JPH11196552A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインドガラスやサンルーフリッドなどの負
荷が停止して出力軸が回転を拘束された際にホイールギ
ヤがウオームにクリープしないようにすることにより、
ホイールギヤが変形したり、破損したりすることのない
信頼性のある小型モータを提供する。 【解決手段】 ケース２、３に回転可能に支持され、ア
ーマチュアコア２３、コンミュテータ２４、アーマチュ
アコイル２５が取付けられたパイプ部材２０と、パイプ
部材２０の内側に配置されて回転方向に弾性的に捩じれ
可能な第１のシャフト２１と、第１、第２の軸受１１、
１２によって回転可能に支持されて第１のシャフト２１
に結合され、ホイールギヤ１５に噛み合うウオーム２２
ｄが形成された第２のシャフトを備えている小型モータ
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
やサンルーフリッドを駆動するのに利用される小型モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】ウインドガラスやサンルーフリッドを駆
動する小型モータとしては、通電されると回転するアー
マチュアの軸状のアーマチュアシャフトにウオームが一
体的に形成されており、このウオームにホイールギヤが
噛合っているものが知られている。ホイールギヤには、
ダンパ材としてゴム製の弾性部材が収められており、こ
の弾性部材に出力軸が結合され、出力軸がウインドガラ
スやサンルーフリッドに連結されている。通電されるこ
とによってアーマチュアが回転すると、ウオームを介し
てホイールギヤが回転し、ホイールギヤの回転力が弾性
部材を介して出力軸に伝達され、出力軸が回転してウイ
ンドガラスやサンルーフリッドが開く側または閉る側に
移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータにおいては、ウインドガラスやサンルーフリッド
がストローク端に到達した際に、ウインドガラスやサン
ルーフリッドがストローク端において車体側に押付けら
れることによって締め切られてから、アーマチュアに対
する通電がカットされる。それ故、ウインドガラスやサ
ンルーフリッドの移動を阻止されることによって出力軸
の回転が拘束されてからも、アーマチュアが回転を続け
る。そして、ホイールギヤに収められた弾性部材が弾性
変形した状態で、通電がカットされてアーマチュアが回
転を停止するようになっている。そのため、ウインドガ
ラスやサンルーフリッドを全閉位置や全開位置まで移動
して停止している際に、弾性変形した弾性部材より与え
られる復元力がホイールギヤに加えられたままになり、
それにより、ウオームに対してクリープ荷重がかかった
ままとなって、いわゆる食らい付きの状態となる。特
に、ウオームが形成されたアーマチュアシャフトが金属
製であって、ホイールギヤが樹脂製の場合に、ホイール
ギヤが変形や破損（歯欠け）する可能性があるという問
題点があり、この問題点を解決することが課題になって
いた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、ウイン
ドガラスやサンルーフリッドなどの負荷が停止して出力
軸が回転を拘束された際に弾性部材より与えられた弾性
復元力によってホイールギヤがウオームにクリープした
ままにならないようにすることにより、ホイールギヤが
変形したり、破損したりすることがなく、信頼性のある
小型モータを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、ケースと、円筒形に形成され、ケ
ースに回転可能に支持されたパイプ部材と、パイプ部材
上に固定されたアーマチュアコアと、パイプ部材上に固
定されたコンミュテータと、アーマチュアコアに巻回さ
れているとともに、コンミュテータに電気的に接続され
たアーマチュアコイルと、コンミュテータに電気的に接
続可能にしてコンミュテータの外側に配置されたブラシ
と、アーマチュアコアの外側に配置されて、ケースの内
側に取付けられたマグネットと、パイプ部材の内側に配
置されていて、一端側がパイプ部材の一端部に結合さ
れ、他端側がパイプ部材の他端部に非接触で配置され、
回転方向に弾性的に捩じれ可能な第１のシャフトと、ウ
オームが形成され、第１のシャフトの回転方向に結合さ
れ、且つ、軸方向に第１のシャフトに対して移動可能に
配置された第２のシャフトと、第２のシャフトの端部に
それぞれ配置された第１、第２のスラスト受部材と、第
２のシャフトの軸方向に対して回動可能に配置され、第
２のシャフトを回転可能に支持する第１、第２の軸受
と、第２のシャフトのウオームに噛合されたホイールギ
ヤと、ホイールギヤに収容された弾性部材と、弾性部材
に結合されるとともに負荷に結合される出力軸を備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、第２のシャフトには、ウオームが形成された第２の
シャフト本体の端部に、第２のシャフト本体よりも外径
が小さい第１、第２の小径軸部がそれぞれ形成されてお
り、第１の小径軸部に、ケース側に支持された第１のス
ラスト受部材を介して第１の軸受が挿通されているとと
もに、第２の小径軸部に、ケース側に支持された第２の
スラスト受部材を介して第２の軸受が挿通されている構
成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、第１のシャフトの他端部および第２のシャフトの第
１のシャフト側には、第１のシャフトの回転力を第２の
シャフトに伝達可能にして、且つ、第２のシャフトのス
ラスト方向の移動力を第１のシャフトに対して遮断可能
な動力伝達部が形成されている構成としたことを特徴と
している。

【０００９】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、動力伝達部には、第１のシャフトの他端部に多角形
状に形成された第２のシャフト側結合部と、第２のシャ
フトの第１のシャフト側に配置され、第１のシャフトを
軸方向に移動可能にして第２のシャフト側結合部に係合
可能な多角形の孔状に形成された第１のシャフト側結合
部とが備えられている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１０】この発明の請求項５に係わる小型モータで
は、第１のシャフトには、一端部と他端部とのあいだ
に、回転方向に弾性的に捩じれ可能な弾性変形部が形成
されている構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる小型モータで
は、弾性変形部がねじりコイルばねにより成形されたば
ね部になっている構成としたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、負荷がストローク端まで移動して出力軸が回
転を拘束されてから、ブラシに対する通電がカットされ
るまでの間に、パイプ部材は、与えられた回転力により
第１のシャフトに回転力を与えるため、第１のシャフト
および第２のシャフトが回動して、ホイールギヤが回動
し、弾性部材が弾性変形する。弾性部材が弾性変形し終
わると、第２のシャフトが回動しなくなり、第２のシャ
フトに対して第１のシャフトが弾性的に捩じれ、第１の
シャフトに弾性反発力が蓄積される。その後に、パイプ
部材に回転力が与えられなくなると、弾性部材より与え
られた弾性復元力によってホイールギヤに逆方向の回転
力が与えられ、同時に、捩じられることによって弾性反
発力が蓄積されていた第１のシャフトより第２のシャフ
トに逆方向の回転力が与えられる。このとき、ホイール
ギヤから第２のシャフトに曲げ応力が与えられても、第
１、第２の軸受が第２のシャフトの軸方向に対して回動
することによって、第２のシャフトに与えられた応力を
緩和する一方、ホイールギヤから与えられた逆方向の回
転力によってスラスト荷重を受けた第２のシャフトがス
ラスト方向に配置された第１、第２のスラスト受部材に
当接する。そして、この第２のシャフトに対して第１の
シャフトが軸方向に移動可能にされているから、第２の
シャフトに与えられたスラスト荷重が第１のシャフトに
直接及ばない。それ故、一旦弾性変形した弾性部材が復
元する際に発生するトルクと、第１のシャフトの復元力
によって逆方向に回転する第２のシャフトのトルクとが
合わされてホイールギヤが速やかに戻され、第２のシャ
フトにかけられたスラスト荷重が第１のシャフトに加え
られることがない。

