CN109861450B - 齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品 - Google Patents

Abstract

一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品。该齿轮马达包括驱动马达和齿轮箱，其中，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。由于齿轮箱的蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。

Description

齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品

技术领域

本发明涉及马达领域，特别涉及一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品。

背景技术

在齿轮箱的一种构造中，该齿轮箱包括蜗轮，该蜗轮与固定在驱动马达的轴的蜗杆咬合。

在上述齿轮箱的构造中，蜗轮的轴向两端被配置在盖部侧和输出侧的两个轴承支承。在配置上述两个轴承时，如果这两个轴承的同轴度不好的话，在装配到实际的设备后很容易发生齿轮的跳动等问题。并且，齿轮的跳动会引发噪音从而导致齿轮箱整体的品质下降。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决背景技术所指出的问题中的至少一个，本发明实施例提供了一种齿轮箱、齿轮马达及包含该齿轮马达的电气产品，以消除由于两侧轴承的同轴度低而产生的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种齿轮马达，包括驱动马达和齿轮箱，其中，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种电气产品，其中，所述电气产品包括前述的齿轮马达。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种齿轮箱，配置于齿轮马达中，所述齿轮马达还具有驱动马达，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，其中，所述齿轮箱包括：内部具有容纳空间的机壳；容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件。

本发明实施例的有益效果在于：由于齿轮箱的蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在本发明实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在附图中：

图1是实施例1的齿轮马达的一个实施方式的剖视图；

图2是实施例1的齿轮马达的齿轮箱的剖视图；

图3是实施例1的齿轮马达的蜗轮的示意图；

图4是盖部件在组装到机壳之前和组装到机壳之后的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本发明实施例中，为了说明的方便，将与沿轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”，但这只是为了说明的方便，并不限定本发明实施例的齿轮马达或驱动马达使用和制造时的朝向。

下面结合附图对本发明的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的，不是对本发明的限制。

实施例1

本发明实施例提供了一种齿轮马达。图1是该齿轮马达的一个实施方式的剖视图，如图1所示，该齿轮马达包括驱动马达100和齿轮箱200。图2是该齿轮箱200的剖视图，但在图2中也示出了驱动马达100的一部分，如图2所示，该驱动马达100具有轴101和固定于该轴101的输出端的蜗杆102，该齿轮箱200包括：内部具有容纳空间的机壳201、容纳在机壳201内部且与蜗杆102咬合的蜗轮202、固定于机壳201且在蜗轮202的输出侧支撑该蜗轮202的轴承203、以及固定于机壳201且在蜗轮202的与输出侧相反的一侧抵靠该蜗轮202的盖部件204。

在本实施例中，该驱动马达100的主要构成为定子和转子，转子相对于定子以中心轴线为中心进行旋转，该转子包括上述轴101和固定于该轴101的输出端的蜗杆102。

通过本实施例的驱动马达的上述构成，仅在输出侧通过一个轴承支承蜗轮，在与输出侧相反的一侧，通过盖部件抵靠蜗轮，并在这一侧支承该蜗轮，能够消除由于使用两个轴承支撑蜗轮导致轴承的同轴度低而引起的噪音。

在本实施例中，上述轴承203可以是与机壳201一体形成的套筒轴承，也可以是单独的形成的套筒轴承，或者其他类型的轴承，本实施例对其形成方式不作限制。通过一体化形成轴承203与机壳201，可以减少安装的工时，节约人力。

在本实施例的一个实施方式中，如图2的虚线所示，该轴承203的靠近盖部件204的一侧的端部与轴101的中心相对于该盖部件204位于相同的高度。在本实施例的其他实施方式中，该轴承203的靠近盖部件204的一侧的端部也可以比轴101的中心更靠近该盖部件204。通过这样的结构，能够更加稳定地支承蜗轮202。

在本实施例中，上述蜗杆102与轴101也可以一体形成，例如在轴101的输出端的外周形成齿来构成蜗杆102；由此，比较容易形成，并且能够减少装配工时。

在本实施例中，图3是实施例1的齿轮马达的蜗轮的示意图。如图3所示，该齿轮马达还可以包括输出齿轮300，在本领域中通常称为小齿轮，该输出齿轮300固定于蜗轮202的输出侧，也即蜗轮202被轴承203所支承的一侧，且能够与蜗轮202同轴旋转。通过设置这样的输出齿轮300，能够将驱动马达100的驱动力通过蜗杆、蜗轮、输出齿轮这样的齿轮机构传递输出。

在本实施例中，蜗轮202的齿数比蜗杆102的齿数多，由此，可以实现减速的功能。如果不需要减速功能，也可以将蜗轮202的齿数设置为与蜗杆102的齿数相同。另外，这里的齿数是指外齿的个数，也即，蜗轮202的一周外齿的总数和蜗杆102的外齿的总数。

