JP2001037156A - 減速機構付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量化が図れる減速機構付モータを提供す
る。 【解決手段】 ホイールギヤ９に結合されたダンパ１
０、ダンパ１０に結合された樹脂製の動力伝達部材１
１、動力伝達部材１１に係止されているとともに出力軸
１３に結合された金属製のプレート１２を備えている減
速機構付モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通電により回転
するアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトの回転
を減速して出力軸により負荷を駆動する減速機構付モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】通電により回転するアーマチュアに備え
たアーマチュアシャフトの回転を減速して出力軸により
負荷を駆動する減速機構付モータとしては、アーマチュ
アの回転によりアーマチュアシャフトのウオームに噛合
されたホイールギヤが回転され、このホイールギヤの回
転が、ホイールギヤに収容されたゴム製のダンパを介し
て金属製のハブに伝わり、このハブに固定された出力軸
が回転するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の減速
機構付モータにおいて、ホイールギヤに収容されたダン
パに金属製のハブが嵌入されており、ホイールギヤに伝
わった大きな荷重を出力軸に伝えるのにハブが大型で頑
丈なものにされていたため、減速機構付モータ全体の重
量が大きくなって、軽量化が難しいという問題点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる減速機構付モータは、
軽量化を図れる減速機構付モータを提供することを目的
としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる減速機構付モータでは、モータケースと、モータケ
ースに結合されたギヤケースと、モータケースの内側に
配置されたマグネットと、マグネットの内周側に配置さ
れてモータケースとギヤケースとにより回転可能に支持
されていて通電により回転するアーマチュアシャフトを
もつアーマチュアと、アーマチュアシャフトのギヤケー
ス内に形成されたウオームと、ギヤケースに回転可能に
支持され、アーマチュアシャフトのウオームに噛合され
たホイールギヤと、ホイールギヤに結合されたゴム製の
ダンパと、ダンパに結合された樹脂製の動力伝達部材
と、動力伝達部材に係止されているとともに出力軸に結
合された金属製のプレートと、ギヤケースに回転可能に
支持され、負荷に結合される出力軸を備えている構成と
したことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる減速機構付モ
ータでは、モータケースと、モータケースに結合された
ギヤケースと、モータケースの内側に配置されたマグネ
ットと、マグネットの内周側に配置されてモータケース
とギヤケースとにより回転可能に支持されていて通電に
より回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチュア
と、アーマチュアシャフトのギヤケース内に形成された
ウオームと、ギヤケースに回転可能に支持され、アーマ
チュアシャフトのウオームに噛合されたホイールギヤ
と、ホイールギヤに結合されたゴム製のダンパと、ギヤ
ケースに回転可能に支持され、負荷に結合される出力軸
と、出力軸に係止された金属製のプレートと、ダンパに
結合されているとともに出力軸に結合され、ダンパにホ
イールギヤから与えられた動力をプレートに伝達可能な
樹脂製の動力伝達部材を備えている構成としたことを特
徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる減速機構付モ
ータでは、ホイールギヤには、ダンパが嵌入されるダン
パ受部が形成され、ダンパには、ホイールギヤに嵌入さ
れるホイールギヤ嵌入部と、動力伝達部材が嵌入される
動力伝達部材受部とが形成され、動力伝達部材には、ダ
ンパの動力伝達部材受部に嵌入されるダンパ嵌入部が形
成されている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる減速機構付モ
ータでは、ダンパは、ホイールギヤのダンパ受部に嵌入
されて、動力伝達部材のダンパ嵌入部の動力伝達部材受
部への嵌入により、弾性変形可能な体積をもつ構成とし
たことを特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わる減速機構付モ
ータでは、プレートには、動力伝達部材に回り止めされ
て係止される動力伝達部材係止部が複数個形成されてお
り、動力伝達部材には、本体の上部に、プレートの動力
伝達部材係止部が係止可能なプレート収容部が形成され
ているとともに、ダンパ嵌入部が本体の下部にプレート
収容部に互い違いにして配置されている構成としたこと
を特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる減速機構付モ
ータでは、動力伝達部材には、プレート収容部のまわり
に、プレートを抜け止めるためのリブ突起が形成されて
いる構成としたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５、
６に係わる減速機構付モータにおいて、ホイールギヤに
回転動力が与えられると、その回転動力がダンパを介し
て樹脂製の動力伝達部材に伝わり、動力伝達部材からプ
レートに伝わって出力軸に伝わる。それ故、ダンパから
の動力が、プレートに直接伝わることがなく、プレート
には動力伝達部材から回転動力が間接的に伝わるので、
金属製のプレートのボリュームを大きくする必要がなく
なる。もちろん、樹脂製の動力伝達部材は、ホイールギ
ヤからの大きな荷重に耐えられるだけのボリュームをも
つものになるが、金属製ではなく樹脂製なので、その重
量は金属と比べてはるかに小さくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わる減速機
構付モータの一実施例が示されている。