【００１３】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、第２のシャフトは、第１の小径軸部に第１のス
ラスト受部材が挿通されて第１の軸受により回転可能に
支持され、第２の軸部に第２のスラスト受部材が挿通さ
れて第２の軸受により回転可能に支持されている。それ
故、請求項１の作用に加え、第２のシャフトは、第２の
シャフト本体の両端で第１のシャフトと独立して２点で
支持されているから、回転振れが起きにくい。

【００１４】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、ホイールギヤから与えられた回転力によってス
ラスト荷重を受けた第２のシャフトが回転する際、動力
伝達部によって、第２のシャフトのスラスト方向の移動
力が第１のシャフトに対して遮断される。それ故、請求
項１または２の作用に加え、第２のシャフトに生じたス
ラスト荷重によって、第１のシャフトに対する曲げ応力
が与えられることがない。

【００１５】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、第１のシャフトの第２のシャフト側結合部が多
角形状に形成され、第２のシャフトの第２のシャフト側
結合部が多角形の孔状に形成されている。それ故、請求
項３の作用に加え、動力伝達部は、第１のシャフトに単
純な形状で形成されるとともに第２のシャフトに単純な
形状で形成されるから、動力伝達部を第１、第２のシャ
フトとは独立して成形する必要がない。

【００１６】この発明の請求項５に係わる小型モータに
おいて、第１のシャフトに回転力が与えられると、第１
のシャフトの弾性変形部が回転方向に弾性的に捩じれな
がら、その回転力が第２のシャフトに伝達する。また、
弾性部材より与えられた弾性復元力によってホイールギ
ヤに逆方向の回転力が与えられた際、捩じられることに
よって弾性反発力が蓄積されていた第１のシャフトが第
２のシャフトに対して回転力を与える。それ故、請求項
１、２、３、４の作用に加え、第１のシャフトに弾性変
形部が一体的に形成されているから、別体のものを結合
したりする工数が必要ない。

【００１７】この発明の請求項６に係わる小型モータに
おいて、弾性変形部がねじりコイルばねのばね部になっ
ている。それ故、請求項５の作用に加え、このねじりコ
イルばねの弾性変形率を適宜変更することによって、第
１のシャフトから第２のシャフトに対して与える回転力
の調整が簡単に行われる。

【００１８】

【実施例】図１ないし図４にはこの発明に係わる小型モ
ータの第１実施例が示されており、ウインドガラスを駆
動するのに用いられる。

【００１９】図示される小型モータ１は、主として、モ
ータケース（ケース）２、ギヤケース（ケース）３、第
１のマグネット（マグネット）４、第２のマグネット
（マグネット）５、アーマチュア６、第１のブラシ（ブ
ラシ）７、第２のブラシ（ブラシ）８、第１のスラスト
受部材９、第２のスラスト受部材１０、第１の軸受１
１、第２の軸受１２、第３の軸受１３、第４の軸受１
４、ホイールギヤ１５、ダンパ（弾性部材）１６、出力
軸１７から構成されており、アーマチュア６に、パイプ
部材２０、第１のシャフト２１、第２のシャフト２２、
アーマチュアコア２３、コンミュテータ２４、アーマチ
ュアコイル２５が備えられ、第１のシャフト２１と第２
のシャフト２２とのあいだに動力伝達部５０が配置され
ている。

【００２０】モータケース２は、一端部が閉塞されてい
るとともに他端部が開放されており、筒状部分の内側に
第１のマグネット４、第２のマグネット５がそれぞれ取
付けられている。第１、第２のマグネット４、５は対向
する内周側にＮ極、Ｓ極がそれぞれ着磁されており、第
１、第２のマグネット４、５の内側にアーマチュア６が
配置されている。

【００２１】モータケース２の閉塞側端部の内側には、
アーマチュア６に備えたパイプ部材２０の一端側を回転
可能に支持するための第４の軸受１４が取付けられてい
るとともに、パイプ部材２０の一端部からわずかに離れ
て平板状の第２の端板２６が取付けられている。第４の
軸受１４は、外形が球形状のすべり軸受である。

【００２２】モータケース２の開放側端部には、エンド
カバー２７が配置されており、このエンドカバー２７の
中央に形成された丸孔２７ａ内に第３の軸受１３が取付
けられている。第３の軸受１３は、外形が円筒形状のす
べり軸受であって、パイプ部材２０の他端部を回転可能
に支持する。モータケース２の開放側端部の内側には、
ホルダベース２８が配置されており、このホルダベース
２８上には後述する第１、第２のブラシ７、８を支持す
るための第１、第２のブラシホルダ２９、３０が固定さ
れている。モータケース２は開放側の端部がビス３１に
よってギヤケース３にねじ止められている。

【００２３】ギヤケース３の中央部には、モータケース
２の筒方向に丸孔状のシャフト孔３ａが形成されてお
り、シャフト孔３ａの閉塞側に第１の軸受１１が配置さ
れているとともに、シャフト孔３ａの開放側に第２の軸
受１２が配置されている。第１の軸受１１、第２の軸受
１２は、図３に示されるように、いずれも外形が球形状
のすべり軸受であって、シャフト孔３ａの孔方向である
第２のシャフト２２の軸方向に対して回動可能になって
いる。

