CN211053099U - 一种数控直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控直线滑台，涉及滑台技术领域，其包括底座以及转动架设在底座上的丝杆，所述底座上沿丝杆轴向滑移设置有滑移架，所述丝杆穿设滑移架并与滑移架螺纹配合，所述底座上还设置有用于驱动丝杆转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和带轮机构，所述驱动电机固定在底座上，所述带轮机构传动连接在丝杆与驱动电机输出轴的之间。本实用新型具有有助于减弱驱动电机的振动传导至滑移架上的振动幅度，并有助于保证滑移架的稳定性的优点。

Description

一种数控直线滑台

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，尤其是涉及一种数控直线滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用。

现有公告号为CN203752142U的中国专利，其公开了种丝杠传动的直线滑台组件，其包括：底座、导轨、滚珠丝杠、伺服电机以及工作台，所述导轨设置在所述底座上，所述导轨为单导轨，所述滚珠丝杠设置在所述导轨上，所述滚珠丝杠包括自由端以及固定端，所述滚珠丝杠的自由端及固定端分别通过支撑座将所述滚珠丝杠固定在所述导轨上，所述滚珠丝杠的固定端的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通过同步带连接所述伺服电机的电机支座，所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支座上。

采用上述方案，实际工作中由伺服电机直接驱动滚珠丝杆转动，并带动工作台上移动。然而，伺服电机运行时会产生将为强烈的振动，由伺服电机直接驱动滚珠丝杆转动，伺服电机的振动将很容易传导至工作台，严重影响工作台的稳定性，存在待改进之处。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种数控直线滑台，借助驱动电机和带轮机构配合驱动丝杆转动，有助于减弱驱动电机的振动传导至滑移架上的振动幅度，并有助于保证滑移架的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控直线滑台，包括底座以及转动架设在底座上的丝杆，所述底座上沿丝杆轴向滑移设置有滑移架，所述丝杆穿设滑移架并与滑移架螺纹配合，所述底座上还设置有用于驱动丝杆转动的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和带轮机构，所述驱动电机固定在底座上，所述带轮机构传动连接在丝杆与驱动电机输出轴的之间。

通过采用上述技术方案，实际运用中，由驱动电机驱动带轮机构运转，并由带轮机构带动丝杆转动，从而减弱驱动电机的振动传导至滑移架上的振动幅度，并有助于保证滑移架的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述带轮机构包括第一带轮、第二带轮以及环绕带，所述第一带轮同轴固定在丝杆的一侧，所述第二带轮同轴固定在驱动电机的输出轴上，且所述环绕带绕设第一带轮和第二带轮之间，且所述第一带轮和第二带轮均为齿形带轮。

通过采用上述技术方案，将第一带轮和第二带轮均为齿形带轮，有助于减少环绕带分别与第一带轮、第二带轮二者之间打滑的现象发生，并有助于保证驱动电机和带轮机构对丝杆驱动的精度。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有安装架，所述安装架开设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向垂直于丝杆的轴线，所述腰型槽自背离驱动电机的一侧向驱动电机一侧穿设有固定螺栓，所述固定螺栓的端部向驱动电机延伸并穿入驱动电机机壳，且所述固定螺栓与驱动电机机壳螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当环绕带松弛时，工作人员旋松固定螺栓，此时，工作人员可以拉动驱动电机和第二带轮远离第一带轮，并张紧环绕带；然后，工作人员可以旋紧固定螺栓将驱动电机固定在安装架上。通过这种方式，实现对环绕带的张紧作业，有助于保证驱动电机和带轮机构对丝杆驱动的精度。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上设置有张紧板，所述固定螺栓贯穿张紧板，且所述驱动电机与张紧板固定；所述张紧板在安装架上沿腰型槽的长度方向滑移，所述安装架还设置有用于驱动张紧板沿腰型槽长度方向滑移的拉动组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以旋松固定螺栓，并借助拉动组件拉动张紧板、驱动电机以及第二带轮三者远离第一带轮，并张紧环绕带；然后，工作人员可以旋紧固定螺栓将驱动电机固定在安装架上。通过这种方式，有助于方便工作人员对环绕带的张紧作业。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括驱动螺栓和固定螺母，所述固定螺母固定在张紧板，所述驱动螺栓转动架设在安装架上，所述驱动螺栓的轴线平行于腰型槽的长度方向，且所述驱动螺栓的杆部穿设固定螺母并与固定螺母螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当对环绕带张紧时，工作人员可以转动固定螺母，并驱动固定螺母和张紧板向沿腰型槽长度方向远离第一带轮的方向运动，进一步方便工作人员对环绕带的张紧作业。

本实用新型进一步设置为：所述安装架呈框架状，所述安装架背离驱动电机的一侧呈敞开设置并形成有放置槽，所述带轮机构位于放置槽内，且所述放置槽槽口处封闭有封闭盖。

通过采用上述技术方案，由封闭盖将带轮机构封闭在放置槽中，有助于减少外界杂物干扰带轮机构正常运行的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述底座在滑移架的周侧固定围绕有保护壳，所述保护壳之间形成有滑槽，所述滑移架位于滑槽内，且所述滑槽的长度方向平行于丝杆的轴向。