【００１５】図示する減速機構付モータ１は、主とし
て、モータケース２、ギヤケース３、第１のマグネット
４、第２のマグネット５、アーマチュア６、アーマチュ
アシャフト７、ウオーム８、ホイールギヤ９、ダンパ１
０、動力伝達部材１１、プレート１２、出力軸１３から
構成されている。ウオーム８、ホイールギヤ９、ダンパ
１０、動力伝達部材１１、プレート１２、出力軸１３か
ら減速機構がなる。

【００１６】モータケース２には、筒形のモータケース
本体２ａの一端部にエンドキャップ部２ｂが形成されて
おり、このエンドキャップ部２ｂの内側に第１の軸受１
４が取付けられている。第１の軸受１４は、アーマチュ
アシャフト７の一端部を回転可能に支持している。モー
タケース本体２ａの他端部には、フランジ２ｃが形成さ
れており、このフランジ２ｃがギヤケース３の一端部に
ビス１５によってねじ止めされている。

【００１７】モータケース本体２ａの内側には、第１、
第２のマグネット４、５がそれぞれ固定されており、第
１、第２のマグネット４、５の内周側にアーマチュア６
が配置されている。アーマチュア６には、アーマチュア
シャフト７の一端部寄りに所定のスロット数のコイル巻
回部１６ａをもつアーマチュアコア１６が固定され、こ
のアーマチュアコア１６の近くにコンミュテータ１７が
固定されている。コンミュテータ１７には、アーマチュ
アコア１６のコイル巻回部１６ａと同数のコンミュテー
タ片１７ａが備えられており、アーマチュア６には、ア
ーマチュアコア１６のコイル巻回部１６ａのそれぞれに
巻回され、コンミュテータ片１７ａのそれぞれに電気的
に接続されたアーマチュアコイル１８が備えられてい
る。

【００１８】アーマチュアシャフト７の他端部寄りに
は、ウオーム８が形成されている。

【００１９】ギヤケース３の一端部には、ホルダベース
１９が取付けられており、このホルダベース１９には、
コンミュテータ１７の外周部の対向位置に第１、第２の
ブラシホルダ２０、２１のそれぞれの基端部が取付けら
れ、第１、第２のブラシホルダ２０、２１の先端部に第
１、第２のブラシ２２、２３がそれぞれ装着されてい
る。

【００２０】第１、第２のブラシ２２、２３は、第１、
第２のブラシホルダ２０、２１を通じて図示しないパワ
ーウインド制御回路にそれぞれ電気的に接続される。モ
ータ制御回路に備えられたガラス開スイッチがオン切換
えされると、第１のブラシホルダ２０に電源の電位が与
えられるとともに第２のブラシホルダ２１が接地される
ため、第１のブラシホルダ２０、第１のブラシ２２、コ
ンミュテータ片１７ａ、アーマチュアコイル１８、コン
ミュテータ片１７ａ、第２のブラシ２３、第２のブラシ
ホルダ２１に電源の電流が流れてアーマチュアシャフト
７が正回転する。これとは異なり、モータ制御回路に備
えられたガラス閉スイッチがオン切換えされると、第２
のブラシホルダ２１に電源の電位が与えられるとともに
第１のブラシホルダ２０が接地されるため、第２のブラ
シホルダ２１、第２のブラシ２３、コンミュテータ片１
７ａ、アーマチュアコイル１８、コンミュテータ片１７
ａ、第１のブラシ２２、第１のブラシホルダ２０に電源
の電流が流れてアーマチュアシャフト７が逆回転する。