【００２４】モータケース２に取付けられた第４の軸受
１４と、エンドカバー２７に取付けられた第３の軸受１
３には、パイプ部材２０が挿通されている。パイプ部材
２０は円筒形状にされており、このパイプ部材２０に
は、後述する第１のシャフト２１の外径寸法よりも大き
い内径寸法であって、第１のシャフト２１のほぼ全体を
覆うパイプ部材本体２０ａが備えられている。

【００２５】パイプ部材２０には、パイプ部材本体２０
ａの一端部の内側に第１のシャフト結合部材３２が固定
されている。この第１のシャフト結合部材３２には、第
２の端板２６側に球体３３が回転可能に収容されてお
り、この球体３３が第２の端板２６に当接している。ま
た、第１のシャフト結合部材３２には、第２の端板２６
とは反対側に第１のシャフト２１が結合されている。

【００２６】パイプ部材２０のほぼ中央の外側には、ア
ーマチュアコア２３が固定されている。アーマチュアコ
ア２３には、予め定められたスロット数の巻回部２３ａ
が形成されている。アーマチュアコア２３の近傍には、
パイプ部材２０上にコンミュテータ２４が固定されてい
る。コンミュテータ２４には、アーマチュアコア２３の
巻回部２３ａと同数のコンミュテータ片２４ａが備えら
れている。そして、アーマチュアコア２３には、コンミ
ュテータ片２４ａにそれぞれ電気的に接続されたアーマ
チュアコイル２５が巻回部２３ａに巻き付けられてい
る。アーマチュアコア２３は第１、第２のマグネット
４、５の内周部に非接触で配置されている。

【００２７】アーマチュア６のコンミュテータ２４の外
側には、第１、第２のブラシ７、８がコンミュテータ片
２４ａにそれぞれ電気的に接続可能に対向配置されてい
る。第１、第２のブラシ７、８は、前述したホルダベー
ス２８上で第１、第２のブラシホルダ２９、３０により
それぞれのコンミュテータ片２４ａに向け押圧された状
態で保持されているとともに、図２に示される外部接続
配線３４によって図示しない外部の制御回路に電気的に
接続される。制御回路には、ウインド開スイッチ、ウイ
ンド閉スイッチが設けられている。

【００２８】制御回路のウインド開スイッチがオン切換
えされると、外部接続配線３４を通じて第１のブラシ７
に電源の電位が与えられるとともに第２のブラシ８が接
地されるため、コンミュテータ２４を通じて、第１のブ
ラシ７、アーマチュアコイル２４、第２のブラシ８に向
けて電源の電流が流れ、アーマチュアコア２３の巻回部
２３ａにおいて磁力が発生し、アーマチュアコア２３よ
り発生した磁力と、第１、第２のマグネット４、５より
発生している磁力とによる電磁誘導によって、パイプ部
材２０に正方向の回転力が与えられる。

【００２９】上記に反して、制御回路のウインド閉スイ
ッチがオン切換えされると、外部接続配線３４を通じて
第２のブラシ８に電源の電位が与えられるとともに第１
のブラシ７が接地されるため、コンミュテータ２４を通
じて、第２のブラシ８、アーマチュアコイル２４、第１
のブラシ７に向けて電源の電流が流れ、アーマチュアコ
ア２３の巻回部２３ａにおいて磁力が発生し、アーマチ
ュアコア２３より発生した磁力と、第１、第２のマグネ
ット４、５より発生している磁力とによる電磁誘導によ
って、パイプ部材２０に逆方向の回転力が与えられる。

【００３０】一方、パイプ部材２０の内側には第１のシ
ャフト２１が配置されている。この第１のシャフト２１
には、断面が長方形（多角形）の棒状をなす第１のシャ
フト本体２１ａが備えられているとともに、第１のシャ
フト本体２１ａの一端部が第１の結合部２１ｂになって
おり、この第１の結合部２１ｂが第１のシャフト結合部
材３２に固定されている。そして、第１のシャフト２１
には、パイプ部材２０の他端部から突出した他端部に、
動力伝達部５０の一部を構成する第２のシャフト側結合
部２１ｃが形成されている。第２のシャフト側結合部２
１ｃは断面が長方形の棒の端部に配置されているため、
第１のシャフト本体２１ａと同一の断面をもつ単純な形
状に形成されている。第２のシャフト側結合部２１ｃは
後述する第２のシャフト２２に係合される。

【００３１】第１のシャフト２１には、第１のシャフト
本体２１ａの第１の結合部２１ｂと第２のシャフト側結
合部２１ｃとのあいだに、弾性変形部２１ｄが形成され
ている。この弾性変形部２１ｄは、第１のシャフト２１
の回転方向に対して弾性的に捩じれ可能になっており、
弾性変形部２１ｄは、パイプ部材２０に回転力が与えら
れてパイプ部材２０が回転する際に、第２のシャフト２
２に回転力を与える一方、ホイールギヤ１５が回転を拘
束されてからもパイプ部材２０に回転力が与えられた際
に、パイプ部材２０の回転方向に弾性変形することによ
って弾性力を蓄積し、弾性変形している状態で、後述す
るダンパ１６の弾性復元力によってホイールギヤ１５が
戻り回転する際に、ダンパ１６の弾性復元と同時に弾性
復元することによって第２のシャフト２２を介してホイ
ールギヤ１５を速やかに回転させる機能をもつ。

【００３２】第２のシャフト２２には、ほぼ中央部に配
置された第２のシャフト本体２２ａ上にウオーム２２ｂ
が形成されている。ウオーム２２ｂはホイールギヤ１５
に噛合されている。また、第２のシャフト本体２２ａの
第１のシャフト２１側の一端部には第１の小径軸部２２
ｃが形成され、第２のシャフト本体２２ａの第１のシャ
フト２１側とは反対側の他端部に第２の小径軸部２２ｄ
が形成されている。

【００３３】第１の小径軸部２２ｃは、第２のシャフト
本体２２ａの外径寸法よりも小さい外径寸法に形成され
ており、この第１の小径軸部２２ｃには、図３に示され
るように、第２のシャフト本体２２ａ側から第１の板部
材３５、第１のスラスト受部材９、第２の板部材３６、
前述した第２の軸受１２の順に挿通されている。第１、
第２の板部材３５、３６はそれぞれ剛性を有する部材
（好ましくは金属部材）よりなるワッシャであり、第１
のスラスト受部材９は弾性を有する部材（好ましくは樹
脂部材）よりなるワッシャである。