通过采用上述技术方案，由保护壳对滑移架进行保护，减少数控直线滑台运行中受外界干扰的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述滑移架沿丝杆轴向的两侧均设置有风琴罩，所述风琴罩伸缩方向平行于丝杆的轴向，且两所述风琴罩伸缩方向的两侧均对应抵接在滑移架和滑槽沿丝杆轴向的一侧壁之间。

通过采用上述技术方案，由风琴罩阻拦外界杂物进入滑槽中，进一步减少数控直线滑台运行中受外界干扰的情况发生。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）借助驱动电机和带轮机构配合驱动丝杆转动，有助于减弱驱动电机的振动传导至滑移架上的振动幅度，并有助于保证滑移架的稳定性；

（2）通过封闭盖将带轮机构封闭在放置槽中，并在底座上设置保护壳，以及在滑移架沿丝杆轴向的两侧均设置风琴罩，大大减少数控直线滑台运行中受外界干扰的情况发生。

附图说明

图1为本实施例主要体现数控直线滑台整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现数控直线滑台结构的爆炸示意图；

图3为本实施例主要体现拉动组件和张紧板结构的示意图；

图4为本实施例主要体现腰型槽和避让槽结构的示意图。

附图标记：1、底座；11、固定板；12、保护壳；121、滑槽；13、风琴罩；2、丝杆；3、滑移架；4、驱动组件；41、驱动电机；42、带轮机构；421、第一带轮；422、第二带轮；423、环绕带；5、安装架；51、腰型槽；52、避让槽；53、放置槽；54、封闭盖；6、固定螺栓；7、张紧板；8、拉动组件；81、驱动螺栓；82、固定螺母。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例：

参见图1和图2，一种数控直线滑台，包括底座1以及转动架设在底座1上的丝杆2，底座1上沿丝杆2轴向滑移设置有滑移架3，丝杆2穿设滑移架3并与滑移架3螺纹配合，底座1上还设置有用于驱动丝杆2转动的驱动组件4。

参见图2和图3，底座1包括沿丝杆2轴向的一侧边缘固定设置有固定板11，丝杆2贯穿固定板11并通过轴承与固定板11转动连接。底座1在滑移架3的周侧固定围绕有保护壳12，保护壳12之间形成有滑槽121，滑移架3位于滑槽121内，且滑槽121的长度方向平行于丝杆2的轴向。滑移架3沿丝杆2轴向的两侧均设置有风琴罩13，风琴罩13伸缩方向平行于丝杆2的轴向，且两个风琴罩13伸缩方向的两侧均对应抵接在滑移架3和滑槽121沿丝杆2轴向的一侧壁之间，风琴罩13伸缩方向的两侧也可以通过粘贴、螺栓锁紧等固定在滑移架3与滑槽121长度方向对应一侧侧壁上。实际工作中，由保护壳12和风琴罩13阻拦外界杂物进入并干扰数控直线滑台正常的运行。

固定板11在背离滑槽121的一侧固定设置安装架5，丝杆2贯穿安装架5。驱动组件4包括驱动电机41和带轮机构42，驱动电机41位于底座1背离滑槽121的一侧，且驱动电机41的固定在安装架5，驱动电机41的输出轴贯穿安装架5并与丝杆2平行。带轮机构42包括第一带轮421、第二带轮422以及环绕带423，第一带轮421同轴固定在丝杆2贯穿安装架5的一端，第二带轮422同轴固定在驱动电机41的输出轴上，且环绕带423绕设第一带轮421和第二带轮422之间，且第一带轮421和第二带轮422均为齿形带轮。实际工作中，有驱动电机41驱动第二带轮422转动，并经环绕带423和第二带轮422驱动丝杆2转动，从而带动滑移架3在底座1上滑移。

参见图4，安装架5在驱动电机41的一侧开设有腰型槽51，腰型槽51的长度方向平行于丝杆2与驱动电机41输出轴之间的垂直连线，且安装架5在驱动电机41输出轴贯穿处开设有避让槽52，且腰型槽51在避让槽52的周侧均匀间隔设置四个。四条腰型槽51自背离驱动电机41的一侧向电机方向均设置有固定螺栓6，且固定螺栓6旋入驱动电机41机壳并将驱动电机41锁紧固定在安装架5上。当环绕带423松弛时，工作人员旋松固定螺栓6，此时，工作人员可以拉动驱动电机41和第二带轮422远离第一带轮421，并张紧环绕带423；然后，工作人员可以旋紧固定螺栓6将驱动电机41固定在安装架5上。