【００２１】ギヤケース３には、中央部にシャフト孔３
ａが形成され、このシャフト孔３ａに連通して減速機構
収容部３ｂが形成されている。シャフト孔３ａの一端部
には、第２の軸受２４が取付けられており、シャフト孔
３ａの他端部には、第３の軸受２５が取付けられてい
る。第２、第３の軸受２４、２５は、アーマチュアシャ
フト７の中央部、他端部をそれぞれ回転可能に支持す
る。

【００２２】減速機構収容部３ｂ内には、アーマチュア
シャフト７のウオーム８、ホイールギヤ９、ダンパ１
０、動力伝達部材１１、プレート１２、出力軸１３から
なる減速機構が収容されている。

【００２３】ホイールギヤ９には、図３に示されるよう
に、外縁部にはす歯９ａが形成されたホイールギヤ本体
９ｂの中央部に出力軸挿通部９ｃが形成されている。出
力軸挿通部９ｃは、出力軸１３の外径寸法よりも大きい
内径寸法をもつため、内部に出力軸１３が挿通されてい
る。

【００２４】ホイールギヤ９には、出力軸挿部部９ｃの
外周部にダンパ受部９ｄが形成されている。ダンパ受部
９ｄには、凹状にされたダンパ収容部９ｄ１と、このダ
ンパ収容部９ｄ１の円周方向にそれぞれ１２０度を置い
て配置された回止突起９ｄ２、９ｄ２、９ｄ２とが備え
られている。

【００２５】ダンパ受部９ｄには、ダンパ１０が嵌入さ
れている。ダンパ１０は、ゴムを素材として成形されて
おり、このダンパ１０には、略円環形に形成されたダン
パ本体１０ａの外縁部に、円周方向にそれぞれ１２０度
を置いて凹状にされたホイールギヤ嵌入部１０ｂ、１０
ｂ、１０ｂがそれぞれ形成されている。また、ホイール
ギヤ嵌入部１０ｂ、１０ｂ、１０ｂのそれぞれの間に
は、ホイールギヤ嵌入部１０ｂ、１０ｂ、１０ｂに互い
違いにして、ダンパ本体１０ａの外縁部の円周方向にそ
れぞれ１２０度を置いて矩形の凹状にされた動力伝達部
材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃがそれぞれ形成されてい
る。

【００２６】ダンパ１０は、ホイールギヤ嵌入部１０
ｂ、１０ｂ、１０ｂをホイールギヤ９の回止突起９ｄ
２、９ｄ２、９ｄ２に合わせながら、ダンパ本体１０ａ
がホイールギヤ９のダンパ収容部９ｄ１に嵌入されるこ
とによって、ホイールギヤ嵌入部１０ｂ、１０ｂ、１０
ｂが回止突起９ｄ２、９ｄ２、９ｄ２に回り止めされて
ホイールギヤ９に一体的に結合されている。

【００２７】ダンパ１０の動力伝達部材受部１０ｃ、１
０ｃ、１０ｃには、動力伝達部材１１が嵌め付けられて
いる。動力伝達部材１１は、樹脂を素材として成形され
ており、円板状をなす動力伝達部材本体１１ａの中央部
に出力軸１３の外径寸法よりも大きい内径寸法にされた
出力軸挿通部１１ｂが形成されているとともに、動力伝
達部材本体１１ａの図３中下方側にダンパ嵌入部１１
ｃ、１１ｃ、１１ｃがそれぞれ形成されている。

【００２８】ダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃのそ
れぞれは、図４に示されるように、ダンパ１０の動力伝
達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃの位置に一致するも
のとして動力伝達部材本体１１ａの円周方向にそれぞれ
１２０度を置いて配置されていて、長寸側が長さ寸法Ｌ
１で、短寸側が長さ寸法Ｌ２の断面が台形の角柱にして
動力伝達部材本体１１ａの下面１１ａ１から突出形成さ
れている。