【００３４】第１のスラスト受部材９は、第１のシャフ
ト２１に向けたスラスト荷重が第２のシャフト本体２２
ａにかかった際に、第１の板部材３５を介し、そのスラ
スト荷重を受けて弾性変形することによって、第２の板
部材３６を介して第２の軸受１２にスラスト荷重により
発生する衝撃力を吸収する機能をもつ。

【００３５】第１の小径軸部２２ｃの一端側には、動力
伝達部５０の他の一部を構成する第１のシャフト側結合
部２２ｃ１が形成されている。第１のシャフト側結合部
２２ｃ１は、十字形の孔状にして、第１の小径軸部２２
ｃの一端部から第２のシャフト本体２２ａの近傍までの
深さ寸法をもつ。第１のシャフト側結合部２２ｃ１に
は、第１のシャフト２１の第２のシャフト側結合部２１
ｃが十字のうちの長方形を形成する部分に挿入される。
このとき、図４に示されるように、第１のシャフト２１
の第２のシャフト側結合部２１ｃが長方形であって、第
２のシャフト２２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１が
十字形の孔になっているため、第１のシャフト２１、第
２のシャフト２２間に回転方向に９０度よりも小さい結
合許容角が設定される。それ故、第１のシャフト２１、
第２のシャフト２２の結合が容易に行われる。また、図
３に示されるように、第１のシャフト２１の第２のシャ
フト側結合部２１ｃが第２のシャフト２２の第１のシャ
フト側結合部２２ｃ１に予め定められた隙間寸法Ｇを残
して挿入されるように、第１のシャフト２１、第２のシ
ャフト２２が配置されている。そのため、動力伝達部５
０によって、第１のシャフト２１の回転力は第２のシャ
フト２２に伝達されるが、第２のシャフト２２に生じた
スラスト荷重は第１のシャフト２１に伝わらない。

【００３６】第２の小径軸部２２ｄは、第２のシャフト
本体２２ａの外径寸法よりも小さい外径寸法に形成され
ており、この第２の小径軸部２２ｄには、図３に示され
るように、第２のシャフト本体２２ａ側から第３の板部
材３７、第２のスラスト受部材１０、第４の板部材３
８、前述した第１の軸受１１の順に挿通されている。第
３、第４の板部材３７、３８はそれぞれ剛性を有する部
材（好ましくは金属部材）よりなるワッシャであり、第
１のスラスト受部材９は弾性を有する部材（好ましくは
樹脂部材）よりなるワッシャである。

【００３７】第２のスラスト受部材１０は、第１のシャ
フト２１との反対側に向けたスラスト荷重が第２のシャ
フト本体２２ａにかかった際に、第３の板部材３７を介
し、そのスラスト荷重を受けて弾性変形することによっ
て、第４の板部材３８を介して第１の軸受１１にスラス
ト荷重をかけないようにする機能をもつ。

【００３８】第２の小径軸部２２ｄの他端部には、ギヤ
ケース３のシャフト孔３ａの閉塞端に取付けられた平板
状の第１の端板３９が当接している。

【００３９】第２のシャフト２２は、ウオーム２２ｂが
形成された第２のシャフト本体２２ａの両端が第１、第
２の軸受１１、１２によって回転可能に支持されている
から、回転振れが少ない。それ故、第１のシャフト２１
から与えられた回転力をウオーム２２ｂからホイールギ
ヤ１５に効率よく伝達できる。また、ウオーム２２ｂに
曲げ応力がかかった際に、第１、第２の軸受１１、１２
がシャフト孔３ａ内で回動することによって、曲げ応力
に対抗しない。そして、第２のシャフト２２では、ウオ
ーム２２ｂにスラスト荷重がかかった際に、第１、第２
のスラスト受部材９、１０がそのスラスト荷重を受ける
ことによって、第１、第２の軸受１１、１２にスラスト
荷重をかけない。

【００４０】第２のシャフト２２のウオーム２２ｂに
は、ホイールギヤ１５が噛合されている。ホイールギヤ
１５は、ギヤケース３に形成されたホイールギヤ収容部
３ｂ内に配置されて、このギヤケース３に回転可能に支
持されている。

【００４１】ホイールギヤ１５には、第２のシャフト２
２のウオーム２２ｂに噛合される歯部１５ａの内側に星
形（多角形）の凹状をなすダンパ収容部１５ｂが形成さ
れており、このダンパ収容部１５ｂ内に、ダンパ収容部
１５ｂと相似形状であってゴム製のダンパ１６が嵌入さ
れている。ダンパ１６の中央には、金属製でコ字形状の
ハブ４０が一体的に固着されており、このハブ４０に出
力軸１７が結合されている。出力軸１７には図示しない
ガラス昇降機を介して同じく図示しないウインドガラス
が連結される。

【００４２】ホイールギヤ１５は、パイプ部材２０に正
方向の回転力が与えられることによって、第１のシャフ
ト２１を介して第２のシャフト２２が正回転し、ウオー
ム２２ｂを介し動力が伝達されて正回転するため、ホイ
ールギヤ１５の正回転の回転力がダンパ１６を介してハ
ブ４０に伝達されて出力軸１７を正回転させ、ウインド
ガラスを開ける。ウインドガラスがストローク端である
全開位置に到達すると、図示しない位置センサによって
ウインドガラスが全開位置に到達したことが検出される
ため、制御回路により第１、第２のブラシ７、８に対す
る通電がカットオフされる。

【００４３】このとき、ウインドガラスが全開のストロ
ーク端に到達した後に第１、第２のブラシ７、８に対す
る通電が遅れてカットオフされるため、ホイールギヤ１
５が正回転を停止するまでの間、出力軸１７が回転を拘
束されている状態で、パイプ部材２０、第１のシャフト
２１、第２のシャフト２２が正方向に回動する。第２の
シャフト２２が正方向に回動すると、ホイールギヤ１５
が正方向に回動してダンパ１６が弾性変形する。その
後、ダンパ１６の弾性変形が終了してからも、パイプ部
材２０に正方向の回転力が与えられ続けるため、正方向
の回転力によって、第１のシャフト２１の弾性変形部２
１ｄが正回転の方向に捩じれ、パイプ部材２０のみが正
方向に回動して第１のシャフト２１が捩じれ、第１のシ
ャフト２１の弾性変形部２１ｄに捩じれによる弾性反発
力が蓄積される。