参见图2，安装架5呈壳体状，安装架5背离驱动电机41的一侧呈敞开设置并形成有放置槽53，带轮机构42位于放置槽53内，且安装架5的敞开设置封闭设置有封闭盖54。

参见图4，为进一步方便工作人员张紧环绕带423，安装架5在背离驱动电机41的一侧设置有张紧板7，张紧板7位于放置槽53内驱动电机41和第二带轮422之间，且驱动电机41的输出轴贯穿张紧板7，驱动电机41的机壳部分贯穿避让槽52并与张紧板7固定，且固定螺栓6依次贯穿张紧板7、腰型槽51并螺旋穿入驱动电机41机壳。并且，安装架5上还设置有拉动组件8，拉动组件8包括驱动螺栓81和固定螺母82，固定螺母82固定在张紧板7上，驱动螺栓81自安装架5背离第一带轮421的外侧向第一带轮421方向贯穿放置槽53侧壁并穿入放置槽53内，且驱动螺栓81与安装架5转动配合，驱动螺栓81的轴线平行于腰型槽51的长度方向，且驱动螺栓81的杆部穿设固定螺母82并与固定螺母82螺纹配合。实际工作中，工作人员可以旋松固定螺栓6，并转动固定螺母82，驱动固定螺母82和张紧板7向沿腰型槽51长度方向远离第一带轮421的方向运动，从而张紧环绕带423，再旋紧固定螺栓6，将驱动电机41固定在安装架5上。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：实际工作中，有驱动电机41驱动第二带轮422转动，并经环绕带423和第二带轮422驱动丝杆2转动，从而带动滑移架3在底座1上滑移，并有助于保证滑移架3的稳定性。

当需要张紧环绕带423时，工作人员可以旋松固定螺栓6，并转动固定螺母82，驱动固定螺母82和张紧板7向沿腰型槽51长度方向远离第一带轮421的方向运动，从而张紧环绕带423，再旋紧固定螺栓6，将驱动电机41固定在安装架5上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控直线滑台，包括底座（1）以及转动架设在底座（1）上的丝杆（2），所述底座（1）上沿丝杆（2）轴向滑移设置有滑移架（3），所述丝杆（2）穿设滑移架（3）并与滑移架（3）螺纹配合，所述底座（1）上还设置有用于驱动丝杆（2）转动的驱动组件（4），其特征在于，所述驱动组件（4）包括驱动电机（41）和带轮机构（42），所述驱动电机（41）固定在底座（1）上，所述带轮机构（42）传动连接在丝杆（2）与驱动电机（41）输出轴的之间。

2.根据权利要求1所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述带轮机构（42）包括第一带轮（421）、第二带轮（422）以及环绕带（423），所述第一带轮（421）同轴固定在丝杆（2）的一侧，所述第二带轮（422）同轴固定在驱动电机（41）的输出轴上，且所述环绕带（423）绕设第一带轮（421）和第二带轮（422）之间，且所述第一带轮（421）和第二带轮（422）均为齿形带轮。

3.根据权利要求2所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述底座（1）上设置有安装架（5），所述安装架（5）开设有腰型槽（51），所述腰型槽（51）的长度方向垂直于丝杆（2）的轴线，所述腰型槽（51）自背离驱动电机（41）的一侧向驱动电机（41）一侧穿设有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）的端部向驱动电机（41）延伸并穿入驱动电机（41）机壳，且所述固定螺栓（6）与驱动电机（41）机壳螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述安装架（5）上设置有张紧板（7），所述固定螺栓（6）贯穿张紧板（7），且所述驱动电机（41）与张紧板（7）固定；所述张紧板（7）在安装架（5）上沿腰型槽（51）的长度方向滑移，所述安装架（5）还设置有用于驱动张紧板（7）沿腰型槽（51）长度方向滑移的拉动组件（8）。

5.根据权利要求4所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述拉动组件（8）包括驱动螺栓（81）和固定螺母（82），所述固定螺母（82）固定在张紧板（7），所述驱动螺栓（81）转动架设在安装架（5）上，所述驱动螺栓（81）的轴线平行于腰型槽（51）的长度方向，且所述驱动螺栓（81）的杆部穿设固定螺母（82）并与固定螺母（82）螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述安装架（5）呈框架状，所述安装架（5）背离驱动电机（41）的一侧呈敞开设置并形成有放置槽（53），所述带轮机构（42）位于放置槽（53）内，且所述放置槽（53）槽口处封闭有封闭盖（54）。

7.根据权利要求1所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述底座（1）在滑移架（3）的周侧固定围绕有保护壳（12），所述保护壳（12）之间形成有滑槽（121），所述滑移架（3）位于滑槽（121）内，且所述滑槽（121）的长度方向平行于丝杆（2）的轴向。

8.根据权利要求7所述的一种数控直线滑台，其特征在于，所述滑移架（3）沿丝杆（2）轴向的两侧均设置有风琴罩（13），所述风琴罩（13）伸缩方向平行于丝杆（2）的轴向，且两所述风琴罩（13）伸缩方向的两侧均对应抵接在滑移架（3）和滑槽（121）沿丝杆（2）轴向的一侧壁之间。

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