【００２９】ダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃのそ
れぞれは、ダンパ１０の動力伝達部材受部１０ｃ、１０
ｃ、１０ｃに嵌入される。このとき、図５に示されるよ
うに、ダンパ１０の動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、
１０ｃは、動力伝達部材１１のダンパ嵌入部１１ｃ、１
１ｃ、１１ｃが嵌入される以前に、ダンパ嵌入部１１
ｃ、１１ｃ、１１ｃの長寸側の長さ寸法Ｌ１よりも小さ
い幅寸法Ｌ３をもつため、この状態で、動力伝達部材１
１のダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃのそれぞれ
は、ダンパ１０の動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１
０ｃのそれぞれの容積よりも大きい体積をもつ。ダンパ
嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃのそれぞれがダンパ１０
の動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃに嵌入され
る際、潤滑用の油脂が塗布される。

【００３０】動力伝達部材１１のダンパ嵌入部１１ｃ、
１１ｃ、１１ｃが動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１
０ｃにそれぞれ嵌入されることによって、ダンパ１０
は、図６に示されるように、動力伝達部材受部１０ｃ、
１０ｃ、１０ｃが押し拡げられて、円周方向に弾性変形
されて初期圧力がかけられる。

【００３１】弾性変形されて初期圧力がかけられたダン
パ１０は、ホイールギヤ９の回止突起９ｄ２、９ｄ２、
９ｄ２に対して弾性復元力を付与するため、動力伝達部
材１１のダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃのダンパ
１０の動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃへの嵌
入によって、ホイールギヤ９の回転角のがたつきをなく
す機能をもつとともに、アーマチュアシャフト７が反転
する際や、外部からの入力が与えられた際の衝撃力を少
なくする機能をもつ。

【００３２】動力伝達部材１１には、動力伝達部材本体
１１ａの図３中上方側にプレート収容部１１ｄが形成さ
れている。プレート収容部１１ｄは、動力伝達部材本体
１１ａの上面１１ａ２に、略三角形にして、この上面１
１ａ２から段差をもって凹状に形成されており、それぞ
れの先端部に回止部１１ｄ１、１１ｄ１、１１ｄ１が形
成されている。プレート収容部１１ｄの外周全周には、
上面１１ａ２上にわずかに突出したリブ突起１１ｅが形
成されている。

【００３３】プレート収容部１１ｄには、プレート１２
が収容されている。プレート１２は、金属を素材として
成形されており、このプレート１２には、動力伝達部材
１１のプレート収容部１１ｄよりも少し小さい相似形に
されていて、プレート収容部１１ｄの深さ寸法にほぼ一
致する厚さ寸法をもつプレート本体１２ａが備えられて
いる。

【００３４】プレート本体１２ａのほぼ中央には、セレ
ーション孔１２ｂが形成されている。このセレーション
孔１２ｂには、出力軸１３に形成されたセレーション部
１３ａが挿通されて結合され、その後に、出力軸１３の
端部１３ｂが加締められることにより、プレート１２が
出力軸１３に一体的に固定されている。

【００３５】プレート本体１２ａの外側部には、動力伝
達部材１１に形成されたプレート収容部１１ｄの回止部
１１ｄ１、１１ｄ１、１１ｄ１にそれぞれ対応した３個
の動力伝達部材係止部１２ｃ、１２ｃ、１２ｃが形成さ
れている。

【００３６】プレート１２は、動力伝達部材１１のプレ
ート収容部１１ｄに落し込まれることによって、動力伝
達部材係止部１２ｃ、１２ｃ、１２ｃのそれぞれがプレ
ート収容部１１ｄの回止部１１ｄ１、１１ｄ１、１１ｄ
１に係止されるため、動力伝達部材１１に一体的に回転
可能にして結合される。このとき、万が一に、プレート
１２がプレート収容部１１ｄから飛び出て外れそうにな
った際、動力伝達部材１１のリブ突起１１ｅに引っ掛か
って外れを防止されるようになっている。

【００３７】プレート１２には、ホイールギヤ９に与え
られた回転動力がダンパ１０から動力伝達部材１１に伝
達されてから伝わり、プレート１２は、その回転動力を
出力軸１３に与えて出力軸１３を回転させる。

【００３８】プレート１２は、金属製であるが、このプ
レート１２には、ホイールギヤ９からダンパ１０に伝達
された回転動力が直接伝わらず、動力伝達部材１１を介
して間接的に伝わるため、そのボリュームを大きくする
必要がないので外形が小さくされて重量も小さい。もち
ろん、樹脂製の動力伝達部材１１は、ホイールギヤ９か
らの大きな荷重に耐えられるだけのボリュームをもつも
のになるが、金属製ではなく樹脂製なので、その重量は
金属と比べてはるかに小さくなる。