【００４４】そして、第１、第２のブラシ７、８に対す
る通電がカットオフされると、パイプ部材２０に対する
回転力が解除される。パイプ部材２０に回転力が与えら
れなくなると、弾性反発力が蓄積された第１のシャフト
２１はパイプ部材２０に与えられていた正方向の回転力
とは反対の逆回転の方向に自らの復元力によって戻り回
動する。同時に、弾性変形して弾性反発力が蓄積されて
いたダンパ１６より復元力が発生し、ホイールギヤ１５
が逆方向に回動し、ダンパ１６が弾性復元してから、ホ
イールギヤ１５が逆方向の回動を終了して停止する。そ
のため、ホイールギヤ１５は、ダンパ１６が弾性復元す
ることによって、第２のシャフト２２のウオーム２２ｂ
に食らい付かないで停止する。

【００４５】上記に反して、パイプ部材２０に逆方向の
回転力が与えられることによって、第１のシャフト２１
を介して第２のシャフト２２が逆回転すると、ウオーム
２２ｂを介し動力が伝達されてホイールギヤ１５は逆回
転し、ホイールギヤ１５の逆回転の回転力がダンパ１６
を介してハブ４０に伝達されて出力軸１７を逆回転さ
せ、ウインドガラスを閉める。ウインドガラスがストロ
ーク端である全閉位置に到達すると、図示しない位置セ
ンサによってウインドガラスが全閉位置に到達したこと
が検出されるため、制御回路により第２、第１のブラシ
８、７に対する通電がカットオフされる。

【００４６】このとき、ウインドガラスが全閉位置に到
達した際、ウインドガラスとドアパネル等の車体との密
着性を良くするためにウインドガラスが車体側に押し付
けられて締切られてから第２、第１のブラシ８、７に対
する通電がカットオフされるようになっている。そのた
め、ホイールギヤ１５が逆回転を停止するまでの間、出
力軸１７が回転を拘束されている状態で、パイプ部材２
０、第１のシャフト２１、第２のシャフト２２が逆方向
に回動し、ダンパ１６は、ウインドガラスが全閉位置に
おいて車体側に締め切られている状態で、出力軸１７に
対してホイールギヤ１５が相対的に回転することによっ
て弾性変形する。

【００４７】その後、ダンパ１６の弾性変形が終了して
からも、パイプ部材２０に逆方向の回転力が与えられ続
けるため、逆方向の回転力によって、第１のシャフト２
１の弾性変形部２１ｄが逆回転の方向に捩じれ、パイプ
部材２０のみが逆方向に回動して第１のシャフト２１が
捩じれ、第１のシャフト２１の弾性変形部２１ｄに捩じ
れによる弾性反発力が蓄積される。

【００４８】そして、第２、第１のブラシ８、７に対す
る通電がカットオフされると、パイプ部材２０に対する
回転力が解除される。パイプ部材２０に回転力が与えら
れなくなると、弾性反発力が蓄積された第１のシャフト
２１の弾性変形部２１ｄはパイプ部材２０に与えられて
いた逆方向の回転力とは反対の正回転の方向に自らの復
元力によって戻り回動する。同時に、弾性変形して弾性
反発力が蓄積されていたダンパ１６より復元力が発生
し、ホイールギヤ１５が正方向に回動し、ダンパ１６が
弾性復元してから、ホイールギヤ１５が正方向の回動を
終了して停止する。そのため、ホイールギヤ１５は、ダ
ンパ１６が弾性復元することによって、第２のシャフト
２２のウオーム２２ｂに食らい付かないで停止する。こ
のとき、ウインドガラスが全閉位置に到達した直後に、
第１、第２のブラシ７、８に対して少しの時間だけ通電
が行われることによってウインドガラスが全閉位置から
開く方向に移動されて停止し、その後に、第２、第１の
ブラシ８、７に対して再度通電された場合、ダンパ１６
は、ウインドガラスが全閉位置に到達したときに一旦弾
性復元されているため、ウインドガラスが再び全閉位置
まで移動したとしても、ウインドガラスよりの衝撃をダ
ンパ１６が吸収し、大きな衝撃がホイールギヤ１５およ
び第２のシャフト２２のウオーム２２ｂに伝わることが
ない。また、ウインドガラスがいずれの位置で停止して
も、ダンパ１６は、弾性復元した状態に戻る一方、第１
のシャフト２１に対する捩じり応力が解除された状態で
回転を停止するため、パイプ部材２０が回転を開始する
際の起動トルクが小さくてすむ。

【００４９】このような構造を有する小型モータ１は、
ギヤケース３がドアパネルの内側に取付けられ、出力軸
１７がガラス昇降機を介してウインドガラスに連結さ
れ、外部接続配線３４が制御回路に電気的に接続されて
車体に取付けられる。

【００５０】制御回路のウインド開スイッチがオン切換
えされることによって、第１のブラシ７から第２のブラ
シ８に向けて電流が供給されると、パイプ部材２０に正
方向の回転力が与えられ、パイプ部材２０より第１のシ
ャフト２１を通じて第２のシャフト２１に正方向の回転
力が伝達され、第２のシャフト２２のウオーム２２ｂを
介してホイールギヤ１５が正回転を始め、ウインドガラ
スが全開位置に向けて移動する。

【００５１】ウインドガラスが全開位置に到達して車体
に衝突すると、ホイールギヤ１５が回転を拘束されるこ
とによって、ダンパ１６が弾性変形すると同時に、第１
のシャフト２１の弾性変形部２１ｄが正回転の方向に捩
じれて弾性変形し、第１、第２のブラシ７、８に対する
通電がカットオフされてから、弾性変形部２１ｄに弾性
反発力が蓄積された第１のシャフト２１が逆方向に戻り
回動して第２のシャフト２２が逆方向に回動され、同時
に、弾性変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ１
６が弾性復元して、ホイールギヤ１７が逆方向に回動さ
れ、第２のシャフト２２のウオーム２２ｂに食らい付か
ない状態でホイールギヤ１５が停止する。