在本实施例中，机壳201可以由树脂材料制成，盖部件204可以由金属材料制成，由此，可利用金属材料的弹性变形的优点容易地将盖部件204组装到机壳201。

图4是盖部件204在组装到机壳201之前和组装到机壳201之后的示意图。如图4所示，在本实施例中，该盖部件204可以具有朝向机壳201延伸的爪部205，盖部件204通过该爪部205固定于机壳201。本实施例对固定方式不作限制，并且，本实施例对爪部的数量也不作限制，虽然在图4中只示出了两个爪部205，但实际可以是具有三个爪部的结构。通过设置爪部205，盖部件204能够容易地固定于机壳201，并且能够降低成本。

在本实施例中，如图3所示，在蜗轮202的朝向盖部件204一侧的表面上还可以具有向盖部件204延伸的凸部206，该凸部206的顶端与盖部件204接触。由此，通过盖部件204可以在蜗轮202的与输出侧相反的一侧抵靠蜗轮202。并且，通过设置凸部206，能够减小蜗轮202与盖部件204的接触面积，从而可以减小由于摩擦力作用而导致的传递效率的影响。

另外，在本实施例中，如图1和图2所示，该凸部206可以是大致的圆筒状，与盖部件204接触的部位为大致环状的壁部。通过设置圆筒状的凸部206，将与盖部件204接触的部位设置为大致环状的壁部，能够进一步减小接触的面积，从而能够进一步减小能量的损耗。

在本实施例中，上述驱动马达100为内转子型马达，关于该驱动马达100的其他常规组成，可以参考现有技术，此处省略说明。

在本实施例的齿轮马达的构成中，将齿轮箱的蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。

实施例2

本实施例提供了一种电气产品，该电气产品具有实施例1所述的齿轮马达，还具有其他常规部件。本实施例对该常规部件结构、设置方式和功能不作限制，可以参考现有技术。

在本实施例中，基于实施例1的齿轮马达的结构，由于齿轮箱的蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。

本实施例的电气产品可以是使用齿轮马达的任意的电气产品，例如可以是使用马达的汽车变速箱。但本实施例并不以此作为限制，实施例1的齿轮马达也可以作为其他电气产品的马达使用，例如，作为电动座椅、空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备中的马达使用，或者，作为各种信息设备、产业设备等中的马达使用。

实施例3

本实施例提供了一种齿轮箱，该齿轮箱配置于齿轮马达中，该齿轮马达还具有驱动马达，该驱动马达具有轴和固定于该轴的输出端的蜗杆。

如前述的图2所示，该齿轮箱200具有：内部具有容纳空间的机壳201；容纳在机壳201内部且与前述蜗杆咬合的蜗轮202；固定于机壳201且在蜗轮202的输出侧支承蜗轮202的轴承203；以及固定于机壳201且在蜗轮202的与输出侧相反的一侧抵靠蜗轮202的盖部件204。

在本实施例中，关于该驱动马达的组成和功能以及该齿轮箱的组成和功能已经在实施例1中做了详细说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。

在本实施例的齿轮箱的构成中，将蜗轮采用输出侧被轴承支承另一侧(与输出侧相反的一侧)被盖部件抵靠的方式，从而消除了由于两侧轴承同轴度低而产生的问题。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种齿轮马达，包括驱动马达和齿轮箱，其中，

所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，

所述齿轮箱包括：

内部具有容纳空间的机壳；

容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；

固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及

固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件，

在所述蜗轮的朝向所述盖部件侧的表面上具有向所述盖部件延伸的凸部，所述凸部的顶端与所述盖部件接触，并且，所述凸部位于所述蜗轮的径向内端。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述轴承为套筒轴承，所述套筒轴承与所述机壳一体形成。

3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其中，所述套筒轴承的靠近所述盖部件的一侧的端部与所述轴的中心相对于所述盖部件位于相同的高度，或者比所述轴的中心更靠近所述盖部件。

4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述蜗杆与所述轴一体形成。

5.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述齿轮马达还包括：

输出齿轮，所述输出齿轮固定于所述蜗轮的所述输出侧的一端，且能够与所述蜗轮同轴旋转。

6.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述蜗轮的齿数比所述蜗杆的齿数多。

7.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述机壳由树脂材料制成，所述盖部件由金属材料制成。

8.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述盖部件具有朝向所述机壳延伸的爪部，所述盖部件通过所述爪部固定于所述机壳。

9.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述凸部为圆筒状，与所述盖部件接触的部位为环状的壁部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的齿轮马达，其中，所述驱动马达为内转子型马达。

11.一种电气产品，其中，所述电气产品包括权利要求1-10任一项所述的齿轮马达。

12.一种齿轮箱，配置于齿轮马达中，所述齿轮马达还具有驱动马达，所述驱动马达具有轴和固定于所述轴的输出端的蜗杆，其中，所述齿轮箱包括：

内部具有容纳空间的机壳；

容纳在所述机壳内部且与所述蜗杆咬合的蜗轮；

固定于所述机壳且在所述蜗轮的输出侧支承所述蜗轮的轴承；以及

固定于所述机壳且在所述蜗轮的与输出侧相反的一侧抵靠所述蜗轮的盖部件，

在所述蜗轮的朝向所述盖部件侧的表面上具有向所述盖部件延伸的凸部，所述凸部的顶端与所述盖部件接触，并且，所述凸部位于所述蜗轮的径向内端。

Images