突起２７Ｂはダンパ収容凹部２６の側壁に膨出形成 されている。図７（ｂ）に示されている突起３５Ｂは伝達アーム３４の側壁に膨 出形成されている。

【００３５】 図６（ｃ）に示されている突起２７Ｃは収容凹部２５の伝達アーム２６に断面 形状が略三角形形状に膨出形成されている。図７（ｃ）に示されている突起３５ Ｃは伝達アーム３４の側壁に断面形状が略三角形形状に膨出形成されている。

【００３６】 また、ダンパ３６に押接する突起は、ウオームホイール２３および中間ホイー ル３０の両方に配設するに限らず、少なくとも一方に配設すればよい。例えば、 図８に示されているように、突起３５を中間ホイール３０側にのみ設けてもよい 。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、ダンパはその端面形状が平面形状に形 成されており、ウオームホイールと中間ホイールの各ダンパ装着面に突起が膨出 形成されているため、組み付け時にダンパがウオームホイールから外れることな く、ウオームホイールの組み付け作業を行うことができ、組み付け作業の作業性 の向上に寄与することができるとともに、自動機を用いた組み付け作業を円滑に 行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるウオーム減速機付モー
タを示す要部の分解斜視図である。

【図２】その一部切断正面図である。

【図３】図２のIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】ウオームホイールを示しており、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面断面図、（ｃ）は背面図である。

【図５】中間ホイールを示しており、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面断面図、（ｃ）は背面図である。

【図６】本考案の他の実施例であるウオーム減速機付モ
ータのウオームホイールに突設された突起を示してお
り、（ａ）は実施例１の斜視図、（ｂ）は実施例２の斜
視図、（ｃ）は実施例３の斜視図である。

【図７】本考案の他の実施例であるウオーム減速機付モ
ータの中間ホイールに突設された突起を示しており、
（ａ）は実施例１の斜視図、（ｂ）は実施例２の斜視
図、（ｃ）は実施例３の斜視図である。

【図８】突起が中間ホイールにのみ突設された実施例を
示す図３に相当する断面図である。

【符合の説明】

１…ウオーム減速機付モータ、１０…モータ部、１１…
モータハウジング、１２…ビス、１３…モータ軸、１４
…ジャーナル部材、１５…ウオーム、２０…減速機部、
２１…ギヤハウジング、２２…軸受部、２３…ウオーム
ホイール、２４…雌形軸受部、２５…ダンパ収容凹部、
２６…伝達アーム、２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ…突
起、３０…中間ホイール、３１…円筒形状部、３２…円
盤形状部、３３…ジャーナル部、３４…伝達アーム、３
５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ…突起、３６…ダンパ、４
０…出力軸、４１…ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤハウジング内の軸受部にウオームに
   噛合されたウオームホイールが回転自在に嵌合されてい
   るとともに、ウオームホイールの内側にウオームホイー
   ルに出力軸に駆動力を伝達するように連携された中間ホ
   イールが回転自在に嵌合されており、ウオームホイール
   と中間ホイールとの間に弾性材料より形成されたダンパ
   が複数個、周方向に間隔を置いて介設されているウオー
   ム減速機付モータにおいて、 前記各ダンパはその表面が平面形状に形成されており、
   前記ウオームホイールおよび中間ホイールの各ダンパ装
   着面の少なくとも一方に突起が膨出形成されていること
   を特徴とするウオーム減速機付モータ。