【００３９】出力軸１３は、その基端部がプレート１２
のセレーション孔１２ｂにセレーション加締めにより固
定され、その中央部がギヤケース３の減速機構収容部３
ｂのほぼ中央部に円筒形にして形成された出力軸支持部
３ｃ内に挿入されて回転可能に支持され、その先端部が
ギヤケース３の外側に突出して配置される。

【００４０】このような減速機構付モータ１は、第１、
第２のブラシホルダ２０、２１がパワーウインド制御回
路に電気的に接続され、ギヤケース３がドアインナーパ
ネルにねじ止めされ、出力軸１３のギヤケース３から突
出している部分にガラス昇降機を介してウインドガラス
が連結されて車体に搭載される。

【００４１】パワーウインド制御回路には、ロック検出
回路、反転制御回路が備えられている。ロック検出回路
は、第１のブラシ２２または第２のブラシ２３への通電
回路内に接続されたロック電流検出抵抗をもち、このロ
ック電流検出抵抗に流れる電流値が予め定められた値を
越えた際にロック検出信号を発生する。ロック検出信号
は、ウインドガラスが全開位置または全閉位置に到達し
た際および閉る側に移動しているウインドガラスに挟み
込みが発生した際にそれぞれ発生する。このとき、ロッ
ク電流検出抵抗に代えてアーマチュアシャフト７の回転
を直接検出する回転検出器を用いてもよく、その場合
は、回転検出器より与えられてくる回転信号がなくなっ
たときにロック検出信号が発生する。

【００４２】反転制御回路は、閉る側に移動しているウ
インドガラスが全開位置から予め定められた全閉近傍位
置までのあいだにあるとき、ウインドガラスに挟み込み
が発生することによってアーマチュアシャフト７の回転
が拘束されてロック検出回路よりロック検出信号が発生
した際、第１のブラシ２２に電源の電圧を印加するとと
もに第２のブラシ２３を接地することによって電流供給
方向を反転してアーマチュアシャフト７を正回転させ、
閉る側に移動しているウインドガラスを開く側に反転移
動させて挟み込みを回避する。

【００４３】反転制御回路は、閉る側に移動しているウ
インドガラスが全閉近傍位置を通過すると、第１、第２
のブラシ２２、２３に対する電流供給の反転制御を行わ
ない。よって、アーマチュアシャフト７が逆回転を続
け、ウインドガラスが全閉位置に到達したところで、ロ
ック検出回路よりロック検出信号が発生され、第１、第
２のブラシ２２、２３に対する電流供給がカットオフさ
れ、ウインドガラスを全閉位置で止める。

【００４４】ウインドガラスが閉じているときに、パワ
ーウインド制御回路のガラス開スイッチがオン切換えさ
れると、アーマチュアシャフト７が正回転してウオーム
８を介しホイールギヤ９が正回転するため、ホイールギ
ヤ９に与えられた正回転の回転動力がダンパ１０から動
力伝達部材１１を通じてプレート１２に与えられ、プレ
ート１２から出力軸１３に与えられることによって出力
軸１３が正回転され、出力軸１３の正回転によってガラ
ス昇降機を介しウインドガラスが開く。

【００４５】パワーウインド制御回路のガラス開スイッ
チがオン切換えされ続け、やがて、ウインドガラスが全
開位置に到達すると、ウインドガラスがドアパネルに衝
突して移動を阻止され、ウインドガラスが動かなくなる
ことによって、出力軸１３、プレート１２、動力伝達部
材１１、ダンパ１０、ホイールギヤ９が回転を停止し、
ホイールギヤ９が回らなくなることによってアーマチュ
アシャフト７が回転しなくなるため、パワーウインド制
御回路のロック検出回路がアーマチュアシャフト７のロ
ックを検出することによって、第１、第２のブラシ２
２、２３に対する電流供給がカットオフされ、ウインド
ガラスが全開位置で止まる。