【００５２】一方、ウインドガラスが全開位置にある状
態で、制御回路のウインド閉スイッチがオン切換えされ
ることによって、第２のブラシ８から第１のブラシ７に
向け電流が供給されると、パイプ部材２０に逆方向の回
転力が与えられ、パイプ部材２０より第１のシャフト２
１を通じて第２のシャフト２２に逆方向の回転力が伝達
され、第２のシャフト２２のウオーム２２ｂを介してホ
イールギヤ１５が逆回転を始め、ウインドガラスが全閉
位置に向けて移動する。

【００５３】ウインドガラスが全閉位置に到達して車体
に衝突すると、ホイールギヤ１５が逆回転を拘束される
ことによって、ダンパ１６が弾性変形し、第１のシャフ
ト２１の弾性変形部２１ｄが逆回転の方向に捩じれて弾
性変形し、第２、第１のブラシ８、７に対する通電がカ
ットオフされてから、弾性変形部２１ｄに弾性反発力が
蓄積された第１のシャフト２１が正方向に戻り回動して
第２のシャフト２２が正方向に回動され、同時に、弾性
変形して弾性反発力が蓄積されていたダンパ１６が弾性
復元して、ホイールギヤ１７が正方向に回動され、第２
のシャフト２２のウオーム２２ｂに食らい付かない状態
でホイールギヤ１５が停止するものとなる。

【００５４】図５にはこの発明に係わる小型モータの第
２実施例が示されており、パイプ部材２０、第１のシャ
フト２１、第２のシャフト２２のみが示されている。

【００５５】この場合、パイプ部材２０は、第１実施例
と同様にして形成されており、第１のシャフト２１の第
２のシャフト側結合部２１ｃも第１の実施例と同様にし
て長方形の断面形状をもち、第２のシャフト２２の第１
のシャフト側結合部２２ｃ１も第１実施例と同様にして
十字の孔状に形成されているが、第１のシャフト２１の
第１のシャフト本体２１ａの弾性変形部２１ｄがねじり
コイルばねによって成形されたばね部２１ｅになってい
る。

【００５６】第１のシャフト２１のばね部２１ｅは、第
２のシャフト２２が回転を拘束されている状態で、パイ
プ部材２０から回転力が与えられた際にパイプ部材２０
の回転方向に捩じれることによって弾性力が蓄積され
る。その際、このばね部２１ｅがねじりコイルばねによ
って成形されているから、ばね部２１ｅが弾性変形する
割合が設計時に比較的容易に選択され、その弾性変形率
を適宜変更することによって、第１のシャフト２１から
第２のシャフト２２に対して与える回転力が調整され
る。

【００５７】そして、第１のシャフト２１の第２のシャ
フト側結合部２１ｃが長方形の断面形状であって、第２
のシャフト２２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１が十
字の孔状に形成されているから、第１のシャフト２１、
第２のシャフト２２間に回転方向に９０度よりも小さい
結合許容角が設定される。この場合も、第１実施例と同
様にして動作が行われるが、第１実施例よりも小さいト
ルク特性をもつ小型モータに適用される。

【００５８】図６にはこの発明に係わる小型モータの第
３実施例が示されており、パイプ部材２０、第１のシャ
フト２１、第２のシャフト２２のみが示されている。

【００５９】この場合、パイプ部材２０は、第１実施例
と同様にして形成されているが、第１のシャフト２１の
第１のシャフト本体２１ａ（弾性変形部２１ｄ）が正方
形の断面形状をもつものとして形成され、第１のシャフ
ト２１の第２のシャフト側結合部２１ｃも第１のシャフ
ト本体２１ａと同一の正方形の断面形状をもつものとし
て形成されている。そして、第２のシャフト２２の第１
のシャフト側結合部２２ｃ１は第１のシャフトの第２の
シャフト側結合部２１ｃが挿入されるように、第１のシ
ャフト側結合部２２ｃ１の外形よりもわずかに大きい正
方形の孔状にして形成されている。

【００６０】この場合、第１のシャフト２１は、第２の
シャフト２２が回転を拘束されている状態で、パイプ部
材２０から回転力が与えられた際に、正方形の断面形状
にされた弾性変形部２１ｄがパイプ部材２０の回転方向
に捩じれることによって弾性力が蓄積される。また、第
１のシャフト２１の第２のシャフト側結合部２１ｃが正
方形の断面形状に形成され、第２のシャフト２２の第１
のシャフト側結合部２２ｃ１が正方形の孔状に形成され
ているから、第１のシャフト２１が単純な角棒形状によ
って簡単に作成され、第１のシャフト２１、第２のシャ
フト２２間に回転方向に９０度よりも小さい結合許容角
が設定される。そして、この場合も、第１実施例と同様
にして動作が行われる。

【００６１】図７にはこの発明に係わる小型モータの第
４実施例が示されており、パイプ部材２０、第１のシャ
フト２１、第２のシャフト２２のみが示されている。

【００６２】この場合、パイプ部材２０は、第１実施例
と同様にして形成されているが、第１のシャフト２１の
第１のシャフト本体２１ａの弾性変形部２１ｄが第２実
施例に示したものと同様のばね部２１ｅになっており、
第１のシャフト２１の第２のシャフト側結合部２１ｃが
正方形の断面形状をもつものとして形成されている。そ
して、第２のシャフト２２の第１のシャフト側結合部２
２ｃ１は第１のシャフトの第２のシャフト側結合部２１
ｃが挿入されるように、第１のシャフト側結合部２２ｃ
１の外形よりもわずかに大きい正方形の孔状にして形成
されている。

【００６３】この場合、第１のシャフト２１は、第２の
シャフト２２が回転を拘束されている状態で、パイプ部
材２０から回転力が与えられた際に、ばね部２１ｅがパ
イプ部材２０の回転方向に捩じれることによって弾性力
が蓄積される。また、第１のシャフト２１の第１のシャ
フト本体２１ａがねじりコイルばねによって成形されて
いるから、ばね部２１ｅの弾性変形率を適宜変更するこ
とによって、第１のシャフト２１から第２のシャフト２
２に対して与える回転力が調整される。そして、第１の
シャフト２１の第２のシャフト側結合部２１ｃが正方形
の断面形状に形成され、第２のシャフト２２の第１のシ
ャフト側結合部２２ｃ１が正方形の孔状に形成されてい
るから、第１のシャフト２１、第２のシャフト２２間に
回転方向に９０度よりも小さい結合許容角が設定され
る。この場合も、第１実施例と同様にして動作が行われ
る。

【００６４】図８にはこの発明に係わる小型モータの第
５実施例が示されており、パイプ部材２０、第１のシャ
フト２１、第２のシャフト２２のみが示されている。

【００６５】この場合、パイプ部材２０は、第１実施例
と同様にして形成されており、第１のシャフト２１の第
１のシャフト本体２１ａ（弾性変形部２１ｄ）が第１の
実施例と同様にして長方形の断面形状をもつが、第１の
シャフト２１の第２のシャフト側結合部２１ｃが六角形
の玉状に形成され、第２のシャフト２２の第１のシャフ
ト側結合部２２ｃ１が第１のシャフトの第２のシャフト
側結合部２１ｃを挿入するように、第１のシャフト側結
合部２２ｃ１の外形よりもわずかに大きい六角形の孔状
にして形成されている。

【００６６】そして、第１のシャフト２１は、第２のシ
ャフト２２が回転を拘束されている状態で、パイプ部材
２０から回転力が与えられた際に、弾性変形部２１ｄが
パイプ部材２０の回転方向に捩じれることによって弾性
力が蓄積される。そして、第１のシャフト２１の第２の
シャフト側結合部２１ｃが六角形の断面形状であって、
第２のシャフト２２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１
が六角形の孔状に形成されているから、第１のシャフト
２１、第２のシャフト２２間に回転方向に６０度よりも
小さい結合許容角が設定される。この場合も、第１実施
例と同様にして動作が行われる。第１のシャフト２１の
第２のシャフト側結合部２１ｃおよび第２のシャフト２
２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１はそれぞれ多角形
状でよい。

【００６７】図９にはこの発明に係わる小型モータの第
６実施例が示されており、パイプ部材２０、第１のシャ
フト２１、第２のシャフト２２のみが示されている。

【００６８】この場合、パイプ部材２０は、第１実施例
と同様にして形成されており、第１のシャフト２１の第
１のシャフト本体２１ａが第２実施例に示したばね部２
１ｅになっており、第１のシャフト２１の第２のシャフ
ト側結合部２１ｃが六角形の玉状に形成され、第２のシ
ャフト２２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１が第１の
シャフトの第２のシャフト側結合部２１ｃを挿入するよ
うに、第１のシャフト側結合部２２ｃ１の外形よりもわ
ずかに大きい六角形の孔状にして形成されている。

【００６９】そして、第１のシャフト２１は、第２のシ
ャフト２２が回転を拘束されている状態で、パイプ部材
２０から回転力が与えられた際に、ばね部２１ｅがパイ
プ部材２０の回転方向に捩じれることによって弾性力が
蓄積される。そして、第１のシャフト２１の第２のシャ
フト側結合部２１ｃが六角形の断面形状であって、第２
のシャフト２２の第１のシャフト側結合部２２ｃ１が六
角形の孔状に形成されているから、第１のシャフト２
１、第２のシャフト２２間に回転方向に６０度よりも小
さい結合許容角が設定される。この場合も、第１実施例
と同様にして動作が行われる。第１のシャフト２１の第
２のシャフト側結合部２１ｃおよび第２のシャフト２２
の第１のシャフト側結合部２２ｃ１はそれぞれ多角形状
でよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、負荷がストローク
端まで移動して出力軸が回転を拘束されてから、ブラシ
に対する通電がカットされるまでの間に、パイプ部材
は、与えられた回転力により第１のシャフトに回転力を
与えるため、第１のシャフトおよび第２のシャフトが回
動して、ホイールギヤが回動し、弾性部材が弾性変形す
る。弾性部材が弾性変形し終わると、第２のシャフトが
回動しなくなり、第２のシャフトに対して第１のシャフ
トが弾性的に捩じれ、第１のシャフトに弾性反発力が蓄
積される。その後に、パイプ部材に回転力が与えられな
くなると、弾性部材より与えられた弾性復元力によって
ホイールギヤに逆方向の回転力が与えられ、同時に、捩
じられることによって弾性反発力が蓄積されていた第１
のシャフトより第２のシャフトに逆方向の回転力が与え
られる。このとき、ホイールギヤから第２のシャフトに
曲げ応力が与えられても、第１、第２の軸受が第２のシ
ャフトの軸方向に対して回動することによって、第２の
シャフトに与えられた応力を緩和する一方、ホイールギ
ヤから与えられた逆方向の回転力によってスラスト荷重
を受けた第２のシャフトがスラスト方向に配置された第
１、第２のスラスト受部材に当接する。そして、この第
２のシャフトに対して第１のシャフトが軸方向に移動可
能にされているから、第２のシャフトに与えられたスラ
スト荷重が第１のシャフトに直接及ばない。それ故、一
旦弾性変形した弾性部材が復元する際に発生するトルク
と、第１のシャフトの復元力によって逆方向に回転する
第２のシャフトのトルクとが合わされてホイールギヤが
速やかに戻され、第２のシャフトにかけられたスラスト
荷重が第１のシャフトに加えられることがない。よっ
て、高い信頼性が得られるという優れた効果を奏する。

【００７１】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、第２のシャフトは、第１の小径軸部に第１のス
ラスト受部材が挿通されて第１の軸受により回転可能に
支持され、第２の軸部に第２のスラスト受部材が挿通さ
れて第２の軸受により回転可能に支持されている。それ
故、請求項１の効果に加え、第２のシャフトは、第２の
シャフト本体の両端で第１のシャフトと独立して２点で
支持されているから、回転振れが起きにくく、安定した
回転を行えるという優れた効果を奏する。

【００７２】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、ホイールギヤから与えられた回転力によってス
ラスト荷重を受けた第２のシャフトが回転する際、動力
伝達部によって、第２のシャフトのスラスト方向の移動
力が第１のシャフトに対して遮断される。それ故、請求
項１または２の効果に加え、第２のシャフトに生じたス
ラスト荷重によって、第１のシャフトに対する曲げ応力
が与えられることがないから、アーマチュアコアからコ
ンミュテータまでのあいだでのアーマチュアコイルが折
損したりして、作動不良になることがないという優れた
効果を奏する。

【００７３】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、第１のシャフトの第２のシャフト側結合部が多
角形状に形成され、第２のシャフトの第２のシャフト側
結合部が多角形の孔状に形成されている。それ故、請求
項３の効果に加え、動力伝達部は、第１のシャフトに単
純な形状で形成されるとともに第２のシャフトに単純な
形状で形成されるから、動力伝達部を第１、第２のシャ
フトとは独立して成形する必要がなく、生産性の向上を
図れるという優れた効果を奏する。