【００４６】ウインドガラスが開いているときに、パワ
ーウインド制御回路のガラス閉スイッチがオン切換えさ
れると、アーマチュアシャフト７が逆回転してウオーム
８を介しホイールギヤ９が逆回転するため、ホイールギ
ヤ９に与えられた逆回転の回転動力がダンパ１０から動
力伝達部材１１を通じてプレート１２に与えられ、プレ
ート１２から出力軸１３に与えられることによって出力
軸１３が逆回転され、出力軸１３の逆回転によってガラ
ス昇降機を介しウインドガラスが閉まる。

【００４７】パワーウインド制御回路のガラス閉スイッ
チがオン切換えされ続け、やがて、ウインドガラスが全
閉位置に到達すると、ウインドガラスがドアパネルに衝
突して移動を阻止され、ウインドガラスが動かなくなる
ことによって、出力軸１３、プレート１２、動力伝達部
材１１、ダンパ１０、ホイールギヤ９が回転を停止し、
ホイールギヤ９が回らなくなることによってアーマチュ
アシャフト７が回転しなくなるため、パワーウインド制
御回路のロック検出回路がアーマチュアシャフト７のロ
ックを検出することによって、第２、第１のブラシ２
３、２２に対する電流供給がカットオフされ、ウインド
ガラスが全閉位置で止まる。

【００４８】ウインドガラスが開いているときに、パワ
ーウインド制御回路のガラス閉スイッチがオン切換えさ
れることによって、ウインドガラスが全閉位置に向けて
駆動されている際に、全開位置から予め定められた全閉
近傍位置までのあいだにあるとき、ウインドガラスに挟
み込みが発生すると、ロック検出回路よりロック検出信
号が発生するため、反転制御回路により、第１のブラシ
２２に電源の電圧が印加されるとともに第２のブラシ２
３が接地されることによって電流供給方向が反転されて
アーマチュアシャフト７が正回転され、閉る側に移動し
ているウインドガラスが開く側に反転移動されて挟み込
みが回避される。

【００４９】ウインドガラスが全開位置、全閉位置に到
達してドアパネルに衝突する際、ウインドガラス、出力
軸１３、プレート１２、動力伝達部材１１に大きな衝撃
力が与えられる。そのとき、ダンパ１０は、動力伝達部
材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃに動力伝達部材１１のダ
ンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃが嵌入されているこ
とによって予圧されているため、その際の大きな衝撃力
を効率よく吸収してホイールギヤ９、ウオーム８、アー
マチュアシャフト７に伝えることがない。

【００５０】また、挟み込みが発生してウインドガラス
が反転される際、大きな反力が発生する。そのとき、ダ
ンパ１０は、動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃ
に動力伝達部材１１のダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１
１ｃが嵌入されていることによって予圧されているた
め、その際の大きな反力を効率よく吸収してホイールギ
ヤ９、ウオーム８、アーマチュアシャフト７に伝えるこ
とがない。

【００５１】ホイールギヤ９が回転する際、ダンパ１０
は、動力伝達部材受部１０ｃ、１０ｃ、１０ｃに動力伝
達部材１１のダンパ嵌入部１１ｃ、１１ｃ、１１ｃが嵌
入されていることによって予圧されているため、回転角
にがたつきを生ずることがない。

【００５２】上述したように、減速機構付モータ１で
は、ホイールギヤ９の回転エネルギーがダンパ１０を介
して動力伝達部材１１に伝達され、動力伝達部材１１か
らプレート１２に伝達され、プレート１２から出力軸１
３に伝達されるため、ダンパに与えられた回転動力を直
接受けて出力軸に伝えるハブを備えていたものと比べ
て、プレート１２を大型で頑丈なものにする必要がない
から小型で軽量なものとなる。また、ホイールギヤ９の
回転動力をダンパ１０から受ける動力伝達部材１１は、
ホイールギヤ９からの荷重に耐えられるだけのボリュー
ムをもつが、金属製ではなく樹脂製なので、その重量は
金属と比べてはるかに小さくなる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５、６に係わる減速機構付モータ
によれば、ホイールギヤに回転動力が与えられると、そ
の回転動力がダンパを介して樹脂製の動力伝達部材に伝
わり、動力伝達部材からプレートに伝わって出力軸に伝
わる。それ故、ダンパからの動力が、プレートに直接伝
わることがなく、プレートには動力伝達部材から回転動
力が間接的に伝わるので、金属製のプレートのボリュー
ムを大きくする必要がなくなる。もちろん、樹脂製の動
力伝達部材は、ホイールギヤからの大きな荷重に耐えら
れるだけのボリュームをもつものになるが、金属製では
なく樹脂製なので、その重量は金属と比べてはるかに小
さくなる。よって、軽量化が図れるという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる減速機構付モータの一実施例
の内部構造を説明する縦断正面図である。

【図２】図１に示した減速機構付モータの縦断右側面図
である。

【図３】図１に示した減速機構付モータの減速機構を構
成する各部品の組付け関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図４】図３に示した減速機構に用いた動力伝達部材の
底面図である。

【図５】図３に示した減速機構に用いたダンパの底面図
である。

【図６】図３に示した減速機構に用いた動力伝達部材と
ダンパとの組付状態での底面図である。

【符号の説明】

１ 減速機構付モータ ２ モータケース ３ ギヤケース ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ アーマチュア ７ アーマチュアシャフト ８ ウオーム ９ ホイールギヤ ９ｄ ダンパ受部 １０ ダンパ １０ｂ ホイールギヤ嵌入部 １０ｃ 動力伝達部材受部 １１ 動力伝達部材 １１ａ （本体）動力伝達部材本体 １１ｃ ダンパ嵌入部 １１ｄ プレート収容部 １１ｅ リブ突起 １２ プレート １２ｃ 動力伝達部材係止部 １３ 出力軸

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 DA17 EA06 EA19 EA32 EB30 EC03 FA14 5H607 AA12 AA14 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 CC07 DD03 DD08 EE21 EE32 EE36 EE45 FF24 HH02 KK07 KK08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースと、 上記モータケースに結合されたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
   れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   アシャフトのウオームに噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに結合されたゴム製のダンパと、 上記ダンパに結合された樹脂製の動力伝達部材と、 上記動力伝達部材に係止されているとともに出力軸に結
   合された金属製のプレートと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、負荷に結合され
   る出力軸を備えていることを特徴とする減速機構付モー
   タ。
2. 【請求項２】 モータケースと、 上記モータケースに結合されたギヤケースと、 上記モータケースの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内周側に配置されて上記モータケース
   と上記ギヤケースとにより回転可能に支持されていて通
   電により回転するアーマチュアシャフトをもつアーマチ
   ュアと、 上記アーマチュアシャフトの上記ギヤケース内に形成さ
   れたウオームと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、上記アーマチュ
   アシャフトのウオームに噛合されたホイールギヤと、 上記ホイールギヤに結合されたゴム製のダンパと、 上記ギヤケースに回転可能に支持され、負荷に結合され
   る出力軸と、 上記出力軸に係止された金属製のプレートと、 上記ダンパに結合されているとともに上記出力軸に結合
   され、該ダンパに上記ホイールギヤから与えられた動力
   を上記プレートに伝達可能な樹脂製の動力伝達部材を備
   えていることを特徴とする減速機構付モータ。
3. 【請求項３】 ホイールギヤには、ダンパが嵌入される
   ダンパ受部が形成され、 ダンパには、ホイールギヤに嵌入されるホイールギヤ嵌
   入部と、動力伝達部材が嵌入される動力伝達部材受部と
   が形成され、 動力伝達部材には、ダンパの動力伝達部材受部に嵌入さ
   れるダンパ嵌入部が形成されていることを特徴とする請
   求項１または２に記載の減速機構付モータ。
4. 【請求項４】 ダンパは、ホイールギヤのダンパ受部に
   嵌入されて、動力伝達部材のダンパ嵌入部の動力伝達部
   材受部への嵌入により、弾性変形可能な体積をもつこと
   を特徴とする請求項３に記載の減速機構付モータ。
5. 【請求項５】 プレートには、動力伝達部材に回り止め
   されて係止される動力伝達部材係止部が複数個形成され
   ており、 動力伝達部材には、本体の上部に、プレートの動力伝達
   部材係止部が係止可能なプレート収容部が形成されてい
   るとともに、ダンパ嵌入部が本体の下部にプレート収容
   部に互い違いにして配置されていることを特徴とする請
   求項３または４に記載の減速機構付モータ。
6. 【請求項６】 動力伝達部材には、プレート収容部のま
   わりに、プレートを抜け止めるためのリブ突起が形成さ
   れていることを特徴とする請求項５に記載の減速機構付
   モータ。