【００７４】この発明の請求項５に係わる小型モータに
よれば、第１のシャフトに回転力が与えられると、第１
のシャフトの弾性変形部が回転方向に弾性的に捩じれな
がら、その回転力が第２のシャフトに伝達する。また、
弾性部材より与えられた弾性復元力によってホイールギ
ヤに逆方向の回転力が与えられた際、捩じられることに
よって弾性反発力が蓄積されていた第１のシャフトが第
２のシャフトに対して回転力を与える。それ故、請求項
１、２、３、４の効果に加え、第１のシャフトに弾性変
形部が一体的に形成されているから、別体のものを結合
したりする工数が必要なく、材料の無駄を省くことがで
きるという優れた効果を奏する。

【００７５】この発明の請求項６に係わる小型モータに
よれば、弾性変形部がねじりコイルばねのばね部になっ
ている。それ故、請求項５の効果に加え、このねじりコ
イルばねの弾性変形率を適宜変更することによって、第
１のシャフトから第２のシャフトに対して与える回転力
の調整が簡単に行われるから、汎用範囲を拡大すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の部
分破断正面図である。

【図２】図１に示した小型モータにおいての出力軸まわ
りの縦断側面図である。

【図３】図１に示した小型モータにおいての第２のシャ
フトまわりの断面図である。

【図４】図１に示した小型モータにおいてのパイプ部
材、第１のシャフト、第２のシャフトの組付け関係を説
明する外観斜視図である。

【図５】この発明に係わる小型モータの第２実施例に用
いたパイプ部材、第１のシャフト、第２のシャフトの組
付け関係を説明する外観斜視図である。

【図６】この発明に係わる小型モータの第３実施例に用
いたパイプ部材、第１のシャフト、第２のシャフトの組
付け関係を説明する外観斜視図である。

【図７】この発明に係わる小型モータの第４実施例に用
いたパイプ部材、第１のシャフト、第２のシャフトの組
付け関係を説明する外観斜視図である。

【図８】この発明に係わる小型モータの第５実施例に用
いたパイプ部材、第１のシャフト、第２のシャフトの組
付け関係を説明する外観斜視図である。

【図９】この発明に係わる小型モータの第６実施例に用
いたパイプ部材、第１のシャフト、第２のシャフトの組
付け関係を説明する外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 小型モータ ２ （ケース）モータケース ３ （ケース）ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ７ （ブラシ）第１のブラシ ８ （ブラシ）第２のブラシ ９ 第１のスラスト受部材 １０ 第２のスラスト受部材 １１ 第１の軸受 １２ 第２の軸受 １５ ホイールギヤ １６ （弾性部材）ダンパ １７ 出力軸 ２０ パイプ部材 ２１ 第１のシャフト ２１ｃ 第２のシャフト側結合部 ２１ｄ 弾性変形部 ２１ｅ ばね部 ２２ 第２のシャフト ２２ａ 第２のシャフト本体 ２２ｂ ウオーム ２２ｃ 第１の小径軸部 ２２ｃ１ 第１のシャフト側結合部 ２２ｄ 第２の小径軸部 ２３ アーマチュアコア ２４ コンミュテータ ２５ アーマチュアコイル ５０ 動力伝達部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 円筒形に形成され、上記ケースに回転可能に支持された
   パイプ部材と、 上記パイプ部材上に固定されたアーマチュアコアと、 上記パイプ部材上に固定されたコンミュテータと、 上記アーマチュアコアに巻回されているとともに、上記
   コンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイ
   ルと、 上記コンミュテータに電気的に接続可能にして該コンミ
   ュテータの外側に配置されたブラシと、 上記アーマチュアコアの外側に配置されて、上記ケース
   の内側に取付けられたマグネットと、 上記パイプ部材の内側に配置されていて、一端側が該パ
   イプ部材の一端部に結合され、他端側が該パイプ部材の
   他端部に非接触で配置され、回転方向に弾性的に捩じれ
   可能な第１のシャフトと、 ウオームが形成され、上記第１のシャフトの回転方向に
   結合され、且つ、軸方向に該第１のシャフトに対して移
   動可能に配置された第２のシャフトと、 上記第２のシャフトの端部にそれぞれ配置された第１、
   第２のスラスト受部材と、 上記第２のシャフトの軸方向に対して回動可能に配置さ
   れ、上記第２のシャフトを回転可能に支持する第１、第
   ２の軸受と、 上記第２のシャフトのウオームに噛合されたホイールギ
   ヤと、 上記ホイールギヤに収容された弾性部材と、 上記弾性部材に結合されるとともに負荷に結合される出
   力軸を備えていることを特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 第２のシャフトには、ウオームが形成さ
   れた第２のシャフト本体の端部に、該第２のシャフト本
   体よりも外径が小さい第１、第２の小径軸部がそれぞれ
   形成されており、該第１の小径軸部に、ケース側に支持
   された第１のスラスト受部材を介して第１の軸受が挿通
   されているとともに、該第２の小径軸部に、ケース側に
   支持された第２のスラスト受部材を介して第２の軸受が
   挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の小型
   モータ。
3. 【請求項３】 第１のシャフトの他端部および第２のシ
   ャフトの第１のシャフト側には、第１のシャフトの回転
   力を第２のシャフトに伝達可能にして、且つ、第２のシ
   ャフトのスラスト方向の移動力を第１のシャフトに対し
   て遮断可能な動力伝達部が形成されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の小型モータ。
4. 【請求項４】 動力伝達部には、第１のシャフトの他端
   部に多角形状に形成された第２のシャフト側結合部と、
   第２のシャフトの第１のシャフト側に配置され、第１の
   シャフトを軸方向に移動可能にして該第２のシャフト側
   結合部に係合可能な多角形の孔状に形成された第１のシ
   ャフト側結合部とが備えられていることを特徴とする請
   求項３に記載の小型モータ。
5. 【請求項５】 第１のシャフトには、一端部と他端部と
   のあいだに、回転方向に弾性的に捩じれ可能な弾性変形
   部が形成されていることを特徴とする請求項１、２、
   ３、４に記載の小型モータ。
6. 【請求項６】 弾性変形部がねじりコイルばねにより成
   形されたばね部になっていることを特徴とする請求項５
   に記載の小型モータ。